專利名稱：基于多ccd、2d激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于多(XD、2D激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置。
背景技術(shù)：
隨著手機(jī)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)水平的發(fā)展和手機(jī)質(zhì)量的提高，檢驗(yàn)生產(chǎn)過(guò)程中的相關(guān)尺寸也成為提高產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。檢驗(yàn)的目的是檢驗(yàn)出裝配以后的尺寸合不合格，然后通過(guò)機(jī)械手對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行分揀和剔除。手機(jī)行業(yè)傳統(tǒng)的檢驗(yàn)方法是通過(guò)非接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行人工檢驗(yàn)，檢測(cè)位置尺寸和高度，由于人工檢測(cè)采用一人一臺(tái)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)生產(chǎn)的手機(jī)進(jìn)行全檢，人工檢驗(yàn)速度較慢，一般在I片/6分鐘，一小時(shí)最多檢驗(yàn)出10片，而且，每測(cè)量一次產(chǎn)品，都要人工調(diào)節(jié)光源和檢測(cè)位置，很難保證不同檢測(cè)人員之間檢測(cè)結(jié)果的一致性，即使是同一個(gè)檢測(cè)人員，也難以保證前后檢測(cè)結(jié)果的一致性。另 夕卜，人工檢驗(yàn)僅在20-30分鐘內(nèi)精力可以很集中，超過(guò)后易發(fā)生重復(fù)檢測(cè)精度較差的問(wèn)題。此外，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的價(jià)格估計(jì)在70-80萬(wàn)，成本高，效率低，由于人工檢驗(yàn)的檢測(cè)速度、可靠性和重復(fù)性不能滿足要求，隨著手機(jī)產(chǎn)量的不斷提高，高精度可靠的自動(dòng)化檢測(cè)體系的出現(xiàn)，成為檢測(cè)工作的發(fā)展方向。在手機(jī)現(xiàn)有的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中，采用CCD工業(yè)相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)是目前主流的發(fā)展方向。其中，光源的選型及布置，待檢測(cè)部件定位精度及姿態(tài)，都會(huì)影響到最終工業(yè)CCD的檢測(cè)精度。此外，合格品與不合格品的分揀也是手機(jī)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)中的重要組成部分。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種基于多CCD、2D激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置，以提高工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)精度、檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度及智能處理程度。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種基于多CCD、2D激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在該機(jī)架頂部的水平工作臺(tái)、PLC控制器和上位機(jī)，所述水平工作臺(tái)上面設(shè)置有并列分布的五條流水線、C⑶工業(yè)相機(jī)I、C⑶工業(yè)相機(jī)II、2D激光傳感器和機(jī)械手，所述CXD工業(yè)相機(jī)I和CXD工業(yè)相機(jī)II通過(guò)網(wǎng)口與上位機(jī)相連，所述PLC控制器通過(guò)串口與上位機(jī)相連，PLC控制器與所述機(jī)械手的機(jī)械手控制器電連接，所述2D激光傳感器通過(guò)串口與上位機(jī)連接。所述的五條流水線中的其中一條通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述機(jī)架的底部安裝有腳輪和腳杯。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型的具有較高的檢測(cè)精度、自動(dòng)化程度和智能處
理程度。
以下結(jié)合附圖
及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述[0010]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1_2D激光傳感器，2-C⑶工業(yè)相機(jī)I，3- C⑶工業(yè)相機(jī)II，4-機(jī)械手，5-流水線，6-機(jī)架，7-水平工作臺(tái)，8-腳輪，9-腳杯。
具體實(shí)施方式
