用于分離出次品的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于分離出次品（12）的設(shè)備，包括：第一輸送星（2）；第二輸送星（3）；合格品出口（7）和不合格品出口（8）；第一調(diào)整裝置（4），其設(shè)置在所述第一輸送星（2）上；第二調(diào)整裝置（5），其設(shè)置在所述第二輸送星（3）上；控制單元（6），其控制所述第一和第二調(diào)整裝置（4，5）；和監(jiān)測設(shè)備（10），其監(jiān)測供入的物品，以便識別次品（12），其中，所述監(jiān)測設(shè)備與所述控制單元（6）連接；并且其中，所述控制單元（6）被設(shè)置用于基于所述監(jiān)測設(shè)備（10）的結(jié)果來調(diào)整所述第一和第二調(diào)整裝置（4，5），以便將次品（12）導(dǎo)入到所述不合格品出口（8）中并且以便將無缺陷的物品導(dǎo)入到所述合格品出口（7）中。
【專利說明】用于分離出次品的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種特別是在制藥領(lǐng)域中已灌裝的容器的輸送段中用于分離出次品的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送設(shè)備例如在自動化傳送-和灌裝設(shè)備中使用，其中，為了輸送常常使用輸送星，以便傳送物品。在醫(yī)藥領(lǐng)域中，例如藥水瓶、注射液瓶、小瓶等都要被輸送。在此，尤其必須確保已損壞的或未完全灌裝的容器(次品)不被繼續(xù)輸送，而是要被分離出來。在現(xiàn)有技術(shù)中在此被公知的是，真空設(shè)備設(shè)置在輸送星上，這些真空設(shè)備在檢查是否存在無缺陷的物品或者次品之后將次品吸走并且供給到不合格品出口中。然而由于使用了真空或低壓的原因，在該技術(shù)中會出現(xiàn)各種問題。由于不同的客體公差或客體表面的原因，不總是可靠地確保將抽吸器唇部正確地靠置在容器上。此外，由于長管道的原因可能產(chǎn)生真空力損耗。也可能產(chǎn)生不希望的空氣漩渦，這種空氣漩渦特別是當(dāng)在隔離室(隔離設(shè)備)中應(yīng)用時可能導(dǎo)致干擾。此外，真空管道在隔離應(yīng)用中必須被消毒。此外，由DElO 2009 000 496A1公開了一種輸送設(shè)備，其中，推出指部設(shè)置在輸送星上，以便將次品相對于輸送星徑向地分離開。然而，該設(shè)備只能在容器的某些直徑范圍內(nèi)適用。此外，該設(shè)備的輸送星的旋轉(zhuǎn)速度被限制。此外，只能排出到特別是次品通道中并且不能交付到例如另外的輸送星中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明具有權(quán)利要求1所述特征的、用于分離出次品的設(shè)備具有相對應(yīng)的優(yōu)點(diǎn):不需要真空并且由此可以取消真空分離設(shè)備的缺點(diǎn)。除此之外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以具有高的運(yùn)行速度，而不會因此將物品錯誤地導(dǎo)入到合格品出口或不合格品出口中。在此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備尤其也可以在制藥領(lǐng)域中在易碎容器(例如玻璃容器)的情況下無問題地使用。這根據(jù)本發(fā)明通過以下方式實(shí)現(xiàn):所述設(shè)備具有第一和第二輸送星以及第一和第二調(diào)整裝置。在此，每個輸送星都配備了一個調(diào)整裝置。這些調(diào)整裝置借助于控制單元控制，該控制單元基于監(jiān)測設(shè)備的結(jié)果來控制這些調(diào)整裝置，以便將無缺陷的物品引導(dǎo)到合格品出口中并且將有缺陷的物品引導(dǎo)到不合格品出口中。雖然根據(jù)本發(fā)明通過調(diào)整裝置的應(yīng)用得出結(jié)構(gòu)上稍微較高的耗費(fèi)，然而可以通過這兩個調(diào)整裝置確保了均勻地并且平穩(wěn)運(yùn)行地分離出次品。特別的是，將物品分類成無缺陷的物品和有缺陷的物品可以不需要將輸送星的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行減速來實(shí)現(xiàn)。
[0004]從屬權(quán)利要求指出本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案。
