專利名稱：帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種分揀裝置，尤其涉及一種物件在自動分揀過程中運(yùn)用彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn) 或物流作業(yè)過程，常常需要對各種規(guī)格或用途的物件進(jìn)行分揀，采用自動線分揀不僅可以減少人力減輕勞動強(qiáng)度和提高功效，還可以提高工作質(zhì)量，對一些易受污染的崗位或環(huán)境還可以控制污染保證作業(yè)人員的健康，因此，不斷擴(kuò)大自動線分揀的作業(yè)領(lǐng)域、提高自動線分揀的工作效率一直是人們關(guān)注的重點(diǎn)。目前，一般依靠輸送線承載工件的自動線分揀方式主要有三種第一種方式是將工件的底面依附在鏈板輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)的剛性或柔性承載面上隨輸送線運(yùn)動到達(dá)指定倉位口，然后利用安裝在輸送線側(cè)邊的推桿機(jī)構(gòu)或撥叉機(jī)構(gòu)將工件推入輸送線一側(cè)的倉位口。此方式的缺點(diǎn)是一、推料機(jī)構(gòu)安裝在輸送線側(cè)邊，結(jié)構(gòu)不夠優(yōu)化；二、倉位口只能設(shè)置在輸送線一側(cè)，整機(jī)利用空間有限。第二種方式是在自動分揀線的倉位口上方安裝活門，各倉位口活門緊挨相連又構(gòu)成滑道，活門的打開裝置安裝在輸送線側(cè)邊，工件在帶撥桿的輸送鏈推動下貼著滑道前移，到達(dá)指定的倉位口位置后活門按指令打開，工件落入倉位。此方式的缺點(diǎn)是一、活門的打開裝置安裝在輸送線側(cè)邊，結(jié)構(gòu)不夠優(yōu)化；二、工件貼在滑道上移動，對工件有損傷。第三種方式是將工件放置在滾筒輸送線上隨滾筒轉(zhuǎn)動前移到達(dá)指定倉位口，然后利用安裝在輸送線側(cè)邊的推桿機(jī)構(gòu)或撥叉機(jī)構(gòu)將工件推入輸送線一側(cè)的倉位口。此方式的缺點(diǎn)是一、卸料機(jī)構(gòu)安裝在輸送線側(cè)邊，結(jié)構(gòu)不夠優(yōu)化；二、倉位口只能設(shè)置在輸送線一偵牝利用空間有限；三、滾道輸送線不適用于小件。上述三種自動分揀線還有若干共同缺點(diǎn)一是由于受到輸送線的承載和卸料方法限制，使得一些工件對采用自動線分揀技術(shù)受到很大的約束，尤其是對偏薄或超薄類扁平工件；二是由于卸料機(jī)構(gòu)的位置和收集倉位口的位置一般都布置在輸送線側(cè)面，所以一般同臺機(jī)器不能采用共用倉位口型的并行多條輸送線的分揀方式，從而限制了提高功效；三是由于受單條輸送線行進(jìn)速度限制，若需要提高分揀產(chǎn)品產(chǎn)量唯有增加設(shè)備和擴(kuò)大場地；四是由于一般自動分揀線的基本結(jié)構(gòu)僅有一條物料輸送線對數(shù)個收集倉位口，因此其功能比較單一，設(shè)備利用率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)新穎的帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架設(shè)置有上料裝置、檢測裝置、移料裝置、動力和電氣控制系統(tǒng)，在機(jī)架上還設(shè)置有一組或一組以上的彈性承載輸送裝置，以及與彈性承載輸送裝置組相連接的分揀收集裝置組。所述的彈性承載輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)和卸料組件，在輸送機(jī)構(gòu)上安裝有彈性組件，彈性組件安裝在輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。輸送機(jī)構(gòu)可以是輸送鏈、輸送帶等。彈性承載輸送裝置的特點(diǎn)是整個彈性承載輸送裝置類似于是在預(yù)先設(shè)置的一排陷阱上方循環(huán)移動一長串的活門機(jī)構(gòu)，工件的分揀收集倉位代表陷阱，彈性組件代表活門，卸料組件代表能打開活門的機(jī)關(guān)，輸送機(jī)構(gòu)即為操作循環(huán)移動的機(jī)構(gòu)。當(dāng)承載工件的彈性組件隨輸送機(jī)構(gòu)到達(dá)指定倉位上方時，卸料組件接受指令操作推桿和推桿支架向下推動工件或者直接向下推擠彈性組件，使得彈性組件發(fā)生彈性變形直至工件借助重力從輸送中心線直接垂直落入工件下方的倉位，工件落入倉位后，彈性組件復(fù)原到自由狀態(tài)并進(jìn)入下一循環(huán)。所述的彈性組件包括彈性元件和彈性元件附件。彈性元件指彈簧、彈簧片、彈性橡塑件等。所述的彈性元件附件為托盤或擋塊。彈性元件附件指為了與彈性元件連接或配合，使得更好地輔助對工件實(shí)施定位、托舉和卸料的附件。彈性組件的特點(diǎn)是各種組合的 彈性組件可以構(gòu)成各種式樣的活動拼盤或活動支架，使之能夠適合放置和托舉多種形狀的工件保證工件落位準(zhǔn)確；彈性組件依靠自身的彈力或扭力承載工件使工件在行進(jìn)過程平穩(wěn)可靠不脫落。