專利名稱：基于ct成像的核桃品質(zhì)自動(dòng)分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于CT成像的核桃品質(zhì)自動(dòng)分選機(jī)。
背景技術(shù)：
中國(guó)是核桃的原產(chǎn)地之一和傳統(tǒng)出口國(guó)家，在國(guó)際貿(mào)易市場(chǎng)上占有重要地位，出口居世界第2位。近年來(lái)，隨著新疆農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，林果業(yè)種植面積迅速擴(kuò)大，其中核桃的產(chǎn)量得到迅猛發(fā)展，為新疆的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展帶來(lái)巨大的影響。目前核桃已經(jīng)成為新疆南疆地產(chǎn)區(qū)特色果品支柱產(chǎn)業(yè)，在推進(jìn)新疆農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、增加農(nóng)民收入以及促進(jìn)出口創(chuàng)匯等方面發(fā)揮著重要作用。但目前新疆核桃分級(jí)大多以滾杠或滾筒式大小分級(jí)為主。這種方式一般具有設(shè)備 造價(jià)簡(jiǎn)單，分級(jí)速度快、間隙可調(diào)，適用性較強(qiáng)，但缺點(diǎn)是對(duì)核桃內(nèi)部品質(zhì)不能分析，分級(jí)精準(zhǔn)度不高，尤其是對(duì)不飽滿果、病蟲(chóng)果、霉?fàn)€果不能做出正確識(shí)別。這樣與現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展不相協(xié)調(diào)，從發(fā)展高端精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)來(lái)看，分極設(shè)備整體水平有待提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于CT成像的核桃品質(zhì)自動(dòng)分選機(jī)，能夠?qū)颂覂?nèi)部品質(zhì)進(jìn)行分析，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，能大大提高核桃的分級(jí)效率，確保核桃的分級(jí)產(chǎn)品品質(zhì)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于CT成像的核桃品質(zhì)自動(dòng)分選機(jī)，包括內(nèi)裝有CT機(jī)的檢測(cè)箱體、分揀控制器以及核桃輸送輥組，核桃輸送輥組從檢測(cè)箱體內(nèi)穿過(guò)，核桃輸送輥組包括在水平機(jī)架上均布間隔安裝著若干對(duì)凹形輥，凹形輥的輥軸端部分別裝有鏈輪，凹形輥由與鏈輪相嚙合的循環(huán)鏈條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每?jī)芍话夹屋佒g的輥面上放置有一只核桃，每?jī)芍话夹屋佒g的機(jī)架上水平鉸接著一根分級(jí)撥片，分級(jí)撥片一端的下方設(shè)置著電磁鐵，分級(jí)撥片鉸接軸與電磁鐵之間的撥片下方水平設(shè)置著限位銷，與分級(jí)撥片位置相對(duì)應(yīng)的核桃輸送輥組一側(cè)面設(shè)置著分級(jí)箱，CT機(jī)以及電磁鐵分別與分揀控制器相連。X-CT成像是用X線束對(duì)被檢物體一定厚度的層面進(jìn)行掃描，由探測(cè)器接收透過(guò)該層面的X線，轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢?jiàn)光后，由光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，再經(jīng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog/digital converter)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),輸入計(jì)算機(jī)處理。圖像形成的處理有如將選定層面分成若干個(gè)體積相同的長(zhǎng)方體，稱之為體素(voxel)。掃描所得信息經(jīng)計(jì)算而獲得每個(gè)體素的X線衰減系數(shù)或吸收系數(shù)，再排列成矩陣，即數(shù)字矩陣(digital matrix).數(shù)字矩陣可存儲(chǔ)于磁盤(pán)或光盤(pán)中。經(jīng)數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(digital/anolog converter)把數(shù)字矩陣中的每個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)為由黑到白不等灰度的小方塊，即像素(pixel)，并按矩陣排列，即構(gòu)成CT圖像。本實(shí)用新型根據(jù)CT圖像與標(biāo)準(zhǔn)品質(zhì)圖像比對(duì)從而快速識(shí)別核桃質(zhì)量與品質(zhì)，對(duì)核桃進(jìn)行在線無(wú)損檢測(cè)。當(dāng)分揀控制器通過(guò)CT機(jī)獲知核桃內(nèi)部品質(zhì)后，即可控制電磁鐵吸附分級(jí)撥片翻轉(zhuǎn)，將核桃翻轉(zhuǎn)至分級(jí)箱內(nèi)。該機(jī)具有穿透力強(qiáng)、工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠的特點(diǎn)，大大提聞了核桃的分級(jí)效率，確保了核桃的分級(jí)廣品品質(zhì)。