[0005]優(yōu)選的是，這些調(diào)整裝置中的每個都包括杠桿，其中，每個杠桿實(shí)施在環(huán)形軌道上運(yùn)動以及繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。由此，杠桿可以在一條線上組合式旋轉(zhuǎn)-和擺動運(yùn)動。
[0006]特別優(yōu)選的是，第一和第二調(diào)整裝置具有傳動裝置。傳動裝置優(yōu)選設(shè)置在杠桿與驅(qū)動器之間。在這里，杠桿的運(yùn)動可以借助于傳動裝置在小的結(jié)構(gòu)空間中實(shí)施，并且驅(qū)動器轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速改變、特別是轉(zhuǎn)速降低可以同時實(shí)施。此外，傳動裝置的應(yīng)用允許調(diào)整裝置與不同尺寸(特別是不同直徑)的容器進(jìn)行簡單地匹配，其方式是:杠桿在不同時刻運(yùn)動不同時間，并且相應(yīng)或多或少地從出口位置伸出。
[0007]傳動裝置優(yōu)選總共包括三個齒輪，其中，第一齒輪與驅(qū)動器連接，第二齒輪與第一齒輪嚙合，并且第三齒輪與第二齒輪嚙合，以便實(shí)施杠桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在此，第二和第三齒輪繞第一齒輪回轉(zhuǎn)。在此，杠桿的擺動運(yùn)動通過繞第一齒輪回轉(zhuǎn)的第二和第三齒輪被提供。
[0008]另外優(yōu)選的是，所述設(shè)備包括楔形件，該楔形件設(shè)置在合格品出口與不合格品出口之間并且將所述合格品出口與所述不合格品出口分開。在此，所述楔形件支持將容器到相應(yīng)出口中的平緩并且均勻的過渡。
[0009]為了盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)，每個調(diào)整裝置優(yōu)選具有自身的驅(qū)動器。由此可以提出兩個相同構(gòu)造的調(diào)整裝置，這些調(diào)整裝置可以相應(yīng)地占據(jù)小的結(jié)構(gòu)空間并且可以成本低廉地制造。此外，相應(yīng)調(diào)整裝置的控制由此被簡化。
[0010]另外優(yōu)選的是，第一和第二輸送星分別具有相同的直徑和/或相同的分度，由此可以進(jìn)一步簡化所述設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明另外優(yōu)選的構(gòu)型方案如此設(shè)置了控制單元，使得第一和第二調(diào)整裝置保持各自占據(jù)的姿態(tài)，直到監(jiān)測設(shè)備檢測到激活調(diào)整裝置的另一姿態(tài)的物品為止。換句話說，這兩個調(diào)整裝置被這樣長時間地保持在用于將物品交付到合格品出口中的位置中，直至檢測到一個次品為止。接著，調(diào)整裝置現(xiàn)在被這樣長時間地保持次品姿態(tài)，直至又檢測到下一個無缺陷的物品為止。由此可以避免不必要的切換時間。
[0012]為了允許必要時對于具有不同的容器尺寸(特別是容器直徑)的不同容器進(jìn)行改裝，杠桿優(yōu)選設(shè)置成可更換。
[0013]優(yōu)選的是，調(diào)整裝置設(shè)置在輸送星下方。由此，特別是可以從上方不受限制地對所述設(shè)備進(jìn)行目視檢查。
[0014]此外，本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)本發(fā)明所述設(shè)備的、用于制藥物品的灌裝機(jī)和/或包裝機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]接下來，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例參照所屬附圖被詳細(xì)描述。其中:
[0016]圖1:根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出了處于第一姿態(tài)中的用于分離出次品的設(shè)備的示意性俯視圖；
[0017]圖2:示出了處于第二姿態(tài)中相應(yīng)于圖1的示意性俯視圖；
[0018]圖3:示出了圖1的設(shè)備的示意性側(cè)視圖；
[0019]圖4:示出了圖1的設(shè)備的調(diào)整裝置的示意性示圖；并且
[0020]圖5:示出了圖4的調(diào)整裝置的傳動裝置的示意性示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]接下來，參照圖1至圖5詳細(xì)描述用于分離出次品的設(shè)備I。
