專利名稱：安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前一般采用臥式安瓿瓶生產(chǎn)線生產(chǎn)安瓿瓶，安瓿瓶的絲外徑尺寸、刻痕、藍(lán)點等都是要符合安瓿瓶國家標(biāo)準(zhǔn)要求的項目，往往是通過人工抽檢的方法進行檢測，一方面無法對安瓿瓶根據(jù)絲外徑尺寸大小進行上下限分檔；另一方面由于是人工檢，增加了勞動強度，抽檢速度還受人員操作習(xí)慣和熟練程度的影響，工作效率低，而且由于是抽檢，不可能對所有安瓿瓶進行全檢測，一定會存在漏檢等問題
發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種節(jié)省人力，效率高的安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備。本發(fā)明是通過以下措施實現(xiàn)的
本發(fā)明的一種安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備，包括架體，所述架體上設(shè)置有由動力裝置驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)連接有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)附近設(shè)置有檢測機構(gòu)和揀選機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)和揀選機構(gòu)連接有控制器，所述檢測機構(gòu)包括工業(yè)相機，所述工業(yè)相機用于拍攝在輸送機構(gòu)上依次經(jīng)過的安瓿瓶的圖像并將圖像信號傳送給控制器，所述控制器用于將接收到的圖像信號與設(shè)定圖像信號比對并根據(jù)比對結(jié)果控制揀選機構(gòu)對輸送機構(gòu)上的安瓿瓶進行揀選。上述輸送機構(gòu)包括立瓶段傳送機構(gòu)、匯集段傳送機構(gòu)和揀選段傳送機構(gòu)；
所述立瓶段傳送機構(gòu)包括并排的兩組，每組包括螺旋輥I，所述螺旋輥I內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板；
所述匯集段傳送機構(gòu)包括與兩螺旋輥I傳送末端垂直對接的螺旋輥II，螺旋輥II內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有抬升底板；
所述揀選段傳送機構(gòu)包括對接在螺旋棍II傳送末端的若干排傳動輪組，每排傳動輪組包括至少兩個間隔不大于安瓿瓶長度的輪盤和橫向貫穿輪盤且連接傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)的支撐板上，每個輪盤的外圓周上均設(shè)置有若干槽口，螺旋輥II和傳動輪組內(nèi)側(cè)設(shè)置有防脫落板。上述揀選機構(gòu)包括并排的兩組，每組包括推瓶氣缸、漏斗和推瓶桿，所述工業(yè)相機和推瓶氣缸沿揀選段傳送機構(gòu)的傳送方向依次設(shè)置在同一側(cè)的支撐板或防脫落板上，每個推瓶氣缸的活塞桿與其中一排的傳動輪組上的輪盤頂部相對且漏斗設(shè)置在該排傳動輪組的兩輪盤間隔下方，所述漏斗下方設(shè)置有收集盒，所述推瓶桿垂直穿過另一側(cè)支撐板下部且與收集盒相對，推瓶桿一端連接可帶動推瓶桿伸縮的傳動機構(gòu)，另一端在延伸狀態(tài)時延伸至漏斗底部與收集盒之間，所述推瓶氣缸上設(shè)置有與控制器連接的開關(guān)電磁閥。上述揀選機構(gòu)的開始一排和末尾一排傳動輪組的輪盤上設(shè)置有6個槽口，其余的輪盤上設(shè)置有3個槽口，開始兩排和末尾兩排的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有由傳動機構(gòu)帶動且相嚙合的變速齒輪。上述揀選段傳送機構(gòu)傳送前段的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一觸發(fā)輪，所述觸發(fā)輪外圓周上設(shè)置有一槽口，支撐板側(cè)面設(shè)置有連接控制器的光電傳感器，所述光電傳感器將通過檢測觸發(fā)輪的槽口產(chǎn)生的電信號發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)接收到的電信號啟動工業(yè)相機。