專利名稱：空罐分檢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種產(chǎn)品流水線在線檢測分離裝置，尤其是一種用于灌裝飲品的空罐分檢裝置。
背景技術(shù)：
目前，很多食品企業(yè)的產(chǎn)品采用罐體盛裝，并且大多采用馬口鐵三片罐，由于馬口鐵三片罐生產(chǎn)企業(yè)在控制罐口質(zhì)量方面存在差異，且運輸過程中不可避免的造成罐體或多、或少的損壞。為了保證生產(chǎn)的正常進行，并且少出殘次品，在實際生產(chǎn)過程中，必須在每條生產(chǎn)線上安排人專門挑揀不合格的空罐。由于空罐在鏈道上以每分鐘幾百罐的速度輸送，操作工要目不轉(zhuǎn)睛的盯著高速運動的罐體進行挑揀。受人的視覺影響，挑揀時間稍長就會發(fā)生頭暈、眼暈等狀況，從而影響挑揀質(zhì)量，且每挑揀30分鐘左右就要換人，所以人工挑揀存在著一定的局限性。同時，受操作工的情緒、疲勞程度或管理水平的影響，人工挑揀的可靠性難以控制，特別是夜間更易受光線和精神因素影響，漏檢率一直居高不下。這就迫切需要在生產(chǎn)線上安裝機械電子檢測設(shè)備來替代人工挑揀，降低人為漏檢率，從而保證產(chǎn)品成品率。

實用新型內(nèi)容本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠完全代替人工挑揀，并且高速、 穩(wěn)定、可靠的空罐分檢裝置，該裝置能夠節(jié)省勞動力、提高生產(chǎn)效率、降低成品報廢率。為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種空罐分檢裝置，包括安裝于流水線上的空罐輸送鏈道，輸送鏈道包括按流水順序依次連接的增速鏈道、分檢鏈道、減速鏈道，其中在增速鏈道上設(shè)有分罐器，在分檢鏈道的一側(cè)設(shè)有反光板，另一側(cè)設(shè)有光電檢測探頭，在反光板和光電檢測探頭的右側(cè)分檢鏈道正上方設(shè)有攝像系統(tǒng)，在攝像系統(tǒng)右側(cè)的鏈道一側(cè)設(shè)置感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭右側(cè)設(shè)置執(zhí)行氣缸，所述攝像系統(tǒng)、感應(yīng)探頭、光電檢測探頭、執(zhí)行氣缸均通過電纜連接在空罐分檢控制器上，光電檢測探頭檢測到空罐，將信號發(fā)送至空罐分檢控制器，空罐分檢控制器處理后控制攝像系統(tǒng)攝像，并將攝像信息傳回空罐分檢控制器，空罐分檢控制器處理后發(fā)出信號，感應(yīng)探頭檢測到空罐后，控制執(zhí)行氣缸動作。所述減速鏈道為比其他鏈道寬的加寬鏈道。本新型進一步改進在于鏈道上還鑲嵌有永久磁鐵。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本新型通過在原有鏈道的基礎(chǔ)上增設(shè)加速鏈道以及分罐器將罐體分開，通過設(shè)在分檢鏈道上的光電檢測探頭檢測空罐，并通過攝像系統(tǒng)取像，與標準圖像對比，發(fā)出控制信號，控制執(zhí)行氣缸進行殘次品剔除，取代人工挑揀，節(jié)省了勞動力、提高生產(chǎn)效率，降低成品報廢率，鏈道上設(shè)置磁鐵，增加罐體穩(wěn)定性， 改善攝像精度，提高了裝置精確度。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、原有輸送鏈道，2、增速鏈道，3、空罐分檢控制器，4、光電檢測探頭，5、反光板，6、感應(yīng)探頭，7、執(zhí)行氣缸，8、分罐器，9、磁鐵，10、分檢鏈道，11、攝像系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述如圖1所示，本新型包括原有輸送鏈道1、增速鏈道2、分檢鏈道10、減速鏈道，上述鏈道依次按流水順序連接，其中在增速鏈道上設(shè)有分罐器8，增速鏈道以及分罐器用于將空罐均勻的分開一定的距離，在分檢鏈道的一側(cè)設(shè)有反光板5，另一側(cè)設(shè)有光電檢測探頭4， 在反光板和光電檢測探頭的右側(cè)分檢鏈道正上方設(shè)有攝像系統(tǒng)11，在攝像系統(tǒng)右側(cè)的鏈道一側(cè)設(shè)置感應(yīng)探頭6，感應(yīng)探頭右側(cè)設(shè)置執(zhí)行氣缸7，所述攝像系統(tǒng)、感應(yīng)探頭、光電檢測探頭、執(zhí)行氣缸均通過電纜連接在空罐分檢控制器3上，構(gòu)成空罐檢測裝置，其中光電檢測探頭檢測到空罐，將信號發(fā)送至空罐分檢控制器，空罐分檢控制器處理后控制攝像系統(tǒng)攝像， 并將攝像信息傳回空罐分檢控制器，空罐分檢控制器處理以后控制是否發(fā)出剔除信號，當發(fā)出剔除信號時，感應(yīng)探頭檢測到空罐后，控制執(zhí)行氣缸動作，剔除殘次品。所述的減速鏈道為加寬鏈道，保證通過分檢鏈道的罐體能夠平穩(wěn)的累積輸送，并與原有鏈道連接?？展拊跈z測時必須分開合適的間距，不然無法檢測?？展薹珠_后會在鏈道上不停的晃動、倒罐，一般的輸送鏈道根本無法檢測。在高速鏈道上鑲嵌永久磁鐵9后，以合適的吸引力把空罐吸附在高速鏈道上，既能吸住還能運行，從根本上控制住了晃動、倒罐的情況。
