專(zhuān)利名稱(chēng)：獼猴桃分級(jí)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及獼猴桃的分級(jí)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種獼猴桃的分級(jí)裝置。
背景技術(shù)：
獼猴桃是一種營(yíng)養(yǎng)價(jià)值豐富的水果，具有多重功效和作用，被人們稱(chēng)為果中之王，其市場(chǎng)價(jià)格可觀(guān)，在國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有很大的消費(fèi)潛力。據(jù)果業(yè)局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2010年底，全球獼猴桃種植面積200萬(wàn)畝，我國(guó)占到100萬(wàn)畝，但獼猴桃產(chǎn)后分級(jí)處理比例不到2%，而發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)后處理比例卻占80% 90%。因此，我國(guó)獼猴桃在國(guó)際市場(chǎng)缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)現(xiàn)有的獼猴桃分級(jí)技術(shù)十分落后，目前還處在手工分級(jí)和半機(jī)械分級(jí)階段?，F(xiàn)有的分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)都十分復(fù)雜，且在分級(jí)過(guò)程中還需要人工操作，人工操作完全依靠經(jīng)驗(yàn)，不僅耗時(shí)耗工而且分級(jí)結(jié)果精度低。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種獼猴桃分級(jí)裝置，以實(shí)現(xiàn)能夠簡(jiǎn)單方便快捷的對(duì)稱(chēng)猴桃進(jìn)行分級(jí)，并能夠提聞分級(jí)精度和效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種獼猴桃分級(jí)裝置，包括:儲(chǔ)料裝置、單行定位輸送系統(tǒng)、分級(jí)輸送系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)；其中:所述儲(chǔ)料裝置與所述單行定位輸送系統(tǒng)相連，用于存儲(chǔ)獼猴桃；所述單行定位輸送系統(tǒng)與所述分級(jí)輸送系統(tǒng)相連，所述單行定位輸送系統(tǒng)用于將從所述儲(chǔ)料裝置中下落的獼猴桃排列為兩兩之間有4-6cm距離的單列狀；所述處理系統(tǒng)與所述分級(jí)輸送系統(tǒng)相連，用于采集并處理獼猴桃的圖像；所述分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)與所述分級(jí)輸送系統(tǒng)相連，用于將分級(jí)輸送系統(tǒng)輸送的獼猴桃進(jìn)行分級(jí)；所述控制系統(tǒng)分別與所述單行定位輸送系統(tǒng)、分級(jí)輸送系統(tǒng)、處理系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)相連，用于協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作。優(yōu)選地，所述單行定位輸送系統(tǒng)包括:單行滑板裝置和單個(gè)定位輸送裝置，所述單行滑板裝置與所述單個(gè)定位輸送裝置固定相連。優(yōu)選地，所述單行滑板裝置包括:支架、底板、側(cè)擋板和限位塊；其中:所述底板用螺栓固定在所述支架上；所述側(cè)擋板焊接在所述底板的側(cè)表面；所述限位塊焊接在所述側(cè)擋板的底面。優(yōu)選地，所述單個(gè)定位輸送裝置包括:機(jī)架、空心定位軸、銷(xiāo)軸、側(cè)擋板、軸承座、鏈盤(pán)、第一位置傳感器、鏈條、皮帶輪、第一電動(dòng)機(jī)和三角帶；其中:所述第一電動(dòng)機(jī)的主軸通過(guò)平鍵與皮帶輪相連；所述銷(xiāo)軸通過(guò)電動(dòng)機(jī)、皮帶輪、三角帶帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述鏈盤(pán)通過(guò)平鍵與所述銷(xiāo)軸相連； 所述鏈盤(pán)帶動(dòng)所述鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)；所述空心定位軸與所述鏈條用鉚釘相連；所述第一位置傳感器位于獼猴桃剛要下落位置處的側(cè)擋板上；所述機(jī)架用于支撐所述單個(gè)定位輸送裝置。優(yōu)選地，所述分級(jí)輸送系統(tǒng)包括:支架、軸承座、銷(xiāo)軸、滾筒、透明傳送帶、橫向定位裝置、皮帶輪、三角帶和第二電動(dòng)機(jī)；其中:所述銷(xiāo)軸安裝在軸承上并安裝在所述軸承座上；所述皮帶輪用平鍵與所述銷(xiāo)軸相連；所述第二電動(dòng)機(jī)的主軸用平鍵與所述皮帶輪相連；所述透明傳送帶通過(guò)所述滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述橫向定位裝置位于所述透明傳送帶的獼猴桃下落點(diǎn)處； 所述支架用于支撐所述分級(jí)輸送系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述處理系統(tǒng)包括:兩個(gè)攝像頭、第二位置傳感器、光照箱、節(jié)能燈、數(shù)據(jù)線(xiàn)和上位機(jī)；其中:所述兩個(gè)攝像頭分別位于所述光照箱的頂部和底部的中央位置；所述節(jié)能燈安裝在所述光照箱內(nèi)的八個(gè)頂點(diǎn)處；所述第二位置傳感器安裝在所述光照箱的兩側(cè)箱壁上；所述上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與所述兩個(gè)攝像頭相連；所述光照箱安裝在整機(jī)支架上，透明傳送帶穿過(guò)光照箱。