專利名稱：一種換向器檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種換向器領(lǐng)域的檢測(cè)裝置，具體涉及一種用于檢測(cè)換向器內(nèi)孔尺寸及圓度，同時(shí)還能檢測(cè)換向器外形尺寸的換向器檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
換向器是電機(jī)中的主要部件，它主要由內(nèi)襯套、內(nèi)襯套外圍的電木主體和排列在電木主體外圍的銅排換向片組成。換向器的內(nèi)孔是由車或鉸制的方式來形成，換向器的內(nèi)孔與電機(jī)軸進(jìn)行配合，因此對(duì)孔尺寸及圓度的要求比較高，同時(shí)換向器的外形尺寸通常也是通過全檢形式進(jìn)行，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前，換向器生產(chǎn)廠家在出廠檢驗(yàn)時(shí)都是通過全檢的方式來檢查該尺寸及圓度， 浪費(fèi)了大量的人力，降低了生產(chǎn)力，擴(kuò)大了成本。因此，一種能夠降低成本、擴(kuò)大生產(chǎn)力的換向器檢測(cè)裝置亟待提出。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠降低成本、擴(kuò)大生產(chǎn)力的換向器檢測(cè)裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種換向器檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、用于傳輸換向器工件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)工件的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于剔除不合格工件的篩選機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上；在所述工作臺(tái)上設(shè)置有支架，所述支架上安裝有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述篩選機(jī)構(gòu)， 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架平臺(tái)上，所述篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置于與所述檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架側(cè)壁上。優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括攝像裝置、自動(dòng)控制裝置和傳感器，所述攝像裝置與所述自動(dòng)控制裝置電連接，所述自動(dòng)控制裝置與所述傳感器電連接。優(yōu)選的，所述篩選機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)裝置和頂針，所述頂針與所述傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接， 所述傳動(dòng)裝置與所述自動(dòng)控制裝置電連接。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送帶和步進(jìn)電機(jī)，所述輸送帶上設(shè)置有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述自動(dòng)控制裝置電連接。優(yōu)選的，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)呈Y形，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的入口端為Y形的上端，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端為Y形的下端部。優(yōu)選的，所述攝像裝置設(shè)置于與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架平臺(tái)上。優(yōu)選的，在與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有用于剔除不合格工件的通孔。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置為液壓缸或者氣缸。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是一種換向器檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、用于傳輸換向器工件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)工件的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于剔除不合格工件的篩選機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上；在所述工作臺(tái)上設(shè)置有支架，所述支架上安裝有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述篩選機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架平臺(tái)上，所述篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置于與所述檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架側(cè)壁上；采用本實(shí)用新型所提供的換向器檢測(cè)裝置，可以通過機(jī)械化的方式代替原先的全檢，從而來檢測(cè)換向器的內(nèi)孔尺寸及圓度，同時(shí)還可以檢測(cè)換向器的外形尺寸，節(jié)省了大量的人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型一種換向器檢測(cè)裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種換向器檢測(cè)裝置的實(shí)施例的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型一種換向器檢測(cè)裝置的實(shí)施例的電器原理圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱1.工作臺(tái)2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21.輸送帶22.步進(jìn)電機(jī)3檢測(cè)機(jī)構(gòu)31.攝像裝置 32.自動(dòng)控制裝置4.篩選機(jī)構(gòu)41.傳動(dòng)裝置42.頂針5.支架6.導(dǎo)流機(jī)構(gòu) 7.通孔
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供了一種能夠降低成本、擴(kuò)大生產(chǎn)力的換向器檢測(cè)裝置。實(shí)施例，如圖1、如圖2和如圖3所示，一種換向器檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1、用于傳輸換向器工件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、用于檢測(cè)工件的檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和用于剔除不合格工件的篩選機(jī)構(gòu)4 ；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置于所述工作臺(tái)1上；在所述工作臺(tái)上設(shè)置有支架5，所述支架5上安裝有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和所述篩選機(jī)構(gòu)4，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3設(shè)置于與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架平臺(tái)上，所述篩選機(jī)構(gòu)4設(shè)置于與所述檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架5側(cè)壁上。采用所述的換向器檢測(cè)裝置，在對(duì)換向器的外形尺寸及內(nèi)孔尺寸和圓度進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以利用機(jī)械方式來代替之前的人工全檢，節(jié)省了大量的人工，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率，在一定程度上增加了經(jīng)濟(jì)效益。在上述實(shí)施例技術(shù)方案中，所述支架5的形式可以多種多樣，除了為上述的倒“U” 形，還可以是梯形，或者是“ ~ ”形，對(duì)此本實(shí)用新型不做任何限定，以能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型為主。[0029]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括攝像裝置31、自動(dòng)控制裝置32和傳感器(未示出)，所述攝像裝置31與所述自動(dòng)控制裝置32電連接，所述自動(dòng)控制裝置32與所述傳感器電連接；所述攝像裝置32設(shè)置于與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架5的平臺(tái)上。通過所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，采用所述攝像裝置31對(duì)待檢測(cè)的換向器進(jìn)行連續(xù)成像后， 傳入自動(dòng)控制裝置32，與之前輸入的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，合格的產(chǎn)品進(jìn)入下一流程，由輸送帶轉(zhuǎn)移到下一道工序，不合格的產(chǎn)品經(jīng)篩選機(jī)構(gòu)4剔除，推出至廢品箱。 所述篩選機(jī)構(gòu)4包括傳動(dòng)裝置41和頂針42，所述頂針42與所述傳動(dòng)裝置41傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置41與所述自動(dòng)控制裝置32電連接。在產(chǎn)品經(jīng)過自動(dòng)控制裝置32的比對(duì)后，對(duì)于不合格的產(chǎn)品，自動(dòng)控制裝置32將不合格的信息傳遞給篩選機(jī)構(gòu)4中的傳動(dòng)裝置41，再通過傳動(dòng)裝置41帶動(dòng)頂針42，將不合格產(chǎn)品剔除；本實(shí)施例中采用的傳動(dòng)裝置41為氣缸，還可以是液壓缸，具體的實(shí)施方式視具體情況而定，在此，本實(shí)用新型不做限定。