所述的卸料組件包括卸料動力機(jī)構(gòu)、推桿和推桿支架，卸料動力機(jī)構(gòu)連接推桿，推桿連接推桿支架。卸料動力機(jī)構(gòu)可以是氣缸、滾珠絲桿、齒輪齒條、電磁鐵、連桿凸輪等。卸料組件的特點(diǎn)是按照指令用推桿和推桿支架直接或間接推擠彈性組件使之發(fā)生彈性變形。所述的分揀收集裝置的輸送機(jī)構(gòu)為動力傳動的輸送機(jī)構(gòu)或傾斜式滑道傳動的輸送機(jī)構(gòu)。分揀收集裝置帶有動力傳動的輸送機(jī)構(gòu)有如輸送鏈、輸送帶等；分揀收集裝置不帶有動力傳動的輸送機(jī)構(gòu)有如傾斜式滑道等。所述的分揀收集裝置組各組分別設(shè)置于所對應(yīng)卸料組件陣列的下方，并且以共用倉位口方式對準(zhǔn)該陣列中的各個卸料組件。其共用倉位口方式的特點(diǎn)是多組彈性承載輸送裝置與多組分揀收集裝置以平面十字交叉方式對應(yīng)組合，這不僅能使數(shù)組彈性承載輸送裝置最終實(shí)現(xiàn)高速高效分揀，而且還能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用功能，如不同產(chǎn)品不同規(guī)格的分揀或分發(fā)等。帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置的第一種結(jié)構(gòu)為包括兩組或兩組以上并行的彈性承載輸送裝置當(dāng)中，每相鄰的兩組彈性承載輸送裝置在相鄰處共用一條輸送機(jī)構(gòu)，共用的輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)側(cè)邊均安裝有彈性組件。此結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是各組彈性承載輸送裝置共用一套傳動驅(qū)動系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)緊湊。帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置的第二種結(jié)構(gòu)為包括一組或一組以上并行的彈性承載輸送裝置當(dāng)中，各組的輸送機(jī)構(gòu)都是獨(dú)立的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)側(cè)邊均安裝有彈性組件。此結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是各組彈性承載輸送裝置可以各自獨(dú)立或分組共用傳動驅(qū)動系統(tǒng)，這樣的結(jié)構(gòu)能適合多種用途，整體結(jié)構(gòu)也比較緊湊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是I、通過對彈性組件和卸料組件的各種組合設(shè)計(jì)，可以擴(kuò)大多種物件應(yīng)用自動分揀技術(shù)的范圍；[0020]2、單機(jī)能夠用以倉位口共用的方式實(shí)現(xiàn)單機(jī)多組輸送線并行作業(yè)，所以其速度或工效要比單機(jī)單組輸送線的自動分揀裝置高出數(shù)倍；3、整機(jī)采用單機(jī)多組輸送線并行作業(yè)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊靈活，相對成本顯著降低而且節(jié)約場地，因此具有十分良好的性價比；4、整機(jī)基本結(jié)構(gòu)是并行多組輸送線與并列多組收集倉位進(jìn)行十字交叉平面對應(yīng)組合，這就使得同一臺裝置可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用功能。

圖I為本實(shí)用新型的彈性承載輸送裝置第一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的彈性承載輸送裝置第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型整機(jī)第一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A-A剖面圖。圖5為圖3的第I種B-B剖面圖。圖6為圖3的第II種B-B剖面圖。圖7為本實(shí)用新型整機(jī)第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的A-A剖面圖。圖9為圖7的第I種B-B剖面圖。圖10為圖7的第II種B-B剖面圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖f 10與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述實(shí)施例I彈性承載輸送裝置是本實(shí)用新型帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置中的核心要件。