專利名稱：一種紅棗自動分級系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高速在線檢測分級設備，特別涉及適用于紅棗自動分級篩選的一種紅棗自動分級系統(tǒng)。
背景技術：
目前國內紅棗分級采用篩網或滾杠方式，用人工分選。采用篩網或滾杠方式分選紅棗，不足之處為，分級精度低、效率低、產量低；用人工接觸紅棗分級篩選還不符合食品衛(wèi)生要求；占用大量人工且不便于管理，阻礙了企業(yè)大規(guī)模發(fā)展。
發(fā)明內容鑒于現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種紅棗自動分級系統(tǒng)。本實用新型為實現(xiàn)上述目的，所采用的方案是:一種紅棗自動分級系統(tǒng)，包括震動進料器、傳送機構上的傳送帶、成品包裝線，其特征在于:還包括導正排序機構、分級檢測執(zhí)行機構，所述傳送帶為透明傳送帶；所述傳送帶的一端設有震動進料器，在傳送帶的一端面上設有正排序機構，正排序機構與傳送帶設有一定量的間隙，在傳送帶的另一端間隔設有數(shù)條成品包裝線，數(shù)條成品包裝線與傳送帶相接處呈直角形，在每條成品包裝線與傳送帶相接處的傳送帶上方設有分級檢測執(zhí)行機構。本實用新型的優(yōu)點是:四級振動送料控制落料數(shù)量，S形多級導正排序機構結構簡單，實用性強，精度高。紅色背光光源抗干擾性好，相機鏡頭配合高精度線陣CCD相機及紅棗面積算法使檢測精度更高。模塊化結構設計可根據客戶需要增加分選等級數(shù)量和產量。全程封閉結構內有紫外線消毒，符合食品衛(wèi)生安全要求?？傊?結構設計合理，工藝性好，便于維護，分選精度高。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型導正排序機構的結構示意圖；圖3為本實用新型長橫梁、短豎梁的截面圖；圖4為本實用新型分級檢測執(zhí)行機構的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種紅棗自動分級系統(tǒng)，包括震動進料器1、傳送機構上的傳送帶2、成品包裝線5，還包括導正排序機構3、分級檢測執(zhí)行機構4，傳送帶2為透明傳送帶；傳送帶2的一端設有震動進料器1，在傳送帶2的一端面上設有正排序機構3，正排序機構3與傳送帶2設有一定量的間隙，在傳送帶2的另一端間隔設有數(shù)條成品包裝線5，數(shù)條成品包裝線5與傳送帶2相接處呈直角形，在每條成品包裝線5與傳送帶2相接處的傳送帶2上方設有分級檢測執(zhí)行機構4。[0011]如圖2、3所示，導正排序機構3包括長橫梁3-1、短豎梁3-2、條狀擋板3_3、一端為斜擋板的擋板3-4，長橫梁3-1、短豎梁3-2均為U形狀金屬型材；短豎梁3-2的面上設有矩形孔13-21，條狀擋板3-3的面上設有矩形孔113-31 ;數(shù)根短豎梁3_2間隔的固定在對稱設置的兩根長橫梁3-1的低端面上構成框架體；在框架體的一端，數(shù)根所述條狀擋板3-3的一端分別置于兩根長橫梁3-1相對應的U形槽3-11中，通過螺栓分別與兩根長橫梁3-1連接，數(shù)根條狀擋板3-3的另一端分別搭接在一根短豎梁3-2上，數(shù)個螺栓分別置于條狀擋板3-3的矩形孔113-31及短豎梁3-2的矩形孔13-21中，待調整好每根條狀擋板3_3與長橫梁3-1的角度后，條狀擋板3-3與短豎梁3-2固定在一起，上述每兩根條狀擋板4為一級調整機構，共組成了四級調整機構；在框架體的另一端，四根擋板3-4 —端的斜擋板分別固定在兩根長橫梁3-1相對應的的U形槽3-11中，四根擋板3-4的另一端固定在一根短豎梁