實施例本新型采用攝像比對的方法檢測不合格品，本新型中原有輸送鏈道1上高速運行的空罐是相連的，鏈道速度750罐/分鐘，為了使罐與罐分開，增設(shè)增速鏈道，鏈道速度由 750罐/分鐘提高到1000罐/分鐘；這樣可使空罐間的距離拉開，但拉開的間距有大、有小，還有相連的，電子攝像不能檢測。為了使罐體均勻的分開，在增速鏈道上設(shè)置轉(zhuǎn)盤式分罐器，罐體雖然能較均勻的分開了，但是在高速運行的鏈道上空罐不平穩(wěn)，晃動、倒罐的數(shù)量較大，依然無法使檢測過程順暢。為了解決倒罐晃動的問題，發(fā)明人采用了多種方法，進行了多次試驗，在鏈道上鑲上永久磁鐵，把磁鐵安裝在合適位置，既能使磁鐵吸住空罐，鏈道又能將空罐拉走，靠磁性控制倒罐和晃動。在70-80米/分鐘的高速鏈道上，要檢測連續(xù)運行的850罐/分鐘空罐，高速攝像、空罐分檢控制器(電腦)計算比對檢測、信號發(fā)出、不合格品剔除信號等整套程序，必須在70ms時間內(nèi)完成，剔除器(執(zhí)行氣缸)要準確剔除有異物、罐口褶皺、嚴重橢圓等不合格的空罐。這就要求攝像系統(tǒng)有快速的反應(yīng)時間，因此，發(fā)明人采用了高速攝像系統(tǒng)，達到了 1000罐/分鐘，完全能夠滿足要求。其中攝像系統(tǒng)安裝在鏈道的正上方，為了控制攝像頭在有空罐經(jīng)過時攝像，在攝像頭稍靠左的位置設(shè)有反光板和光電檢測探頭，只有當光電檢測探頭探到空罐時，攝像系統(tǒng)才攝像，同時，空罐分檢控制器經(jīng)計算，比較后，發(fā)出不合格品的剔除信號，經(jīng)安裝在檢測鏈道上的感應(yīng)探頭檢測到罐體后，控制執(zhí)行氣缸動作，將不合格品剔除。整個裝置的工作周期在70ms內(nèi)完成，快速準確，效率高，精確度高，取代人工挑揀，節(jié)省了勞動力、提高生產(chǎn)效率，降低成品報廢率。
權(quán)利要求1.一種空罐分檢裝置，包括安裝于流水線上的空罐輸送鏈道，其特征在于輸送鏈道包括按流水順序依次連接的增速鏈道(2)、分檢鏈道(10)、減速鏈道，其中在增速鏈道上設(shè)有分罐器(8)，在分檢鏈道的一側(cè)設(shè)有反光板(5)，另一側(cè)設(shè)有光電檢測探頭0)，在反光板和光電檢測探頭的右側(cè)分檢鏈道正上方設(shè)有攝像系統(tǒng)(11)，在攝像系統(tǒng)右側(cè)的鏈道一側(cè)設(shè)置感應(yīng)探頭(6)，感應(yīng)探頭右側(cè)設(shè)置執(zhí)行氣缸(7)，所述攝像系統(tǒng)、感應(yīng)探頭、光電檢測探頭、執(zhí)行氣缸均通過電纜連接在空罐分檢控制器C3)上，光電檢測探頭檢測到空罐，將信號發(fā)送至空罐分檢控制器，空罐分檢控制器處理后控制攝像系統(tǒng)攝像，并將攝像信息傳回空罐分檢控制器，空罐分檢控制器處理后發(fā)出信號，感應(yīng)探頭檢測到空罐后，控制執(zhí)行氣缸動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空罐分檢裝置，其特征在于所述減速鏈道為比其他鏈道寬的加寬鏈道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空罐分檢裝置，其特征在于鏈道上還鑲嵌有永久磁鐵(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種空罐分檢裝置，包括安裝于流水線上的空罐輸送鏈道，輸送鏈道包括按流水順序依次連接的增速鏈道、分檢鏈道、減速鏈道，本新型通過在原有鏈道的基礎(chǔ)上增設(shè)加速鏈道以及分罐器將罐體分開，通過設(shè)在分檢鏈道上的光電檢測探頭檢測空罐，并通過攝像系統(tǒng)取像，與標準圖像對比，發(fā)出控制信號，控制執(zhí)行氣缸進行殘次品剔除，取代人工挑揀，節(jié)省了勞動力、提高生產(chǎn)效率，降低成品報廢率，鏈道上設(shè)置磁鐵，增加罐體穩(wěn)定性，改善攝像精度，提高了裝置精確度。
文檔編號B07C5/00GK202015696SQ20112007803
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者劉景蘭, 夏君霞, 孫鵬, 支建章, 李慶, 李樹起, 黃新寬 申請人:河北養(yǎng)元智匯飲品股份有限公司