專利名稱：煙把在線檢測剔除裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煙草機械，尤其是一種煙草生產線上料分揀裝置，具體地說是一種煙把在線檢測剔除裝置。
背景技術：
眾所周知，由于煙葉在收購、運輸、儲存過程中難免有不合格煙葉混入和發(fā)生霉變等現(xiàn)象，因此在煙把進入生產線前必須將不合格煙把剔除，目前國內外在進行煙把檢測時多為人工目測分選，由于人的視力易疲勞，在長時間的目測分選過程中，易漏選錯選，并且 人工目測分選的效率低，需要大量的人員才能保證生產產量的完成。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的煙把檢測主要依靠人工進行，勞動強度大，易漏選錯選的問題，設計一種依靠視覺系統(tǒng)進行智能剔除的煙把在線檢測剔除裝置。本實用新型的技術方案是一種煙把在線檢測剔除裝置，其特征是它包括一機械手1，該機械手I用于將煙把8從原料臺2上抓取后送至傳送帶3上；一傳送帶3，該傳送帶3用于將煙把8輸送到檢測位置檢測后再送入下道工序；一圖像檢測處理模塊9，該圖像檢測模塊9安裝在傳送帶3的上方，它通過將攝取的煙把圖像進行判別處理作出是否合格的判斷；一煙把剔除裝置6，該剔除裝置6接收圖像檢測處理模塊9作出的煙把不合格的指令并將不合格的煙把從傳送帶3上剔除送入安裝在傳送帶一側的回收料斗7中。所述的圖像檢測處理模塊9主要由檢測箱4、CXD攝像機5及計算機組成，檢測箱4罩裝在傳送帶3上，CXD攝像機5安裝在檢測箱5內上方，CXD攝像機5的輸出與計算機的輸入相連。本實用新型的有益效果本實用新型采用CCD成像系統(tǒng)分析檢測煙把并利用機械的方式剔除不合格煙把，替代人工目測分選，具有機械自動化完成，節(jié)約人力成本，可長時間在線工作等優(yōu)點。本實用新型結構簡單，制造方便，自動化水平高，可將大量的勞動力從繁重的體力勞動中解放出來。

圖I是本實用新型的結構示意圖圖2是圖I的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。[0017]如圖1-2所示。一種煙把在線檢測剔除裝置，它包括一機械手1，該機械手I用于將煙把8從原料臺2上抓取后送至傳送帶3上；一傳送帶3，該傳送帶3用于將煙把8輸送到檢測位置檢測后再送入下道工序；一圖像檢測處理模塊9，該圖像檢測模塊9安裝在傳送帶3的上方，它通過將攝取的煙把圖像進行判別處理作出是否合格的判斷；所述的圖像檢測處理模塊9主要由檢測箱4、CXD攝像機5及計算機組成，檢測箱4罩裝在傳送帶3上，CXD攝像機5安裝在檢測箱5內上方，CCD攝像機5的輸出與計算機的輸入相連；圖像識別和判別方法可參照申請人在先申請的專利號為200910181898. 6的發(fā)明專利加以實現(xiàn)，所不同之處在于參考對象的變化，而這對于圖像處理技術人員而言是很容易實現(xiàn)的；一煙把剔除裝置6，該剔除裝置6接收圖像檢測處理模塊9作出的煙把不合格的指 令并將不合格的煙把從傳送帶3上剔除送入安裝在傳送帶一側的回收料斗7中，剔除裝置可采用與現(xiàn)有生產線相同的剔除機構加以實現(xiàn)，如采用氣缸加推板的方式等。圖I中機械手I將堆在工作臺2上的解開的煙捆分離形成單個煙把8擺放在傳送皮帶3上，單個煙把8由傳送皮帶3運送到檢測箱4，由檢測箱內的CXD攝像機5對單個煙把8進行視覺分析檢測，分析檢測后的單個煙把8被傳送皮帶3運送到剔除裝置6，如果分析檢測為合格則剔除裝置6不進行剔除動作，如果分析檢測結果為不合格則剔除裝置6進行剔除動作，將不合格的單個煙把8剔除，落于回收料斗7內。本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
權利要求1.一種煙把在線檢測剔除裝置，其特征是它包括 一機械手(I)，該機械手(I)用于將煙把(8 )從原料臺(2 )上抓取后送至傳送帶(3 )上；一傳送帶(3 )，該傳送帶(3 )用于將煙把(8 )輸送到檢測位置檢測后再送入下道工序；一圖像檢測處理模塊(9)，該圖像檢測模塊(9)安裝在傳送帶(3)的上方，它通過將攝取的煙把圖像進行判別處理作出是否合格的判斷； 一煙把剔除裝置(6 )，該剔除裝置(6 )接收圖像檢測處理模塊(9 )作出的煙把不合格的指令并將不合格的煙把從傳送帶(3)上剔除送入安裝在傳送帶一側的回收料斗(7)中。
2.根據權利要求I所述的煙把在線檢測剔除裝置，其特征是所述的圖像檢測處理模塊(9 )主要由檢測箱(4 )、CXD攝像機(5 )及計算機組成，檢測箱(4 )罩裝在傳送帶(3 )上，CXD攝像機(5)安裝在檢測箱(5)內上方，CXD攝像機(5)的輸出與計算機的輸入相連。
專利摘要一種煙把在線檢測剔除裝置，其特征是它包括機械手(1)、傳送帶(3)、圖像檢測處理模塊(9)及煙把剔除裝置(6)，機械手(1)用于將煙把(8)從原料臺(2)上抓取后送至傳送帶(3)上；傳送帶(3)用于將煙把(8)輸送到檢測位置檢測后再送入下道工序；圖像檢測模塊(9)安裝在傳送帶(3)的上方，它通過將攝取的煙把圖像進行判別處理作出是否合格的判斷；剔除裝置(6)接收圖像檢測處理模塊(9)作出的煙把不合格的指令并將不合格的煙把從傳送帶(3)上剔除送入安裝在傳送帶一側的回收料斗(7)中。本實用新型結構簡單，制造方便，自動化水平高，可將大量的勞動力從繁重的體力勞動中解放出來。
文檔編號B07C5/00GK202506607SQ201220179908
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權日2012年4月26日
發(fā)明者張樂年, 張德森, 王李蘇, 翁建國, 陳美朝 申請人:大樹智能科技(南京)有限公司