專利名稱：一種注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)，適用于一次性注射器外套內(nèi)異物的 自動(dòng)檢測(cè)。
背景技術(shù)：
在一次性注射器產(chǎn)品的檢測(cè)過程中，對(duì)于一次性注射器外套內(nèi)夾雜的異物，如毛 發(fā)、纖維塑料屑等需要進(jìn)行快速的檢測(cè)，最好能與注射器組裝機(jī)生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不合格注 射器的在線剔除。目前國(guó)內(nèi)采用的檢測(cè)方式仍然采用人工目檢的方式完成，一般一臺(tái)一次 性注射器組裝機(jī)需要兩名工人完成檢測(cè)在注射器組裝完成終端，由工人手持注射器靠目 視完成檢測(cè)。采用人工檢 測(cè)方式，受人工主觀情緒、體能波動(dòng)及工人在連續(xù)工作的情況下， 非常容易疲勞，只能靠輪班調(diào)節(jié)。注射器的成型與組裝階段的自動(dòng)化程度都比較高，無需人 工，人工進(jìn)行檢測(cè)會(huì)引起檢驗(yàn)結(jié)果不可靠，容易造成誤檢或漏檢，生產(chǎn)效率低下，增加了企 業(yè)的運(yùn)行費(fèi)用。若不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)，損害廣大消費(fèi)者的利益，甚至是危及消費(fèi)者的人身 安全，同時(shí)，消費(fèi)者的索賠等將給企業(yè)帶來嚴(yán)重的負(fù)面影響和經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)注射器異物高速，檢測(cè)準(zhǔn)確率高的注 射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢 測(cè)機(jī)，包括光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)上安裝有分度轉(zhuǎn)盤，所述分度轉(zhuǎn)盤上 沿著分度轉(zhuǎn)盤邊緣均勻安裝有多個(gè)注射器卡槽，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)上安裝有與所述注 射器卡槽配套的送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)上沿著分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方向 依次安裝有注射器活塞提升機(jī)構(gòu)和注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述注射器活塞提升機(jī)構(gòu)和注射 器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一視覺檢測(cè)裝置和第二機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，所述的第二視覺 檢測(cè)裝置和所述注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有注射器剔除機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，所述第一視覺檢測(cè)裝置由第一工業(yè)攝像機(jī)和第一組LED光源構(gòu)成，所 述第二機(jī)器視覺檢測(cè)裝置由第二工業(yè)攝像機(jī)和第二組LED光源構(gòu)成。本發(fā)明中，所述注射器活塞提升機(jī)構(gòu)由第一高速氣缸和夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)成。本發(fā)明中，所述注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)由第二高速氣缸和壓持機(jī)構(gòu)構(gòu)成。采用上述方案的注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)，送料裝置將注射器逐個(gè)送入間歇運(yùn) 轉(zhuǎn)的分度轉(zhuǎn)盤，在光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)上設(shè)計(jì)有一列滑輪配合螺旋絞龍完成注射器光學(xué)檢測(cè) 機(jī)的自動(dòng)上料，在分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度后，注射器活塞提升機(jī)構(gòu)自動(dòng)將注射器活塞提 升到預(yù)先設(shè)定的位置，使得注射器的外套整個(gè)透明地處于第一工業(yè)攝像機(jī)的拍攝視野中， 在機(jī)器視覺光源的照射下，由第一工業(yè)攝像機(jī)和第一組LED光源組成的第一視覺檢測(cè)裝置 快速完成注射器異物的圖像采集工作，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)圖像處理系統(tǒng)對(duì)采集到的注射器圖 像進(jìn)行高速處理，并與合格的注射器圖樣模板進(jìn)行分析對(duì)比，從而完成注射器的異物檢測(cè)工作，若經(jīng)過分析處理后為不合格品，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)為提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，該注射器 即可進(jìn)入第二視覺檢測(cè)裝置，由第二工業(yè)攝像機(jī)和對(duì)應(yīng)的第二組LED光源組成的視覺系統(tǒng) 進(jìn)行復(fù)檢，分析校對(duì)，最終確認(rèn)注射器的是否合格，若為不合格品，該不合格品將由廢品剔 除機(jī)構(gòu)進(jìn)行剔除，合格品進(jìn)下料機(jī)構(gòu)下線。