專利名稱：原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煙葉復(fù)烤企業(yè)的原煙入庫裝置，尤其涉及一種原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法。
背景技術(shù)：
目前，煙葉復(fù)烤企業(yè)的原煙入庫模式較為傳統(tǒng)、守舊，多采取人工卸車，水分檢測、化學(xué)指標(biāo)檢測采用人工抽樣，煙包稱重采取整車過磅的粗略測量方式?，F(xiàn)有技術(shù)中各個(gè)環(huán)節(jié)采用的方案及其缺點(diǎn)分別如下:人工卸車的方式:需要耗費(fèi)大量的人力(每卸一車約需要6 10人)，由于搬運(yùn)一包約50KG的煙包較費(fèi)力，卸車工人多采取將煙包直接從高4 5米的卡車上拋到地面，再由車下的工人抬走，此種方式直接導(dǎo)致原煙麻包造碎十分嚴(yán)重。原煙麻包入庫前化學(xué)指標(biāo)抽樣方式方法:通常每1000件煙包取一個(gè)樣，利用流動(dòng)化學(xué)分析儀進(jìn)行化學(xué)指標(biāo)檢測。存在的問題是:化學(xué)數(shù)據(jù)檢測時(shí)間長、檢測過程需要使用有毒的化學(xué)試劑、取樣代表性不強(qiáng)、硬件設(shè)備配置欠缺、管理手段相對(duì)落后、信息化水平不高。由于缺乏快速、準(zhǔn)確而全面的計(jì)量檢驗(yàn)方法，以隨機(jī)抽取一個(gè)樣品的檢測結(jié)果代表1000件煙葉的化學(xué)指標(biāo)，其檢測數(shù)據(jù)不具代表性、更不能反映真實(shí)情況，所測數(shù)據(jù)無法準(zhǔn)確指導(dǎo)后續(xù)加工環(huán)節(jié)中原煙的配打摻比方式，最終直接導(dǎo)致無法滿足卷煙工業(yè)企業(yè)對(duì)烤后煙葉原料穩(wěn)定性、均質(zhì)化生產(chǎn)的要求。原煙麻包入庫前水分檢測抽樣方法:通常抽檢率為I % 3%，即每100包原煙抽取I包到3包原煙，每包原煙再抽取上部煙、中部煙、下部煙各幾把，經(jīng)旋風(fēng)磨粉碎后，利用標(biāo)準(zhǔn)烘箱法測量水分含量。存在的問題是:烘箱法檢測水分時(shí)間長，樣品處理量少，測量出的水分含量值代表性差，無法發(fā)現(xiàn)濕團(tuán)大易霉變的原煙麻包。現(xiàn)有原煙麻包的稱重方法:麻包入庫重量抽檢率一般為30%左右，即整車的原煙麻包只有約30%被過磅稱重,卸車后的麻包,被堆上手推車,抽取10 20件麻包過磅一次。缺點(diǎn):取樣代表性差，30%的抽檢率不能代表整車煙包的真實(shí)重量，帶手推車過磅引入的重量誤差大，且稱重速度慢，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種效率高、檢測全面、自動(dòng)化程度高的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，包括步驟:首先，通過伸縮式卸車滑道將煙包卸車；然后，通過在線皮帶秤和微波水分儀對(duì)煙包進(jìn)行重量檢測和水分檢測，并通過煙包分選裝置分選出重量和水分均合格的煙包；之后，將重量和水分均合格的煙包進(jìn)行解包，通過在線近紅外光譜儀進(jìn)行化學(xué)成份檢測后重新打包，并通過煙包再次分選裝置根據(jù)在線近紅外光譜儀測得的煙包化學(xué)成分將煙包歸類；最后，將檢測過重量、水分及化學(xué)成分的煙包歸類、裝筐。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，由于首先通過伸縮式卸車滑道將煙包卸車；然后通過在線皮帶秤和微波水分儀對(duì)煙包進(jìn)行重量檢測和水分檢測，并通過煙包分選裝置分選出重量和水分均合格的煙包；之后將重量和水分均合格的煙包進(jìn)行解包，通過在線近紅外光譜儀進(jìn)行化學(xué)成份檢測后重新打包，并通過煙包再次分選裝置根據(jù)在線近紅外光譜儀測得的煙包化學(xué)成分將煙包歸類；最后將檢測過重量、水分及化學(xué)成分的煙包歸類、裝筐。實(shí)現(xiàn)了麻包自動(dòng)化卸車、逐包水分測量、逐包稱重、逐包化學(xué)成份檢測、不合格麻包分選等功能，效率高、檢測全面、自動(dòng)化程度高。