專利名稱：透鏡分揀設備和透鏡分揀方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測透鏡的設備和一種控制所述設備的方法，更具體地講， 涉及一種用于檢測相機裝置或相機模塊中使用的透鏡的光學特性的設備和一種控制所述透鏡檢測設備的方法。本發(fā)明還涉及一種用于分揀透鏡的設備和一種利用所述設備來分揀透鏡的方法， 更具體地講，涉及一種用于在布置有多個透鏡的托盤上分揀缺陷透鏡的透鏡分揀設備和一種利用所述透鏡分揀設備來分揀透鏡的方法。
背景技術：
通常，安裝在各種個人便攜終端裝置或移動通信終端中的相機模塊以及相機包括折射入射光以形成圖像的至少一個透鏡。制造這樣的透鏡，然后對透鏡執(zhí)行預定的檢測工藝，從而確定透鏡是具有需要的光學特性的合格透鏡還是缺陷透鏡。合格透鏡被用在相機或相機模塊中，而缺陷透鏡被廢棄。當以上述方式檢測透鏡的光學特性從而確定透鏡是缺陷透鏡還是非缺陷透鏡時， 例如，在相機模塊的情況下，不是被設計為僅檢測透鏡，而是檢測包括透鏡的相機模塊。因此，當透鏡被認為是缺陷透鏡時，透鏡模塊本身被廢棄。此外，即使在僅檢測透鏡的光學特性的情況下，在檢測了透鏡的光學特性之后，設備需要被重置，從而檢查其它透鏡的光學特性。因此，透鏡的檢測效率非常低，并且增加了透鏡的檢測時間。此外，當檢測透鏡時，各透鏡具有難以被檢測的部分，即，死區(qū)(dead zone)，因此， 難以檢測透鏡的精確的光學特性。同時，為了檢查是否存在缺陷透鏡，會檢測各個透鏡，但是近來，在透鏡檢測設備處檢測的是容納多個透鏡的托盤，從而得到關于托盤上的非缺陷透鏡和缺陷透鏡的數(shù)據(jù)。因此，需要開發(fā)用于從容納多個透鏡的托盤移除缺陷透鏡的設備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面提供一種透鏡檢測設備及其控制方法，所述設備和方法能夠有效地檢測多個透鏡，從而減少檢測透鏡中的時間和工作，并能夠檢測一個透鏡的在現(xiàn)有技術中不能被檢測的死區(qū)，從而改善檢測透鏡的可靠性。本發(fā)明的另一方面提供一種透鏡分揀設備和利用所述透鏡分揀設備的透鏡分揀方法，所述設備和方法能夠容易地分揀基于在透鏡檢測設備中托盤上的各透鏡的光學特性的結果而被認為是缺陷透鏡的透鏡，并能夠容易地確定缺陷透鏡的分揀是否被正適當?shù)貓?zhí)行，從而改善分揀透鏡的可靠性。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種透鏡檢測設備，所述透鏡檢測設備包括檢測單元，包括被構造為檢測多個受檢目標透鏡的圖表，檢測單元能夠移動，從而與光軸對準，受檢目標透鏡按多個行和多個列布置；傳感器單元，包括形成圖表的通過受檢目標透鏡的圖像的傳感器，傳感器單元能夠移動，從而與光軸對準；載物臺單元，包括載物臺、運動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，托盤放置在載物臺上，運動裝置沿直線方向移動載物臺，旋轉(zhuǎn)裝置繞光軸旋轉(zhuǎn)載物臺，托盤包括受檢目標透鏡并位于檢測單元和傳感器單元之間。檢測單元可以包括圖表單元，包括光源部件、圖表部件和圖表單元驅(qū)動裝置，光源部件包括預定的光源，圖表部件包括具有預定圖案的圖表，圖表單元驅(qū)動裝置被構造為移動光源部件和圖表部件；控制透鏡單元，包括控制圖表的圖像尺寸的控制透鏡，從而在傳感器處形成圖像。圖表單元驅(qū)動裝置可以包括第一運動調(diào)節(jié)部件，沿光軸移動圖表單元；第二運動調(diào)節(jié)部件，沿與光軸基本垂直的縱向方向移動圖表單元；第三運動調(diào)節(jié)部件，沿與光軸基本垂直的橫向方向移動圖表單元；傾斜調(diào)節(jié)部件，以與基本垂直于光軸的軸所成的預定角度來旋轉(zhuǎn)圖表單元。傳感器單元可以包括固定支撐構件和傳感器單元驅(qū)動裝置，固定支撐構件固定并支撐傳感器，傳感器單元驅(qū)動裝置包括高度調(diào)節(jié)部件，沿光軸移動固定支撐構件；第一運動控制部件，沿與光軸基本垂直的縱向方向移動固定支撐構件；第二運動控制部件，沿與光軸基本垂直的橫向方向移動固定支撐構件；傾斜控制部件，以與基本垂直于光軸的軸所成的預定角度來旋轉(zhuǎn)固定支撐構件。載物臺可以包括支撐板，支撐托盤并能夠繞光軸旋轉(zhuǎn)；開口，在支撐板中，用于暴露傳感器單元。運動裝置可以包括第一運動裝置，沿與光軸基本垂直的縱向方向移動載物臺； 第二運動裝置，沿與光軸基本垂直的橫向方向移動載物臺。第一運動裝置可以包括第一運動板和第一驅(qū)動部件，第一運動板支撐載物臺并沿與光軸基本垂直的縱向方向移動，第一驅(qū)動部件驅(qū)動第一運動板，第二運動裝置可以包括第二運動板和第二驅(qū)動部件，第二運動板支撐第一運動板并沿與光軸基本垂直的橫向方向移動，第二驅(qū)動部件驅(qū)動第二運動板。旋轉(zhuǎn)裝置可以包括電機，產(chǎn)生扭矩；功率傳輸構件，將電機連接到載物臺，并將電機的扭矩傳輸?shù)捷d物臺，從而旋轉(zhuǎn)載物臺。檢測單元可以包括物鏡部件，在檢測單元下端中，朝向傳感器單元；設定單元， 能夠移除地附著到物鏡部件，并被構造為將檢測單元的圖表和傳感器單元的傳感器與光軸對準。設定單元可以包括主體，能夠移除地附著到物鏡部件，并包括側表面部分和傾斜部分，側表面部分垂直地設置到主體的側表面，傾斜部分在主體的下端中以預定角度傾斜； 反射鏡，設置到側表面部分的內(nèi)表面；半反射鏡，設置到傾斜部分，并被構造為將從預定的激光裝置產(chǎn)生的激光束反射到傳感器，然后將從傳感器返回的光束反射到激光裝置，半反射鏡被構造為將從激光裝置產(chǎn)生的激光束傳輸?shù)椒瓷溏R，然后將從反射鏡返回的光束反射到檢測單元，然后將從檢測單元返回的光束傳輸?shù)郊す庋b置。