優(yōu)選地，所述分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)包括:支架、電磁鐵支架、彈簧、推拉式電磁鐵和分級(jí)框;其中:所述推拉式電磁鐵通過(guò)螺栓固定在所述電磁鐵支架上，所述彈簧在所述電磁鐵斷電后使所述電磁鐵迅速?gòu)?fù)位。所述分級(jí)框位于所述推拉式電磁鐵下方并用螺栓固定在整機(jī)支架的兩側(cè)。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)為STC89C52單片機(jī)。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)分別與所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、上位機(jī)和推拉式電磁鐵相連。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種獼猴桃分級(jí)裝置，通過(guò)與儲(chǔ)料裝置相連的單行定位輸送系統(tǒng)將從儲(chǔ)料裝置中下落的獼猴桃排列為兩兩之間有一定距離的單列狀，通過(guò)處理系統(tǒng)對(duì)排列為單列狀的獼猴桃進(jìn)行圖像采集和處理，并將處理結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的處理結(jié)果對(duì)單行定位輸送系統(tǒng)、分級(jí)輸送系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)獼猴桃進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作簡(jiǎn)單易行，大大節(jié)約了獼猴桃的分級(jí)成本，且提高了獼猴桃的分級(jí)精度和效率。

[0045]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種獼猴桃分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的單行滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的單個(gè)定位輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的分級(jí)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種獼猴桃分級(jí)裝置，以實(shí)現(xiàn)能夠簡(jiǎn)單方便快捷的對(duì)獼猴桃進(jìn)行分級(jí)，并能夠提聞分級(jí)精度和效率。如圖1所示，一種獼猴桃分級(jí)裝置，包括:儲(chǔ)料裝置101、單行定位輸送系統(tǒng)102、分級(jí)輸送系統(tǒng)103、處理系統(tǒng)104、控制系統(tǒng)105和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)106 ;其中:儲(chǔ)料裝置101與單行定位輸送系統(tǒng)102相連，用于存儲(chǔ)獼猴桃；單行定位輸送系統(tǒng)102與分級(jí)輸送系統(tǒng)103相連，單行定位輸送系統(tǒng)102用于將從所述儲(chǔ)料裝置101中下落的獼猴桃排列為兩兩之間有4-6cm距離的單列狀；處理系統(tǒng)104與分級(jí)輸送系統(tǒng)103相連，用于采集并處理獼猴桃的圖像；分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)106與分級(jí)輸送系統(tǒng)103相連，用于將分級(jí)輸送系統(tǒng)103輸送的獼猴桃進(jìn)行分級(jí)；控制系統(tǒng)105分別與單行定位輸送系統(tǒng)102、分級(jí)輸送系統(tǒng)103、處理系統(tǒng)104和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)106相連。在上述實(shí)施例中，通過(guò)與儲(chǔ)料裝置101相連的單行定位輸送系統(tǒng)102將從儲(chǔ)料裝置101中下落的獼猴桃排列為兩兩之間有4-6cm距離的單列狀；通過(guò)處理系統(tǒng)104對(duì)排列為單列單個(gè)狀的獼猴桃進(jìn)行圖像采集和處理，并將處理結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)105中，處理系統(tǒng)104采集獼猴桃圖像，對(duì)圖像進(jìn)行處理并提取獼猴桃的大小、形狀和表面缺陷特征，對(duì)特征進(jìn)行融合并確定等級(jí)，使分級(jí)出的獼猴桃更加科學(xué)和精確；控制系統(tǒng)105根據(jù)接收到的等級(jí)信號(hào)對(duì)分級(jí)輸送系統(tǒng)103和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)106進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)獼猴桃進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)；控制系統(tǒng)105在分級(jí)延時(shí)信號(hào)結(jié)束后對(duì)單行定位輸送系統(tǒng)102進(jìn)行控制，控制第二電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。