一種泡沫浮選攝像灰度圖像與模擬量的轉(zhuǎn)換方法裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種泡沫浮選攝像灰度圖像與模擬量的轉(zhuǎn)換方法裝置，在浮選機(jī)設(shè)備適當(dāng)?shù)奈恢?，安裝一臺(tái)帶有白色恒光源的攝像機(jī)，攝像機(jī)接收?qǐng)D像信號(hào)的計(jì)算機(jī)其計(jì)算機(jī)顯示屏，固定了一塊平板玻璃，平板玻璃周邊鑲嵌邊框，邊框內(nèi)，周邊固定安裝了一端緊密排列著端面平行于平板玻璃的周邊端面的光導(dǎo)纖維，光導(dǎo)纖維通過(guò)平板玻璃端面接收顯示屏圖像所折射的光線，折射的光線強(qiáng)弱通過(guò)光敏電阻，發(fā)生變化，將變化電阻值輸入到電流環(huán)路放大器，輸出4-20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；經(jīng)過(guò)所設(shè)定的4-20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)各個(gè)節(jié)點(diǎn)參數(shù)，達(dá)到浮選自動(dòng)化控制的目的。
【專利說(shuō)明】一種泡沬浮選攝像灰度圖像與模擬量的轉(zhuǎn)換方法裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明屬于選礦行業(yè)，浮選工藝過(guò)程中取代人工觀測(cè)，應(yīng)用攝像灰度圖像的明暗度監(jiān)測(cè)控制評(píng)估所選的礦與水和藥劑混合的程度。
【背景技術(shù)】:
[0002]利用礦物表面的物理化學(xué)性質(zhì)差異選別礦物顆粒的過(guò)程，舊稱浮游選礦，是應(yīng)用最廣泛的選礦方法。幾乎所有的礦石都可用浮選分選。如金礦、銀礦、方鉛礦、閃鋅礦、黃銅礦、輝銅礦、輝鑰礦、鎳黃鐵礦等硫化礦物，孔雀石、白鉛礦、菱鋅礦、異極礦和赤鐵礦、錫石、黑鎢礦、鈦鐵礦、綠柱石、鋰輝石以及稀土金屬礦物、鈾礦等氧化礦物的選別。石墨、硫黃、金剛石、石英、云母、長(zhǎng)石等非金屬礦物和硅酸鹽礦物及螢石、磷灰石、重晶石等非金屬鹽類礦物和鉀鹽、巖鹽等可溶性鹽類礦物的選別。
[0003]各種浮選工藝的理論基礎(chǔ)大體相同，即礦粒因自身表面的疏水特性或經(jīng)浮選藥劑作用后獲得的疏水(親氣或油)特性，可在液-氣或水-油界面發(fā)生聚集。目前應(yīng)用最廣泛的是泡沫浮選法。礦石經(jīng)破碎與磨碎使各種礦物解離成單體顆粒，并使顆粒大小符合浮選工藝要求。向磨礦后的礦漿加入各種浮選藥劑并攪拌調(diào)和，使與礦物顆粒作用，以擴(kuò)大不同礦物顆粒間的可浮性差別。調(diào)好的礦漿送入浮選槽，攪拌充氣。礦漿中的礦粒與氣泡接觸、碰撞，可浮性好的礦粒選擇性地粘附于氣泡并被攜帶上升成為氣-液-固三相組成的礦化泡沫層，經(jīng)機(jī)械刮取或從礦漿面溢出，再脫水、干燥成精礦產(chǎn)品。不能浮起的脈石等礦物顆粒，隨礦漿從浮選槽底部作為尾礦產(chǎn)品排出。
[0004]浮選工藝過(guò)程中，現(xiàn)代技術(shù)，通過(guò)安裝在浮選機(jī)上面的攝像機(jī)和一定光照度穩(wěn)定光源，光源固定照射在，浮選過(guò)程中生成泡沫的一定區(qū)域內(nèi)，攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)光源照射區(qū)域內(nèi)所生成的泡沫，所獲得的圖像信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)生成并通過(guò)顯示器顯示出來(lái)；