所述透鏡檢測設備還可以包括連接到激光裝置的顯示裝置，從而顯示從激光裝置產(chǎn)生經(jīng)設定單元然后返回的光束的位置。傳感器單元還可以包括結合到固定支撐構件的設定引導件，從而引導傳感器的位置。傳感器可以包括感測部件和連接基板，感測部件與光軸對準，連接基板連接到感測部件的側部，從而將傳感器連接到預定的控制裝置；設定引導件可以包括設定凹陷和開口，設定凹陷容納感測部件，開口設置在設定凹陷的側部上，從而設置連接基板。所述透鏡檢測設備還可以包括多個容納孔，設置到固定支撐構件，并彼此分開預定距離；引導銷，由容納孔中的任意一個選擇性地容納，并向上突出。設定引導件可以包括至少一個結合孔，適于與容納孔對準并且不使用引導銷而結合到容納孔；銷孔，適于使得引導銷插入到銷孔中。容納孔可以繞光軸彼此分開基本上大約90度，結合孔和銷孔繞光軸彼此分開基本上大約90度。透鏡檢測設備還可以包括控制部件，控制部件控制載物臺單元的驅(qū)動，并確定受檢目標透鏡的光學特性是否在設定條件的范圍內(nèi)。所述透鏡檢測設備還可以包括控制部件，控制部件分別控制檢測單元的驅(qū)動，傳感器單元的驅(qū)動和載物臺單元的驅(qū)動，并確定受檢目標透鏡的光學特性是否在設定條件的范圍內(nèi)。所述透鏡檢測設備還可以包括存儲器，存儲關于檢測的受檢目標透鏡的光學特性的信息；顯示部件，顯示檢測單元的驅(qū)動狀態(tài)、傳感器單元的驅(qū)動狀態(tài)和載物臺單元的驅(qū)動狀態(tài)，并顯示關于檢測的受檢目標透鏡的光學特性的信息。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制透鏡檢測設備的方法，所述方法包括如下步驟調(diào)節(jié)傳感器單元和檢測單元，檢測單元被構造為檢測按多個行和多個列布置的多個受檢目標透鏡；在載物臺單元上裝載托盤，托盤包括受檢目標透鏡；通過移動托盤而相對于圖表來調(diào)節(jié)受檢目標透鏡，并將受檢目標透鏡與光軸對準；通過移動托盤順序檢測各受檢目標透鏡的光學特性。調(diào)節(jié)傳感器單元和檢測單元的步驟可以包括調(diào)節(jié)設置到檢測單元的圖表單元， 從而將圖表的中心與傳感器單元的傳感器對準；將檢測單元和傳感器單元與光軸對準。所述方法還可以包括在裝載托盤之后并在調(diào)節(jié)受檢目標透鏡之前，移動托盤，從而將托盤的初始位置設置在光軸中。所述方法還可以包括確定托盤上的在光軸中的位置是否為初始位置；當托盤上的在光軸中的位置不是初始位置時，存儲關于托盤上的在光軸中的位置的數(shù)據(jù)并移動到下
一位置。所述方法還可以包括當托盤上的在光軸中的位置是初始位置時，確定在初始位置處是否存在受檢目標透鏡；當在初始位置處不存在受檢目標透鏡時，存儲關于托盤上的在光軸中的位置的數(shù)據(jù)并移動到下一位置。檢測光學特性的步驟可以包括第一次順序檢測托盤上的受檢目標透鏡，第一次順序檢測的步驟可以包括檢測設置在光軸中的受檢目標透鏡的光學特性；確定受檢目標透鏡的光學特性是否在設定條件的范圍內(nèi)；當受檢目標透鏡的光學特性在設定條件的范圍內(nèi)時，存儲關于被認為是非缺陷透鏡的受檢目標透鏡的數(shù)據(jù)，并檢測下一受檢目標透鏡；當受檢目標透鏡的光學特性不在設定的范圍內(nèi)時，存儲關于被的認為是缺陷透鏡的受檢目標透鏡的數(shù)據(jù)，并檢測下一受檢目標透鏡。檢測光學特性的步驟還可以包括第二次順序檢測受檢目標透鏡，通過繞光軸將托盤旋轉(zhuǎn)預定角度，使得第二次順序檢測的步驟中的受檢目標透鏡的相位與第一次順序檢測的步驟中的受檢目標透鏡的相位不同，第二次順序檢測的步驟可以包括確定托盤上所有的受檢目標透鏡是否已經(jīng)在第一次順序檢測的步驟中被檢測；當托盤上所有的受檢目標透鏡已經(jīng)在第一次順序檢測的步驟中被檢測時，繞光軸將托盤旋轉(zhuǎn)預定的角度，從而以改變的角度檢測托盤上的受檢目標透鏡；重復調(diào)節(jié)受檢目標透鏡的步驟和第一次順序檢測的步馬聚ο根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種透鏡分揀設備，所述透鏡分揀設備包括基體； 發(fā)光顯示單元，設置在基體上，托盤設置在發(fā)光顯示單元上，托盤包括按多個行和多個列布置的多個透鏡，發(fā)光顯示單元包括位于與透鏡分別對應的位置處的發(fā)光裝置，從而顯示缺陷透鏡；相機單元，被構造為拍攝設置在發(fā)光顯示單元上的托盤，并檢查是否存在缺陷透鏡和是否移除了缺陷透鏡。發(fā)光顯示單元可以包括電路板，設置在基體上；發(fā)光顯示板，設置在電路板上， 并適于使得發(fā)光裝置以與托盤上各透鏡的方式基本相同的方式進行布置并使得發(fā)光裝置連接到電路板。發(fā)光顯示單元還可以包括定位引導件，設置到基體，并引導托盤的定位，使得托盤設置在發(fā)光顯示板上。發(fā)光顯示單元還可以包括引導銷，設置到托盤的側部和基體的側部中的一個； 銷孔，設置到托盤的側部和基底的側部中的另一個，并容納引導銷。發(fā)光顯示單元還可以包括傳感器，設置到基體的側部，從而感測托盤是否位于發(fā)光顯示板上。相機單元可以包括相機，與設置在發(fā)光顯示器上的托盤分開預定距離，相機拍攝部分或整個托盤；支撐件，支撐相機。定位引導件可以被構造為根據(jù)托盤的尺寸調(diào)節(jié)放置有托盤的部件的尺寸。所述透鏡分揀設備還可以包括控制部件，其中，控制部件連接到相機單元和設置到發(fā)光顯示板的各發(fā)光裝置，并使通過預定數(shù)據(jù)確定的發(fā)光裝置發(fā)光，從而顯示缺陷透鏡。所述透鏡分揀設備還可以包括存儲器，其中，存儲器存儲關于在預定的透鏡檢測設備中檢測透鏡時托盤上被認為是缺陷透鏡的透鏡的位置的數(shù)據(jù)，并提供用于控制部件控制發(fā)光顯示板的信息。所述透鏡分揀設備還可以包括顯示部件，其中，顯示部件顯示由拍攝顯示缺陷透鏡的發(fā)光顯示板的相機單元提供的圖像。根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種透鏡分揀方法，所述方法包括如下步驟存儲通過在預定的透鏡檢測設備中檢測托盤上的多個透鏡而得到的數(shù)據(jù)；將托盤放置在發(fā)光顯示板上，從而將發(fā)光裝置設置在與托盤上的各透鏡的位置對應的位置處；通過基于存儲的數(shù)據(jù)使設置在與托盤上的缺陷透鏡的位置對應的位置處的發(fā)光裝置發(fā)光，來顯示缺陷透鏡的位置；移除缺陷透鏡。
所述透鏡分揀方法還可以包括在顯示位置的步驟之后，在相機單元處拍攝在通過發(fā)光裝置顯示了缺陷透鏡的狀態(tài)下的托盤；通過顯示部件顯示由相機單元提供的圖像。所述透鏡分揀方法還可以包括在顯示位置的步驟之前，感測托盤是否在發(fā)光顯示板上；當托盤不在發(fā)光顯示板上時顯示托盤不在發(fā)光顯示板上。移除缺陷透鏡的步驟可以包括基于通過顯示部件顯示的圖像信息，確定是否從托盤移除了非缺陷透鏡；當移除了非缺陷透鏡時，顯示關于移除的非缺陷透鏡的位置的信肩、ο在發(fā)光顯示板處發(fā)光的發(fā)光裝置可以包括三色發(fā)光二極管(LED)，從而根據(jù)托盤上非缺陷透鏡的情況、托盤上缺陷透鏡的情況和其它情況來發(fā)出不同顏色的光。