上述螺旋輥II傳送末端與傳動輪組傳送始端之間設(shè)置有平面過渡板。本發(fā)明的有益效果是I、實現(xiàn)了安瓿瓶全自動缺陷檢測，降低了質(zhì)檢 人員勞動強度。2、實現(xiàn)了安瓿瓶全檢，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了漏檢率。3、實現(xiàn)了安瓿瓶根據(jù)絲外徑全自動分檔，實現(xiàn)了出廠產(chǎn)品的均一性。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。其中1架體，2傳動機構(gòu)，3工業(yè)相機，4螺旋輥I，5擋板，6螺旋輥11，7抬升底板，8防脫落板，9輪盤，10轉(zhuǎn)軸，11支撐板，12槽口，13推瓶氣缸，14漏斗，15推瓶桿，16收集盒，17變速齒輪，18觸發(fā)輪，19光電傳感器，20平面過渡板。
具體實施例方式如圖1、2所示，本發(fā)明的一種安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備，包括承載所有設(shè)備的架體1，架體I上設(shè)置有由動力裝置驅(qū)動的傳動機構(gòu)2，傳動機構(gòu)2連接有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)附近設(shè)置有檢測機構(gòu)和揀選機構(gòu)，檢測機構(gòu)和揀選機構(gòu)連接有控制器，檢測機構(gòu)包括工業(yè)相機3，工業(yè)相機3用于拍攝在輸送機構(gòu)上依次經(jīng)過的安瓿瓶的圖像并將圖像信號傳送給控制器，控制器用于將接收到的圖像信號與設(shè)定圖像信號比對并根據(jù)比對結(jié)果控制揀選機構(gòu)對輸送機構(gòu)上的安瓿瓶進行揀選。圖像比對的是安瓿瓶的絲外徑尺寸、刻痕、藍(lán)點等需 要符合安瓿瓶國家標(biāo)準(zhǔn)要求的項目。具體地說，輸送機構(gòu)包括立瓶段傳送機構(gòu)、匯集段傳送機構(gòu)和揀選段傳送機構(gòu)。立瓶段傳送機構(gòu)包括并排的兩組，每組包括螺旋輥I 4，螺旋輥I 4內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板5。兩組螺旋輥I 4接在安瓿瓶生產(chǎn)線的兩個出口，將生產(chǎn)線生產(chǎn)出來的安瓿瓶傳送到螺旋輥I 4上，螺旋輥I 4向內(nèi)轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)側(cè)擋板5阻擋，迫使橫放的安瓿瓶豎起，并隨著螺旋棍I 4的轉(zhuǎn)動向前移動。匯集段傳送機構(gòu)包括與兩螺旋輥I 4傳送末端垂直對接的螺旋輥II 6，螺旋輥II 6內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有抬升底板7。螺旋輥II 6傳送末端與傳動輪組傳送始端之間設(shè)置有平面過渡板20。螺旋輥I 4將安瓿瓶最終傳送到了螺旋輥II 6上，兩組螺旋輥I 4傳送的安瓿瓶依次間隔并傾斜著倒在螺旋輥II 6的螺旋間隙中，此時安瓿瓶底部落在抬升底板7上，隨著螺旋輥II 6的轉(zhuǎn)動，安瓿瓶繼續(xù)向前移動，同時抬升底板7向上抬升，最終在螺旋輥II 6傳送末端處的平面過渡板20上將安瓿瓶放平。揀選段傳送機構(gòu)包括對接在螺旋棍II 6傳送末端的若干排傳動輪組,每排傳動輪組包括至少兩個間隔不大于安瓿瓶長度的輪盤9和橫向貫穿輪盤9且連接傳動機構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10兩端轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)的支撐板11上，每個輪盤9的外圓周上均設(shè)置有若干槽口 12，螺旋輥II 6和傳動輪組內(nèi)側(cè)設(shè)置有防脫落板8，防脫落板8防止安瓿瓶在螺旋輥II 6和傳動輪組上傳送過程中脫落。揀選機構(gòu)的開始一排和末尾一排傳動輪組的輪盤9上設(shè)置有6個槽口 12，其余的輪盤9上設(shè)置有3個槽口 12，開始兩排和末尾兩排的轉(zhuǎn)軸10上均設(shè)置有由傳動機構(gòu)2帶動且相嚙合的變速齒輪17。