專利名稱：集成電路分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種半導(dǎo)體集成電路測(cè)試分選設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集成電路分選機(jī)，亦可適用于SOP、SSOP, TSOP, SOJ等封裝集成電路測(cè)試分選。
背景技術(shù)：
目前，集成電路測(cè)試封裝使用的分選機(jī)有多種多樣，有手動(dòng)測(cè)試和機(jī)臺(tái)自動(dòng)測(cè)試， 用機(jī)臺(tái)自動(dòng)測(cè)試又有重力下滑式和揀取放置式這兩種之分，相應(yīng)測(cè)試方式分別采用開(kāi)爾文測(cè)試夾和測(cè)試插座，這些集成電路成品測(cè)試分選機(jī)各有特點(diǎn)，根據(jù)集成電路芯片包裝所用塑料管、托盤或散裝方式，選用相應(yīng)設(shè)備，能滿足一定的使用要求。然而目前重力下滑式測(cè)試設(shè)備中，傳統(tǒng)分選機(jī)采用45°軌道下料，摩擦力較大并會(huì)出現(xiàn)間段性卡料。傳統(tǒng)出料管位 6條，需要人工收料。傳統(tǒng)分選機(jī)采用45°軌道下料，摩擦力較大并會(huì)出現(xiàn)間段性卡料。傳統(tǒng)出料管位6條，需要人工收料。傳統(tǒng)分選機(jī)為單軌單測(cè)位生產(chǎn)效率較低(UPH = 5000)傳統(tǒng)分選機(jī)使用手動(dòng)卸料管收料，人機(jī)效率低而且由于不能及時(shí)手動(dòng)收料經(jīng)常出現(xiàn)停頓，影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高的集成電路分選機(jī)，單軌雙測(cè)工位同時(shí)工作，首創(chuàng)28°傾斜工作臺(tái)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種集成電路分選機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)械手和控制裝置，機(jī)架上部設(shè)有與水平面夾角為的傾斜工作臺(tái)，所述機(jī)械手安裝固定在傾斜工作臺(tái)；所述機(jī)械手包括自動(dòng)進(jìn)料部件、步進(jìn)分軌部件、雙測(cè)試件、自動(dòng)分類部件和自動(dòng)收料部件，各部件沿傾斜工作臺(tái)自上而下依次排列，所述自動(dòng)進(jìn)料部件設(shè)有用于夾住并翻轉(zhuǎn)物料的翻轉(zhuǎn)夾手，所述步進(jìn)分軌部件設(shè)有分粒器、擋料桿和分軌器，所述雙測(cè)試件設(shè)有固定物料的測(cè)試夾和雙料感應(yīng)器，所述測(cè)試夾上的測(cè)試簧片與集成電路的引腳接觸，所述自動(dòng)分類部件設(shè)有分料梭子，所述分料梭子的出料口對(duì)應(yīng)自動(dòng)收料部件的出料管；所述控制裝置包括控制箱、氣動(dòng)系統(tǒng)和傳感控制系統(tǒng)，所述控制箱設(shè)置在機(jī)架底部，所述氣動(dòng)系統(tǒng)為連接機(jī)械手各部件的氣缸裝置，所述傳感控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器控制氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)作。其中，所述翻轉(zhuǎn)夾手、分粒器和分軌器由氣缸驅(qū)動(dòng)。其中，所述分料梭子由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中，所述控制裝置還進(jìn)一步包括觸摸屏，所述觸摸屏安裝在傾斜工作臺(tái)一側(cè)，觸摸屏電連接控制箱。其中，所述機(jī)架底部設(shè)有活動(dòng)滾輪。本實(shí)用新型的有益效果是，首創(chuàng)斜坡重力滑料軌，28°斜坡重力滑料軌有效地利用了集成電路的物理重力下滑特性，使集成電路在軌道中快速下滑(減少摩擦力)以實(shí)現(xiàn)高速測(cè)試及減少卡料現(xiàn)象；單軌雙測(cè)工位能同時(shí)負(fù)載兩臺(tái)測(cè)試主機(jī)同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的跨越提升(UPH = 7500)；采用自動(dòng)卸料模塊實(shí)現(xiàn)分選測(cè)試全自動(dòng)化，成倍提高人機(jī)操作效率，有效節(jié)約人力成本。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型集成電路分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1 機(jī)架；11 活動(dòng)滾輪；2 傾斜工作臺(tái)；3 :機(jī)械手；31 自動(dòng)進(jìn)料部件；32 步進(jìn)分軌部件；33 雙測(cè)試件；34 自動(dòng)分類部件；35 自動(dòng)收料部件；4 控制箱；41 觸摸屏。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)一并參閱
