專利名稱：一種多段式剔除裝置及其控制方法
一種多段式剔除裝置及其控制方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于灌裝生產(chǎn)線檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多段式剔除裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)在的酒類、飲料類產(chǎn)品的灌裝生產(chǎn)線上，為提高產(chǎn)品的質(zhì)量，各個(gè)生產(chǎn)廠家都有類似于對(duì)空瓶質(zhì)量，灌裝后成品的封蓋、液位等各類的檢測(cè)設(shè)備，將不合格或有需要的產(chǎn)品分揀出來?，F(xiàn)有生產(chǎn)線上的剔除設(shè)備主要是利用氣缸推動(dòng)一個(gè)擊打塊，在要剔除瓶身到達(dá)剔除位置的時(shí)候，將瓶子擊打到其他鏈道。這種剔除方法的沖擊力很強(qiáng)，對(duì)擊打塊的位置，尤其是高度調(diào)節(jié)要求很高，必須使擊打塊的中心對(duì)準(zhǔn)瓶子的重心。在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作中，最好能可靠地剔除輸送線上的瓶子，無論是滿瓶還是空瓶，被剔除的瓶子保持垂直、穩(wěn)定的被傳送。而現(xiàn)在廠家使用的灌裝生產(chǎn)線的速度很高，輸送鏈道上的瓶子橫向運(yùn)動(dòng)很快， 更加大了瓶身的不穩(wěn)定性，這樣就很容易出現(xiàn)擊打出來的瓶子倒瓶在鏈道上的現(xiàn)象，嚴(yán)重的影響了生產(chǎn)的效率，并存在一定的安全隱患。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是避免以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種瓶子傾倒率低、控制準(zhǔn)確、安全穩(wěn)定性好的多段式剔除裝置及其控制方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是多段式剔除裝置包括剔除模塊和剔除器，剔除器由多個(gè)剔除手指組成，多個(gè)剔除手指按照鏈道輸送方向由短到長(zhǎng)緊密排列，剔除手指前端采用勻加速弧形，剔除模塊具有多個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸分別帶動(dòng)不同的剔除手指動(dòng)作。
多段式剔除裝置的控制方法包括以下步驟(一)通過PLC可編程邏輯控制器測(cè)試出安裝在剔除器(8)前方的光電(7)到第一個(gè)剔除手指的編碼器數(shù)值差即距離H1，測(cè)試出第一個(gè)剔除手指到第二個(gè)剔除手指的編碼器數(shù)值差即距離H2，以及后面的每?jī)蓚€(gè)相鄰的剔除手指之間的距離Hi ；(二)通過PLC可編程邏輯控制器測(cè)試出使剔除手指提前動(dòng)作的編碼器數(shù)值h；(三)光電(7)感應(yīng)到新瓶子到來時(shí)，PLC可編程邏輯控制器記錄下此時(shí)的編碼器值al， 計(jì)算出第一個(gè)剔除手指動(dòng)作的理論數(shù)值(al+Hl-h)；(四)編碼器的實(shí)際數(shù)值剛剛大于計(jì)算出的理論數(shù)值(al+Hl-h)時(shí)，第一個(gè)剔除手指動(dòng)作，并且記錄下此時(shí)的編碼器數(shù)值a2，計(jì)算出第二個(gè)剔除手指動(dòng)作的理論數(shù)值(a2+H2-h);(五)編碼器的實(shí)際數(shù)值剛剛大于計(jì)算出的理論數(shù)值(a2+H2-h)時(shí)，第二個(gè)剔除手指動(dòng)作，并且記錄下此時(shí)的編碼器數(shù)值a3，計(jì)算出第三個(gè)剔除手指動(dòng)作的理論數(shù)值(a3+H3_h)， 后面剔除手指動(dòng)作的控制方法以此類推；(六)最后一個(gè)剔除手指動(dòng)作完成后，瓶子(4)平穩(wěn)由輸送鏈道(6)過渡到剔除鏈道(5 )上。