[0022]特別是從圖1至圖3清楚看出，根據(jù)本發(fā)明的用于分離出次品的設(shè)備I包括第一輸送星2和第二輸送星3。此外，在第一輸送星2中設(shè)有第一調(diào)整裝置4并且在第二輸送星3上設(shè)有第二調(diào)整裝置5。在此，這兩個調(diào)整裝置4、5被相同地構(gòu)造。這兩個調(diào)整裝置4、5借助于控制單元6被控制，其中，每個調(diào)整裝置具有一個優(yōu)選以伺服馬達(dá)形式的、自身的驅(qū)動器40、50。
[0023]在圖4中示意性示出了第一調(diào)整裝置4。除了驅(qū)動器40，第一調(diào)整裝置4還包括杠桿41、殼體42和傳動裝置43。傳動裝置43包括(如圖5中所示)第一齒輪44、第二齒輪45和第三齒輪46。在此，第一齒輪44繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Dl旋轉(zhuǎn)。第二齒輪45繞第二旋轉(zhuǎn)軸線D2旋轉(zhuǎn)并且沿著圍繞第一齒輪44的環(huán)線L運(yùn)動。第三齒輪46繞第三旋轉(zhuǎn)線D3旋轉(zhuǎn)并且與第二齒輪45 —起繞第一齒輪44回轉(zhuǎn)。因?yàn)榈谌X輪46與第二齒輪45嚙合，因此第三齒輪同樣在圍繞第一齒輪44的環(huán)線上運(yùn)動。在這個實(shí)施例中，第二和第三齒輪在相同的環(huán)線L上運(yùn)動。然而應(yīng)該注意的是，在這里也有其它解決方案，以便能夠使所述兩個齒輪在圍繞第一齒輪44的不同環(huán)線上運(yùn)動。未詳細(xì)示出的第二調(diào)整裝置5以相同的方式包括驅(qū)動器50、杠桿51、殼體52和具有三個齒輪的傳動裝置。
[0024]此外，設(shè)備I還包括通過第二輸送星3提供的合格品出口 7以及設(shè)置在第一輸送星2上的不合格品出口 8。此外，在從入口到合格品出口 7或不合格品出口 8的過渡上設(shè)置了楔形件9，其用于使從第一輸送星2 (箭頭A)上的入口到合格品出口 7或不合格品出口 8中的過渡平緩并且均勻。附圖標(biāo)記10標(biāo)示了監(jiān)測設(shè)備、例如光學(xué)的監(jiān)測設(shè)備，該監(jiān)測設(shè)備檢測物品的損壞和/或錯誤的填充量。監(jiān)測設(shè)備10與控制單元6連接。
[0025]在圖1和圖2中所示的實(shí)施例中，無缺陷的物品用參考標(biāo)記11表示，次品用參考標(biāo)記12表示。
[0026]由此，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置了兩個調(diào)整裝置4、5，其中，第一調(diào)整裝置4將無缺陷的物品11導(dǎo)入到合格品出口 7中，并且第二調(diào)整裝置5將次品12導(dǎo)入到不合格品出口 8中。在此，供入的物品(在這個實(shí)施例中為用于醫(yī)學(xué)產(chǎn)品的小瓶)是優(yōu)質(zhì)還是劣質(zhì)的決定通過監(jiān)測設(shè)備10來確定。在此，基于由監(jiān)測設(shè)備10所傳輸?shù)男盘?，控制單?調(diào)整第一和第二調(diào)整裝置。在此，杠桿41、51的位置相應(yīng)被如此選擇，使得無缺陷的物品11被導(dǎo)入到合格品出口 7 (圖1中的第一姿態(tài))中或者次品12被導(dǎo)入到不合格品出口 8 (圖2中的第二姿態(tài))中。
[0027]為了能夠無問題地同時實(shí)施不同的方法速度，每個調(diào)整裝置4、5在此具有自身的驅(qū)動器40、50。在此，杠桿41、51的運(yùn)動過程通過傳動裝置43確定。原則上，這兩個調(diào)整裝置4、5在兩個極端位置(杠桿移入或者杠桿移出)之間運(yùn)動，其中，這兩個調(diào)整裝置4、5的位置分別相反(參見圖1和圖2)。在此，調(diào)整裝置4、5的位置分別被這樣長時間地保持，直到出現(xiàn)應(yīng)被排到其它出口中的物品為止。
[0028]如特別是可從圖3看到的是，這兩個調(diào)整裝置4、5設(shè)置在輸送星2、3的下方。如果這些輸送星的分度T不再適用于待傳送的物品，則這些輸送星可以被更換。在此，如果調(diào)整裝置4、5不再適用于新的分度，這些調(diào)整裝置同樣可以被更換，其中，僅需更換具有傳動裝置和杠桿的殼體52、42。如特別是在圖4中所示，也可以只更換杠桿41、51，以便必要時更換成更短或者更長的杠桿。如圖4中可進(jìn)一步看到的是，杠桿41、51構(gòu)造有在輸送方向上逐漸變細(xì)的端部，這確保了容器到這些出口之一中的平緩過渡。