[0005]浮選攝像所顯示的圖像是由:黑色為0，白色為1，攝像機(jī)把圖像分成256個(gè)值；即，黑色多了，圖像就暗；黑色少了，圖像就明；例如:取兩個(gè)極限值:0在圖像中占有256個(gè)值；那么，256*0 = O =灰度；圖像完全是黑的；如果，I占有255個(gè)值，那么，255*1 = 255 =灰度；那么，圖像完全是白的；如果，O在圖像中占有128個(gè)值，I在圖像中占有128個(gè)值，那么，0*128+1*128 = 128 =灰度，即灰度的大小程度反映出，浮選過(guò)程中泡沫的大小、泡沫表面承載精礦的多少、泡沫的多少、泡沫的生成速度、泡沫的堅(jiān)固程度等等；浮選過(guò)程中泡沫圖像的各種組合的圖案都與灰度這265個(gè)值有關(guān)聯(lián)。
[0006]計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器預(yù)先存儲(chǔ)了在浮選過(guò)程中，已經(jīng)被實(shí)踐證明了產(chǎn)量、質(zhì)量最好的泡沫圖像；
[0007]接近最好的圖像；最差的圖像；在實(shí)際生產(chǎn)操作過(guò)程中通過(guò)攝像機(jī)所獲得的圖像信號(hào)由計(jì)算機(jī)顯示器顯示出來(lái)，在這個(gè)過(guò)程中，計(jì)算機(jī)在不斷地把現(xiàn)場(chǎng)的圖像與存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較接近產(chǎn)量、質(zhì)量最好的泡沫圖像，通知操作者，將工藝?yán)^續(xù)下去；如果，所比較的圖像是質(zhì)量不好或產(chǎn)量差的圖像，則及時(shí)的通知操作者，要修改這時(shí)的工藝中各個(gè)物質(zhì)的含量(如:水、藥劑、礦粉的添加比例)；操作者及時(shí)作出工藝調(diào)整，恢復(fù)工藝流程的正常進(jìn)行。
[0008]光源-攝像-計(jì)算機(jī)運(yùn)算-存儲(chǔ)比較-顯示現(xiàn)場(chǎng)圖像-比較結(jié)果-通知操作者-操作者接收指令修改工藝；這些過(guò)程，雖然比傳統(tǒng)的人工觀測(cè)由經(jīng)驗(yàn)記憶來(lái)判別浮選過(guò)程的質(zhì)量與產(chǎn)量的優(yōu)劣，再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)修改工藝各種物質(zhì)參數(shù)增加與減少要來(lái)得快和準(zhǔn)確，但是必經(jīng)是有一半的人工操作成分，沒(méi)有達(dá)到自動(dòng)化控制的更高水平。
[0009]所以，浮選行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)以及操作者多么想，在觀測(cè)浮選生產(chǎn)過(guò)程中有一種能夠?qū)崿F(xiàn)既能觀測(cè)，又能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，來(lái)控制各種物質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)給料量，實(shí)現(xiàn)浮選過(guò)程的自動(dòng)化控制的裝置設(shè)備誕生。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0010]本發(fā)明的目的是提供了一種在攝像信號(hào)接收計(jì)算機(jī)的顯示屏上安裝了一種泡沫浮選攝像灰度圖像與模擬量的轉(zhuǎn)換方法裝置，以克服上述不足。
[0011]本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0012]1、一種泡沫浮選攝像灰度圖像與模擬量的轉(zhuǎn)換方法裝置，其特征在于:浮選機(jī)設(shè)備、設(shè)備中的物料和泡沫，在浮選機(jī)設(shè)備適當(dāng)?shù)奈恢?，安裝一臺(tái)帶有白色恒光源的攝像機(jī)，攝像機(jī)的攝像信號(hào)輸出線纜，連接到接收信號(hào)的計(jì)算機(jī)輸入端，貼著計(jì)算機(jī)顯示屏，固定了一塊平板玻璃，平板玻璃的周邊端面，鑲嵌平板玻璃周邊鑲嵌邊框，邊框內(nèi)，周邊固定安裝了一端緊密排列著端面平行于平板玻璃的周邊端面的光導(dǎo)纖維，光導(dǎo)纖維，除兩端部位的部分，整齊的密封固定在邊框槽內(nèi)，把沿邊框，周邊的光導(dǎo)纖維形成一個(gè)束，這個(gè)束在邊框所加工的光導(dǎo)纖維接口處，光導(dǎo)纖維束的所有光導(dǎo)纖維端面，修理成與徑向相垂直一致的端面；