通過下面參照附圖的詳細描述，將更清楚地理解本發(fā)明的上面的和其它的方面、 特征和其它優(yōu)點，附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡檢測設備的透視圖；圖2是示意性示出圖1中示出的透鏡檢測設備的側視圖和利用設定單元對準光軸的方法；圖3是示出利用圖2中示出的設定單元對準光軸的方法的詳細示圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡檢測設備的傳感器單元的示意圖；圖5是示出結合到圖4中示出的傳感器單元的傳感器的設定引導件的示意圖；圖6A和圖6B是分別示出利用設定引導件將傳感器安裝到固定支撐構件的方法的示意圖；圖7是示出裝載到圖1中示出的透鏡檢測設備的托盤的示意圖；圖8A是示出在圖7中示出的透鏡檢測設備中的托盤上的受檢目標透鏡的第一次檢測的示圖；圖8B是示出圖8A中示出的受檢目標透鏡的第二次檢測的示圖；圖9A是當檢測圖8A中示出的狀態(tài)下的托盤上的受檢目標透鏡時通過圖表得到的圖像；圖9B是當檢測圖8B中示出的狀態(tài)下的托盤上的受檢目標透鏡時通過圖表得到的圖像；圖10是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡檢測設備的控制系統(tǒng)的框圖；圖11是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的控制透鏡檢測設備的方法的流程圖；圖12是示出為了分揀透鏡而布置的透鏡檢測設備的透視圖，所述透鏡檢測設備檢測透鏡的光學特性；圖13是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的在圖12中示出的托盤上分揀透鏡的透鏡分揀設備的透視圖；圖14是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡分揀設備的發(fā)光顯示單元的示圖；圖15是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡分揀設備的控制系統(tǒng)的框圖；圖16是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的分揀透鏡的方法的流程圖。
具體實施例方式現(xiàn)在，將參照附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡檢測設備的透視圖。圖2是示意性示出圖1 中示出的透鏡檢測設備的側視圖。同時，根據(jù)本發(fā)明的透鏡檢測設備及其控制方法適于在移動設置有按多個行和列布置的受檢目標透鏡的托盤的同時分別檢測所述受檢目標透鏡的光學特性。參照圖1和圖2，根據(jù)本實施例的光學檢測設備包括檢測單元300、傳感器單元500 和載物臺單元400。載物臺單元400安裝在基體100上，基體100提供與底表面相對的支撐力。固定柱200與載物臺單元400相鄰。檢測單元300安裝到固定柱200。檢測單元300提供用于檢測受檢目標透鏡的圖表(chart)，并可以移動，以對準光軸。如圖1和圖2中所示，檢測單元300可以包括圖表單元310和控制透鏡單元330。圖表單元310包括提供預定的光源的光源部件311、包括具有預定圖案的圖表的圖表部件312和構造為移動圖表單元310的圖表單元驅(qū)動裝置。光源部件311包括提供在檢測受檢目標透鏡時所需的發(fā)光強度的光源。在圖表部件312中，圖表的預定圖案用作檢測受檢目標透鏡的光學特性的參照。圖表單元驅(qū)動裝置包括直線運動裝置和傾斜調(diào)節(jié)部件(未示出)，直線運動裝置沿直線方向移動圖表單元310，傾斜調(diào)節(jié)部件以與基本垂直于光軸的軸所成的預定角度來旋轉(zhuǎn)圖表單元310。圖表單元驅(qū)動裝置的直線運動裝置包括沿光軸(ζ軸方向)移動圖表單元310的第一運動調(diào)節(jié)部件321、沿與光軸基本垂直的縱向方向(χ軸方向)移動圖表單元310的第二運動調(diào)節(jié)部件322以及沿與光軸基本垂直的橫向方向(y軸方向)移動圖表單元310的第三運動調(diào)節(jié)部件323?？梢砸龑D表單元310的通過圖表單元驅(qū)動裝置的直線運動裝置的運動。參照圖 1，引導構件3M設置為引導圖表單元310的通過第一運動調(diào)節(jié)部件321的運動。控制透鏡單元330包括控制透鏡(未示出)和物鏡部件331，其中，控制透鏡在控制透鏡單元330中，物鏡部件331在控制透鏡單元330的下端中，從而物鏡部件331面對載物臺單元400。由于提供到圖表單元310的圖表的尺寸甚至大于受檢目標透鏡或傳感器的尺寸， 所以圖表和受檢目標透鏡需要彼此相距很遠的距離，以通過受檢目標透鏡在傳感器處形成圖表的整個圖像。然而，上面的結構使得透鏡檢測設備的整個尺寸過大。因此，為了通過傳感器得到圖表的整個圖像并同時減小圖表和受檢目標透鏡之間的距離，安裝用于控制圖表的圖像尺寸的控制透鏡?？刂仆哥R單元330還可以利用控制透鏡單元驅(qū)動裝置來沿縱向、橫向和垂直方向運動，從而與光軸對準。可選擇地，控制透鏡單元330可以固定而不利用控制透鏡單元驅(qū)動
直ο參照圖2，現(xiàn)在將更詳細地描述透鏡檢測設備的傳感器單元500。傳感器單元500包括傳感器510、固定支撐構件540和傳感器單元驅(qū)動裝置。
傳感器510為圖像感測芯片，從而形成圖表的通過受檢目標透鏡的圖像。例如，傳感器510可以為電荷耦合器件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)。固定支撐構件540被構造為將傳感器510固定到與光軸相關的準確位置。傳感器單元驅(qū)動裝置包括直線運動控制部件和傾斜控制部件。傾斜控制部件以與基本垂直于光軸的軸所成的預定角度來旋轉(zhuǎn)固定支撐構件540。直線運動控制部件沿縱向、 橫向和垂直方向按直線移動用于固定傳感器510的固定支撐構件M0。如圖2中所示，傳感器單元驅(qū)動裝置的直線運動控制部件包括沿光軸移動固定支撐構件540的高度調(diào)節(jié)部件524、沿與光軸基本垂直的縱向方向移動固定支撐構件540的第一運動控制部件521和沿與光軸基本垂直的橫向方向移動固定支撐構件540的第二運動控制部件522。傳感器單元500還包括設定引導件(未示出)，設定引導件引導傳感器510，從而將傳感器510設定在固定支撐構件MO的準確位置處，這將在后面描述。參照圖1，現(xiàn)在將示意性地描述載物臺單元400。載物臺單元400包括載物臺410、運動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置450。托盤放置在載物臺 410上，其中，托盤設置有多個受檢目標透鏡并位于檢測單元300和傳感器單元500之間，所述多個目標檢測透鏡按多個行和多個列布置。運動裝置沿直線方向移動載物臺410。旋轉(zhuǎn)裝置450繞光軸旋轉(zhuǎn)載物臺410。載物臺單元400包括支撐板411和開口 412。支撐板411支撐托盤，并可繞光軸旋轉(zhuǎn)。在支撐板411中打開開口 412，從而暴露傳感器單元500。開口 412設置有適于支撐放置在開口 412上的托盤的預定的支撐結構。運動裝置包括第一運動裝置和第二運動裝置，第一運動裝置沿與光軸基本垂直的縱向方向移動載物臺410，第二運動裝置沿與光軸基本垂直的橫向方向移動載物臺410。
