專利名稱:軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于檢測技術領域,涉及軸瓦的檢測系統(tǒng),特別是一種軸瓦半徑尺寸、 及瓦口平行度的自動、連續(xù)檢測分選系統(tǒng)。
背景技術:
軸瓦是發(fā)動機中的關鍵零部件,現在對軸瓦的半徑尺寸度及瓦口平行度的檢測采用手動檢測,全程人工操作,這樣工人勞動強度大、工作效率低、且易產生誤判,嚴重的影響整個軸瓦行業(yè)的發(fā)展,且誤判的不合格軸瓦存在著嚴重的安全隱患。
發(fā)明內容本實用新型為了解決人工檢測軸瓦而存在的不足,設計了一種軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),本系統(tǒng)實現了機械自動化流水線,極大地提高了工作效率,減輕了工人勞動強度,降低了檢測的誤判率。本實用新型采用的技術方案是一種軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),結構中包括入料輸送機構、檢測裝置、出料輸送與分選機構,以及順序控系統(tǒng)流程的控制管理電路,關鍵在于所述的檢測裝置的結構中包括帶有形位尺寸傳感器的檢測平臺、橋形跨越式的支架定位在檢測平臺上、定位在支架上的驅動裝置中的活塞桿固定在定位壓頭上,在檢測平臺面板上加工出被測軸瓦的輸入導引槽和輸出導引槽。本實用新型的有益效果是采用智能化測控系統(tǒng)、操作簡便,可以同時測量半徑尺寸及瓦口面平行度,設備自動送料、自動定位、自動測量、自動分選,全過程無需人員干預, 提高效率100%以上,減輕了工人勞動強度,降低了檢測的誤判率。
圖1是本實用新型的俯視圖。圖2是本實用新型中檢測裝置的結構示意圖。附圖中,1是入料輸送帶,2是軸瓦,3是推力氣缸,4是直線推力驅動機構,5是檢測裝置,6是出料驅動裝置,7是存儲分級軸瓦的通道,8是出料輸送帶,9是擋板,10是磁性吸頭,11是取瓦氣缸,12是入料限位擋板,13代表分選限位擋板的位置,14是導向輸送槽, 5-1是驅動裝置,5-2是支架,5-3是活塞桿,5-4是定位壓頭,5_5是檢測平臺,5-6是導軌, 5-7是形位尺寸傳感器,P是半圓槽,R代表輸入導引槽,0代表輸出導引槽。
具體實施方式
一種軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),結構中包括入料輸送機構、檢測裝置5、 出料輸送與分選機構,以及順序控系統(tǒng)流程的控制管理電路,重要的是所述的檢測裝置5 的結構中包括帶有形位尺寸傳感器5-7的檢測平臺5-5、橋形跨越式的支架5-2定位在檢測平臺5-5上、定位在支架5-2上的驅動裝置5-1中的活塞桿5-3固定在定位壓頭5_4上,在檢測平臺5-5面板上加工出被測軸瓦的輸入導引槽R和輸出導引槽0。支架5-2兩支柱內側上設置相互平行的導軌5-6,導軌5-6和定位壓頭5_4呈滑動配合。定位壓頭5-4下端面上按照被測標準外圓尺寸加工出半圓槽P。定位壓頭5-4下端面上的半圓槽P是盲槽。形位尺寸傳感器5-7配套設置在定位壓頭5-4的正下方、檢測平臺5-5面板上,所檢測到的待測軸瓦的形位信息通過傳輸線接至管理電路。本檢測裝置實現了對軸瓦的立式測量。入料輸送機構的輸入口對接在檢測平臺5-5面板上的輸入導引槽R上,輸出導引槽0 口設置在出料輸送帶8的上方、輸出導引槽0的導引方向與出料輸送帶8的輸送方向垂直,輸送驅動裝置采用的是取瓦氣缸11、取瓦氣缸11的活塞桿前端設置有磁性吸頭10。在出料輸送帶8的輸送末段的垂直向開設至少兩個出料口,每個出料口配套設置可控升降的分選限位擋板,分選限位擋板上設置位置傳感器,每個出料口配套設置出料驅動裝置6和存儲分級軸瓦的通道7。這樣,可以對完檢的軸瓦依據不同類別進行分類。所述的入料輸送機構的結構中包括帶導引擋板的入料輸送帶1,在入料輸送帶1 端頭下方設置導向輸送槽14,在導向輸送槽14始端設置側向推力氣缸3、末端設置軸瓦入料限位擋板12和限位傳感器,同時設置垂直于導向輸送槽14的直線推力驅動機構4和配套的、與檢測平臺5-5面板上的輸入導引槽R對接的導向槽15。輸入導引槽R和輸出導引槽0組成一個通槽。所述的形位尺寸傳感器5-7是電渦流位移傳感器。本實用新型在具體實施時,如圖1所示,將待測軸瓦2放置在入料輸送帶1上,在入料輸送帶1端頭下方設置導向輸送槽14,在待測軸瓦2從入料輸送帶落入導向輸送槽14 的同時,將原本處于躺臥式姿態(tài)的軸瓦轉換成站立式姿態(tài),再借助推力氣缸3的作用將待測軸瓦2推送、并借助入料限位擋板12定位,再借助導向槽、及輸入導引槽R直線推力驅動機構4將待測軸瓦從輸入導引槽R向前推送,與此同時在驅動裝置5-1的驅動作用下,活塞桿5-3帶動上壓頭5-4在導軌5-6上向下滑動,直至將待測軸瓦2借助盲槽限位、并固定于檢測平臺5-5上,此時檢測平臺5-5上的形位尺寸傳感器5-7開始對軸瓦進行檢測,檢測完畢后,直線推力驅動機構4推動下一個待測軸瓦進入檢測平臺5-5,與此同時,將已測軸瓦頂出檢測平臺5-5至輸出導引槽0上,在具體實施時,所述的出料輸送機構的結構中還設置有由磁性吸頭10及取瓦氣缸11組成的取瓦裝置。在取瓦氣缸11的作用下,磁性吸頭10 將已測軸瓦2從檢測平臺5-5上吸取出來,再借助擋板9的作用將軸瓦2與磁性吸頭10分開、同時將軸瓦從站立式撥到至躺臥式,進行姿態(tài)調整后的已測軸瓦2進入出料輸送帶8上進行完檢篩選,分別推入存儲分級軸瓦的通道7內。整個系統(tǒng)中的控制管理電路是采集卡和工控機計算后得到的PLC控制電路,PLC控制電路解決了本實用新型的軸瓦半徑尺寸的自動、連續(xù)檢測分選系統(tǒng)中各個機構之間的自動化配合問題。