[0013]通過(guò)平板玻璃四周端面，接收計(jì)算機(jī)顯示屏圖像光線所折射的光源；平板玻璃四周端面的光源，又被平行于平板玻璃的周邊端面的光導(dǎo)纖維端面所接收，集中在一起固定在邊框所加工接口處形成光導(dǎo)纖維束，作為輸出光源；通過(guò)鑲嵌邊框的加工接口與接口連接器，相連接；
[0014]接口連接器，內(nèi)部所固定的圓錐形光源接收器與光導(dǎo)纖維束，直徑大小相同；圓錐形光源接收器與光導(dǎo)纖維束，分別固定在接口連接器和接口之中，由連接器和接口，將圓錐形光源接收器與光導(dǎo)纖維束，連接在一起；
[0015]接口連接器所固定的圓錐形光源接收器，圓錐形光源接收器連接光導(dǎo)纖維導(dǎo)線，光導(dǎo)纖維導(dǎo)線連接圓錐形光源輸出器，錐形光源輸出器和光敏電阻組成了光電轉(zhuǎn)換器；
[0016]圓錐形光源接收器的圓錐尾端，與光導(dǎo)纖維導(dǎo)線的一端固定連接，光導(dǎo)纖維導(dǎo)線的另一端與圓錐形光源輸出器的圓錐尾端固定連接，圓錐形光源輸出器的圓錐大端部緊貼著一個(gè)軸向光敏電阻，圓錐形光源輸出器和光敏電阻以及所連接的，部分光導(dǎo)纖維導(dǎo)線和光敏電阻部分徑向密封固定在光電密封殼體里，光電密封殼體里所引出的兩個(gè)光敏電阻腳，與其它三個(gè)電阻器連接，組成了一個(gè)惠斯登橋，惠斯登橋的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)各連接恒流源正負(fù)端，由恒流源作為恒流激勵(lì)，惠氏登橋另兩個(gè)高低電位節(jié)點(diǎn)，各連接在電流環(huán)路放大器的輸入端，與其它電子元件匹配組成4-20mA直流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出的變送器。的輸入端，與其它電子元件匹配組成4-20mA直流，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出的變送器，所組成。
[0017]這個(gè)4_20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出的變送器，可根據(jù)浮選泡沫經(jīng)成像的明暗程度，輸出4-20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，4-20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)之間連續(xù)信號(hào)的各個(gè)值都反映出，浮選過(guò)程中所配料的比例、泡沫生成的速度以及所選出精礦的產(chǎn)量與質(zhì)量之間的相互關(guān)系，從這些關(guān)系中就能找出各種物質(zhì)的配比，浮選攪拌的速度，通氣量的大小等等與產(chǎn)量和質(zhì)量有緊密聯(lián)系的各個(gè)節(jié)點(diǎn)；利用已選中的節(jié)點(diǎn)，采用各種監(jiān)控元件以及執(zhí)行器件，根據(jù)圖像的輸入輸出情況，經(jīng)過(guò)所設(shè)定的4-20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)各個(gè)節(jié)點(diǎn)參數(shù)，達(dá)到浮選自動(dòng)化控制的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，