第一運動裝置可以包括第一運動板431和第一驅(qū)動部件421，第一運動板431支撐載物臺410并沿與光軸基本垂直的縱向方向運動，第一驅(qū)動部件421驅(qū)動第一運動板431。第二運動裝置可以包括第二運動板432和第二驅(qū)動部件422，第二運動板432支撐第一運動板431并沿與光軸基本垂直的橫向方向運動，第二驅(qū)動部件422驅(qū)動第二運動板 432。第一引導部件441可以引導第一運動板431的運動，第二引導部件442可以引導第二運動板432的運動。旋轉(zhuǎn)裝置450包括電機451和功率傳輸構件452，電機451產(chǎn)生扭矩，功率傳輸構件452將電機451連接到載物臺410，并將電機451的扭矩傳輸?shù)捷d物臺410，從而旋轉(zhuǎn)載物臺410。功率傳輸構件452包括適于將電機451的扭矩傳輸?shù)捷d物臺410以旋轉(zhuǎn)載物臺 410的所有功率傳輸組件。雖然在圖1中功率傳輸帶被示出作為功率傳輸構件452，但是功率傳輸構件452不限于此。例如，可以將傳輸電機451的扭矩的齒輪裝置用作功率傳輸構件452。參照圖2和圖3，現(xiàn)在將根據(jù)本發(fā)明的實施例來描述透鏡檢測設備的設定單元600 和利用設定單元600的透鏡檢測設備的與光軸對準的方法。設定單元600被構造為將圖表單元310的中心、控制透鏡單元330的中心和傳感器單元500的中心與光軸對準。設定單元600可移除地附著到檢測單元300，具體地講，設定單元600可移除地附著到物鏡部件331，物鏡部件331設置到檢測單元300的控制透鏡單元330的下端，如圖2 中所示。分離的激光裝置650被構造為提供用于將圖表單元310、控制透鏡單元330和傳感器單元500與光軸對準的參照。即，當激光裝置650如圖2中所示進行設置，并且激光束照射向設定單元600時， 照射的激光束可以與被設定單元600反射的激光束對準，從而將檢測單元300和傳感器單元500與光軸對準。參照圖3，現(xiàn)在將詳細描述設定單元600和利用設定單元600的與光軸對準的方法。設定單元600包括主體610和側表面部分612，主體610可移除地附著到物鏡部件 331，側表面部分612垂直地設置到主體610的側表面，主體610的下端設置有按預定的角度傾斜的傾斜部分611。側表面部分612的內(nèi)表面設置有反射鏡622，傾斜部分611設置有半反射鏡621。反射鏡622被構造為反射激光束，半反射鏡621被構造為反射激光束的一部分，并傳輸激光束的其它部分。因此，從激光裝置650照射的激光束的一部分被半反射鏡621的外表面反射，然后傳播到傳感器510，而所述激光束的另一部分傳輸通過半反射鏡621，然后被反射鏡622反射，然后被半反射鏡621的內(nèi)表面再次反射，然后傳播到控制透鏡332。傳播到傳感器510的激光束被傳感器510反射，然后返回半反射鏡621，然后被半反射鏡621再次反射，然后返回激光裝置650。傳播到控制透鏡332的激光束被控制透鏡332反射，然后返回半反射鏡621，然后被半反射鏡621再次反射，然后返回激光裝置650。S卩，參照圖3，從激光裝置650照射的激光束經(jīng)傳感器510返回激光裝置650的路徑如下1—③3。從激光裝置650照射的激光束經(jīng)控制透鏡332返回激光裝置650的路徑如下
卜⑧U-⑥-⑥-①如上所述，當點1、2、3的位置相同時，檢測單元300的光軸和傳感器單元500對準。否則，在檢測單元300和傳感器單元500的光軸沒有對準的情況下，驅(qū)動以移動并傾斜檢測單元300和傳感器單元500，使得圖3中所示的點1、2、3的位置相同，從而對準光軸。此時，由于在點1、2、3具有相同顏色的情況下會難以檢測未對準，所以點1、2、3可以具有彼此不同的顏色。S卩，可以將預定的材料涂敷在反射鏡622或半反射鏡621上，使得點1、2、3具有彼此不同的顏色。可選擇地，可以將預定的材料涂敷在控制透鏡332或傳感器510上。參照圖4至圖6，現(xiàn)在將詳細描述傳感器單元500的設定引導件530。圖4至圖6 示出在傳感器單元500處的傳感器510的固定結構。參照圖4，當將傳感器510固定到固定支撐構件MO的上端時，傳感器單元500設置有設定引導件530，從而將傳感器510引導到準確的固定位置。
傳感器510包括感測部件511和連接基板512，感測部件511被構造為形成圖像， 連接基板512將感測部件511連接到預定的控制裝置，如圖4中所示。例如，連接基板512可以為柔性印刷電路板(FPCB)。連接基板512可以以“L”形狀連接到感測部件511的側邊緣部分，如圖4中所示。可選擇地，可以以直線形狀設置連接基板512。設定引導件530包括設定凹陷531，從而與感測部件511的形狀對應，設定引導件 530具有敞開的側部，從而將連接基板512定位。設定引導件530包括結合孔534，從而設定引導件530通過結合孔534可移除地附著到固定支撐構件M0。參照圖5，固定支撐構件540包括多個容納孔M1，多個容納孔Ml中的任意一個選擇性地容納引導銷M2。容納孔541容納引導銷542的一部分，引導銷542的其余部分從固定支撐構件MO 的上端向上突出。引導銷M2的向上突起的部分插入到設置到設定引導件530的銷孔533中，從而將設定引導件530固定到固定支撐構件MO的上端的準確的位置。圖6A和圖6B更具體地示出了傳感器510、固定支撐構件540和設定引導件530之間的結合關系。參照圖6A和圖6B，設定引導件530大致具有“C”形狀。設定引導件530包括與傳感器510的感測部件511對應的設定凹陷531和在設定凹陷531的一側上的開口 532。銷孔533設置在設定引導件530的開口 532的相對側部上，各個結合孔534與銷孔533分開大約90度。