權利要求1.軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),結構中包括入料輸送機構、檢測裝置(5)、出料輸送與分選機構,以及順序控系統(tǒng)流程的控制管理電路,其特征在于所述的檢測裝置(5) 的結構中包括帶有形位尺寸傳感器(5-7)的檢測平臺(5-5)、橋形跨越式的支架(5- 定位在檢測平臺(5- 上、定位在支架(5- 上的驅動裝置(5-1)中的活塞桿(5-3)固定在定位壓頭(5-4)上,在檢測平臺(5-5)面板上加工出被測軸瓦的輸入導引槽(R)和輸出導引槽(0)。
2.根據權利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),其特征在于支架(5-2) 兩支柱內側上設置相互平行的導軌(5-6),導軌(5-6)和定位壓頭(5-4)呈滑動配合。
3.根據權利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),其特征在于定位壓頭 (5-4)下端面上按照被測標準外圓尺寸加工出半圓槽(P)。
4.根據權利要求3所述的軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),其特征在于定位壓頭 (5-4)下端面上的半圓槽(P)是盲槽。
5.根據權利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),其特征在于形位尺寸傳感器(5-7)配套設置在定位壓頭(5-4)的正下方、檢測平臺(5-5)面板上,所檢測到的待測軸瓦的形位信息通過傳輸線接至控制管理電路。
6.根據權利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),其特征在于入料輸送機構的輸入口對接在檢測平臺(5- 面板上的輸入導引槽(R)上,輸出導引槽(0) 口設置在出料輸送帶⑶的上方、輸出導引槽(0)的導引方向與出料輸送帶⑶的輸送方向垂直, 輸送驅動裝置采用的是取瓦氣缸(U)、取瓦氣缸(11)的活塞桿前端設置有磁性吸頭(10)。
7.根據權利要求6所述的軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),其特征在于在出料輸送帶(8)的輸送末段的垂直向開設至少兩個出料口,每個出料口配套設置可控升降的分選限位擋板,分選限位擋板上設置位置傳感器,每個出料口配套設置出料驅動裝置(6)和存儲分級軸瓦的通道(7)。
8.根據權利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),其特征在于所述的入料輸送機構的結構中包括帶導引擋板的入料輸送帶(1),在入料輸送帶(1)端頭下方設置導向輸送槽(14),在導向輸送槽(14)始端設置側向推力氣缸(3)、末端設置軸瓦入料限位擋板(12)和限位傳感器,同時設置垂直于導向輸送槽(14)的直線推力驅動機構(4)和配套的、與檢測平臺(5-5)面板上的輸入導引槽(R)對接的導向槽。
9.根據權利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),其特征在于輸入導引槽(R)和輸出導引槽(0)組成一個通槽。
10.根據權利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),其特征在于所述的形位尺寸傳感器(5-7)是電渦流式位移傳感器。
專利摘要一種軸瓦形位尺寸的自動檢測分選系統(tǒng),結構中包括入料輸送機構、檢測裝置、出料輸送與分選機構,以及順序控系統(tǒng)流程的控制管理電路,關鍵在于所述的檢測裝置的結構中包括帶有形位尺寸傳感器的檢測平臺、橋形跨越式的支架定位在檢測平臺上、定位在支架上的驅動裝置中的活塞桿固定在定位壓頭上,在檢測平臺面板上加工出被測軸瓦的輸入導引槽和輸出導引槽。本實用新型的有益效果是采用智能化測控系統(tǒng)、操作簡便,可以同時測量半徑尺寸及瓦口面平行度,設備自動送料、自動定位、自動測量、自動分選,全過程無需人員干預,提高效率100%以上,減輕了工人勞動強度,降低了檢測的誤判率。
文檔編號B07C5/00GK202207665SQ201120309220
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權日2011年8月24日
發(fā)明者任志新, 馮貴祥, 金書芳, 金鐵漢 申請人:石家莊市東方軸瓦有限公司