本注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)采用上述方案后，工業(yè)攝像機(jī)可一次性采集到完整 的注射器外套的整幅圖像，有效降低光學(xué)檢測(cè)機(jī)成本的同時(shí)，也簡(jiǎn)化了視覺檢測(cè)的難度，保 證了檢測(cè)結(jié)果的客觀可靠，適用于一次性注射器外套及內(nèi)腔異物的檢測(cè)，有效提高了產(chǎn)品 的質(zhì)量，是一種全新的高效的注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明第一、第二視覺檢測(cè)裝置俯視圖；圖3 為本發(fā)明第一、第二視覺檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明注射器活塞提升機(jī)構(gòu)和注 射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的剔除機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖1至5中，1--下料機(jī)構(gòu)，2--注射器，3--送料機(jī)構(gòu)，4--分度轉(zhuǎn)盤，5—第一 高速氣缸，6-夾持機(jī)構(gòu)，7-第一工業(yè)攝像機(jī)，8-第一組LED光源，9-第二工業(yè)攝像機(jī)， 10-第二組LED光源，11-注射器卡槽，12-注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)，13-出料機(jī)構(gòu)，14一注射 器剔除機(jī)構(gòu)，15-注射器外套卷邊，16-注射器活塞栓按手，17-壓持機(jī)構(gòu)，18-注射器的 外套，19-光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)，20-注射器活塞21-注射器活塞提升機(jī)構(gòu)，22-第三高速氣 缸，23—第二高速氣缸，24—滑輪，25—螺旋絞龍。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，以助于理解本發(fā)明 的內(nèi)容。參見圖1至圖5，一種注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)，包括光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)19，所 述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)19上安裝有分度轉(zhuǎn)盤4，所述分度轉(zhuǎn)盤4上沿著分度轉(zhuǎn)盤4邊緣均勻 安裝有多個(gè)注射器卡槽11，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)19上安裝有與所述注射器卡槽11配套 的送料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)13，注射器組裝機(jī)完成組裝后，注射器經(jīng)下料機(jī)構(gòu)1送至送料機(jī)構(gòu) 3，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)19上沿著分度轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)的方向依次安裝有注射器活塞提升機(jī) 構(gòu)21和注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)12，當(dāng)注射器2進(jìn)入位于轉(zhuǎn)盤上的注射器卡槽11后，注射器2 上的注射器外套卷邊15卡在注射器卡槽11內(nèi)，注射器活塞提升機(jī)構(gòu)21上的夾持機(jī)構(gòu)6卡 住注射器活塞栓按手16，第一高速氣缸5動(dòng)作將注射器活塞20提起到預(yù)定的高度。所述注 射器活塞提升機(jī)構(gòu)21和注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)12之間設(shè)置有第一視覺檢測(cè)裝置和第二機(jī)器 視覺檢測(cè)裝置，所述的第二視覺檢測(cè)裝置和所述注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)12之間設(shè)置有注射 器剔除機(jī)構(gòu)14。本發(fā)明中，所述第一視覺檢測(cè)裝置由第一工業(yè)攝像機(jī)7和第一組LED光源8構(gòu)成， 所述第二機(jī)器視覺檢測(cè)裝置由第二工業(yè)攝像機(jī)9和第二組LED光源10構(gòu)成。本發(fā)明中，所述注射器活塞提升機(jī)構(gòu)由第一高速氣缸5和夾持機(jī)構(gòu)6構(gòu)成。本發(fā)明中，所述注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)12由第二高速氣缸23和壓持機(jī)構(gòu)17構(gòu)成。本發(fā)明中，所述注射器剔除機(jī)構(gòu)14由第三高速氣缸22構(gòu)成。
工作時(shí)，送料機(jī)構(gòu)3將注射器2逐個(gè)送入間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的分度轉(zhuǎn)盤4，在光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)19上設(shè)計(jì)有一列滑輪24，配合螺旋絞龍25完成注射器光學(xué)檢測(cè)機(jī)的自動(dòng)上料，在分 度轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度后，注射器活塞提升機(jī)構(gòu)21自動(dòng)將注射器活塞提升到預(yù)先設(shè)定的 位置，使得注射器的外套18整個(gè)透明地處于第一工業(yè)攝像機(jī)7的拍攝視野中，在機(jī)器第一 組LED光源8的照射下，由第一工業(yè)攝像機(jī)7和第一組LED光源8組成的第一視覺檢測(cè)裝 置快速完成注射器異物的圖像采集工作，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)圖像處理系統(tǒng)對(duì)采集到的注射器 圖像進(jìn)行高速處理，并與合格的注射器圖樣模板進(jìn)行分析對(duì)比，從而完成注射器2的異物 及注射器活塞20缺失的檢測(cè)工作，若經(jīng)過分析處理后為不合格品，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)為提高 檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，該注射器2進(jìn)入第二視覺檢測(cè)裝置，由第二工業(yè)攝像機(jī)9和對(duì)應(yīng)的第二 組LED光源10組成的視覺系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)檢，分析校對(duì)，最終確認(rèn)注射器的是否合格，若為不合 格品，該不合格品將由注射器剔除機(jī)構(gòu)14進(jìn)行剔除，合格品由復(fù)位機(jī)構(gòu)12頂壓注射器活塞 栓按手16進(jìn)行復(fù)位后，經(jīng)出料機(jī)構(gòu)13下線。