[0029]由此，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種用于分離出次品12的設(shè)備，該設(shè)備可以以連續(xù)的方式將物品區(qū)分成無缺陷的物品和有缺陷的物品并且可以引導(dǎo)到相應(yīng)的出口中。在這里，輸送星2、3的旋轉(zhuǎn)速度不必降低，而是可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的傳送。在此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可靠性非常高并且特別是具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)。這特別是在圖3中清楚，在該圖中可明顯看出，調(diào)整裝置4、5設(shè)置在輸送星2、3下方并且特別是設(shè)置在輸送星2、3的旋轉(zhuǎn)軸線Tl、T2之間的區(qū)域中。由此，根據(jù)本發(fā)明，調(diào)整裝置4、5不需要附加的位置需求。
【權(quán)利要求】
1.一種用于分離出次品(12)的設(shè)備，包括: -第一輸送星(2)； -第二輸送星(3)； -合格品出口(7)和不合格品出口(8)； -第一調(diào)整裝置(4)，其設(shè)置在所述第一輸送星(2)上； -第二調(diào)整裝置(5)，其設(shè)置在所述第二輸送星(3)上； -控制單元(6)，其控制所述第一和第二調(diào)整裝置(4，5);和 -監(jiān)測設(shè)備(10)，其監(jiān)測供入的物品，以便識別次品(12)，其中，所述監(jiān)測設(shè)備與所述控制單元(6)連接；并且 -其中，所述控制單元(6)被設(shè)置用于基于所述監(jiān)測設(shè)備(10)的結(jié)果來調(diào)整所述第一和第二調(diào)整裝置(4，5)，以便將次品(12)導(dǎo)入到所述不合格品出口(8)中并且將無缺陷的物品導(dǎo)入到所述合格品出口(7)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，每個調(diào)整裝置(4，5)都包括杠桿(41，51)，其中，所述杠桿在環(huán)形軌道(L)上運(yùn)動以及繞旋轉(zhuǎn)軸線(D3)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二調(diào)整裝置(4，5)分別具有傳動裝置(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳動裝置具有:與所述驅(qū)動器(40)連接的第一齒輪(44);與所述第一齒輪(44)嚙合的第二齒輪(45);以及與所述第二齒輪(45)嚙合的第三齒輪(46);其中，所述第二和第三齒輪繞所述第一齒輪(44)回轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其還包括楔形件(9)，所述楔形件將所述合格品出口(7)與不合格品出口(8)分開。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二調(diào)整裝置(4，5)分別具有自身的驅(qū)動器(40，50 )。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送星(2)和所述第二輸送星(3 )具有相同的直徑和/或相同的分度(T )。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二調(diào)整裝置(4，5)分別保持已占據(jù)的位置，直到所述控制單元(6)確定供入的物品必須被排到另外的出口中為止。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整裝置(4，5)的杠桿(41，42 )和/或整個所述調(diào)整裝置(4，5 )能夠被更換。
10.一種特別是用于制藥物品的灌裝機(jī)或包裝機(jī)，其包括根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備。
【文檔編號】B07C5/36GK103619496SQ201280031459
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月29日
【發(fā)明者】F·米勒, C·瓦克爾, M·哈格, O·齊格勒 申請人:羅伯特·博世有限公司