螺旋輥II 6最終將放平的安瓿瓶傳送至輪盤9，輪盤9轉(zhuǎn)動時，平放的安瓿瓶瓶底和瓶口同時掉入兩個并排的輪盤9的槽口 12內(nèi)，隨著輪盤9轉(zhuǎn)動，安瓿瓶也跟著向后傳送，并由后面轉(zhuǎn)動的輪盤9向后依次傳送。開始一排和末尾一排的傳動輪組可以轉(zhuǎn)動一周上6個安瓿瓶，其余的可以轉(zhuǎn)動一周上3個安瓿瓶，采用變速齒輪17使開始一排和末尾一排轉(zhuǎn)速減慢。揀選機構(gòu)包括并排的兩組，每組包括推瓶氣缸13、漏斗14和推瓶桿15，工業(yè)相機3和推瓶氣缸13沿揀選段傳送機構(gòu)的傳送方向依次設(shè)置在同一側(cè)的支撐板11或防脫落板8上，每個推瓶氣缸13的活塞桿與其中一排的傳動輪組上的輪盤9頂部相對且漏斗14設(shè)置在該排傳動輪組的兩輪盤9間隔下方，漏斗14下方設(shè)置有收集盒16，推瓶桿15垂直穿過另一側(cè)支撐板11下部且與收集盒16相對，推瓶桿15 —端連接可帶動推瓶桿15伸縮的傳動機構(gòu)2，另一端在延伸狀態(tài)時延伸至漏斗14底部與收集盒16之間，推瓶氣缸13上設(shè)置有與控制器連接的開關(guān)電磁閥。工業(yè)相機3將在輪盤9上依次通過的安瓿瓶進行拍照，控制器 將這些圖像與設(shè)定圖像進行比對，分成三種情況
I.待檢安瓿瓶合格，尺寸在6. 1飛.4mm之間，包括6. 4mm，為下限產(chǎn)品。2.待檢安瓿瓶合格，尺寸在6. 4飛.7cm之間，為上限產(chǎn)品。3.待檢安瓿瓶不存在刻痕、藍(lán)點等、或者尺寸小于6. 1mm、或者大于6. 7mm判定為不合格產(chǎn)品。當(dāng)控制器判斷待檢安瓿瓶為第一種情況時，控制器控制排在前面的推瓶氣缸13的電磁閥打開，推瓶氣缸13的活塞桿伸出將該安瓶瓶推落輪盤9,隨后活塞桿縮回,安f瓦瓶掉入漏斗14中，最后落在收集盒16內(nèi)，推瓶桿15往復(fù)伸縮，將掉在收集盒16內(nèi)的安瓿瓶推入收集盒16深處。當(dāng)控制器判斷待檢安瓿瓶為第二種情況時，控制器控制排在后面的推瓶氣缸13的電磁閥打開，推瓶氣缸13的活塞桿伸出將該安瓶瓶推落輪盤9,隨后活塞桿縮回,安f瓦瓶掉入漏斗14中，最后落在收集盒16內(nèi)，推瓶桿15往復(fù)伸縮，將掉在收集盒16內(nèi)的安瓿瓶推入收集盒16深處。這樣就實現(xiàn)了安瓿瓶的分揀。當(dāng)控制器判斷待檢安瓿瓶為第三種情況時，會繼續(xù)傳送，最終傳送到后面的廢品簍內(nèi)。為了方便控制工業(yè)相機3開啟，揀選段傳送機構(gòu)傳送前段的轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置有一觸發(fā)輪18，觸發(fā)輪18外圓周上設(shè)置有一槽口 12，支撐板11側(cè)面設(shè)置有連接控制器的光電傳感器19，光電傳感器19將通過檢測觸發(fā)輪18的槽口 12產(chǎn)生的電信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)接收到的電信號啟動工業(yè)相機3。以上所述僅是本專利的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本專利的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備，包括架體，其特征在于所述架體上設(shè)置有由動力裝置驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)連接有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)附近設(shè)置有檢測機構(gòu)和揀選機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)和揀選機構(gòu)連接有控制器，所述檢測機構(gòu)包括工業(yè)相機，所述工業(yè)相機用于拍攝在輸送機構(gòu)上依次經(jīng)過的安瓿瓶的圖像并將圖像信號傳送給控制器，所述控制器用于將接收到的圖像信號與設(shè)定圖像信號比對并根據(jù)比對結(jié)果控制揀選機構(gòu)對輸送機構(gòu)上的安瓿瓶進行揀選。