3-2上，上述結構形成了一個喇叭口狀收料口3-5和與喇叭口狀收料口 3-5為一體的一條通道式出料口 3-6。如圖4所示，分級檢測執(zhí)行機構4，包括光源4-1、支架4-2、噴氣嘴4-3、電磁閥
4-4、與CXD掃描系統(tǒng)連接的CXD相機鏡頭4-5、氣包4_6、無油氣泵4_7，光源4_1設置在傳送帶2的下端，與CXD掃描系統(tǒng)連接的CXD相機鏡頭5設置在傳送帶2的上端，噴氣嘴4_3固定在支架4-2上,噴氣嘴4-3與傳送帶4-1水平方向的中心線相對應，電磁閥4-4的一端通過氣管與噴氣嘴4-3連接，電磁閥4-4的另一端通過氣包4-6與無油氣泵4-7連接，CXD掃描系統(tǒng)通過導線與電磁閥4-4連接。紅棗自動分級方法的步驟如下:第一步、調整導正排序機構:首先調整框架體上每一級調整機構的條狀擋板4與長橫梁I角度，即連接在兩條長橫梁I上的數(shù)條條狀擋板4與長橫梁I的角度按一級比一級角度大的順序調整；第二步、振動篩先:將紅棗6經帶固定網眼的振動篩先，不符合分級要求的小棗通過固定網眼分離出去，并將待選紅棗6送入由兩級電磁振動進料器I組成的可控的進料單元穩(wěn)定地進入傳送帶2 ；第三步、紅棗導正排序:紅棗6在傳送帶2的傳送下進入導正排序機構3，通過四級調整機構來改變紅棗6在傳送帶2上的運動軌跡，使傳送帶2上的紅棗6沿著條狀擋板4的角度前進，最后通過喇叭口狀收料口 3-7、通道式出料口 3-8使紅棗6排成一條線進入下道工序即紅棗分級設備進行分級；第四步、分級；當紅棗6由透明的傳送帶2送至分級檢測執(zhí)行機構4的陣線C⑶掃描系統(tǒng)下方時，光源4-1對紅棗6進行照射，陣線CCD掃描系統(tǒng)通過CCD相機鏡頭4-5對紅棗6面積進行掃描，并和系統(tǒng)中預置的面積數(shù)據進行比較，從而判斷出該紅棗6的大小，當紅棗6被檢測出符合其中一級時，程序會發(fā)出分選執(zhí)行命令，這時，由噴氣嘴4-3、電磁閥4-4、氣包4-6、無油氣泵4-7組成的氣動執(zhí)行機構就會準確無誤的將氣體通過噴氣嘴4-3將符合標準的紅棗6吹下傳送帶2，送到成品包裝線5，從而完成紅棗6的分選。傳送帶2上可設置數(shù)個分級檢測執(zhí)行機構4及數(shù)條成品包裝線5，由數(shù)個陣線CXD掃描系統(tǒng)通過CCD相機鏡頭4-5對紅棗6的面積進行掃描，可將紅棗分成數(shù)個級別(可根據需求增減)。超大或漏選的紅棗經過帶固定網眼的滑道分離出去，漏選紅棗經回流輸送線重新回到第一步。
權利要求1.一種紅棗自動分級系統(tǒng)，包括震動進料器(I)、傳送機構上的傳送帶(2)、成品包裝線(5)，其特征在于:還包括導正排序機構(3)、分級檢測執(zhí)行機構(4)，所述傳送帶(2)為透明傳送帶；所述傳送帶(2)的一端設有震動進料器(1)，在傳送帶(2)的一端面上設有正排序機構(3 )，正排序機構(3 )與傳送帶(2 )設有一定量的間隙，在傳送帶(2 )的另一端間隔設有數(shù)條成品包裝線(5)，數(shù)條成品包裝線(5)與傳送帶(2)相接處呈直角形，在每條成品包裝線(5)與傳送帶(2)相接處的傳送帶(2)上方設有分級檢測執(zhí)行機構(4)。