參照圖6A，設置到固定支撐構件MO的容納孔Ml的數(shù)量可以為四個，使得容納孔541彼此分開大約90度。示出的是彼此分開大約90度的三個容納孔M1，而由連接基板 512隱藏了另一個容納孔M1，如圖6A中所示。容納孔Ml中的任意一個容納引導銷M2。設定引導件530的安裝位置依賴于引導銷M2的位置。S卩，由于構造為容納引導銷542的容納孔Ml彼此分開大約90度，所以引導銷M2 的位置可以以大約90度來移動，并且在其中插入有引導銷542的銷孔533的位置可以按照大約90度來旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，設定引導件530結合到固定支撐構件M0。隨著引導銷542插入到銷孔533中，結合孔534在沒有引導銷542的情況下通過預定的螺旋構件結合到容納孔M1，使得設定引導件530固定到固定支撐構件40。此時，如圖6A中所示，設定引導件530的設定凹陷531引導傳感器510的感應部件511，設定引導件530的開口 532引導連接基板512，使得傳感器510準確地固定到固定支撐構件M0。參照圖6B，與圖6A中示出的傳感器510不同的傳感器510a安裝到固定支撐構件 540。如圖6B中所示，傳感器510a包括感測部件511a和連接到感測部件511a的側邊緣的連接基板512a，連接基板51 沿直線設置。圖6B中示出的傳感器510a的連接基板51 與圖6A中示出的傳感器510的連接基板512分開大約90度。因此，設定引導件530的開口 532的位置可以與連接基板51 的位置對應地改變。為了改變設定引導件530的位置，位于與連接基板51 的位置的相對的一側上的容納孔541容納引導銷M2，引導銷542插入到銷孔533中，從而執(zhí)行設定引導件530的結
I=I οS卩，設定引導件530結合到固定支撐構件M0，如圖6B中所示。此時，結合孔534 在沒有引導銷M2的情況下通過預定的螺旋構件結合到容納孔Ml。如上所述，設定引導件530結合到固定支撐構件M0，傳感器510a的感測部件 511a設置在設定引導件530的設定凹陷531中，連接基板51 設置在開口 532中，從而固定傳感器510a。具有上面的構造的設定引導件530適于將傳感器510固定到準確位置，即使當傳感器的連接基板的形狀變化時也可以使用相同的固定引導件530。參照圖7至圖9，現(xiàn)在將描述載物臺400的操作和托盤上的受檢目標透鏡的檢測機制。如圖4至圖6B中所示，傳感器510通過設定引導件530固定到傳感器單元500， 并且如圖2和圖3中所示，在檢測單元300和傳感器單元500的光軸對準之后，如圖7中所示，托盤10裝載在載物臺單元400的載物臺410上。然后，隨著驅(qū)動載物臺單元400的旋轉(zhuǎn)裝置450和運動裝置(包括第一驅(qū)動部件 421和第二驅(qū)動部件42 以移動托盤10，托盤10上的受檢目標透鏡的光學特性被順序地檢測。此時，載物臺單元400的運動裝置(包括第一驅(qū)動部件421和第二驅(qū)動部件422) 移動托盤10，從而將一個受檢目標透鏡與光軸對準，通過檢測單元300和傳感器單元500檢測與光軸對準的受檢目標透鏡的光學特性。參照圖8A和圖8B，現(xiàn)在將描述托盤10的通過載物臺單元400的運動裝置(包括第一驅(qū)動部件421和第二驅(qū)動部件422)的運動。參照圖8A，受檢目標透鏡L按多個行和多個列布置在托盤10上。首先，利用載物臺單元400移動托盤10，從而將托盤10上的初始位置(即，圖gA 中的標號11)與光軸對準。通過檢測單元300和傳感器單元500來檢測設置在初始位置11處的受檢目標透鏡L的光學特性，然后載物臺單元400移動托盤10。當載物臺單元400移動托盤10時，受檢目標透鏡L沿圖gA中示出的虛線箭頭的方向被順序檢測。當檢測了與一行對應的受檢目標透鏡L的光學特性時，移動托盤10，從而沿圖8A 中示出的虛線箭頭的方向順序檢測下一行中的受檢目標透鏡L。當檢測了設置在最終位置12處的受檢目標透鏡L的光學特性時，載物臺單元400 將托盤10旋轉(zhuǎn)預定的角度。S卩，托盤10從如圖8A中所示的一個狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至如圖8B中所示的另一狀態(tài)。圖8B 中示出的托盤10已經(jīng)被逆時針旋轉(zhuǎn)了大約90度。
由于托盤10的旋轉(zhuǎn)角度不限于90度，所以在大約360度內(nèi)的任何角度都是可行的。如圖8B中所示，當托盤10旋轉(zhuǎn)時，初始位置設置在與標號13對應的位置處。在新的初始位置13處，沿虛線箭頭的方向順序檢測受檢目標透鏡L的光學特性。在檢測所述特性中托盤10的運動機制與圖8A中所示的運動機制相同。如圖8A和圖8B中所示，當與托盤10的旋轉(zhuǎn)一起檢測了各受檢目標透鏡L時，可以檢測受檢目標透鏡不能被檢測的死區(qū)中的光學特性，如圖9A和9B中所示。S卩，圖9A示出當檢測圖8A中示出的狀態(tài)下的托盤10上的各受檢目標透鏡L時通過圖表得到的圖像I。圖9B示出當檢測圖8B中示出的狀態(tài)下托盤10上的各受檢目標透鏡 L時通過圖表得到的圖像I。如圖9A中所示，受檢目標透鏡L的邊緣被分為區(qū)域A、B、C、D，陰影區(qū)域A禾Π C是光學特性不能被檢測的死區(qū)，這是因為圖表的圖像I不能到達所述死區(qū)。在如圖9Β中所示的通過圖8Β中所示旋轉(zhuǎn)托盤10而實現(xiàn)的情況下，即，在通過受檢目標透鏡L觀察具有改變的相位的圖表的圖像I的情況下，可以在圖表的圖像I中觀察到前一狀態(tài)中作為死區(qū)的區(qū)域A和C。參照圖10，現(xiàn)在將描述根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的透鏡檢測設備的控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的透鏡檢測設備可以包括控制部件Μ,控制部件M確定受檢目標透鏡的光學特性是否在設定條件的范圍內(nèi)?？刂撇考﨧連接到傳感器單元的傳感器510，從而確定通過圖表的形成在傳感器 510處的圖像檢測的光學特性的結果是否在設定條件的范圍內(nèi)，并檢測缺陷透鏡。此時，由于控制部件M連接到存儲器S和顯示/輸入部件D，如圖10中所示，所以檢測受檢目標透鏡的結果(即，檢測受檢目標透鏡的光學特性的結果)和用于確定受檢目標透鏡是否為缺陷透鏡的數(shù)據(jù)存儲在存儲器S中并顯示在顯示/輸入部件D上?？