專利名稱：自動篩選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件檢測篩選裝置，特別涉及一種自動篩選機(jī)。
背景技術(shù)：
螺絲加工行業(yè)，需要對螺絲的外觀進(jìn)行檢測和篩選，目前對螺絲的篩選，主要靠人工目測，篩選精度低，速度慢，容易出現(xiàn)不合格品混入合格品區(qū)。

實(shí)用新型內(nèi)容為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種自動篩選機(jī)，該自動篩選機(jī)可以快速 完成螺絲的篩選動作，篩選速度快，生產(chǎn)效率高、篩選準(zhǔn)確率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動篩選機(jī)，包括機(jī)架、滾輪組、送料機(jī)、螺絲定位推塊、成像裝置、取料裝置、收料裝置、料盒和控制器，螺絲定位推塊一側(cè)設(shè)有一恰能夠容置螺絲的卡槽，螺絲定位推塊一側(cè)面緊抵送料機(jī)的送料通道出口處，且送料機(jī)的送料通道出口能夠與螺絲定位推塊上的卡槽對齊，滾輪組為一對同向轉(zhuǎn)動的滾輪，所述成像裝置位于滾輪組正上方，且滾輪組位于成像裝置的成像區(qū)域內(nèi)，取料裝置能夠?qū)⒙萁z定位推塊的卡槽內(nèi)的螺絲輸送至滾輪組中間位置并能將滾輪組中間位置的螺絲輸送至收料裝置內(nèi)，所述收料裝置能夠轉(zhuǎn)動定位于機(jī)架上，收料裝置垂直其轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)下方分別設(shè)有一個(gè)料盒，所述成像裝置傳信于控制器，控制器控制收料裝置、取料裝置和螺絲定位推塊動作，自動篩選機(jī)工作時(shí)，送料機(jī)的送料通道內(nèi)的螺絲掉入螺絲定位推塊的卡槽內(nèi)，然后螺絲定位推塊移動，卡槽帶著螺絲脫離送料機(jī)的送料通道，且此時(shí)螺絲定位推塊恰將送料機(jī)的送料通道堵死，停止送料，取料裝置將螺絲定位推塊上的螺絲取出并放置于滾輪組中間位置上，滾輪組同向滾動帶著螺絲跟轉(zhuǎn)，滾輪組上方的成像裝置對螺絲進(jìn)行三百六十度成像，成像裝置將圖像信號傳輸給控制器與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對，控制器根據(jù)比對結(jié)果控制收料裝置轉(zhuǎn)動，檢測到螺絲為合格品，則收料裝置位于接收合格品的料盒上方的一側(cè)下降，相反檢測結(jié)果為不合格品，則收料裝置位于接收不合格品料盒上方的一側(cè)下降，取料裝置再將滾輪組上檢測完畢的螺絲取下放置在收料裝置內(nèi)，螺絲就沿收料裝置滑入到相應(yīng)的料盒內(nèi)，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了螺絲的全自動檢測分揀動作，檢測準(zhǔn)確率高，檢測速度快，無需工人檢測，降低了工人的勞動強(qiáng)度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成像裝置為攝像頭。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺絲定位推塊位于送料機(jī)的送料裝置正下方，螺絲定位推塊能夠朝向滾輪組方向直線往復(fù)運(yùn)動。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料裝置為一對能夠沿豎直方向和水平方向直線運(yùn)動的板塊，該對板塊分別分布于滾輪組軸向兩端，該對板塊上方分別設(shè)有位置對應(yīng)的能夠容置螺絲的開口槽，所述收料裝置上方還固設(shè)有一導(dǎo)板，該導(dǎo)板位于收料裝置的一側(cè)設(shè)有傾斜的坡面，板塊上開口槽恰能分別與螺絲定位推塊上的卡槽、滾輪組中心位置以及導(dǎo)板的坡面位置對應(yīng)，螺絲位于螺絲定位推塊的卡槽內(nèi)并脫離送料機(jī)的送料通道時(shí)，取料裝置的板塊上升將螺絲托起，然后取料裝置的板塊水平直線朝滾輪組