[0020]首先，說(shuō)明圖1-圖2的序號(hào)所代表的發(fā)明組成名稱:浮選機(jī)設(shè)備1、設(shè)備中的物料和泡沫2、帶有白色恒光源的攝像機(jī)3、攝像機(jī)的攝像信號(hào)輸出線纜4、計(jì)算機(jī)5、計(jì)算機(jī)顯示屏6、平板玻璃7、導(dǎo)纖維8、邊框9、接口連接器10、圓錐形光源接收器11、光導(dǎo)纖維導(dǎo)線12、圓錐形光源輸出器13、光敏電阻14、電流環(huán)路放大器15、光導(dǎo)纖維束16、接口 17、光電密封殼體18.[0021]實(shí)施例:
[0022]如圖1-2圖所示，
[0023]一種泡沫浮選攝像灰度圖像與模擬量的轉(zhuǎn)換方法裝置，其特征在于:浮選機(jī)設(shè)備
1、設(shè)備中的物料和泡沫2，在浮選機(jī)設(shè)備適當(dāng)?shù)奈恢?，安裝一臺(tái)帶有白色恒光源的攝像機(jī)3，攝像機(jī)的攝像信號(hào)輸出線纜4，連接到接收信號(hào)的計(jì)算機(jī)5輸入端，貼著計(jì)算機(jī)顯示屏6，固定了一塊平板玻璃7，平板玻璃7的周邊端面，鑲嵌在平板玻璃周邊鑲嵌邊框9，邊框9內(nèi)，周邊固定安裝了一端緊密排列著端面平行于平板玻璃的周邊端面的光導(dǎo)纖維8，光導(dǎo)纖維8，除兩端部位的部分，整齊的密封固定在邊框9槽內(nèi)，把沿邊框9，周邊的光導(dǎo)纖維8形成一個(gè)光導(dǎo)纖維束16，這個(gè)光導(dǎo)纖維束16在邊框所加工的光導(dǎo)纖維束16接口 17處，光導(dǎo)纖維束16的所有光導(dǎo)纖維端面，修理成與徑向相垂直一致的端面；
[0024]通過(guò)平板玻璃7四周端面，接收計(jì)算機(jī)顯示屏6圖像光線所折射的光源；平板玻璃7四周端面的光源，又被平行于平板玻璃7的周邊端面的光導(dǎo)纖維8端面所接收，集中在一起固定在邊框9所加工接口 17處形成光導(dǎo)纖維束16，作為輸出光源；通過(guò)鑲嵌邊框9的加工接口 17與接口連接器10，相連接；接口連接器10，內(nèi)部所固定的圓錐形光源接收器11與光導(dǎo)纖維束16，直徑大小相同；圓錐形光源接收器11與光導(dǎo)纖維束16，分別固定在接口連接器10和接口 17之中，由接口連接器10和接口 17，將圓錐形光源接收器11與光導(dǎo)纖維束16，連接在一起；
[0025]接口連接器10所固定的圓錐形光源接收器11，圓錐形光源接收器11連接光導(dǎo)纖維導(dǎo)線12，光導(dǎo)纖維導(dǎo)線12連接圓錐形光源輸出器13，錐形光源輸出器13和光敏電阻14組成了光電轉(zhuǎn)換器；
[0026]圓錐形光源接收器11的圓錐尾端，與光導(dǎo)纖維導(dǎo)線12的一端固定連接，光導(dǎo)纖維導(dǎo)線12的另一端與圓錐形光源輸出器13的圓錐尾端固定連接，圓錐形光源輸出器13的圓錐大端部緊貼著一個(gè)軸向光敏電阻14，圓錐形光源輸出器13和光敏電阻14以及所連接的，部分光導(dǎo)纖維導(dǎo)線12和光敏電阻14部分徑向密封固定在光電密封殼體18里，光電密封殼體18里所引出的兩個(gè)光敏電阻14腳，與其它三個(gè)電阻器連接，組成了一個(gè)惠斯登橋，惠斯登橋的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)各連接恒流源正負(fù)端，由恒流源作為恒流激勵(lì)，惠氏登橋另兩個(gè)高低電位節(jié)點(diǎn)，各連接在電流環(huán)路放大器15的輸入端，與其它電子元件匹配組成4-20mA直流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出的變送器。