刂撇考﨧連接到載物臺單元驅(qū)動裝置40，并控制載物臺單元驅(qū)動裝置40，從而驅(qū)動載物臺單元，由此控制托盤的旋轉(zhuǎn)和運動，如圖8Α和8Β中所示?？刂撇考﨧可以連接到圖表單元驅(qū)動裝置31、控制透鏡單元驅(qū)動裝置33和傳感器單元驅(qū)動裝置50。在這樣的情況下，當圖表單元、控制透鏡單元和傳感器單元與光軸對準時，控制部件M控制圖表單元驅(qū)動裝置31、控制透鏡單元驅(qū)動裝置33和傳感器單元驅(qū)動裝置50，從而自動執(zhí)行與光軸的對準。此時，利用通過顯示/輸入部件D顯示的內(nèi)容輸入與光軸對準所需的數(shù)據(jù)，從而執(zhí)行與光軸的對準，如圖10中所示。作為如上所述的通過控制部件M控制圖表單元驅(qū)動裝置31、控制透鏡單元驅(qū)動裝置33和傳感器單元驅(qū)動裝置50來自動執(zhí)行與光軸的對準的替代，可以手動執(zhí)行與光軸的對準。即，用戶可以直接控制圖表單元驅(qū)動裝置31、控制透鏡單元驅(qū)動裝置33和傳感器單元驅(qū)動裝置50，從而執(zhí)行與光軸的對準。圖11是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的控制透鏡檢測設備的方法的流程圖?，F(xiàn)在， 將在下文中參照圖1至圖10來描述根據(jù)圖11中所示的流程圖控制透鏡檢測設備的方法。在操作SlO中，調(diào)節(jié)檢測單元300和/或傳感器單元500，從而檢測透鏡的光學特性。S卩，此時，由于檢測單元300包括圖表單元310和控制透鏡單元330，所以檢測單元 300的調(diào)節(jié)指的是調(diào)節(jié)圖表單元310的圖表的中心，并將圖表單元310、控制透鏡單元330 和傳感器單元500與光軸對準。此時，可以通過手動或自動調(diào)節(jié)各驅(qū)動裝置來將圖表單元310、控制透鏡單元330 和傳感器單元500與光軸對準。圖2和圖3中示出了執(zhí)行與光軸的對準的方法。利用預定的激光裝置將檢測單元 300和傳感器單元500與光軸對準。 在操作SlO中，可以調(diào)節(jié)檢測單元300和傳感器單元500中的一個，或者可以調(diào)節(jié)檢測單元300和傳感器單元500兩者。在操作SlO中，執(zhí)行與光軸的對準和圖表的調(diào)節(jié)，然后在操作S20中，將托盤10裝載在載物臺410上。此時，用戶可以手動地裝載托盤10，或者可以利用預定的傳送設備自動地裝載托盤10。當裝載了托盤10時，在操作S30中，控制部件移動載物臺410，從而將托盤10的初始位置設置在檢測單元300和傳感器單元500之間。S卩，將設置到托盤10的初始位置的受檢目標透鏡設置在檢測單元300和傳感器單元500之間。在操作S40中，控制部件確定設置在檢測單元300和傳感器單元500之間的當前位置是否為初始位置，當確定當前位置不是初始位置時，在操作S41中，在存儲器中存儲關于當前位置的數(shù)據(jù)，并移動托盤10，從而將下一位置設置在檢測單元300和傳感器單元500 之間。隨著重復操作S30、S40、S41，檢測了托盤10上的初始位置。為了準確地對檢測托盤10上的各受檢目標透鏡的次數(shù)進行計數(shù)，必需找到初始位置。當通過上面描述的過程找到了初始位置時，在操作S50中，確定受檢目標透鏡是否設置在找到的初始位置處。當在初始位置處不存在受檢目標透鏡時，在操作S51中，在存儲器中存儲關于不存在受檢目標透鏡的位置的數(shù)據(jù)，然后將托盤10移動到下一位置。雖然由于在該位置不存在受檢目標透鏡而沒有執(zhí)行檢測，但是連續(xù)地執(zhí)行計數(shù)。當存在受檢目標透鏡時，檢測受檢目標透鏡的光學特性。為了檢測受檢目標透鏡的光學特性，在操作S60中，執(zhí)行調(diào)節(jié)操作，在該調(diào)節(jié)操作中，將受檢目標透鏡與光軸對準， 并將受檢目標透鏡的中心關于圖表進行調(diào)節(jié)。由于對于檢測單元300和傳感器單元500，已經(jīng)執(zhí)行了光軸的對準和圖表的調(diào)節(jié)， 所以在檢測單元300和傳感器單元500被固定的狀態(tài)下，精確地移動載物臺410，從而執(zhí)行與光軸的對準和圖表的調(diào)節(jié)。在執(zhí)行了與光軸的對準和圖表的調(diào)節(jié)之后，在操作S70中，檢測受檢目標透鏡的光學特性。這里，測量通過在受檢目標透鏡的各個位置中圖表圖像的受檢目標透鏡的光學特性，例如，調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)值。在操作S80中，控制部件確定如上所述檢測的光學特性的特定值是否在預設條件的范圍內(nèi)。當檢測的光學特性的特定值不在預設條件的范圍內(nèi)時，在操作S81中，受檢目標透鏡被認為是缺陷透鏡，并將包括托盤10上的缺陷透鏡的位置信息的數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。當受檢目標透鏡的檢測的光學特性的特定值在預設條件的范圍內(nèi)時，受檢目標透鏡被認為是非缺陷透鏡，在操作S91中，控制部件將包括托盤10上的非缺陷透鏡的位置信息的數(shù)據(jù)存儲在存儲器中，并將托盤10移動到下一位置。此時，在操作S90中，控制部件將檢測受檢目標透鏡的次數(shù)Iii與托盤10上的受檢目標透鏡的各位置(容納各受檢目標透鏡)的總數(shù)nt進行比較，當檢測受檢目標透鏡的次數(shù)叫小于托盤10上的各位置的總數(shù)nt時，準備托盤10上的下一位置，并從操作S50再次執(zhí)行所述方法。這里，檢測受檢目標透鏡的次數(shù)Iii包括實際檢測受檢目標透鏡的次數(shù)和跳過不存在受檢目標透鏡的位置的次數(shù)。在操作SlOO中當檢測受檢目標透鏡的次數(shù)Iii等于托盤10上的各位置的總數(shù)nt 時，在操作SlOl中，旋轉(zhuǎn)載物臺410，從而旋轉(zhuǎn)托盤10 (參照圖8A和圖8B)。旋轉(zhuǎn)托盤10，然后確定在托盤10上的初始位置處是否存在受檢目標透鏡，并重復操作S30至S91，包括將受檢目標透鏡與光軸對準和調(diào)節(jié)圖表。當檢測受檢目標透鏡的總次數(shù)(包括在旋轉(zhuǎn)托盤10之前所計數(shù)的檢測受檢目標透鏡的次數(shù))小于2nt時，檢測在下一位置處的受檢目標透鏡。