上述控制系統(tǒng)105為STC89C52單片機(jī)。[0065]該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作簡(jiǎn)單易行，將獼猴桃的定位與圖像采集進(jìn)行了分離，減小了在圖像處理中背景的影響；采用在透明傳送帶上下兩側(cè)靜止采集圖像的方式、并采用統(tǒng)一的圖像背景，大大增加了圖像的質(zhì)量并降低了上位機(jī)的圖像處理難度縮短了圖像處理時(shí)間；由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制由推拉式電磁鐵提供動(dòng)力的分級(jí)擋板及其它設(shè)備，提高了設(shè)備的靈敏度及分級(jí)精度，該設(shè)備大大節(jié)約了獼猴桃的分級(jí)成本，且提高了獼猴桃的分級(jí)精度和效率。如圖2所示為本實(shí)用新型公開(kāi)的單行滑板的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:支架201、底板202、側(cè)擋板203和限位塊204 ;其中:支架201固定在底板202下表面；側(cè)擋板203固定在底板202的側(cè)表面；限位塊204固定在側(cè)擋板203的底面。具體的，當(dāng)獼猴桃下落到單行滑板裝置時(shí)，首先由前兩塊限位塊調(diào)節(jié)輸送量，再由最后一塊限位塊使獼猴桃排成一列。如圖3所示為本實(shí)用新型公開(kāi)的單個(gè)定位輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:機(jī)架301、軸承座302、銷(xiāo)軸303、第一位置傳感器304、鏈盤(pán)305、側(cè)擋板306、空心定位軸307、鏈條308、皮帶輪309、三角帶310和第一電動(dòng)機(jī)311。具體的，空心定位軸307用鉚釘固定在鏈條308上，第一電動(dòng)機(jī)311通過(guò)三角帶310、銷(xiāo)軸303、皮帶輪309、鏈盤(pán)305帶動(dòng)鏈條308運(yùn)動(dòng)，空心定位軸307隨鏈條308 —起運(yùn)動(dòng)。獼猴桃從單行滑板下落到兩空心定位軸307之間的凹陷處彼此被分成單個(gè)狀，相互之間被空心定位軸307隔開(kāi)，從而達(dá)到單個(gè)且彼此之間有一定的間隔，兩兩之間的距離為4 6cm ;第一電動(dòng)機(jī)311通過(guò)三角帶310、皮帶輪309、鏈盤(pán)305帶動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶輪309安裝在銷(xiāo)軸303上，鏈盤(pán)305也安裝在銷(xiāo)軸303上，第一位置傳感器304安裝在獼猴桃剛要下落處的側(cè)擋板306上。第一位置傳感器304捕捉到獼猴桃到達(dá)信號(hào)后經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間延時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)311切斷動(dòng)力，單個(gè)定位輸送裝置便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，待分級(jí)延時(shí)完畢，控制系統(tǒng)使第一電動(dòng)機(jī)304啟動(dòng)從而使單個(gè)定位輸送裝置進(jìn)行下一獼猴桃的輸送。如圖4所示為本實(shí)用新型公開(kāi)的分級(jí)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:支架401、軸承座402、銷(xiāo)軸403、滾筒404、透明傳送帶405、橫向定位裝置406、皮帶輪407、三角帶408和第二電動(dòng)機(jī)409 ;其中:銷(xiāo)軸403的兩端安裝軸承并固定在軸承座402內(nèi)，皮帶輪407與銷(xiāo)軸403相連，第二點(diǎn)動(dòng)機(jī)409通過(guò)三角帶408、滾筒404帶動(dòng)透明傳送帶405運(yùn)轉(zhuǎn)，橫向定位裝置406位于透明傳送帶405上獼猴桃的下落點(diǎn)，支架401用于支撐所述輸送裝置。具體的，第二電動(dòng)機(jī)409為分級(jí)透明傳送帶405的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，分級(jí)透明傳送帶405只起縱向傳送的作用。獼猴桃先經(jīng)橫向定位裝置406定位，再經(jīng)減速塑料軟板減速，最后隨透明傳送帶405 —起運(yùn)動(dòng)。如圖5所示為本實(shí)用新型公開(kāi)的處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括:兩個(gè)攝像頭501、第二位置傳感器502、光照箱503、節(jié)能燈504、數(shù)據(jù)線(xiàn)505和上位機(jī)506 ;其中:兩個(gè)攝像頭501分別位于光照箱503的頂部和底部，節(jié)能燈504安裝在光照箱503內(nèi)，第二位置傳感器502安裝在光照箱503的兩側(cè)箱壁上。