圖1，本實(shí)用新型集成電路分選機(jī)的實(shí)施例包括機(jī)架1、機(jī)械手3和控制裝置，機(jī)架1上部設(shè)有與水平面夾角為28°的傾斜工作臺(tái)2，所述機(jī)械手3安裝固定在傾斜工作臺(tái)2 ；所述機(jī)械手3包括自動(dòng)進(jìn)料部件31、步進(jìn)分軌部件32、雙測(cè)試件33、自動(dòng)分類部件34和自動(dòng)收料部件35，各部件沿傾斜工作臺(tái)2自上而下依次排列，所述自動(dòng)進(jìn)料部件 31設(shè)有用于夾住并翻轉(zhuǎn)物料的翻轉(zhuǎn)夾手，所述步進(jìn)分軌部件32設(shè)有分粒器、擋料桿和分軌器，所述雙測(cè)試件33設(shè)有固定物料的測(cè)試夾和雙料感應(yīng)器，所述測(cè)試夾上的測(cè)試簧片與集成電路的引腳接觸，所述自動(dòng)分類部件34設(shè)有分料梭子，所述分料梭子的出料口對(duì)應(yīng)自動(dòng)收料部件35的出料管；所述控制裝置包括控制箱4、氣動(dòng)系統(tǒng)和傳感控制系統(tǒng)，所述控制箱4設(shè)置在機(jī)架 1底部，所述氣動(dòng)系統(tǒng)為連接機(jī)械手3各部件的氣缸裝置，所述傳感控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器控制氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)機(jī)械手3運(yùn)作。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，與適當(dāng)?shù)臏y(cè)試儀相連，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)集成電路的輸送，及測(cè)定每一顆集成電路通電性能并據(jù)此分選。一次可堆放35根料管，自動(dòng)運(yùn)行到把最后一要料管處理完。料管架(STACKER)將最底部一根料管向下分離，然后由氣缸裝置驅(qū)動(dòng)，把該料管送至翻轉(zhuǎn)通道位置，由氣缸裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾手把料管夾住并翻轉(zhuǎn)180°，再驅(qū)動(dòng)放料氣缸使集成電路滑落軌道。接著，步進(jìn)分軌部件32實(shí)現(xiàn)對(duì)集成電路的輸送、分粒、分軌，分粒器由氣缸驅(qū)動(dòng)， 以軟性材料壓制第二粒集成電路，同時(shí)擋料桿離開(kāi)第一粒集成電路，第一粒集成電路便滑入測(cè)試位；然后氣缸復(fù)位，第二粒集成電路下滑，被擋料桿擋住。如此不斷循環(huán)，將集成電路一粒一粒地送入測(cè)試位。分軌器由氣缸驅(qū)動(dòng)，直線滑軌承載集成電路左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)向一測(cè)位和二測(cè)位依次分別供料。在測(cè)試位，由氣缸驅(qū)動(dòng)測(cè)試夾的測(cè)試簧片接觸集成電路的引腳，以實(shí)現(xiàn)對(duì)集成電路的測(cè)試?？稍O(shè)置重測(cè)。測(cè)試位有雙料感應(yīng)器來(lái)感知是否有第二粒集成電路，若有，機(jī)器將停止，要求操作員取出第二粒并按操作復(fù)位，機(jī)器才繼續(xù)運(yùn)行。夾緊位置、夾緊力可調(diào)節(jié)，以
4適應(yīng)不同狀態(tài)的測(cè)試夾。根據(jù)測(cè)試結(jié)果，分料梭子(由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng))將每粒集成電路分入相應(yīng)的出料管中。出料管位有8條，可任意設(shè)定各個(gè)料條裝何種等級(jí)的集成電路?？稍O(shè)置料條裝放集成電路數(shù)量。本實(shí)用新型首創(chuàng)觀°斜坡重力滑料軌，28°斜坡重力滑料軌有效地利用了集成電路的物理重力下滑特性，使集成電路在軌道中快速下滑(減少摩擦力)。以實(shí)現(xiàn)高速測(cè)試及減少卡料現(xiàn)象；傳統(tǒng)分選機(jī)采用45°軌道下料，摩擦力較大并會(huì)出現(xiàn)間段性卡料。傳統(tǒng)出料管位6條，需要人工收料。單軌雙測(cè)工位能同時(shí)負(fù)載兩臺(tái)測(cè)試主機(jī)同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的跨越提升(UPH = 7500)；傳統(tǒng)分選機(jī)為單軌單測(cè)位生產(chǎn)效率較低(UPH = 5000)；采用自動(dòng)卸料模塊實(shí)現(xiàn)分選測(cè)試全自動(dòng)化，成倍提高人機(jī)操作效率(操作工只需要適時(shí)給設(shè)備加料即可連續(xù)生產(chǎn)，單人可操作多臺(tái)設(shè)備，有效節(jié)約人力成本)；傳統(tǒng)分選機(jī)使用手動(dòng)卸料管收料，人機(jī)效率低而且由于不能及時(shí)手動(dòng)收料經(jīng)常出現(xiàn)停頓，影響生產(chǎn)效率。采用自動(dòng)卸料模塊實(shí)現(xiàn)分選測(cè)試全自動(dòng)化，成倍提高人機(jī)操作效率，有效節(jié)約人力成本。