S卩，對托盤10上的受檢目標透鏡的光學特性的檢測被分為第一次檢測和第二次檢測。在第一次檢測和第二次檢測中，受檢目標透鏡的相位被改變，這在圖9A和圖9B中進行了描述。因為第一次檢測和第二次檢測在受檢目標透鏡的相位方面彼此不同，從而甚至檢查了死區(qū)中的光學特性，所以在第二次檢測中可以將在第一次檢測中被認為是非缺陷透鏡的透鏡認為是缺陷透鏡。當檢測受檢目標透鏡的總次數(shù)(包括在旋轉(zhuǎn)托盤10之前所計數(shù)的檢測受檢目標透鏡的次數(shù))等于2nt時，對單個托盤10上的受檢目標透鏡的檢測結束。因此，根據(jù)所述控制如上所述構造的透鏡檢測設備的方法，有效地檢測托盤上的透鏡。從而可以減少檢測透鏡的時間和工作，并且能夠檢測一個透鏡中的在現(xiàn)有技術中不能被檢測的死區(qū)，從而改善了透鏡檢測的可靠性?，F(xiàn)在，將在下文中參照附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的透鏡分揀設備和利用所述透鏡分揀設備的透鏡分揀方法。根據(jù)本發(fā)明，為了分揀容納在如圖12中所示的透鏡檢測設備1 ‘的托盤10中的透鏡L，首先應該檢測各透鏡L的光學特性。托盤10包括沿多個行和多個列布置的透鏡L。托盤10裝載到透鏡檢測設備1 ‘， 然后順序檢測托盤10上的透鏡L的光學特性。此時，關于透鏡L的光學特性的數(shù)據(jù)存儲在預定的存儲器(未示出)中。當對托盤10上的所有透鏡的檢測過程結束時，從透鏡檢測設備Γ移除托盤10， 如圖12中所示，然后將托盤10裝載到透鏡分揀設備，從而檢測托盤10上的缺陷透鏡?，F(xiàn)在將參照圖13至圖16來描述使用透鏡分揀設備的透鏡分揀方法。現(xiàn)在，將首先參照圖13來描述根據(jù)本發(fā)明一個實施例的透鏡分揀設備。圖13是示出透鏡分揀設備的透視圖。透鏡分揀設備包括發(fā)光顯示單元20和相機單元30。 發(fā)光顯示單元20適于將托盤10放置在發(fā)光顯示單元20上，并顯示提供到托盤10 的透鏡L中的缺陷透鏡。發(fā)光顯示單元20包括基體21、電路板22、發(fā)光顯示板23和定位引導件W?；w21提供與底表面相對的支撐力，電路板22可以設置到基體21的頂表面。發(fā)光顯示板23設置在電路板22上，并包括容納多個發(fā)光裝置M的預定的板。設置到發(fā)光顯示板23的發(fā)光裝置M的位置基本上與設置到托盤10的透鏡L的位置分別對應。因此，當將托盤10放置在發(fā)光顯示板23上時，托盤10的透鏡L與發(fā)光顯示板23 的發(fā)光裝置M分別對應。設置到發(fā)光顯示板23的發(fā)光裝置M電連接到電路板22，電路板22連接到控制部件(未示出)。因此，控制部件選擇性地使發(fā)光裝置M發(fā)光并在托盤10上顯示缺陷透鏡。此外，為了準確地將托盤10放置在發(fā)光顯示板23上，可以將引導銷沈設置到基體21的側部和托盤10的側部中的一個，并可以將容納引導銷沈的銷孔11設置到基體21 和托盤10的側部中的另一個。在本實施例中，將引導銷沈設置到基體21，將銷孔11設置到托盤10?？梢詫⒍ㄎ灰龑Ъ?5分別設置到基體21的邊緣，從而可以將托盤10準確地放置在發(fā)光顯示板23上。如圖14中所示，定位引導件25可移動預定的距離，從而可根據(jù)托盤的尺寸來調(diào)節(jié)。例如，如圖13中所示，為了發(fā)光顯示單元20在設置有按十行和十列布置的一百個透鏡L的托盤10上執(zhí)行透鏡分揀過程，發(fā)光顯示板23包括與托盤10相同的按十行和十列布置的一百個發(fā)光裝置M，但是，如圖14中所示，當提供了包括按七行和六列設置的四十二個透鏡L的托盤10'時，提供尺寸與托盤10對應的發(fā)光顯示板23'，從而按可以將托盤10'放置在定位引導件25上的方式來調(diào)節(jié)定位引導件25。如圖13中所示，基體21的一側可以設置有傳感器27，傳感器27感測托盤10是否被設置在發(fā)光顯示板23上。相機單元30與放置在發(fā)光顯示板23上的托盤10分開預定距離，相機單元30包括相機32和支撐件34，相機32被構造為拍攝托盤10的部分或整個頂表面，支撐件34支撐相機32。參照圖13和圖15，現(xiàn)在將描述透鏡分揀設備的控制系統(tǒng)。圖15是示出根據(jù)圖13 中示出的實施例的透鏡分揀設備的控制系統(tǒng)。如圖13和圖15中所示，發(fā)光顯示板23的發(fā)光裝置M和相機單元30的相機32 連接到控制部件M，并由控制部件M進行控制。傳感器27、存儲器S和顯示部件D也連接到控制部件M，從而控制部件M控制傳感器27、存儲器S和顯示部件D。顯示部件D被構造為顯示相機單元30拍攝的托盤10的圖像，用戶通過顯示部件D 檢測托盤10上的缺陷透鏡。此外，在移除缺陷透鏡之后，檢查移除了缺陷透鏡還是移除了非缺陷透鏡。當在圖12中示出的透鏡檢測設備1'中的托盤10上檢測透鏡時，存儲器S存儲關于托盤10上的缺陷透鏡的位置的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)然后被用于通過發(fā)光顯示單元20來顯示在根據(jù)圖13中示出的實施例的透鏡分揀設備中的托盤10上的缺陷透鏡?，F(xiàn)在，將在下文中參照圖12、圖13和圖15來描述根據(jù)本發(fā)明一個實施例的如圖 16中所示的利用透鏡分揀設備的透鏡分揀方法。在操作SlO'中，將托盤10裝載在圖12中示出的透鏡檢測設備1'上，并檢測托盤10上的透鏡的光學特性，從而檢測缺陷透鏡的位置。此時，將關于托盤10上的缺陷透鏡的位置的數(shù)據(jù)存儲在存儲器S中。從透鏡檢測設備1'移除托盤10，然后將托盤10放置在如圖13中示出的透鏡分揀設備的發(fā)光顯示單元20上。在操作S20'中，傳感器27感測托盤10是否在發(fā)光顯示板 23上。在操作S30'中，當還沒有在發(fā)光顯示單元20上裝載托盤10時，或在發(fā)光顯示單元20上不適當?shù)匮b載了托盤10時，傳感器27感測這樣的情況。在操作S31'中，當沒有裝載托盤10時，傳感器27使得顯示部件D顯示沒有裝載托盤10。在確定了托盤10是否被裝載之后，在操作S40'中，對應的發(fā)光裝置基于存儲在存儲器S中的數(shù)據(jù)發(fā)光，從而顯示托盤10上的缺陷透鏡的位置。發(fā)光裝置M可以包括三色發(fā)光二極管(LED)。例如，可以在顯示缺陷透鏡時發(fā)射紅光，可以在顯示非缺陷透鏡時或在其它情況下發(fā)射其它顏色的光。然后，相機單元30拍攝這樣的情況，從而形成圖像，所述圖像通過顯示部件D顯示，從而檢測托盤10上的缺陷透鏡的精確位置。