圖I出示了本實(shí)用新型基于多CCD、2D激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置的一個(gè)具體實(shí)施例，它包括機(jī)架6、設(shè)置在該機(jī)架頂部的水平工作臺(tái)7、PLC控制器和上位機(jī)，所述水平工作臺(tái)7上面設(shè)置有并列分布的五條流水線5、CXD工業(yè)相機(jī)I 2、CXD工業(yè)相機(jī)II 3、2D激光傳感器I和機(jī)械手4。其中所述CXD工業(yè)相機(jī)I 2和CXD工業(yè)相機(jī)II 3通過(guò)網(wǎng)口與上位機(jī)相連，且CXD工業(yè)相機(jī)I 2和CXD工業(yè)相機(jī)II 3采用的光源為同軸光源，所述PLC控制器通過(guò)串口與上位機(jī)相連，PLC控制器與所述機(jī)械手4的機(jī)械手控制器電連接，所述2D激光傳感器I通過(guò)串口與上位機(jī)連接。2D激光傳感器I用于測(cè)量高度尺寸。CXD工 業(yè)相機(jī)I 2和CXD工業(yè)相機(jī)II 3分別測(cè)量產(chǎn)品上兩個(gè)工位的定位尺寸。機(jī)械手4負(fù)責(zé)根據(jù)產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀。PLC控制器負(fù)責(zé)整個(gè)裝置下位機(jī)的檢測(cè)和控制，并與機(jī)械手和上位機(jī)通訊。上位機(jī)中的監(jiān)控軟件主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)處理及結(jié)果判斷、數(shù)據(jù)顯示及存儲(chǔ)，上位機(jī)還負(fù)責(zé)控制2D激光傳感器、CCD工業(yè)相機(jī)的啟停并讀取2D激光傳感器和CXD工業(yè)相機(jī)的檢測(cè)結(jié)果。所述的五條流水線5中的其中一條通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可精確定位，用于產(chǎn)品的檢測(cè)及攜帶合格產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至流水線末端；另外四條流水線由速度控制器控制普通三相交流電機(jī)來(lái)帶動(dòng)，負(fù)責(zé)根據(jù)產(chǎn)品檢驗(yàn)結(jié)果分別攜帶具有不同特征的不合格產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至流水線的末端。為了便于本裝置位置的移動(dòng)和定位，本例在所述機(jī)架6的底部還安裝有腳輪8和腳杯9。當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于多(XD、2D激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置，其特征在于它包括機(jī)架(6)、設(shè)置在該機(jī)架頂部的水平工作臺(tái)(7)、PLC控制器和上位機(jī)，所述水平工作臺(tái)(7)上面設(shè)置有并列分布的五條流水線(5)、CXDエ業(yè)相機(jī)I (2)、(XDエ業(yè)相機(jī)II (3)、2D激光傳感器(I)和機(jī)械手(4 )，所述CXDエ業(yè)相機(jī)I (2 )和CXDエ業(yè)相機(jī)II (3 )通過(guò)網(wǎng)ロ與上位機(jī)相連，所述PLC控制器通過(guò)串ロ與上位機(jī)相連，PLC控制器與所述機(jī)械手(4)的機(jī)械手控制器電連接，所述2D激光傳感器(I)通過(guò)串ロ與上位機(jī) 連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于多CCD、2D激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置，其特征在于所述的五條流水線(5)中的其中一條通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于多CCD、2D激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置，其特征在于所述機(jī)架(6)的底部安裝有腳輪(8)和腳杯(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于多CCD、2D激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置，其特征在于所述CXDエ業(yè)相機(jī)I (2)和CXDエ業(yè)相機(jī)II (3)所采用的光源均為同軸光源。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多CCD、2D激光傳感器和機(jī)械手的檢測(cè)分揀裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在該機(jī)架頂部的水平工作臺(tái)、PLC控制器和上位機(jī)，所述水平工作臺(tái)上面設(shè)置有并列分布的五條流水線、CCD工業(yè)相機(jī)Ⅰ、CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ、2D激光傳感器和機(jī)械手，所述CCD工業(yè)相機(jī)Ⅰ和CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ通過(guò)網(wǎng)口與上位機(jī)相連，所述PLC控制器通過(guò)串口與上位機(jī)相連，PLC控制器與所述機(jī)械手的機(jī)械手控制器電連接，所述2D激光傳感器通過(guò)串口與上位機(jī)連接。本實(shí)用新型具有較高的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)精度、檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度及智能處理程度。
文檔編號(hào)B07C5/10GK202752250SQ201220433300
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者崔惠峰 申請(qǐng)人:蘇州逸美德自動(dòng)化科技有限公司