專(zhuān)利名稱(chēng)：白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于硬幣生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在線(xiàn)檢測(cè)剔除印花后的匯總大流量的花餅中混入的未印花的白餅的裝置。
背景技術(shù)：
隨著硬幣加工的新技術(shù)、新工藝的不斷發(fā)展與進(jìn)步，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程精細(xì)加工的深入推進(jìn)，硬幣的加工工藝變得較以前復(fù)雜，經(jīng)由加工工序越來(lái)越多，從而導(dǎo)致對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量的控制要求也增加了不少。目前硬幣加工企業(yè)對(duì)加工質(zhì)量的檢測(cè)普遍采用在印花機(jī)出口處加裝印花檢測(cè)設(shè)備的方式完成對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制，但在成品加工完成匯總后大流量的出料環(huán)節(jié)沒(méi)有最終檢測(cè)的工藝流程，無(wú)法杜絕生產(chǎn)事故的發(fā)生概率，這樣就很難用優(yōu)化的工藝流程來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品百分百合格這一指標(biāo)的目的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是為了解決硬幣生產(chǎn)最終環(huán)節(jié)沒(méi)有檢測(cè)手段的不足，提供一種白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置，以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)剔除印花后的花餅中混入的未印花的白餅。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了如下技術(shù)方案。白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置，包括運(yùn)送硬幣的皮帶機(jī)、設(shè)置于皮帶機(jī)入口端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方的單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方位于單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)后端的視覺(jué)檢測(cè)裝置、設(shè)置于皮帶機(jī)出口端的剔除裝置、與視覺(jué)檢測(cè)裝置和剔除裝置信息連接的計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型所述單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)是一組安裝于皮帶機(jī)輸送帶上方的刮板。所述刮板設(shè)置有3飛級(jí)。所述視覺(jué)檢測(cè)裝置安裝在位于皮帶機(jī)上方的密閉箱體中，包括照相機(jī)或攝像機(jī)及照明LED光源，照相機(jī)或攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流水線(xiàn)的實(shí)時(shí)拍照并將圖像信息傳到計(jì)算機(jī)，完成白餅的檢測(cè)識(shí)別。所述剔除裝置由旋轉(zhuǎn)電磁鐵、翻板門(mén)、落料斗、剔除斗、 收集箱組成，翻板門(mén)通過(guò)其一端的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電磁鐵聯(lián)接進(jìn)行偏擺運(yùn)動(dòng)，落料斗和剔除斗分別位于翻板門(mén)的兩側(cè)，收集箱位于落料斗下方；旋轉(zhuǎn)電磁鐵接收計(jì)算機(jī)給出的剔除信號(hào)， 控制翻板門(mén)運(yùn)動(dòng)，剔除混雜白餅的區(qū)間物料。所述皮帶機(jī)為變頻可調(diào)速皮帶機(jī)，其輸送速度范圍0. 5 1米/秒。本實(shí)用新型能大大提高硬幣生產(chǎn)檢測(cè)的自動(dòng)化程度和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，在線(xiàn)檢測(cè)剔除印花后的花餅中混入的未印花的白餅，保證生產(chǎn)質(zhì)量。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)及原理簡(jiǎn)單、布局緊湊，設(shè)備投資成本低，可靠性好，實(shí)用性強(qiáng)，其檢測(cè)信息與整線(xiàn)生產(chǎn)相結(jié)合后，可以大大提高硬幣生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和可靠性。下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容。

[0011]圖1為本實(shí)用新型裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提出的白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除裝置，包括運(yùn)送硬幣的皮帶機(jī)5、設(shè)置于皮帶機(jī)入口端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、設(shè)置于皮帶機(jī)上方的單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于皮帶機(jī)上方位于單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)2后端的視覺(jué)檢測(cè)裝置3、設(shè)置于皮帶機(jī)出口端的剔除裝置4、與視覺(jué)檢測(cè)裝置3和剔除裝置4信息連接的計(jì)算機(jī)6。進(jìn)料機(jī)構(gòu)1提供前端生產(chǎn)線(xiàn)喂料接口及人工喂料接口。單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)2是一組安裝于輸送機(jī)輸送帶上方可控制剛性的刮板，實(shí)施中可自由定義每級(jí)刮板同皮帶的間隙及刮板的安裝方向，通過(guò)對(duì)多級(jí)刮板的自由組合實(shí)現(xiàn)硬幣在檢測(cè)皮帶上的單層化攤鋪。刮板可設(shè)置3飛級(jí)，本實(shí)施例設(shè)置有5級(jí)刮板。視覺(jué)檢測(cè)裝置3安裝在位于皮帶機(jī)上方的密閉箱體3a中，包括照相機(jī)或攝像機(jī)北、照明LED光源3c。本實(shí)施例選用C⑶線(xiàn)掃描攝像機(jī)獲取圖像。照相機(jī)或攝像機(jī) 3b實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流水線(xiàn)的實(shí)時(shí)拍照并將圖像信息傳到計(jì)算機(jī)，完成白餅的檢測(cè)識(shí)別。剔除裝置4由旋轉(zhuǎn)電磁鐵如、翻板門(mén)4b、落料斗如、剔除斗4d、收集箱如組成。翻板門(mén)4b通過(guò)其一端的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電磁鐵如聯(lián)接，可以作一定角度的偏擺運(yùn)動(dòng)。