上位機(jī)506通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)507與兩個(gè)攝像頭501相連。具體的，獼猴桃首先從單個(gè)定位輸送裝置下落在分級(jí)透明傳送帶上的橫向定位裝置中，該結(jié)構(gòu)使獼猴桃處于分級(jí)透明傳送帶的橫向中間位置，由于獼猴桃下落后有一定的沖量，故在光照箱503前面設(shè)置一減速塑料軟板，經(jīng)減速后獼猴桃速度已接近透明傳送帶的運(yùn)動(dòng)速度，此后獼猴桃相對(duì)分級(jí)透明傳送帶靜止且隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)。至第二位置傳感器502處，第二位置傳感器502捕捉到獼猴桃到達(dá)信號(hào)后將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)立即切斷分級(jí)透明傳送帶第二電動(dòng)機(jī)電源并設(shè)定一定的延時(shí)，此時(shí)獼猴桃停在攝像頭501正下方。當(dāng)獼猴桃停止，光照箱503頂部和底部的攝像頭501開(kāi)始提取當(dāng)前幀獼猴桃圖像信息并傳送至上位機(jī)506進(jìn)行圖像處理，待延時(shí)完畢控制系統(tǒng)接通分級(jí)透明傳送帶第二電動(dòng)機(jī)電源，獼猴此后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至后面分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行分級(jí)。下一獼猴桃傳送至此處重復(fù)相同的流程。為使獼猴桃拍攝面積最大化本裝置采用透明傳送帶，分別從傳送帶的上下方提取圖像信息，并采用統(tǒng)一的圖像背景大大增加了圖像的捕獲面積，降低了圖像處理難度提高了分級(jí)精度。為使得到更為清晰的圖像該裝置采用了靜止拍照的方式，相比現(xiàn)有裝置提高了圖像的清晰度，降低了上位機(jī)的處理難度及處理時(shí)間。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)得出采用白色背景紙?zhí)崛〉降恼掌钜滋幚恚庹障?03四周采用低功率白光節(jié)能燈504并附燈罩能使光照穩(wěn)定且均勻，減小了對(duì)捕獲圖像質(zhì)量的影響。如圖6所示為本實(shí)用新型公開(kāi)的分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:支架601、電磁鐵支架602、彈簧603、推拉式電磁鐵604和分級(jí)框605 ;其中:推拉式電磁鐵604通過(guò)彈簧603固定在電磁鐵支架602上,分級(jí)框605位于推拉式電磁鐵604下方并安裝在整機(jī)支架的兩側(cè)。具體的，獼猴桃在第二位置傳感器處時(shí)，攝像頭提取到的獼猴桃圖像經(jīng)上位機(jī)處理后，將等級(jí)信息發(fā)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收信號(hào)后，經(jīng)一定的分級(jí)延時(shí)后接通推拉式電磁鐵604電源并維持一段時(shí)間。推拉式電磁鐵604接通電源電磁鐵吸合，擋板隨著電磁鐵的吸合一起下降。通電時(shí)間內(nèi)獼猴桃隨擋板方向和分級(jí)傳送帶的運(yùn)動(dòng)會(huì)下落至相應(yīng)等級(jí)的分級(jí)框605。通電結(jié)束后擋板會(huì)在彈簧力的作用下自動(dòng)提升，如果該獼猴桃屬于次品獼猴桃隨分級(jí)傳送帶的運(yùn)動(dòng)直接擋落在最后一個(gè)分級(jí)框，最后一個(gè)擋板無(wú)需推拉式電磁鐵。當(dāng)下一個(gè)獼猴桃進(jìn)行分級(jí)時(shí)執(zhí)行相同的流程。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種獼猴桃分級(jí)裝置，其特征在于，包括:儲(chǔ)料裝置、單行定位輸送系統(tǒng)、分級(jí)輸送系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)；其中: 所述存儲(chǔ)獼猴桃的儲(chǔ)料裝置與所述單行定位輸送系統(tǒng)相連； 所述單行定位輸送系統(tǒng)與所述分級(jí)輸送系統(tǒng)相連，將從所述儲(chǔ)料裝置中下落的獼猴桃排列為兩兩之間有4-6cm距離的單列狀； 所述處理系統(tǒng)與所述分級(jí)輸送系統(tǒng)相連，采集并處理獼猴桃的圖像； 所述分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)與分級(jí)輸送系統(tǒng)相連，將分級(jí)輸送系統(tǒng)輸送的獼猴桃進(jìn)行分級(jí)；所述控制系統(tǒng)分別與所述單行定位輸送系統(tǒng)、分級(jí)輸送系統(tǒng)、處理系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)相連，控制整個(gè)系統(tǒng)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述單行定位輸送系統(tǒng)包括:單行滑板裝置和單個(gè)定位輸送裝置； 所述單行滑板裝置與所述單個(gè)定位輸送裝置固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述單行滑板裝置包括:支架、底板、側(cè)擋板和限位塊；其中: 