如上所述，當顯示托盤10上的缺陷透鏡時，在操作S50'中移除缺陷透鏡。當由于用戶的失誤而移除了非缺陷透鏡時，在操作S60 ’，控制部件M確定是否移除了非缺陷透鏡。當移除了非缺陷透鏡時，在操作S 61'中，顯示移除了非缺陷透鏡(例如，可以發(fā)射藍光)。當移除了缺陷透鏡時，在操作S70'中，控制部件M檢查移除的缺陷透鏡的數(shù)量 nr,在操作S80 ‘中，將數(shù)量和基于存儲在存儲器S中的數(shù)據(jù)的缺陷透鏡的數(shù)量nd進行比較。當移除的缺陷透鏡的數(shù)量與基于所述數(shù)據(jù)的缺陷透鏡的數(shù)量nd不同時，將被移除的缺陷透鏡仍在托盤10上。因此，在操作S81'中，感測將被移除的缺陷透鏡，然后從操作S40'開始重復前面的操作，從而移除所有的缺陷透鏡。當移除的缺陷透鏡的數(shù)量η,與基于所述數(shù)據(jù)的缺陷透鏡的數(shù)量nd相同時，已經(jīng)移除了所有的缺陷透鏡，并僅在托盤10上剩余非缺陷透鏡。因此，在操作S90'中，卸載托盤10，透鏡分揀方法結束。如上所述，所述透鏡分揀方法實現(xiàn)了簡易可靠的分揀過程。根據(jù)本發(fā)明的透鏡檢測設備及其控制方法適于有效地檢測多個透鏡，從而減少用于檢測透鏡的時間和工作，并適于檢測一個透鏡的現(xiàn)有技術中不能被檢測的死區(qū)，從而改善檢測透鏡的可靠性。根據(jù)本發(fā)明的透鏡分揀設備和利用所述透鏡分揀設備的透鏡分揀方法適于容易地分揀基于透鏡檢測設備中托盤上的各透鏡的光學特性的結果而被認為是缺陷透鏡的透鏡，并適于容易地確定缺陷透鏡的分揀是否被適當?shù)貓?zhí)行，從而改善分揀透鏡的可靠性。雖然已經(jīng)根據(jù)示例性實施例示出并描述的本發(fā)明，但是對于本領域技術人員來說明顯的是，在不脫離由權利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以做出修改和改變。
權利要求
1.一種透鏡分揀設備，包括基體；發(fā)光顯示單元，設置在基體上，托盤設置在發(fā)光顯示單元上，托盤包括按多個行和多個列布置的多個透鏡，發(fā)光顯示單元包括位于與透鏡分別對應的位置處的發(fā)光裝置，從而顯示缺陷透鏡；相機單元，被構造為拍攝設置在發(fā)光顯示單元上的托盤，并檢查是否存在缺陷透鏡和是否移除了缺陷透鏡。
2.如權利要求1所述的透鏡分揀設備，其中，發(fā)光顯示單元包括 電路板，設置在基體上；發(fā)光顯示板，設置在電路板上，并適于使得發(fā)光裝置以與托盤上各透鏡的方式相同的方式進行布置并使得發(fā)光裝置連接到電路板。
3.如權利要求2所述的透鏡分揀設備，其中，發(fā)光顯示單元還包括定位引導件，設置到基體，并引導托盤的定位，使得托盤設置在發(fā)光顯示板上。
4.如權利要求2所述的透鏡分揀設備，其中，發(fā)光顯示單元還包括 引導銷，設置到托盤的側部和基體的側部中的一個；銷孔，設置到托盤的側部和基底的側部中的另一個，并容納引導銷。
5.如權利要求2所述的透鏡分揀設備，其中，發(fā)光顯示單元還包括 傳感器，設置到基體的側部，從而感測托盤是否位于發(fā)光顯示板上。
6.如權利要求1所述的透鏡分揀設備，其中，相機單元包括相機，與設置在發(fā)光顯示器上的托盤分開預定距離，相機拍攝部分或整個托盤； 支撐件，支撐相機。
7.如權利要求3所述的透鏡分揀設備，其中，定位引導件被構造為根據(jù)托盤的尺寸調(diào)節(jié)放置有托盤的部件的尺寸。
8.如權利要求2所述的透鏡分揀設備，還包括控制部件，其中，控制部件連接到相機單元和設置到發(fā)光顯示板的各發(fā)光裝置，并使通過預定數(shù)據(jù)確定的發(fā)光裝置發(fā)光，從而顯示缺陷透鏡。
9.如權利要求8所述的透鏡分揀設備，還包括存儲器，其中，存儲器存儲關于在預定的透鏡檢測設備中檢測透鏡時托盤上被認為是缺陷透鏡的透鏡的位置的數(shù)據(jù)，并提供用于控制部件控制發(fā)光顯示板的信息。
10.如權利要求8所述的透鏡分揀設備，還包括顯示部件，其中，顯示部件顯示由拍攝顯示缺陷透鏡的發(fā)光顯示板的相機單元提供的圖像。
11.一種透鏡分揀方法，包括如下步驟存儲通過在預定的透鏡檢測設備中檢測托盤上的多個透鏡而得到的數(shù)據(jù)； 將托盤放置在發(fā)光顯示板上，從而將發(fā)光裝置設置在與托盤上的各透鏡的位置對應的位置處；通過基于存儲的數(shù)據(jù)使設置在與托盤上的缺陷透鏡的位置對應的位置處的發(fā)光裝置發(fā)光，來顯示缺陷透鏡的位置； 移除缺陷透鏡。
12.如權利要求11所述的透鏡分揀方法，還包括在顯示位置的步驟之后，在相機單元處拍攝在通過發(fā)光裝置顯示了缺陷透鏡的狀態(tài)下的托盤； 通過顯示部件顯示由相機單元提供的圖像。
13.如權利要求11所述的透鏡分揀方法，還包括在顯示位置的步驟之前， 感測托盤是否在發(fā)光顯示板上；當托盤不在發(fā)光顯示板上時顯示托盤不在發(fā)光顯示板上。
14.如權利要求12所述的透鏡分揀方法，其中，移除缺陷透鏡的步驟包括 基于通過顯示部件顯示的圖像信息，確定是否從托盤移除了非缺陷透鏡； 當移除了非缺陷透鏡時，顯示關于移除的非缺陷透鏡的位置的信息。
15.如權利要求12所述的透鏡分揀方法，其中，在發(fā)光顯示板處發(fā)光的發(fā)光裝置包括三色發(fā)光二極管，從而根據(jù)托盤上非缺陷透鏡的情況和托盤上缺陷透鏡的情況來發(fā)出不同顏色的光。
全文摘要
本發(fā)明提供一種檢測透鏡的設備及其控制方法和一種分揀透鏡的設備及方法。一種透鏡檢測設備包括檢測單元，包括被構造為檢測多個受檢目標透鏡的圖表，檢測單元可移動，從而與光軸對準，受檢目標透鏡按多個行和多個列布置；傳感器單元，包括形成圖表的通過受檢目標透鏡的圖像的傳感器，傳感器單元可以移動，從而與光軸對準；載物臺單元，包括載物臺、運動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，托盤放置在載物臺上，運動裝置沿直線方向移動載物臺，旋轉(zhuǎn)裝置繞光軸旋轉(zhuǎn)載物臺，托盤包括受檢目標透鏡并位于檢測單元和傳感器單元之間。
文檔編號B07C5/342GK102389876SQ20111034963
公開日2012年3月28日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權日2008年8月7日
發(fā)明者李泳坤, 李鐘仟 申請人:三星電機株式會社