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中伸縮式卸車滑道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中煙包分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)卸車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)裝框裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、伸縮式卸車滑道，2、在線皮帶秤，3、微波水分儀，4、煙包分選裝置，5、解包平臺(tái)，6、在線近紅外光譜儀；9、支架，10、伸縮滑道，11、升降機(jī)構(gòu)，12、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；13、支撐框架，14、操作平臺(tái)，15、機(jī)械手，16、傳輸輥道；17、橫梁，18、機(jī)械手，19、麻包筐。
具體實(shí)施例方式下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，其較佳的具體實(shí)施方式
如圖1所示(打包機(jī)和煙包再次分選裝置圖1中未詳細(xì)示意):包括步驟:首先，通過伸縮式卸車滑道將煙包卸車；然后，通過在線皮帶秤和微波水分儀對(duì)煙包進(jìn)行重量檢測和水分檢測，并通過煙包分選裝置分選出重量和水分均合格的煙包；之后，將重量和水分均合格的煙包進(jìn)行解包，通過在線近紅外光譜儀進(jìn)行化學(xué)成份檢測后重新打包，并通過煙包再次分選裝置根據(jù)在線近紅外光譜儀測得的煙包化學(xué)成分將煙包歸類；最后，將檢測過重量、水分及化學(xué)成分的煙包歸類、裝筐。根據(jù)煙包化學(xué)成分含量進(jìn)行歸類的目的是為后期復(fù)烤配打做參考，具體應(yīng)用中化學(xué)成分含量的歸類需依據(jù)時(shí)行的相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如圖2所示，所述伸縮式卸車滑道包括支架，所述支架的上部設(shè)有伸縮滑道，所述伸縮滑道的后端與所述支架的后端鉸接，所述伸縮滑道的前部與所述支架的前端之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。如圖3所示，所述煙包分選裝置包括重量分選裝置和水分分選裝置，所述煙包再次分選裝置包括化學(xué)成份分選裝置，所述重量分選裝置、水分分選裝置和化學(xué)成份分選裝置分別設(shè)有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。所述在線皮帶秤、微波水分儀、在線近紅外光譜儀、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分別通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。所述伸縮式卸車滑道將煙包卸車過程中，通過自動(dòng)卸車裝置進(jìn)行自動(dòng)卸車；如圖4所示，所述自動(dòng)卸車裝置包括支撐框架、操作平臺(tái)、監(jiān)控?cái)z像頭，所述支撐框架的上部設(shè)有多個(gè)機(jī)械手，所述支撐框架的一側(cè)設(shè)有傳輸輥道，所述監(jiān)控?cái)z像頭和機(jī)械手分別與所述操作平臺(tái)電連接，所述傳輸輥道與所述伸縮式卸車滑道的前端連接。所述將重量、水分均合格并經(jīng)化學(xué)成份相近性歸類的煙包進(jìn)行裝框的過程中，通過自動(dòng)裝框裝置進(jìn)行自動(dòng)裝框；如圖5所示，所述自動(dòng)裝框裝置包括設(shè)于傳輸輥道上方的橫梁，所述橫梁上設(shè)有機(jī)械手，所述傳輸輥道的一側(cè)設(shè)有麻包筐。具體實(shí)施例的工作原理是:將伸縮式卸車滑道伸入到車廂內(nèi)，人工將原煙麻包依次擺放在伸縮式卸車滑道的伸縮皮帶上。伸縮皮帶將原煙麻包輸送到在線皮帶秤，進(jìn)行逐個(gè)稱重。