2.根據權利要求1所述的一種紅棗自動分級系統(tǒng)，其特征在于:所述導正排序機構(3)包括長橫梁(3-1)、短豎梁(3-2)、條狀擋板(3-3)、一端為斜擋板的擋板(3-4)，所述長橫梁(3-1)、短豎梁(3-2)均為U形狀金屬型材；所述短豎梁(3-2)的面上設有矩形孔I (3-21)，所述條狀擋板(3-3)的面上設有矩形孔II (3-31);數(shù)根所述短豎梁(3-2)間隔的固定在對稱設置的兩根長橫梁(3-1)的低端面上構成框架體；在框架體的一端，數(shù)根所述條狀擋板(3-3)的一端分別置于兩根長橫梁(3-1)相對應的U形槽(3-11)中，通過螺栓分別與兩根長橫梁(3-1)連接，數(shù)根所述條狀擋板(3-3)的另一端分別搭接在一根短豎梁(3-2)上，數(shù)個螺栓分別置于條狀擋板(3-3)的矩形孔II (3-31)及短豎梁(3-2)的矩形孔I (3_21)中，待調整好每根條狀擋板(3-3 )與長橫梁(3-1)的角度后，條狀擋板(3-3 )與短豎梁(3-2 )固定在一起，上述每兩根條狀擋板4為一級調整機構，共組成了四級調整機構；在框架體的另一端，四根擋板(3-4)—端的斜擋板分別固定在兩根長橫梁(3-1)相對應的的U形槽(3-11)中，四根擋板(3-4)的另一端固定在一根短豎梁(3-2)上，上述結構形成了一個喇叭口狀收料口(3-5)和與喇叭口狀收料口(3-5)為一體的一條通道式出料口(3-6)。
3.根據權利要求1所述的一種紅棗自動分級系統(tǒng)，其特征在于:所述分級檢測執(zhí)行機構(4)，包括光源(4-1)、支架(4-2)、噴氣嘴(4-3)、電磁閥(4-4)、與CCD掃描系統(tǒng)連接的C⑶相機鏡頭(4-5)、氣包(4-6)、無油氣泵(4-7)，所述光源(4-1)設置在傳送帶(2)的下端，所述與CCD掃描系統(tǒng)連接的CCD相機鏡頭(5)設置在傳送帶(2)的上端，所述噴氣嘴(4-3)固定在支架(4-2)上，噴氣嘴(4-3)與傳送帶(4-1)水平方向的中心線相對應，所述電磁閥(4-4)的一端通過氣管與所述噴氣嘴(4-3)連接，電磁閥(4-4)的另一端通過氣包(4-6)與所述無油氣泵(4-7)連接，CXD掃描系統(tǒng)通過導線與電磁閥(4-4)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種紅棗自動分級系統(tǒng)。包括震動進料器、傳送機構上的傳送帶、成品包裝線，還包括導正排序機構、分級檢測執(zhí)行機構，傳送帶為透明傳送帶；傳送帶的一端設有震動進料器，在傳送帶的一端面上設有正排序機構，正排序機構與傳送帶設有一定量的間隙，在傳送帶的另一端間隔設有數(shù)條成品包裝線，數(shù)條成品包裝線與傳送帶相接處呈直角形，在每條成品包裝線與傳送帶相接處的傳送帶上方設有分級檢測執(zhí)行機構。其優(yōu)點是S形多級導正排序機構結構簡單，實用性強，精度高。紅色背光光源抗干擾性好，相機鏡頭配合高精度線陣CCD相機及紅棗面積算法使檢測精度更高。全程封閉結構內有紫外線消毒，符合食品衛(wèi)生安全要求。
文檔編號B07C5/36GK203018329SQ20122071404
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權日2012年12月21日
發(fā)明者王世璞, 舒繼平, 杜鴻運 申請人:天津市光學精密機械研究所