專利名稱：水果輸送杯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及果品分選機物料供給機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種在輸送的同時能均勻 翻轉(zhuǎn)及自動成單排排列功能的準球形水果輸送杯。
背景技術(shù)：
目前由人工分選水果大小和品質(zhì)檢測需要大量的勞動力，勞動強度大，同時這種 主觀評定受到個人視力、顏色鑒別力、情緒、疲勞、光線等因素的影響，效率低，準確性差。而 利用機電一體化分選水果大小的分級機械設備雖然可以依據(jù)大小和重量實現(xiàn)分級，減輕了 一些勞動強度，但是無法完成果形、色澤、果面缺陷和損傷等方面的檢測與分級。近年來，隨 著計算機視覺技術(shù)的迅速發(fā)展，該技術(shù)已開始被應用到水果的檢測與分級中，但目前主要 還集中在對靜態(tài)水果的處理。水果品質(zhì)的實時檢測和分級設備均還存在檢測精度低、速度 慢等問題。造成這些問題的主要原因就是，一般構(gòu)想的物料供給機構(gòu)，往往不能同時實現(xiàn)準 球形水果(如柑桔、蘋果、西紅柿、桃子、李、柚子等)的自動成單列輸送和均勻翻轉(zhuǎn)，導致現(xiàn) 有水果分級設備中的水果輸送系統(tǒng)只能使得計算機視覺系統(tǒng)獲得被檢測水果的部分表面 的圖像信息，水果果面損傷或缺陷的漏檢率較高，從而影響了分級精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能實現(xiàn)準球形水果自動成單列輸送并均勻翻轉(zhuǎn)的裝置， 從而來滿足特定工序的要求。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種水果輸送杯包括支架、杯滾 和杯滾軸，其特征在于支架為Π型狀，支架兩片的上部分別對稱的開有四個杯滾軸孔，支架兩片的中下 部開有四個光電感應孔；杯滾外型為雙錐面，杯滾中部有軸孔，杯滾中部的軸孔與杯滾外雙錐面之間由四 片肋條連接分隔形成四中空格狀；四根杯滾軸分別穿套四個雙錐面杯滾后，對應卡接在支架上部的四個杯滾軸孔 中。本實用新型的有益效果是由于本發(fā)明采用了 Π型狀的支架，左右兩兩相對應的 杯滾之間的水果能方便地形成單果排列，同時雙錐式滾子下面的摩擦托板驅(qū)動能實現(xiàn)準球 形水果自動均勻翻轉(zhuǎn)，使得計算機視覺系統(tǒng)能獲得被檢測水果的表面全部的圖像信息，使 分級精度和分級質(zhì)量大大提高。


圖1是本發(fā)明主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖1-3中，1.準球形水果、2.杯滾、3.杯滾軸、4支架、5.杯滾軸孔、6.鏈條安裝孔。
具體實施例方式實施例一一種在輸送的同時能均勻翻轉(zhuǎn)及自動成單排排列功能的準球形水果輸送杯，均由工程塑料生產(chǎn)。工程塑料支架(4)為Π型狀，在Π型狀支架(4)兩片的上部分別對稱的開 有四個杯滾軸孔(5)，支架(4)兩片的中下部開有四個鏈條安裝孔(6)；杯滾(2)外型為雙 錐面，杯滾(2)中部有軸孔(5)，杯滾(2)中部的杯滾軸孔(5)與杯滾(2)外雙錐面之間由 四片肋條連接分隔形成四中空格狀；四根杯滾軸(3)分別穿套四個雙錐面杯滾(2)后，對應 卡接在支架(4)上部的四個杯滾軸孔(5)中。本發(fā)明在使用中是多個單個的準球形水果輸送杯通過相互平行的水平小軸等間 隔地組裝在鏈條上，在每排雙錐式滾子兩邊的機架上設有帶肋條的坡形板，坡形板的最低 端朝向雙錐式滾子。一方面當電動機驅(qū)動大鏈輪時，鏈條就會隨著大鏈輪以一定速度前進， 就可以通過裝在鏈條上的水平小軸來帶動雙錐式滾子向前運動，從而實現(xiàn)水果的水平輸 送。另一方面，在每排雙錐式滾子下面又分別裝有兩條摩擦帶并與雙錐式滾子兩端底部表 面緊密接觸，摩擦帶由另一電動機來驅(qū)動，其速度可以無級調(diào)節(jié)。根據(jù)物體運動的原理，當 摩擦帶與雙錐式滾子之間存在速度差時，雙錐式滾子就會在摩擦帶上滾動即繞水平小軸旋 轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)水果在滾子間作均勻翻轉(zhuǎn)運動。
權(quán)利要求
一種水果輸送杯包括支架、杯滾和杯滾軸，其特征在于(1)支架(4)為∏型狀，支架(4)兩片的上部分別對稱的開有四個杯滾軸孔(5)，支架(2)兩片的中下部開有四個光電感應孔(6)；(2)杯滾(2)外型為雙錐面，杯滾(2)中部有杯滾軸孔(5)，杯滾(2)中部的杯滾軸孔(5)與杯滾外雙錐面之間由四片肋條連接分隔形成四中空格狀；(3)四根杯滾軸(3)分別穿套四個雙錐面杯滾(2)后，對應卡接在支架(2)上部的四個杯滾軸孔(5)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果輸送杯，其特征在于支架(4)、杯滾(2)和杯滾軸(3)所有部件均是工程塑料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能實現(xiàn)準球形水果自動成單列輸送并均勻翻轉(zhuǎn)的裝置，一種水果輸送杯包括支架、杯滾和杯滾軸，支架為∏型狀，支架兩片的上部分別對稱的開有四個杯滾軸孔，支架兩片的中下部開有四個光電感應孔；杯滾外型為雙錐面，杯滾中部有軸孔，杯滾中部的軸孔與杯滾外雙錐面之間由四片肋條連接分隔形成四中空格狀；四根杯滾軸分別穿套四個雙錐面杯滾后，對應卡接在支架上部的四個杯滾軸孔中。由于本發(fā)明采用了∏型狀的支架，左右兩兩相對應的杯滾之間的水果能方便地形成單果排列，同時雙錐式滾子下面的摩擦托板驅(qū)動能實現(xiàn)準球形水果自動均勻翻轉(zhuǎn)，使得計算機視覺系統(tǒng)能獲得被檢測水果的表面全部的圖像信息，使分級精度和分級質(zhì)量大大提高。
文檔編號B07C5/02GK101817002SQ201010175018
公開日2010年9月1日 申請日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者朱壹 申請人:朱壹