專利名稱：集成電路封裝片吸放單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集成電路封裝片分選機中封裝片的吸取和釋放單元，特別指具有 多工位、大節(jié)距、同步帶柔性驅(qū)動系統(tǒng)的集成電路封裝片吸放單元。
背景技術(shù)：
集成電路封裝片分選機中，封裝片的吸取和釋放功能影響到分選機的分選效率。 常規(guī)的吸放元件功能簡單，自動化程度低。一般不能保證XY兩個方向的準(zhǔn)確移動到位，準(zhǔn) 確性較低。集成電路封裝片檢測分選設(shè)備中，如何快速、準(zhǔn)確、可靠的將封裝片器件輸送到 視覺系統(tǒng)的工作范圍內(nèi)，并在檢測結(jié)束后根據(jù)視覺檢測結(jié)果對良品、不良品進行迅速正確 分類處理，是設(shè)備機械結(jié)構(gòu)的研究重點。申請?zhí)枮?1218618. X的專利說明書公開了一種集成電路測試分類機的測試頭， 包括一定位組件與一氣管，該氣管的一端可連接一真空氣泵而另一端接近一待測的集成電 路，當(dāng)該真空氣泵動作時，該氣管吸取該集成電路以直接與該氣管的管壁接觸。該文件介紹 的測試頭如果沒有程控結(jié)構(gòu)控制的機械手操作，沒有XY方向的自由移動，其能夠發(fā)揮的作 用時很有限的。申請?zhí)枮?5100089. 6的專利說明書公開了一種集成電路元件組裝方法及其裝 置，將吸住的集成電路元件上下翻轉(zhuǎn)，然后將集成電路元件定位在基板的集成電路元件裝 配位置上進行組裝。上下翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行程長，吸放后裝片或者分選的效率降低，且易致 元件掉落，不適用于全自動的集成電路封裝片分選機中使用。

實用新型內(nèi)容實用新型目的本實用新型克服以往分選機對封裝片吸放方式的缺陷，提供一種 柔性以及能夠?qū)崿F(xiàn)高速上料、進給、下料的集成電路封裝片吸放單元。技術(shù)方案本實用新型中，集成電路封裝片的吸放單元，采用同步帶柔性驅(qū)動系統(tǒng)，包含同步 帶、上料料盤、氣動機械手、X方向軌道、Y方向軌道、拖鏈、下料料盤、步進電機、伺服電機、 程控系統(tǒng)這些組成部件；所述的氣動機械手的移動和取放動作由程控系統(tǒng)自動控制，將集成電路封裝片由 上料料盤取出，移動到外觀檢測單元處檢測后，再移送到下料料盤放置；拖鏈中含有控制線 和氣動機械手的氣路，且都是軟性連接。氣動機械手能夠在XY方向雙自由度轉(zhuǎn)移，由伺服 電機驅(qū)動在X方向軌道上左右移動，X方向軌道在支撐梁的上面；由步進電機驅(qū)動在Y方向 軌道(上下移動。所述的氣動機械手上有2、4、6或者8個吸嘴，分1或者2排排列。所述的同步帶中連有變速輪和張緊輪；所述的伺服電機有配套的伺服電機變速機 構(gòu)調(diào)節(jié)。上料料盤根據(jù)工作節(jié)律，料片自動控制抬升，供所述的氣動機械手吸取。[0012]本發(fā)明中，X方向的移動由X方向傳感器收集位置信息，傳給程控系統(tǒng)，再反饋控 制伺服電機的驅(qū)動；Y方向的移動由Y方向傳感器收集位置信息，傳給程控系統(tǒng)，再反饋控 制步進電機的驅(qū)動。本發(fā)明可以具有雙氣動機械手的并行吸放機械結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)吸放效率。有益效果該單元能夠?qū)崿F(xiàn)料片的快速、高效、準(zhǔn)確地輸送和轉(zhuǎn)移，能夠?qū)崿F(xiàn)料片 的自動上料、進給和下料的功能。結(jié)構(gòu)簡單、安全性高，適合與全自動集成電路分選機配套 使用。

附圖是本實用新型的一個側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、同步帶；2、X方向軌道；3、氣動機械手；4、Y方向軌道；5、步進電機；6、支 撐梁；7、外觀檢測單元；8、程控系統(tǒng)；9、拖鏈。
具體實施方式
選用或者制作合適型號的同步帶1、X方向軌道2、氣動機械手3、Y方向軌道4、步 進電機5、支撐梁6、伺服電機、伺服電機變速機構(gòu)、含有控制線和氣路的拖鏈9、外觀檢測單 元7，含有控制步進電機5和伺服電機運動模式的程控系統(tǒng)8。按照附圖所示裝配起來。接通電源后，程控系統(tǒng)8分別發(fā)送指令給步進電機5和伺服電機，伺服電機帶動伺 服電機變速機構(gòu)，進而引起同步帶1的傳動，驅(qū)動氣動機械手3沿著X方向軌道2做左右移 動；步進電機5驅(qū)動氣動機械手3沿著Y方向軌道4上下移動。同時，氣動機械手3在拖鏈9中的控制線和氣路的共同作用下，去上料料盤中吸取 集成電路封裝片料片，送到外觀檢測單元7檢測。檢測完成后，氣動機械手3再沿著相反的 路徑，在X方向軌道2和Y方向軌道4上移動，將料片放置到下料料盤中，完成一個周期的 料片吸取、移動和放置全過程。
權(quán)利要求1.一種集成電路封裝片吸放單元，采用同步帶柔性驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于包含同步 帶(1)、上料料盤、氣動機械手(3)、x方向軌道(2)、Y方向軌道、拖鏈(9)、下料料盤、步 進電機(5)、伺服電機、程控系統(tǒng)⑶這些組成部件；氣動機械手(3)的移動和取放動作由程控系統(tǒng)(8)自動控制，將集成電路封裝片由上 料料盤取出，移動到外觀檢測單元(7)處檢測后，再移送到下料料盤放置；拖鏈(9)中含有 控制線和氣動機械手(3)的氣路，且都是軟性連接；氣動機械手C3)能夠在XY方向雙自由度轉(zhuǎn)移，由伺服電機驅(qū)動在X方向軌道(2)上左右移動，X方向軌道(2)在支撐梁(6)的上面；由步進電機(5)驅(qū)動在Y方向 軌道(4)上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路封裝片吸放單元，其特征在于氣動機械手上有2、 4、6或者8個吸嘴，分1或者2排排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路封裝片吸放單元，其特征在于同步帶(1)中連有 變速輪和張緊輪；伺服電機有配套的伺服電機變速機構(gòu)調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成電路封裝片吸放單元，其特征在于具有雙氣動機 械手(3)的并行吸放機械結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供了一種集成電路封裝片分選機的封裝片吸放單元，采用一或二工位的大節(jié)距同步帶柔性驅(qū)動系統(tǒng)，包含料盤的上料、機械手的XY雙自由度轉(zhuǎn)移、X方向的軌道、Y方向的軌道、料盤下料、程控系統(tǒng)等幾個功能部件。該單元能夠?qū)崿F(xiàn)料片的快速、高效、準(zhǔn)確輸送和轉(zhuǎn)移，能夠?qū)崿F(xiàn)料片的自動上料、進給和下料的全部取放功能。
文檔編號B07C5/00GK201862581SQ20102029850
公開日2011年6月15日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者劉建峰, 吳華, 徐銀森, 李承峰, 胡漢球, 蘇建國 申請人:吳華