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型分級(jí)撥片的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
—種基于CT成像的核桃品質(zhì)自動(dòng)分選機(jī),如圖I、圖2所示,包括內(nèi)裝有CT機(jī)的檢測(cè)箱體6、分揀控制器以及核桃輸送輥組，核桃輸送輥組從檢測(cè)箱體6內(nèi)穿過(guò)，核桃輸送輥組包括在水平機(jī)架上均布間隔安裝著若干對(duì)凹形輥5，凹形輥5的輥軸端部分別裝有鏈輪 1，凹形輥5由與鏈輪I相嚙合的循環(huán)鏈條2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。每?jī)芍话夹屋佒g的輥面上放置有一只核桃3，每?jī)芍话夹屋?之間的機(jī)架上水平鉸接著一根分級(jí)撥片11，分級(jí)撥片11 一端的下方設(shè)置著電磁鐵12，分級(jí)撥片11鉸接軸9與電磁鐵之間的撥片下方水平設(shè)置著限位銷10，與分級(jí)撥片位置相對(duì)應(yīng)的核桃輸送輥組ー側(cè)面設(shè)置著分級(jí)箱4，CT機(jī)以及電磁鐵分別與分揀控制器相連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，在檢測(cè)箱體內(nèi)還設(shè)置著紅外光電傳感器或紅外光電開(kāi)關(guān)7，紅外光電開(kāi)關(guān)7與分揀控制器相連。這樣每當(dāng)ー個(gè)核桃進(jìn)入檢測(cè)箱6吋，紅外光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生ー個(gè)脈沖，通過(guò)485總線發(fā)送到系統(tǒng)其他模塊作為整個(gè)系統(tǒng)的同步定時(shí)信號(hào)。分揀控制器負(fù)責(zé)監(jiān)控CT機(jī)的工作狀態(tài)，并在同步定時(shí)信號(hào)的同步下生成CT機(jī)的外觸發(fā)信號(hào)，對(duì)核桃進(jìn)行掃描；分揀控制器還負(fù)責(zé)核桃等級(jí)信息與其實(shí)時(shí)位置的動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)以及分級(jí)撥片的運(yùn)動(dòng)控制。本實(shí)用新型通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別和處理系統(tǒng)對(duì)核桃進(jìn)行在線無(wú)損檢測(cè)，該機(jī)具有穿透力強(qiáng)、工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠的特點(diǎn)，大大提高了核桃的分級(jí)效率，確保了核桃的分級(jí)廣品品質(zhì)。
權(quán)利要求1.一種基于CT成像的核桃品質(zhì)自動(dòng)分選機(jī)，包括內(nèi)裝有CT機(jī)的檢測(cè)箱體、分揀控制器以及核桃輸送輥組，其特征是核桃輸送輥組從檢測(cè)箱體內(nèi)穿過(guò)，核桃輸送輥組包括在水平機(jī)架上均布間隔安裝著若干對(duì)凹形輥，凹形輥的輥軸端部分別裝有鏈輪，凹形輥由與鏈輪相嚙合的循環(huán)鏈條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每?jī)芍话夹屋佒g的輥面上放置有一只核桃，每?jī)芍话夹屋佒g的機(jī)架上水平鉸接著一根分級(jí)撥片，分級(jí)撥片一端的下方設(shè)置著電磁鐵，分級(jí)撥片鉸接軸與電磁鐵之間的撥片下方水平設(shè)置著限位銷，與分級(jí)撥片位置相對(duì)應(yīng)的核桃輸送輥組一側(cè)面設(shè)置著分級(jí)箱，CT機(jī)以及電磁鐵分別與分揀控制器相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于CT成像的核桃品質(zhì)自動(dòng)分選機(jī)，包括內(nèi)裝有CT機(jī)的檢測(cè)箱體、分揀控制器以及核桃輸送輥組，核桃輸送輥組從檢測(cè)箱體內(nèi)穿過(guò)，核桃輸送輥組包括在水平機(jī)架上均布間隔安裝著若干對(duì)凹形輥，凹形輥的輥軸端部分別裝有鏈輪，凹形輥由與鏈輪相嚙合的循環(huán)鏈條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每?jī)芍话夹屋佒g的輥面上放置有一只核桃，每?jī)芍话夹屋佒g的機(jī)架上水平鉸接著一根分級(jí)撥片，分級(jí)撥片一端的下方設(shè)置著電磁鐵，分級(jí)撥片鉸接軸與電磁鐵之間的撥片下方水平設(shè)置著限位銷，與分級(jí)撥片位置相對(duì)應(yīng)的核桃輸送輥組一側(cè)面設(shè)置著分級(jí)箱，CT機(jī)以及電磁鐵分別與分揀控制器相連。本實(shí)用新型穿透力強(qiáng)、工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠。
文檔編號(hào)B07C5/346GK202591139SQ20122021470
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者李述剛, 于軍, 丁羽 申請(qǐng)人:塔里木大學(xué)