稱重完成后將重量的信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)中，同時(shí)將原煙麻包輸送到微波水分儀。原煙麻包逐個(gè)通過微波水分儀測試水分，微波水分儀將測試信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)根據(jù)測試的數(shù)據(jù)，判斷出不和格的煙包，同時(shí)將原煙麻包輸送到煙包分選裝置。煙包分選裝置根據(jù)計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行分選，先進(jìn)行水分分選，然后進(jìn)行重量分選。合格的煙包輸送到解包平臺(tái)。在解包平臺(tái)上將合格的煙包進(jìn)行人工解包，然后輸送到在線近紅外光譜儀，測試化學(xué)成分，測試的結(jié)果傳送到計(jì)算機(jī)中，同時(shí)將測試后的煙包通過打包機(jī)打包后，根據(jù)化學(xué)成分進(jìn)行下一步的分選。具體實(shí)施例中各元件分別是:伸縮式卸車滑道:根據(jù)現(xiàn)場車輛的信息，運(yùn)送原煙煙包的車輛，底盤高度的范圍在1.1 1.5m。車廂的長度為7.5 17.5m的范圍。伸縮式卸車滑道的本體長度為5m，伸出長度為10m。其前端可以提升，這樣既可以滿足車輛高低的不同又可以滿足車輛后卸車及側(cè)斜車的功能。在線皮帶秤:采用動(dòng)態(tài)稱重，原煙麻包通過在線皮帶秤直接測試出重量來。微波水分儀:采用德國最新技術(shù)測試水分，測試過程中動(dòng)態(tài)測試，不受密度的影響。無論麻包是何種形狀及規(guī)則都可以測試。將微波水分儀的信號(hào)發(fā)射探頭裝入動(dòng)力有機(jī)玻璃滾，測量時(shí)，煙包從動(dòng)力有機(jī)玻璃滾上通過，既保證了麻包正常通過，又不影響微波正常工作。煙包分選裝置(重量分選及水分分選):采用高速氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，將麻包迅速推出。水分分選主要通過計(jì)算機(jī)判斷出水分均值超標(biāo)、有濕團(tuán)及有碳化的情況，通過水分分選分離出來。重量分選通過計(jì)算機(jī)判斷出重量不合格的煙包直接分離出來。在線近紅外光譜儀:人工解包后通過近紅外測試化學(xué)成分，測試完成后打包。然后根據(jù)在線近紅外光譜儀測試的化學(xué)成分進(jìn)行下一步分選。具體實(shí)施例中，在通過伸縮式卸車滑道進(jìn)行卸車時(shí)還設(shè)計(jì)了自動(dòng)卸車裝置:采用循環(huán)控制的方式工作，使用監(jiān)控?cái)z像頭自動(dòng)切換。人工定位自動(dòng)抓取、放置。一人操作四個(gè)或多個(gè)機(jī)械手。過程:操作臺(tái)顯示器首先顯示第一個(gè)機(jī)械手的位置，通過顯示器人工操作定位，完成后。開始抓取，抓取完成后。自動(dòng)依次切換到第二個(gè)機(jī)械手、第三個(gè)機(jī)械手、第四個(gè)機(jī)械手，第一個(gè)機(jī)械手自動(dòng)開始移動(dòng)并將麻包自動(dòng)放置在運(yùn)輸棍道上，完成后回到原始上一次抓取的位置等待。依次循環(huán)將所有的麻包卸完。具體實(shí)施例中，還設(shè)計(jì)了自動(dòng)裝框裝置:采用自動(dòng)檢測，自動(dòng)裝框。過程:當(dāng)麻包運(yùn)送到固定位置，當(dāng)檢測到有兩包同時(shí)到位，開始自動(dòng)抓取。抓取完成后，按一定的規(guī)律放置到麻包筐內(nèi)。重復(fù)上面的步驟，直到所有的麻包裝到筐內(nèi)。本發(fā)明取得的效果是:節(jié)省人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了麻包自動(dòng)化卸車；填補(bǔ)了麻包卸車入庫逐包水分測量的空白；填補(bǔ)了麻包卸車入庫逐包稱重的空白；填補(bǔ)了不合格麻包分選的空白；實(shí)現(xiàn)了麻包逐包化學(xué)成份檢測的目標(biāo)；實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化卸車功能；實(shí)現(xiàn)了麻包自動(dòng)裝框功能；通過軟件設(shè)計(jì)可提供煙包的重量、水分、化學(xué)指標(biāo)等數(shù)據(jù)采集，歷史數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、系統(tǒng)控制等功能。