落料斗4c和剔除斗4d分別位于翻板門(mén)的兩側(cè)，收集箱4e位于落料斗下方。設(shè)備正常運(yùn)行過(guò)程中，硬幣離開(kāi)皮帶機(jī)后將沿著翻板門(mén)4b進(jìn)入落料斗如后到達(dá)下一級(jí)設(shè)備。當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)裝置3發(fā)現(xiàn)有白餅時(shí)， 旋轉(zhuǎn)電磁鐵接收計(jì)算機(jī)給出的剔除信號(hào)，控制翻板門(mén)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)混雜有白餅的一段區(qū)間的硬幣離開(kāi)皮帶機(jī)后將不再通過(guò)翻板門(mén)4b，而是直接落入剔除斗4d，最后進(jìn)到收集箱如，從而完成白餅的剔除過(guò)程。皮帶機(jī)5選用為變頻可調(diào)速皮帶機(jī)，其輸送速度范圍0. 5 1米 /秒。工作過(guò)程如下a.進(jìn)料機(jī)構(gòu)1接收前端來(lái)料，將硬幣輸送至皮帶機(jī)5上，利用皮帶機(jī)的輸送速度將來(lái)料硬幣距離拉開(kāi)；b.利用單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)2，將皮帶機(jī)輸送帶上堆疊的硬幣攤開(kāi)并均勻的分布，呈單層狀態(tài)；c.用視覺(jué)檢測(cè)裝置3 (照相機(jī)或攝像機(jī))攝取均勻攤開(kāi)的硬幣圖像，并將攝取得到的圖像傳送至計(jì)算機(jī)6進(jìn)行處理；d.計(jì)算機(jī)通過(guò)程序?qū)D像進(jìn)行處理，計(jì)算出白餅的數(shù)量及位置，并控制位于皮帶機(jī)后端的剔除裝置4動(dòng)作，將白餅準(zhǔn)確剔除。計(jì)算機(jī)的處理流程如下a.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置3 (照相機(jī)或攝像機(jī))獲取圖像；b.將圖像進(jìn)行去噪及去背景處理得到對(duì)象圖像；c.逐行掃描對(duì)象圖像，擬合長(zhǎng)度大于2/3硬幣直徑的均勻線(xiàn)性直線(xiàn)段；d.判斷找到的均勻線(xiàn)性直線(xiàn)段相鄰行相同位置是否連通；e.當(dāng)找到連續(xù)多行均勻線(xiàn)性直線(xiàn)段相鄰行相同位置連通后，即判定該區(qū)域?yàn)榘罪灒?jì)數(shù)并給出報(bào)警信號(hào)；f.計(jì)算當(dāng)白餅運(yùn)動(dòng)到剔除裝置位置時(shí)給出剔除信號(hào)，剔除混有白餅的區(qū)間。[0026] 如上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，不能以此限 定本實(shí)用新型的范圍，即依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置，其特征在于，包括運(yùn)送硬幣的皮帶機(jī)(5)、設(shè)置于皮帶機(jī)入口端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方的單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方位于單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)后端的視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)、設(shè)置于皮帶機(jī)出口端的剔除裝置 (4)、與視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)和剔除裝置(4)信息連接的計(jì)算機(jī)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置，其特征在于，所述單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)是一組安裝于皮帶機(jī)輸送帶上方的刮板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置，其特征在于，所述刮板設(shè)置有3飛級(jí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置 (3)安裝在位于皮帶機(jī)上方的密閉箱體(3a)中，包括照相機(jī)或攝像機(jī)(3b)及照明LED光源 (3c)，照相機(jī)或攝像機(jī)(3b)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流水線(xiàn)的實(shí)時(shí)拍照并將圖像信息傳到計(jì)算機(jī)，完成白餅的檢測(cè)識(shí)別。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置，其特征在于，所述剔除裝置(4)由旋轉(zhuǎn)電磁鐵(4a )、翻板門(mén)(4b )、落料斗(4c )、剔除斗(4d )、收集箱(4e )組成，翻板門(mén)(4b )通過(guò)其一端的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電磁鐵(4a)聯(lián)接進(jìn)行偏擺運(yùn)動(dòng)，落料斗(4c)和剔除斗(4d)分別位于翻板門(mén)的兩側(cè)，收集箱(4e)位于落料斗下方；旋轉(zhuǎn)電磁鐵接收計(jì)算機(jī)給出的剔除信號(hào)， 控制翻板門(mén)運(yùn)動(dòng)，剔除混雜白餅的區(qū)間物料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置，其特征在于，所述皮帶機(jī)(5)為變頻可調(diào)速皮帶機(jī)，其輸送速度范圍0. 5 1米/秒。
專(zhuān)利摘要白餅在線(xiàn)檢測(cè)剔除的裝置，包括運(yùn)送硬幣的皮帶機(jī)(5)、設(shè)置于皮帶機(jī)入口端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方的單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方位于單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)后端的視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)、設(shè)置于皮帶機(jī)出口端的剔除裝置(4)、與視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)和剔除裝置(4)信息連接的計(jì)算機(jī)(6)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)剔除印花后的花餅中混入的未印花的白餅。
文檔編號(hào)B07C5/36GK202061825SQ20112009540
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者卯彥, 張?jiān)? 張勇, 李俊輝, 李江樂(lè), 李長(zhǎng)龍, 楊曉華, 楊雄標(biāo), 湯鵬, 游玲, 經(jīng)坤, 蔣明民, 蔡磊 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院