這個(gè)4-20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出的變送器，可根據(jù)浮選泡沫經(jīng)成像的明暗程度，輸出4-20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，4-20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)之間連續(xù)信號(hào)的各個(gè)值都反映出，浮選過(guò)程中所配料的比例、泡沫生成的速度以及所選出精礦的產(chǎn)量與質(zhì)量之間的相互關(guān)系，從這些關(guān)系中就能找出各種物質(zhì)的配比，浮選攪拌的速度，通氣量的大小等等與產(chǎn)量和質(zhì)量有緊密聯(lián)系的各個(gè)節(jié)點(diǎn)；利用已選中的節(jié)點(diǎn)，采用各種監(jiān)控元件以及執(zhí)行器件，根據(jù)圖像的輸入輸出情況，經(jīng)過(guò)所設(shè)定的4-20mA直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)各個(gè)節(jié)點(diǎn)參數(shù)，達(dá)到浮選自動(dòng)化控制的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種泡沫浮選攝像灰度圖像與模擬量的轉(zhuǎn)換方法裝置，其特征在于:浮選機(jī)設(shè)備、設(shè)備中的物料和泡沫，在浮選機(jī)設(shè)備適當(dāng)?shù)奈恢茫惭b一臺(tái)帶有白色恒光源的攝像機(jī)，攝像機(jī)的攝像信號(hào)輸出線纜，連接到接收信號(hào)的計(jì)算機(jī)輸入端，貼著計(jì)算機(jī)顯示屏，固定了一塊平板玻璃，平板玻璃的周邊端面，鑲嵌平板玻璃周邊鑲嵌邊框，邊框內(nèi)，周邊固定安裝了一端緊密排列著端面平行于平板玻璃的周邊端面的光導(dǎo)纖維，光導(dǎo)纖維，除兩端部位的部分，整齊的密封固定在邊框槽內(nèi)，把沿邊框，周邊的光導(dǎo)纖維形成一個(gè)束，這個(gè)束在邊框所加工的光導(dǎo)纖維接口處，光導(dǎo)纖維束的所有光導(dǎo)纖維端面，修理成與徑向相垂直一致的端面； 通過(guò)平板玻璃四周端面，接收計(jì)算機(jī)顯示屏圖像光線所折射的光源；平板玻璃四周端面的光源，又被平行于平板玻璃的周邊端面的光導(dǎo)纖維端面所接收，集中在一起固定在邊框所加工接口處形成光導(dǎo)纖維束，作為輸出光源；通過(guò)鑲嵌邊框的加工接口與接口連接器，相連接; 接口連接器，內(nèi)部所固定的圓錐形光源接收器與光導(dǎo)纖維束，直徑大小相同；圓錐形光源接收器與光導(dǎo)纖維束，分別固定在接口連接器和接口之中，由連接器和接口，將圓錐形光源接收器與光導(dǎo)纖維束，連接在一起； 接口連接器所固定的圓錐形光源接收器，圓錐形光源接收器連接光導(dǎo)纖維導(dǎo)線，光導(dǎo)纖維導(dǎo)線連接圓錐形光源輸出器，錐形光源輸出器和光敏電阻組成了光電轉(zhuǎn)換器； 圓錐形光源接收器的圓錐尾端，與光導(dǎo)纖維導(dǎo)線的一端固定連接，光導(dǎo)纖維導(dǎo)線的另一端與圓錐形光源輸出器的圓錐尾端固定連接，圓錐形光源輸出器的圓錐大端部緊貼著一個(gè)軸向光敏電阻，圓錐形光源輸出器和光敏電阻以及所連接的，部分光導(dǎo)纖維導(dǎo)線和光敏電阻部分徑向密封固定在光電密封殼體里，光電密封殼體里所引出的兩個(gè)光敏電阻腳，與其它三個(gè)電阻器連接，組成了一個(gè)惠斯登橋，惠斯登橋的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)各連接恒流源正負(fù)端，由恒流源作為恒流激勵(lì)，惠氏登橋另兩個(gè)高低電位節(jié)點(diǎn)，各連接在電流環(huán)路放大器的輸入端，與其它電子元件匹配組成4-20mA直流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出的變送器。
【文檔編號(hào)】B03D1/14GK103920598SQ201310013778
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
【發(fā)明者】李志強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京華德創(chuàng)業(yè)環(huán)保設(shè)備有限公司