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明應(yīng)用在灌裝生產(chǎn)線上可以很好地解決剔除倒瓶的問題，從而進(jìn)一步解決了倒瓶給生產(chǎn)所帶來的停機(jī)、安全危險(xiǎn)等諸多不利影響，提高了生產(chǎn)效率?？刂七^程采用PLC可編程邏輯控制器控制，能方便的在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修改和調(diào)試，使系統(tǒng)的靈活性大大增強(qiáng)。本發(fā)明用于應(yīng)用在各酒類、飲料、罐頭行業(yè)灌裝生產(chǎn)線上檢測(cè)設(shè)備里的剔除不合格品，控制準(zhǔn)確，瓶子傾倒率低，操作維護(hù)方便，提高了高速灌裝生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和安全性。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為本發(fā)明的多段式剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖2為本發(fā)明的多段式剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖中可以看出，多段式剔除裝置包括剔除模塊1和剔除器8，剔除器8由多個(gè)剔除手指2組成，剔除模塊1具有多個(gè)氣缸，采用多個(gè)氣缸分別帶動(dòng)多個(gè)長(zhǎng)短不一的剔除手指2來實(shí)現(xiàn)剔除效果。多個(gè)剔除手2指依照鏈道輸送方向由短到長(zhǎng)緊密排列，剔除手指前端3采用勻加速弧形設(shè)計(jì)，所有剔除手指2都動(dòng)作后剛好完成從輸送鏈道6到剔除鏈道5的圓滑過渡。為滿足不同瓶型，設(shè)計(jì)了升降調(diào)節(jié)裝置，使被剔除瓶平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)對(duì)直徑不同的瓶型，設(shè)計(jì)了前后調(diào)節(jié)裝置，使被剔除瓶沿手指前端勻加速平穩(wěn)運(yùn)行。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖，采用PLC可編程邏輯控制器控制，由安裝在輸送鏈道馬達(dá)上一個(gè)編碼器來采集位置信息?？刂品椒òㄒ韵虏襟E(一)首先通過PLC可編程邏輯控制器程序測(cè)試出光電7到第一個(gè)剔除手指的編碼器數(shù)值差即距離H1，測(cè)試出第一個(gè)剔除手指到第二個(gè)剔除手指的編碼器數(shù)值差即距離H2，以及后面的每?jī)蓚€(gè)相鄰的剔除手指之間的距離Hi……。
(二)PLC可編程邏輯控制器同時(shí)測(cè)試出一個(gè)使剔除手指提前動(dòng)作的編碼器數(shù)值h， 以便使剔除手指在瓶子到達(dá)之前就伸出，以引導(dǎo)瓶子4向鏈道的過渡。
(三)當(dāng)剔除器8前方安裝的光電7感應(yīng)到新瓶子到來時(shí)，記錄下此時(shí)的編碼器值 al，計(jì)算出第一個(gè)剔除手指動(dòng)作的理論數(shù)值(al+Hl-h)。
(四)當(dāng)編碼器的實(shí)際數(shù)值剛剛大于計(jì)算出的理論數(shù)值(al+Hl-h)時(shí)，第一個(gè)剔除手指動(dòng)作，并且記錄下此時(shí)的編碼器數(shù)值a2，再計(jì)算出第二個(gè)剔除手指動(dòng)作的理論數(shù)值 (a2+H2-h)。
(五)當(dāng)編碼器的實(shí)際數(shù)值剛剛大于我們計(jì)算出的理論數(shù)值(a2+H2_h)時(shí)，第二個(gè)剔除手指動(dòng)作，并且記錄下此時(shí)的編碼器數(shù)值a3，計(jì)算出第三個(gè)剔除手指動(dòng)作的理論數(shù)值 (a3+H3-h )，后面剔除手指動(dòng)作的控制方法以此類推……。
(六)當(dāng)最后一個(gè)剔除手指動(dòng)作完成后，瓶子就被平穩(wěn)的由輸送鏈道6過渡到剔除鏈道5上了。