方向運(yùn)動，當(dāng)螺絲到達(dá)滾輪組上方位置后，取料裝置的板塊下降將螺絲放置于滾輪組上進(jìn)行檢測，檢測完成后取料裝置的板塊上升將螺絲托起，然后朝向收料裝置方向直線運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到收料裝置的坡面位置時(shí)，板塊下降螺絲被導(dǎo)板上方的坡面擋住，螺絲從導(dǎo)板的坡面上滑下來掉入到收料裝置內(nèi)，該結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，當(dāng)然除了此種結(jié)構(gòu)也可以是機(jī)械手直接抓取。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料裝置的板塊上方沿其水平運(yùn)動方向設(shè)有兩個(gè)開口槽，機(jī)架上位于滾輪組和螺絲定位推塊之間還固設(shè)有一支架，該支架上方設(shè)有能夠容置螺絲的容置槽，取料裝置的板塊上的開口槽恰能與該支架上的容置槽位置對應(yīng)，這樣板塊一次可運(yùn)兩個(gè)螺絲，經(jīng)支架中轉(zhuǎn)，可加快檢測速度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料裝置由伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，控制器控制伺服電機(jī)動作。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺絲定位推塊由氣缸帶動直線運(yùn)動。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料裝置的板塊由縱向氣缸帶動豎直往復(fù)運(yùn)動，該縱向氣缸由水平氣缸帶動水平往復(fù)運(yùn)動。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是本實(shí)用新型通過送料機(jī)將待檢螺絲推入螺絲定位推塊的卡槽內(nèi)，由螺絲定位推塊將螺絲帶離送料機(jī)的送料通道，然后由取料裝置將待檢螺絲放入滾輪組上帶動螺絲三百六十度旋轉(zhuǎn)，成像裝置對螺絲表面進(jìn)行成像通過控制器進(jìn)行比對、分析，控制器通過控制收料裝置轉(zhuǎn)動將合格品和不合格品分別送至不同的料盒內(nèi)，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，篩選速度快，篩選準(zhǔn)確率高。

圖I為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種自動篩選機(jī)，包括機(jī)架、滾輪組I、送料機(jī)、螺絲定位推塊2、成像裝置
3、取料裝置4、收料裝置5、料盒8和控制器，螺絲定位推塊2 —側(cè)設(shè)有一恰能夠容置螺絲的卡槽21，螺絲定位推塊2 —側(cè)面緊抵送料機(jī)的送料通道出口處，且送料機(jī)的送料通道出口能夠與螺絲定位推塊2上的卡槽21對齊，滾輪組I為一對同向轉(zhuǎn)動的滾輪，所述成像裝置3位于滾輪組I正上方，且滾輪組I位于成像裝置3的成像區(qū)域內(nèi)，取料裝置4能夠?qū)⒙萁z定位推塊2的卡槽21內(nèi)的螺絲輸送至滾輪組I中間位置并能將滾輪組I中間位置的螺絲輸送至收料裝置5內(nèi)，所述收料裝置5能夠轉(zhuǎn)動定位于機(jī)架上，收料裝置5垂直其轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)下方分別設(shè)有一個(gè)料盒8，所述成像裝置3傳信于控制器，控制器控制收料裝置5、取料裝置4和螺絲定位推塊2動作，自動篩選機(jī)工作時(shí)，送料機(jī)的送料通道內(nèi)的螺絲掉入螺絲定位推塊2的卡槽21內(nèi)，然后螺絲定位推塊2移動，卡槽21帶著螺絲脫離送料機(jī)的送料通道，且此時(shí)螺絲定位推塊2恰將送料機(jī)的送料通道堵死，停止送料，取料裝置4將螺絲定位推塊2上的螺絲取出并放置于滾輪組I中間位