專(zhuān)利名稱(chēng)：一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于顆粒狀礦石雜質(zhì)篩除設(shè)備。特別涉及一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景雜質(zhì)篩選是選礦和提純過(guò)程中一個(gè)關(guān)鍵步驟，也是達(dá)到高純度萃礦產(chǎn)的重要工藝過(guò)程。根據(jù)顆粒雜質(zhì)的不同成分含量，目前應(yīng)用較廣的篩選手段有磁選、浮選、電選、重選等方法，在經(jīng)過(guò)這些篩查過(guò)程后往往不能將微小附著物徹底去除，需要進(jìn)行人工色選，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于克服上述手工色選的缺點(diǎn)而提供一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可有效地檢測(cè)出雜質(zhì)的位置信息。如上構(gòu)思，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于由視覺(jué)采集裝置、上位機(jī)和終端控制器組成；視覺(jué)采集裝置的輸出端與上位機(jī)之間采用雙向連接，上位機(jī)與終端控制器之間采用雙向連接，終端控制器的輸出端分別與礦石色選機(jī)的雜質(zhì)分離裝置和傳動(dòng)裝置連接。上述終端控制器采用STC12C5A08S2。上述視覺(jué)采集裝置采用攝像機(jī)。上述上位機(jī)與終端控制器之間的通信采用RS485總線。本實(shí)用新型建立了一種基于CCD器件的視覺(jué)識(shí)別方法的色選系統(tǒng)，該系統(tǒng)運(yùn)行后由視覺(jué)識(shí)別裝置對(duì)待檢測(cè)顆粒進(jìn)行圖像采集，經(jīng)上位機(jī)使用VC++軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理處理， 檢測(cè)出雜質(zhì)的位置信息，將位置信息通過(guò)RS485總線傳送給終端控制器，終端控制器是基于單片機(jī)的控制裝置，其作用是接收到上位機(jī)發(fā)送的雜質(zhì)位置信息后，控制傳動(dòng)裝置將雜質(zhì)運(yùn)傳送到分離裝置下方，并控制雜質(zhì)分離裝置進(jìn)行篩選作業(yè)，從而殼有效地降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率和篩選效果好，并且殼保證篩選的質(zhì)量穩(wěn)定。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型的上位機(jī)的界面示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)，由視覺(jué)采集裝置(攝像機(jī))、上位機(jī)(PC 機(jī))和控制終端組成。視覺(jué)采集裝置的輸出端與上位機(jī)采用雙向連接，上位機(jī)與控制終端之間采用RS485總線實(shí)現(xiàn)雙向通信，控制終端的輸出端分別與礦石色選機(jī)的雜質(zhì)分離裝置和傳動(dòng)裝置連接。上述控制終端采用STC12C5A08S2。如圖2所示上位機(jī)的界面上設(shè)置相機(jī)參數(shù)顯示區(qū)域、與控制終端通行參數(shù)縣市區(qū)、雜質(zhì)位置顯示區(qū)域、待 測(cè)顆粒的顯示區(qū)域。
權(quán)利要求1.一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于由視覺(jué)采集裝置、上位機(jī)和終端控制器組成；視覺(jué)采集裝置的輸出端與上位機(jī)之間采用雙向連接，上位機(jī)與終端控制器之間采用雙向連接，終端控制器的輸出端分別與礦石色選機(jī)的雜質(zhì)分離裝置和傳動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于上述終端控制器采用 STC12C5A08S2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于上述視覺(jué)采集裝置采用攝像機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于上述上位機(jī)與終端控制器之間的通信采用RS485總線。
專(zhuān)利摘要一種礦石色選機(jī)控制系統(tǒng)，由視覺(jué)采集裝置、上位機(jī)和終端控制器組成；視覺(jué)采集裝置的輸出端與上位機(jī)之間采用雙向連接，上位機(jī)與終端控制器之間采用雙向連接，終端控制器的輸出端分別與礦石色選機(jī)的雜質(zhì)分離裝置和傳動(dòng)裝置連接。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可有效地檢測(cè)出雜質(zhì)的位置信息。
文檔編號(hào)B07C5/342GK202212361SQ201120245249
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者姚飛, 王寶玉, 趙凌云, 魯璇璇 申請(qǐng)人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)