在本實(shí)施例中，所述控制裝置還進(jìn)一步包括觸摸屏41，所述觸摸屏41安裝在傾斜工作臺(tái)2—側(cè)，觸摸屏41電連接控制箱4。傳感控制系統(tǒng)是本機(jī)器的神經(jīng)中樞，它由感應(yīng)器感知機(jī)器的狀態(tài)，接受人工命令，實(shí)現(xiàn)與測(cè)試儀的信息互換，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸等實(shí)現(xiàn)機(jī)器的功能。執(zhí)行控制任務(wù)的是通過(guò)觸摸屏41操作系統(tǒng)中的可編程控制器進(jìn)行系統(tǒng)控制。在本實(shí)施例中，所述機(jī)架1底部設(shè)有活動(dòng)滾輪11，機(jī)架1是機(jī)器的支承物，并把前述各部件合成一體。在機(jī)架1底部設(shè)有活動(dòng)滾輪11，方便將集成電路分選機(jī)移動(dòng)到需要的位置。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種集成電路分選機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、機(jī)械手和控制裝置，機(jī)架上部設(shè)有與水平面夾角為的傾斜工作臺(tái)，所述機(jī)械手安裝固定在傾斜工作臺(tái)；所述機(jī)械手包括自動(dòng)進(jìn)料部件、步進(jìn)分軌部件、雙測(cè)試件、自動(dòng)分類部件和自動(dòng)收料部件，各部件沿傾斜工作臺(tái)自上而下依次排列，所述自動(dòng)進(jìn)料部件設(shè)有用于夾住并翻轉(zhuǎn)物料的翻轉(zhuǎn)夾手，所述步進(jìn)分軌部件設(shè)有分粒器、擋料桿和分軌器，所述雙測(cè)試件設(shè)有固定物料的測(cè)試夾和雙料感應(yīng)器，所述測(cè)試夾上的測(cè)試簧片與集成電路的引腳接觸，所述自動(dòng)分類部件設(shè)有分料梭子，所述分料梭子的出料口對(duì)應(yīng)自動(dòng)收料部件的出料管；所述控制裝置包括控制箱、氣動(dòng)系統(tǒng)和傳感控制系統(tǒng)，所述控制箱設(shè)置在機(jī)架底部，所述氣動(dòng)系統(tǒng)為連接機(jī)械手各部件的氣缸裝置，所述傳感控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器控制氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路分選機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)夾手、分粒器和分軌器由氣缸驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路分選機(jī)，其特征在于所述分料梭子由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路分選機(jī)，其特征在于所述控制裝置還進(jìn)一步包括觸摸屏，所述觸摸屏安裝在傾斜工作臺(tái)一側(cè)，觸摸屏電連接控制箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路分選機(jī)，其特征在于所述機(jī)架底部設(shè)有活動(dòng)滾輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集成電路分選機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)械手和控制裝置，機(jī)架上部設(shè)有與水平面夾角為28°的傾斜工作臺(tái)，所述機(jī)械手安裝固定在傾斜工作臺(tái)；所述機(jī)械手包括自動(dòng)進(jìn)料部件、步進(jìn)分軌部件、雙測(cè)試件、自動(dòng)分類部件和自動(dòng)收料部件，各部件沿傾斜工作臺(tái)自上而下依次排列，所述自動(dòng)進(jìn)料部件設(shè)有用于夾住并翻轉(zhuǎn)物料的翻轉(zhuǎn)夾手，所述步進(jìn)分軌部件設(shè)有分粒器、擋料桿和分軌器，所述雙測(cè)試件設(shè)有固定物料的測(cè)試夾和雙料感應(yīng)器，所述測(cè)試夾上的測(cè)試簧片與集成電路的引腳接觸，所述自動(dòng)分類部件設(shè)有分料梭子，所述分料梭子的出料口對(duì)應(yīng)自動(dòng)收料部件的出料管；所述控制裝置包括控制箱、氣動(dòng)系統(tǒng)和傳感控制系統(tǒng)，所述控制箱設(shè)置在機(jī)架底部，所述氣動(dòng)系統(tǒng)為連接機(jī)械手各部件的氣缸裝置，所述傳感控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器控制氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)作。
文檔編號(hào)B07C5/36GK202137137SQ201120172410
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者林寬強(qiáng), 陳賢明 申請(qǐng)人:深圳市矽格半導(dǎo)體科技有限公司