置上，滾輪組I同向滾動帶著螺絲跟轉(zhuǎn)，滾輪組I上方的成像裝置3對螺絲進(jìn)行三百六十度成像，成像裝置3將圖像信號傳輸給控制器與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對，控制器根據(jù)比對結(jié)果控制收料裝置5轉(zhuǎn)動，檢測到螺絲為合格品，則收料裝置5位于接收合格品的料盒8上方的一側(cè)下降，相反檢測結(jié)果為不合格品，則收料裝置5位于接收不合格品料盒8上方的一側(cè)下降，取料裝置4再將滾輪組I上檢測完畢的螺絲取下放置在收料裝置5內(nèi)，螺絲就沿收料裝置5滑入到相應(yīng)的料盒8內(nèi)，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了螺絲的全自動檢測分揀動作，檢測準(zhǔn)確率高，檢測速度快，無需工人檢測，降低了工人的勞動強(qiáng)度。所述成像裝置3為攝像頭。所述螺絲定位推塊2位于送料機(jī)的送料裝置正下方，螺絲定位推塊2能夠朝向滾輪組I方向直線往復(fù)運(yùn)動。所述取料裝置4為一對能夠沿豎直方向和水平方向直線運(yùn)動的板塊，該對板塊分別分布于滾輪組I軸向兩端，該對板塊上方分別設(shè)有位置對應(yīng)的能夠容置螺絲的開口槽41，所述收料裝置5上方還固設(shè)有一導(dǎo)板6，該導(dǎo)板6位于收料裝置5的一側(cè)設(shè)有傾斜的坡面，板塊上開口槽41恰能分別與螺絲定位推塊2上的卡槽21、滾輪組I中心位置以及導(dǎo)板6的坡面位置對應(yīng)，螺絲位于螺絲定位推塊2的卡槽21內(nèi)并脫離送料機(jī)的送料通道時(shí)， 取料裝置4的板塊上升將螺絲托起，然后取料裝置4的板塊水平直線朝滾輪組I方向運(yùn)動，當(dāng)螺絲到達(dá)滾輪組I上方位置后，取料裝置4的板塊下降將螺絲放置于滾輪組I上進(jìn)行檢測，檢測完成后取料裝置4的板塊上升將螺絲托起，然后朝向收料裝置5方向直線運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到收料裝置5的坡面位置時(shí)，板塊下降螺絲被導(dǎo)板6上方的坡面擋住，螺絲從導(dǎo)板6的坡面上滑下來掉入到收料裝置5內(nèi)，該結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，當(dāng)然除了此種結(jié)構(gòu)也可以是機(jī)械手直接抓取。所述取料裝置4的板塊上方沿其水平運(yùn)動方向設(shè)有兩個(gè)開口槽41，機(jī)架上位于滾輪組I和螺絲定位推塊2之間還固設(shè)有一支架7，該支架7上方設(shè)有能夠容置螺絲的容置槽，取料裝置4的板塊上的開口槽41恰能與該支架7上的容置槽位置對應(yīng)，這樣板塊一次可運(yùn)兩個(gè)螺絲，經(jīng)支架7中轉(zhuǎn)，可加快檢測速度。所述收料裝置5由伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，控制器控制伺服電機(jī)動作。所述螺絲定位推塊2由氣缸帶動直線運(yùn)動。所述取料裝置4的板塊由縱向氣缸帶動豎直往復(fù)運(yùn)動，該縱向氣缸由水平氣缸帶動水平往復(fù)運(yùn)動。
權(quán)利要求1.ー種自動篩選機(jī)，其特征為包括機(jī)架、滾輪組(I)、送料機(jī)、螺絲定位推塊(2)、成像裝置(3)、取料裝置(4)、收料裝置(5)、料盒(8)和控制器，螺絲定位推塊(2) —側(cè)設(shè)有一恰能夠容置螺絲的卡槽(21)，螺絲定位推塊(2) —側(cè)面緊抵送料機(jī)的送料通道出口處，且送料機(jī)的送料通道出口能夠與螺絲定位推塊(2)上的卡槽(21)對齊，滾輪組(I)為ー對同向轉(zhuǎn)動的滾輪，所述成像裝置(3)位于滾輪組(I)正上方，且滾輪組(I)位于成像裝置(3)的成像區(qū)域內(nèi)，取料裝置(4)能夠?qū)⒙萁z定位推塊(2)的卡槽(21)內(nèi)的螺絲輸送至滾輪組(1)中間位置并能將滾輪組(I)中間位置的螺絲輸送至收料裝置(5)內(nèi)，所述收料裝置(5)