本實(shí)施例主要說明彈性承載輸送裝置的結(jié)構(gòu)原理。如圖I和圖2所示，是本實(shí)用新型所述的兩種結(jié)構(gòu)彈性承載輸送裝置，不同點(diǎn)在于彈性組件30不同圖I中使用的彈性元件301為圓柱螺旋彈簧，彈性元件附件302為單側(cè)獨(dú)用；圖2中使用的彈性元件301為扭力彈簧，彈性元件附件302為兩側(cè)共用。兩種結(jié)構(gòu)的彈性承載輸送裝置主要都包括在機(jī)架(略去未畫)上安裝有輸送機(jī)構(gòu)(輸送鏈、輸送帶等)50 ;在輸送機(jī)構(gòu)50的側(cè)邊安裝有隨輸送機(jī)構(gòu)50行走的彈性組件30 ;在由彈性組件30行走軌跡所構(gòu)成的空間軌道的上方中央并對準(zhǔn)分揀收集裝置80倉位口的位置安裝有卸料組件40。彈性組件30包括彈性元件301和彈性元件附件302。卸料組件40包括卸料動力機(jī)構(gòu)401，卸料動力機(jī)構(gòu)401連接推桿402，推桿402連接推桿支架403，卸料動力機(jī)構(gòu)401可以是氣缸、滾珠絲桿、齒輪齒條、電磁鐵、連桿凸輪等。彈性承載輸送裝置的工作過程是當(dāng)承載在線工件103的彈性組件30隨輸送機(jī)構(gòu)50到達(dá)指定分揀收集裝置80倉位口的上方時，卸料組件40的卸料動力機(jī)構(gòu)401接受指令操作推桿402和推桿支架403向下推動在線工件103或者直接向下推擠彈性組件30，使得彈性組件30發(fā)生彈性變形直到在線工件103借助重力從輸送中心線直接垂直落入下方的分揀收集裝置80的倉位，在線工件103成為下線工件104后，彈性組件30復(fù)原到自由狀態(tài)并進(jìn)入下一循環(huán)。[0038]實(shí)施例2本實(shí)施例為帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置第一種結(jié)構(gòu)。如附圖3所示，帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置的第一種結(jié)構(gòu)包括除機(jī)架10和動力控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)外，并行的彈性承載輸送裝置91、92、93各組中的每一組均配備若干套上料裝置70、移料裝置60和檢測裝置20 ;彈性承載輸送裝置91、92,93各組在供料口 11、12、13依次呈階梯型加長；上料裝置70、檢測裝置20和移料裝置60分別安置在彈性承載輸送裝置91、92、93各組的加長段邊側(cè)，并且排列方向與輸送線方向垂直；各組分揀收集裝置81、82、83、84、85安置在并行彈性承載輸送裝置91、92、93各組對應(yīng)的各卸料組件陣列的下方。圖4是圖3的A-A剖面圖，表示整機(jī)第一種結(jié)構(gòu)供料口 11、12、13位置的上料裝置70、檢測裝置20、移料裝置60和彈性承載輸送裝置91、92、93的結(jié)構(gòu)。如圖所示，在91、92、93三組彈性承載輸送裝置中，每相鄰兩組彈性承載輸送裝置均為實(shí)施例I所述彈性承載輸送裝置樣式，但相鄰之間共用一條輸送機(jī)構(gòu)50,共用的這條輸送機(jī)構(gòu)50兩側(cè)均安裝有實(shí)施例I所述的彈性組件30。本實(shí)施例的上料和移料的工作過程是上料裝置70的動力機(jī)構(gòu)702通過頂桿701上頂待檢工件101到待移料位置；移料裝置60的移料動力機(jī)構(gòu)602通過導(dǎo)軌601將滑臺608返回到上料位置上方；滑臺608上的后取料動力機(jī)構(gòu)609和前取料動力機(jī)構(gòu)605分別將后移料撥桿610和前移料撥桿606向下伸出，并分別置于待檢工件101和已檢工件102的后方；在移料動力機(jī)構(gòu)602的作用下，滑臺608同時帶著前移料撥桿606和后移料撥桿610向前移動，前移料撥桿606和后移料撥桿610亦同步推動已檢工件102和待檢工件101向前移動；待檢工件101經(jīng)過固定導(dǎo)槽607落位于檢測裝置20上，已檢工件102則同步經(jīng)過固定導(dǎo)槽604和活動導(dǎo)槽603落位于彈性承載裝置91的彈性組件30上；滑臺608上的前取料動力機(jī)構(gòu)605和后取料動力機(jī)構(gòu)609分別將前移料撥桿606和后移料撥桿610向上縮回，然后，移料動力機(jī)構(gòu)602又將滑臺608返回到上料位置上方；依次循環(huán)。圖5是圖3的第I種B-B剖面圖，表示工件到達(dá)分揀與收集工位時的卸料和帶有動力傳動輸送機(jī)構(gòu)的分揀收集裝置80的狀況。在分揀與收集工位，分揀收集裝置80的輸送機(jī)構(gòu)帶有動力傳動系統(tǒng)(如輸送鏈、輸送帶等)，并以共用倉位口方式安裝在所對應(yīng)的卸料組件40陣列下方。其卸料過程同實(shí)施例I。圖6是圖3的第II種B-B剖面圖，表示工件到達(dá)分揀與收集工位時的卸料和不帶有動力傳動輸送機(jī)構(gòu)的分揀收集裝置80的狀況。