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備，其特征在于所述輸送機構(gòu)包括立瓶段傳送機構(gòu)、匯集段傳送機構(gòu)和揀選段傳送機構(gòu)； 所述立瓶段傳送機構(gòu)包括并排的兩組，每組包括螺旋輥I，所述螺旋輥I內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板； 所述匯集段傳送機構(gòu)包括與兩螺旋輥I傳送末端垂直對接的螺旋輥II，螺旋輥II內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有抬升底板； 所述揀選段傳送機構(gòu)包括對接在螺旋棍II傳送末端的若干排傳動輪組，每排傳動輪組包括至少兩個間隔不大于安瓿瓶長度的輪盤和橫向貫穿輪盤且連接傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)的支撐板上，每個輪盤的外圓周上均設(shè)置有若干槽口，螺旋輥II和傳動輪組內(nèi)側(cè)設(shè)置有防脫落板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備，其特征在于所述揀選機構(gòu)包括并排的兩組，每組包括推瓶氣缸、漏斗和推瓶桿，所述工業(yè)相機和推瓶氣缸沿揀選段傳送機構(gòu)的傳送方向依次設(shè)置在同一側(cè)的支撐板或防脫落板上，每個推瓶氣缸的活塞桿與其中一排的傳動輪組上的輪盤頂部相對且漏斗設(shè)置在該排傳動輪組的兩輪盤間隔下方，所述漏斗下方設(shè)置有收集盒，所述推瓶桿垂直穿過另一側(cè)支撐板下部且與收集盒相對，推瓶桿一端連接可帶動推瓶桿伸縮的傳動機構(gòu)，另一端在延伸狀態(tài)時延伸至漏斗底部與收集盒之間，所述推瓶氣缸上設(shè)置有與控制器連接的開關(guān)電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備，其特征在于所述揀選機構(gòu)的開始一排和末尾一排傳動輪組的輪盤上設(shè)置有6個槽口，其余的輪盤上設(shè)置有3個槽口，開始兩排和末尾兩排的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有由傳動機構(gòu)帶動且相嚙合的變速齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備，其特征在于所述揀選段傳送機構(gòu)傳送前段的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一觸發(fā)輪，所述觸發(fā)輪外圓周上設(shè)置有一槽口，支撐板側(cè)面設(shè)置有連接控制器的光電傳感器，所述光電傳感器將通過檢測觸發(fā)輪的槽口產(chǎn)生的電信號發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)接收到的電信號啟動工業(yè)相機。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備，其特征在于螺旋輥II傳送末端與傳動輪組傳送始端之間設(shè)置有平面過渡板。
全文摘要
本發(fā)明的一種安瓿瓶在線全自動檢測設(shè)備，包括架體，架體上設(shè)置有由動力裝置驅(qū)動的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)連接有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)附近設(shè)置有檢測機構(gòu)和揀選機構(gòu)，檢測機構(gòu)和揀選機構(gòu)連接有控制器，檢測機構(gòu)包括工業(yè)相機，工業(yè)相機用于拍攝在輸送機構(gòu)上依次經(jīng)過的安瓿瓶的圖像并將圖像信號傳送給控制器，控制器用于將接收到的圖像信號與設(shè)定圖像信號比對并根據(jù)比對結(jié)果控制揀選機構(gòu)對輸送機構(gòu)上的安瓿瓶進行揀選。本發(fā)明的有益效果是1.實現(xiàn)了安瓿瓶全自動缺陷檢測，降低了質(zhì)檢人員勞動強度。2.實現(xiàn)了安瓿瓶全檢，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了漏檢率。3.實現(xiàn)了安瓿瓶根據(jù)絲外徑全自動分檔，實現(xiàn)了出廠產(chǎn)品的均一性。
文檔編號B07C5/04GK102896095SQ20121042321
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者萬宏偉, 薛俊田, 李曄, 許治平, 史生宏, 張建忠, 任啟平 申請人:濟南力諾玻璃制品有限公司