能夠轉(zhuǎn)動定位于機(jī)架上，收料裝置(5)垂直其轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)下方分別設(shè)有一個(gè)料盒(8)，所述成像裝置(3)傳信于控制器，控制器控制收料裝置(5)、取料裝置(4)和螺絲定位推塊(2)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動篩選機(jī)，其特征為所述成像裝置(3)為攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動篩選機(jī)，其特征為所述螺絲定位推塊(2)位于送料機(jī)的送料裝置正下方，螺絲定位推塊(2)能夠朝向滾輪組(I)方向直線往復(fù)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動篩選機(jī)，其特征為所述取料裝置(4)為ー對能夠沿豎直方向和水平方向直線運(yùn)動的板塊，該對板塊分別分布于滾輪組(I)軸向兩端，該對板塊上方分別設(shè)有位置對應(yīng)的能夠容置螺絲的開ロ槽(41)，所述收料裝置(5)上方還固設(shè)有一導(dǎo)板出)，該導(dǎo)板(6)位于收料裝置(5)的ー側(cè)設(shè)有傾斜的坡面，板塊上開ロ槽(41)恰能分別與螺絲定位推塊(2)上的卡槽(21)、滾輪組(I)中心位置以及導(dǎo)板￠)的坡面位置對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動篩選機(jī)，其特征為所述取料裝置(4)的板塊上方沿其水平運(yùn)動方向設(shè)有兩個(gè)開ロ槽(41)，機(jī)架上位于滾輪組(I)和螺絲定位推塊(2)之間還固設(shè)有ー支架(7)，該支架(7)上方設(shè)有能夠容置螺絲的容置槽，取料裝置(4)的板塊上的開ロ槽(41)恰能與該支架(7)上的容置槽位置對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動篩選機(jī)，其特征為所述收料裝置(5)由伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，控制器控制伺服電機(jī)動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動篩選機(jī)，其特征為所述螺絲定位推塊(2)由氣缸帶動直線運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動篩選機(jī)，其特征為所述取料裝置(4)的板塊由縱向氣缸帶動豎直往復(fù)運(yùn)動，該縱向氣缸由水平氣缸帶動水平往復(fù)運(yùn)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動篩選機(jī)，螺絲定位推塊一側(cè)設(shè)有一恰能夠容置螺絲的卡槽，螺絲定位推塊一側(cè)面緊抵送料機(jī)的送料通道出口處，且送料機(jī)的送料通道出口能夠與螺絲定位推塊上的卡槽對齊，滾輪組為一對同向轉(zhuǎn)動的滾輪，所述成像裝置位于滾輪組正上方，且滾輪組位于成像裝置的成像區(qū)域內(nèi)，取料裝置能夠?qū)⒙萁z定位推塊的卡槽內(nèi)的螺絲輸送至滾輪組中間位置并能將滾輪組中間位置的螺絲輸送至收料裝置內(nèi)，所述收料裝置能夠轉(zhuǎn)動定位于機(jī)架上，收料裝置垂直其轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)下方分別設(shè)有一個(gè)料盒，所述成像裝置傳信于控制器，控制器控制收料裝置、取料裝置和螺絲定位推塊動作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，篩選速度快，篩選準(zhǔn)確率高。
文檔編號B07C5/342GK202606416SQ20122014565
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者金明, 高普芳 申請人:大進(jìn)合緊固件(昆山)有限公司