本發(fā)明摒棄擊打式的剔除方式，采用引導(dǎo)式的新方法。針對(duì)擊打式存在的沖擊力過大的缺點(diǎn)，采用對(duì)瓶身穩(wěn)定性影響小的引導(dǎo)方法，在要剔除瓶子即將到達(dá)剔除手指位置的時(shí)候，提前將此剔除手指伸出，使瓶子通過剔除手指的引導(dǎo)，平穩(wěn)的滑動(dòng)到剔除鏈道上面，而不會(huì)使瓶子傾倒。整個(gè)控制過程采用PLC可編程邏輯控制器控制，控制準(zhǔn)確，效率高，本發(fā)明應(yīng)用在灌裝生產(chǎn)線上，可以很好的解決剔除過程倒瓶的問題，從而進(jìn)一步解決了倒瓶給生產(chǎn)所帶來的停機(jī)、安全危險(xiǎn)等諸多不利影響，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種多段式剔除裝置，包括剔除模塊(1)和剔除器(8)，其特征是所述剔除器(8)由多個(gè)剔除手指(2)組成，多個(gè)剔除手指(2)按照鏈道輸送方向由短到長(zhǎng)緊密排列，剔除手指前端(3)采用勻加速弧形，剔除模塊(1)具有多個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸分別帶動(dòng)不同的剔除手指 (2)動(dòng)作。
2.一種多段式剔除裝置的控制方法，其特征是包括以下步驟(一)通過PLC可編程邏輯控制器測(cè)試出安裝在剔除器(8)前方的光電(7)到第一個(gè)剔除手指的編碼器數(shù)值差即距離H1，測(cè)試出第一個(gè)剔除手指到第二個(gè)剔除手指的編碼器數(shù)值差即距離H2，以及后面的每?jī)蓚€(gè)相鄰的剔除手指之間的距離Hi ；(二)通過PLC可編程邏輯控制器測(cè)試出使剔除手指提前動(dòng)作的編碼器數(shù)值h；(三)光電(7)感應(yīng)到新瓶子到來時(shí)，PLC可編程邏輯控制器記錄下此時(shí)的編碼器值al， 計(jì)算出第一個(gè)剔除手指動(dòng)作的理論數(shù)值(al+Hl-h)；(四)編碼器的實(shí)際數(shù)值剛剛大于計(jì)算出的理論數(shù)值(al+Hl-h)時(shí)，第一個(gè)剔除手指動(dòng)作，并且記錄下此時(shí)的編碼器數(shù)值a2，計(jì)算出第二個(gè)剔除手指動(dòng)作的理論數(shù)值(a2+H2_h)；(五)編碼器的實(shí)際數(shù)值剛剛大于計(jì)算出的理論數(shù)值(a2+H2-h)時(shí)，第二個(gè)剔除手指動(dòng)作，并且記錄下此時(shí)的編碼器數(shù)值a3，計(jì)算出第三個(gè)剔除手指動(dòng)作的理論數(shù)值(a3+H3_h)， 后面剔除手指動(dòng)作的控制方法以此類推；(六)最后一個(gè)剔除手指動(dòng)作完成后，瓶子(4)平穩(wěn)由輸送鏈道(6)過渡到剔除鏈道(5 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段式剔除裝置，其特征是由升降調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)各剔除手指(2)升降高度，前后調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)各剔除手指(2)之間距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多段式剔除裝置及其控制方法，多個(gè)剔除手指按照鏈道輸送方向由短到長(zhǎng)緊密排列，剔除手指前端采用勻加速弧形，在要剔除瓶子即將到達(dá)剔除手指位置的時(shí)候，提前將此剔除手指伸出，使瓶子通過剔除手指的引導(dǎo)，平穩(wěn)的滑動(dòng)到剔除鏈道上面。瓶子傾倒率低，控制準(zhǔn)確，安全穩(wěn)定性好。
文檔編號(hào)B07C5/36GK102500560SQ20111028615
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月24日
發(fā)明者劉忠, 孟慶勝, 張坤, 張樹君, 李偉, 林波 申請(qǐng)人:山東明佳包裝檢測(cè)科技有限公司