本發(fā)明適用于一次性注射器，采用先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)，能快速檢測(cè)出注射器外 套及內(nèi)腔夾雜的諸如纖維、毛發(fā)、塑料屑等異物以及注射器活塞的缺失，生產(chǎn)速度完全滿足 醫(yī)療器械制造商的檢測(cè)要求，可以達(dá)到180支/分，檢測(cè)分辨率可達(dá)20 μ m。實(shí)現(xiàn)了注射器 異物檢測(cè)的自動(dòng)化，檢測(cè)結(jié)果客觀可靠，實(shí)現(xiàn)了注射器的100%全面檢測(cè)，是一種高效的注 射器全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)。
權(quán)利要求
一種注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)，包括光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)(19)，其特征在于所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)(19)上安裝有分度轉(zhuǎn)盤(4)，所述分度轉(zhuǎn)盤(4)上沿著分度轉(zhuǎn)盤(4)邊緣均勻安裝有多個(gè)注射器卡槽(11)，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)(19)上安裝有與所述注射器卡槽(11)配套的送料機(jī)構(gòu)(3)和出料機(jī)構(gòu)(13)，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)(19)上沿著分度轉(zhuǎn)盤(4)旋轉(zhuǎn)的方向依次安裝有注射器活塞提升機(jī)構(gòu)(21)和注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)(12)，所述注射器活塞提升機(jī)構(gòu)(21)和注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)(12)之間設(shè)置有第一視覺檢測(cè)裝置和第二機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，所述的第二視覺檢測(cè)裝置和所述注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)(12)之間設(shè)置有注射器剔除機(jī)構(gòu)(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述第一視覺檢 測(cè)裝置由第一工業(yè)攝像機(jī)(7)和第一組LED光源(8)構(gòu)成，所述第二機(jī)器視覺檢測(cè)裝置由 第二工業(yè)攝像機(jī)(9)和第二組LED光源(10)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述注射器活塞 提升機(jī)構(gòu)由第一高速氣缸(5)和夾持機(jī)構(gòu)(6)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述注射器活塞 復(fù)位機(jī)構(gòu)由第二高速氣缸(23)和壓持機(jī)構(gòu)(17)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種注射器異物全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)，包括光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)上安裝有分度轉(zhuǎn)盤，所述分度轉(zhuǎn)盤上沿著分度轉(zhuǎn)盤邊緣均勻安裝有多個(gè)注射器卡槽，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)上安裝有與所述注射器卡槽配套的下料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)工作臺(tái)上沿著分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方向依次安裝有注射器活塞提升機(jī)構(gòu)和注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述注射器活塞提升機(jī)構(gòu)和注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一視覺檢測(cè)裝置和第二機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，所述的第二視覺檢測(cè)裝置和所述注射器活塞復(fù)位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有注射器剔除機(jī)構(gòu)，本發(fā)明具有檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定準(zhǔn)確的特點(diǎn)，是一種全新的注射器異物自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)。
文檔編號(hào)B07C5/36GK101832947SQ20101014741
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者劉云龍, 吳士敏, 吳士旭 申請(qǐng)人:吳士旭