在分揀與收集工位，分揀收集裝置80的輸送機(jī)構(gòu)不帶有動力傳動系統(tǒng)(如傾斜式滑道等)，并以共用倉位口方式安裝在所對應(yīng)的卸料組件40陣列下方，另外還配置緩沖組件90。其卸料過程同實(shí)施例I。實(shí)施例3本實(shí)施例為帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置的第二種結(jié)構(gòu)。如附圖7、8、9、10所示，與實(shí)施例2不同的是，對帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置的第二種結(jié)構(gòu)，在91、92、93三組彈性承載輸送裝置中，相鄰各組彈性承載輸送裝置均為實(shí)施例I所述彈性承載輸送裝置樣式，各組的輸送機(jī)構(gòu)50均獨(dú)立不與鄰組共用。其它均與實(shí)施例2相同?？傊?，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架設(shè)置有上料裝置、檢測裝置、移料裝置、動力和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于在機(jī)架上還設(shè)置有一組或一組以上的彈性承載輸送裝置，以及與彈性承載輸送裝置相連接的分揀收集裝置組。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，其特征在于所述的彈性承載輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)和卸料組件，在輸送機(jī)構(gòu)上安裝有彈性組件，彈性組件安裝在輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，其特征在于所述的彈性組件包括彈性元件和彈性元件附件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，其特征在于所述的彈性元件附件為托盤或擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，其特征在于所述的卸料組件包括卸料動力機(jī)構(gòu)、推桿和推桿支架，卸料動力機(jī)構(gòu)連接推桿，推桿連接推桿支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，其特征在于所述分揀收集裝置的輸送機(jī)構(gòu)為動力傳動的輸送機(jī)構(gòu)或傾斜式滑道傳動的輸送機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，其特征在于所述分揀收集裝置組各組分別設(shè)置于所對應(yīng)卸料組件陣列的下方，以共用倉位口方式對準(zhǔn)該陣列中的各個卸料組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，其特征在于包括兩組或兩組以上并行的彈性承載輸送裝置，每相鄰的兩組彈性承載輸送裝置在相鄰處共用一條輸送機(jī)構(gòu)，共用的輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)側(cè)邊均安裝有彈性組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，其特征在于包括一組或一組以上并行的彈性承載輸送裝置，各組的輸送機(jī)構(gòu)都是獨(dú)立的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)側(cè)邊均安裝有彈性組件。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種分揀裝置，尤其涉及公開了一種帶有彈性承載輸送裝置的自動高速分揀裝置，包括機(jī)架、動力和電氣控制系統(tǒng)，在機(jī)架上還設(shè)置有一組或一組以上的彈性承載輸送裝置，以及與彈性承載輸送裝置組相連接的分揀收集裝置組。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)新穎的能適用于多種物件承載、輸送并且能夠?qū)崿F(xiàn)高速分揀的方式和裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.擴(kuò)大了多種物件可以應(yīng)用自動分揀技術(shù)的范圍；2.與單機(jī)單條自動分揀輸送線相比可以實(shí)現(xiàn)高速分揀提高工效數(shù)倍；3.裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊靈活，具有很高的性價比；4.整機(jī)具有一機(jī)多用功能。
文檔編號B07C5/36GK202427655SQ20112055873
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者沈志偉 申請人:沈志偉