所述底板用螺栓固定在所述支架上； 所述側(cè)擋板焊接在所述底板的側(cè)表面； 所述限位塊焊接在所述側(cè)擋板的底面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的裝置，其特征在于，所述單個(gè)定位輸送裝置包括: 機(jī)架、空心定位軸、銷(xiāo)軸、側(cè)擋板、軸承座、鏈盤(pán)、第一位置傳感器、鏈條、皮帶輪、第一電動(dòng)機(jī)和三角帶；其中: 所述第一電動(dòng)機(jī)的主軸通過(guò)平鍵與皮帶輪相連； 所述銷(xiāo)軸通過(guò)電動(dòng)機(jī)、皮帶輪、三角帶帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述鏈盤(pán)通過(guò)平鍵與所述銷(xiāo)軸相連； 所述鏈盤(pán)帶動(dòng)所述鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述空心定位軸與所述鏈條用鉚釘相連； 所述第一位置傳感器位于獼猴桃剛要下落位置處的側(cè)擋板上； 所述機(jī)架用于支撐所述單個(gè)定位輸送裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分級(jí)輸送系統(tǒng)包括:支架、軸承座、銷(xiāo)軸、滾筒、透明傳送帶、橫向定位裝置、皮帶輪、三角帶和第二電動(dòng)機(jī)；其中: 所述銷(xiāo)軸安裝在軸承上并安裝在所述軸承座上； 所述皮帶輪用平鍵與所述銷(xiāo)軸相連； 所述第二電動(dòng)機(jī)的主軸用平鍵與所述皮帶輪相連； 所述透明傳送帶通過(guò)所述滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述橫向定位裝置位于所述透明傳送帶的獼猴桃下落點(diǎn)處； 所述支架用于支撐所述分級(jí)輸送系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述處理系統(tǒng)包括: 兩個(gè)攝像頭、第二位置傳感器、光照箱、節(jié)能燈、數(shù)據(jù)線(xiàn)和上位機(jī)；其中: 所述兩個(gè)攝像頭分別位于所述光照箱頂部和底部的中央位置； 所述節(jié)能燈安裝在所述光照箱內(nèi)的八個(gè)頂點(diǎn)處；所述第二位置傳感器安裝在所述光照箱的兩側(cè)箱壁上； 所述上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與所述兩個(gè)攝像頭相連； 所述光照箱安裝在整機(jī)支架上，透明傳送帶穿過(guò)光照箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)包括:支架、電磁鐵支架、彈簧、推拉式電磁鐵和分級(jí)框；其中: 所述推拉式電磁鐵通過(guò)螺栓固定在所述電磁鐵支架上，所述彈簧在所述電磁鐵斷電后使所述電磁鐵迅速?gòu)?fù)位； 所述分級(jí)框位于所述推拉式電磁鐵下方并用螺栓固定在整機(jī)支架的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為STC89C52單片機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)分別與所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、 第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、上位機(jī)和推拉式電磁鐵相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種獼猴桃分級(jí)裝置，包括儲(chǔ)料裝置、單行定位輸送系統(tǒng)、分級(jí)輸送系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)；其中儲(chǔ)料裝置與單行定位輸送系統(tǒng)相連，用于存儲(chǔ)獼猴桃；單行定位輸送系統(tǒng)與分級(jí)輸送系統(tǒng)相連，單行定位輸送系統(tǒng)用于將從儲(chǔ)料裝置中下落的獼猴桃排列為兩兩之間有一定距離的單列狀；處理系統(tǒng)與分級(jí)輸送系統(tǒng)相連，用于采集并處理獼猴桃的圖像；分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)與分級(jí)輸送系統(tǒng)相連，用于將分級(jí)輸送系統(tǒng)輸送的獼猴桃進(jìn)行分級(jí)；控制系統(tǒng)分別與單行定位輸送系統(tǒng)、分級(jí)輸送系統(tǒng)、處理系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行系統(tǒng)相連，用于協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作。本實(shí)用新型能夠簡(jiǎn)單方便快捷的對(duì)獼猴桃進(jìn)行分級(jí)，并能夠提高分級(jí)精度和效率。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202984129SQ20122041342
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者許麗佳, 左興鍵, 吳林, 韋婷婷, 張權(quán), 武斌, 溫洪 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)