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，其特征在于，包括步驟: 首先，通過伸縮式卸車滑道將煙包卸車； 然后，通過在線皮帶秤和微波水分儀對(duì)煙包進(jìn)行重量檢測和水分檢測，并通過煙包分選裝置分選出重量和水分均合格的煙包； 之后，將重量和水分均合格的煙包進(jìn)行解包，通過在線近紅外光譜儀進(jìn)行化學(xué)成份檢測后重新打包，并通過煙包再次分選裝置根據(jù)在線近紅外光譜儀測得的煙包化學(xué)成分將煙包歸類； 最后，將檢測過重量、水分及化學(xué)成分的煙包歸類、裝筐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，其特征在于，所述伸縮式卸車滑道包括支架，所述支架的上部設(shè)有伸縮滑道，所述伸縮滑道的后端與所述支架的后端鉸接，所述伸縮滑道的前部與所述支架的前端之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，其特征在于，所述煙包分選裝置包括重量分選裝置和水分分選裝置，所述煙包再次分選裝置包括化學(xué)成份分選裝置，所述重量分選裝置、水分分選裝置和化學(xué)成份分選裝置分別設(shè)有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，其特征在于，所述在線皮帶秤、微波水分儀、在線近紅外光譜儀、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分別通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，其特征在于，所述伸縮式卸車滑道將煙包卸車過程中，通過自動(dòng)卸車裝置進(jìn)行自動(dòng)卸車； 所述自動(dòng)卸車裝置包括支撐框架、操作平臺(tái)、監(jiān)控?cái)z像頭，所述支撐框架的上部設(shè)有多個(gè)機(jī)械手，所述支撐框架的一側(cè)設(shè)有傳輸輥道，所述監(jiān)控?cái)z像頭和機(jī)械手分別與所述操作平臺(tái)電連接，所述傳輸輥道與所述伸縮式卸車滑道的前端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，其特征在于，所述將重量、水分均合格并經(jīng)化學(xué)成份相近性歸類的煙包進(jìn)行裝框的過程中，通過自動(dòng)裝框裝置進(jìn)行自動(dòng)裝框； 所述自動(dòng)裝框裝置包括設(shè)于傳輸輥道上方的橫梁，所述橫梁上設(shè)有機(jī)械手，所述傳輸輥道的一側(cè)設(shè)有麻包筐。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種原煙煙包的自動(dòng)化卸車及在線檢測方法，首先通過伸縮式卸車滑道將煙包卸車；然后通過在線皮帶秤和微波水分儀對(duì)煙包進(jìn)行重量檢測和水分檢測，并通過煙包分選裝置分選出重量和水分均合格的煙包；之后將重量和水分均合格的煙包進(jìn)行解包，通過在線近紅外光譜儀進(jìn)行化學(xué)成份檢測后重新打包，并通過煙包再次分選裝置根據(jù)在線近紅外光譜儀測得的煙包化學(xué)成分將煙包歸類；最后將檢測過重量、水分及化學(xué)成分的煙包歸類、裝筐。實(shí)現(xiàn)了麻包自動(dòng)化卸車、逐包水分測量、逐包稱重、逐包化學(xué)成份檢測、不合格麻包分選等功能，效率高、檢測全面、自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B07C5/00GK103143506SQ20131005877
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者苗向陽, 鄭安, 崔焰, 張健, 黃振軍, 杜閱光, 張其龍, 曾中, 李名城, 李果, 胡涌, 付航, 崔建軍, 杜顯維, 覃光志 申請(qǐng)人:北京紫東科技有限公司