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括輸送帶21和步進(jìn)電機(jī)22，所述輸送帶21上設(shè)置有導(dǎo)流機(jī)構(gòu) 6，所述步進(jìn)電機(jī)22與所述自動(dòng)控制裝置32電連接；在與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有用于剔除不合格工件的通孔7。本實(shí)施例技術(shù)方案中，將待檢測(cè)的換向器放置于所述輸送帶21上，通過步進(jìn)電機(jī) 22的作用，使得換向器向著檢測(cè)位置移動(dòng)，待檢測(cè)完畢后，不合格的產(chǎn)品通過頂針42從通孔7處剔除出去。所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)呈Y形，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的入口端為Y形的上端，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端為Y形的下端部；采用所述結(jié)構(gòu)的導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述入口端可以較多的放置待檢測(cè)的換向器，實(shí)現(xiàn)大批量檢測(cè)，所述檢測(cè)端的空間只能容納一個(gè)換向器通過，保證了產(chǎn)品一個(gè)個(gè)單獨(dú)通過檢測(cè)位置處，提高了檢測(cè)的效率。其工作原理是啟動(dòng)所述的換向器檢測(cè)裝置，將上一道工序生產(chǎn)出的換向器輸送至本道工序的輸送帶21上，在步進(jìn)電機(jī)22的作用下，待檢測(cè)的換向器隨著輸送帶21的輸送，經(jīng)導(dǎo)流機(jī)構(gòu)6的入口端進(jìn)入檢測(cè)端，形成列隊(duì)排列的形式，待換向器進(jìn)入檢測(cè)位置處， 所述傳感器檢測(cè)到待檢測(cè)的換向器，將信號(hào)傳給自動(dòng)控制裝置32和步進(jìn)電機(jī)22，步進(jìn)電機(jī) 22停止運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)控制裝置32控制攝像裝置31取像，取像完成后，將成像信息傳回自動(dòng)控制裝置32，自動(dòng)控制裝置32將圖像信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，與原先儲(chǔ)存在自動(dòng)控制裝置32內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)。若檢測(cè)到換向器所生成的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值相符合，則產(chǎn)品合格，自動(dòng)控制裝置32接收到信號(hào)后，將信號(hào)傳遞給步進(jìn)電機(jī)22，步進(jìn)電機(jī)22繼續(xù)進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)，將合格產(chǎn)品隨輸送帶21流入下一道工序。重復(fù)上述步驟，進(jìn)行下一輪檢測(cè)。若檢測(cè)到換向器所生成的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值不符合，則產(chǎn)品不合格，自動(dòng)控制裝置32 接收到信號(hào)后，將不合格信息傳遞給傳動(dòng)裝置41，控制頂針42將不合格產(chǎn)品通過通孔7推出至廢料框，接著收回頂針42。重復(fù)上述步驟，進(jìn)行下一輪檢測(cè)。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是一種換向器檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1、用于傳輸換向器工件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、用于檢測(cè)工件的檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和用于剔除不合格工件的篩選機(jī)構(gòu)4 ；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置于所述工作臺(tái)1上；在所述工作臺(tái)1上設(shè)置有支架5，所述支架5上安裝有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和所述篩選機(jī)構(gòu)4，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3設(shè)置于與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架5平臺(tái)上，所述篩選機(jī)構(gòu)4設(shè)置于與所述檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架5側(cè)壁上；采用本實(shí)用新型所提供的換向器檢測(cè)裝置，可以通過機(jī)械化的方式代替原先的全檢，從而來檢測(cè)換向器的內(nèi)孔尺寸及圓度，同時(shí)還可以檢測(cè)換向器的外形尺寸，節(jié)省了大量的人力，擴(kuò)大了成產(chǎn)力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種換向器檢測(cè)裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、用于傳輸換向器工件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 用于檢測(cè)工件的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于剔除不合格工件的篩選機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上；在所述工作臺(tái)上設(shè)置有支架，所述支架上安裝有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述篩選機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架平臺(tái)上，所述篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置于與所述檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括攝像裝置、 自動(dòng)控制裝置和傳感器，所述攝像裝置與所述自動(dòng)控制裝置電連接，所述自動(dòng)控制裝置與所述傳感器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述篩選機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)裝置和頂針，所述頂針與所述傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置與所述自動(dòng)控制裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換向器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送帶和步進(jìn)電機(jī)，所述輸送帶上設(shè)置有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述自動(dòng)控制裝置電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換向器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)呈Y形，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的入口端為Y形的上端，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端為Y形的下端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換向器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述攝像裝置設(shè)置于與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架平臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換向器檢測(cè)裝置，其特征在于，在與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有用于剔除不合格工件的通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的換向器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為液壓缸或者氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種換向器檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、用于傳輸換向器工件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)工件的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于剔除不合格工件的篩選機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上；在所述工作臺(tái)上設(shè)置有支架，所述支架上安裝有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述篩選機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于與檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架平臺(tái)上，所述篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置于與所述檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)的所述支架側(cè)壁上；采用本實(shí)用新型所提供的換向器檢測(cè)裝置，可以通過機(jī)械化的方式代替原先的全檢，從而來檢測(cè)換向器的內(nèi)孔尺寸及圓度，同時(shí)還可以檢測(cè)換向器的外形尺寸，節(jié)省了大量的人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202048892SQ201120072228
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
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