專利名稱：一種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及ー種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的鏡頭檢測方式如圖1所示:工作方式是鏡頭移栽抓取機構(gòu)6'從鏡頭來料位置7'上抓取鏡頭，然后平移運動放到轉(zhuǎn)盤4'上，人工再從轉(zhuǎn)盤4'上拿取鏡頭在鏡頭質(zhì)量檢測儀器上檢測；此處儀器舉例表示為MTF，此處MTF是用來檢測鏡頭分辨率的標準儀器，也可以代表其它各種鏡頭檢測儀器。此種傳統(tǒng)方式效率低，人為因素影響鏡頭表面潔凈度，同時人為因素的干涉影響鏡頭質(zhì)量檢測的一致性。圖中I'為鏡頭質(zhì)量檢測設(shè)備MTF ;2'為人操作位置；3'為轉(zhuǎn)盤運動方向；4'為轉(zhuǎn)盤；5'為鏡頭；6'為鏡頭移栽抓取機構(gòu)；V為鏡頭來料位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供ー種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備。一種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，其特征是，包括:
一用來吸取鏡頭的鏡頭移栽吸取機構(gòu)；
一用來將鏡頭翻轉(zhuǎn)180度的鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，鏡頭移栽吸取機構(gòu)吸取的鏡頭放到鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上；
一用來將翻轉(zhuǎn)后的鏡頭進行移栽的鏡頭傳送移栽機構(gòu)，鏡頭傳送移栽機構(gòu)將鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的鏡頭移栽到各鏡頭的質(zhì)量檢測位置處；
一用來將鏡頭送到檢測設(shè)備里的鏡頭檢測送料機構(gòu)，鏡頭檢測送料機構(gòu)將送到質(zhì)量檢測位置處的鏡頭進行送料；
一用來檢測鏡頭質(zhì)量的鏡頭質(zhì)量檢測設(shè)備，檢測設(shè)備檢查鏡頭質(zhì)量；
一用來分選檢測后鏡頭的自動分選機構(gòu)，自動分選機構(gòu)將檢測完成后的鏡頭送到鏡頭收料盤上；
一用來盛裝檢測后鏡頭的鏡頭收料盤。所述鏡頭移栽吸取機構(gòu)，包括一橫置的無桿氣缸，無桿氣缸上設(shè)置有一個豎向的吸取氣缸，吸取氣缸前端連接有一個吸頭固定板，吸頭固定板上具有吸頭，吸頭下方具有一可移動的載具，載具設(shè)置在ー單軸機械手上，載具上具有一小旋轉(zhuǎn)氣缸。所述鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一橫置的無桿移動氣缸，無桿移動氣缸上設(shè)置有ー個豎向的雙軸伸縮氣缸，雙軸伸縮氣缸下方連接一大旋轉(zhuǎn)氣缸，大旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)邊設(shè)置有吸頭，大旋轉(zhuǎn)氣缸用于帶動吸頭旋轉(zhuǎn)180度；吸頭上方設(shè)置對應(yīng)的用于吸取鏡頭的吸嘴，吸嘴設(shè)置在吸嘴固定板上，吸嘴固定板連接ー小滑臺缸，小滑臺缸設(shè)置在ー無桿氣缸上。所述鏡頭傳送移栽機構(gòu)，包括一同步傳送絲桿，同步傳送絲桿上設(shè)置有傳送支撐架，傳送支撐架上設(shè)置有傳送連接桿，傳送連接桿上設(shè)置氣缸固定板，氣缸固定板連接同步伸縮氣缸，同步伸縮氣缸上設(shè)置有鏡頭載具，載具用來承接從鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的吸嘴上送來的鏡頭。所述鏡頭檢測送料機構(gòu)，包括用來從載具上吸取鏡頭的ー對吸嘴，所述ー對吸嘴獨立設(shè)置在各自的筆形氣缸上，筆形氣缸設(shè)置在一滑臺氣缸上，滑臺氣缸設(shè)置在檢測用無桿氣缸上。所述所述自動分選機構(gòu)，包括用于吸取檢測后鏡頭的多個分選吸嘴，分選吸嘴分別設(shè)置在氣缸固定座上，氣缸固定座連接ー單軸短機械手。所述鏡頭收料盤，具有三個區(qū)域，分別為優(yōu)品鏡頭區(qū)域、次品鏡頭區(qū)域、不良品鏡頭區(qū)域，每個區(qū)域具有兩層結(jié)構(gòu)。有益效果，本發(fā)明提出的一種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，此設(shè)備全自動方式取代了以前在檢測鏡頭質(zhì)量時需要人工上料鏡頭，與傳統(tǒng)的人工檢測相比較提高了鏡頭檢測的效率，同時檢測出來的鏡頭質(zhì)量一致性很好。由于此設(shè)備是全自動的方式，效率和節(jié)拍比傳統(tǒng)的人工操作效率相比大大提高。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
來詳細說明本發(fā)明；
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的鏡頭檢測設(shè)備示意圖。圖2為本發(fā)明所述的用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備原理示意圖。圖3為本發(fā)明所述的鏡頭上料過程示意圖。圖4a為鏡頭翻轉(zhuǎn)動作不意圖1。圖4b為鏡頭翻轉(zhuǎn)動作示意圖2。圖5為鏡頭旋轉(zhuǎn)180度動作示意圖。圖6為鏡頭移送至檢測儀器載具上過程示意圖。圖7a為鏡頭同步傳送機構(gòu)示意圖。圖7b為鏡頭同步傳送機構(gòu)另一方向示意圖。圖8為同步傳送機構(gòu)初始位置示意圖。圖9為同步傳送機構(gòu)傳送一定距離后的位置示意圖。圖1Oa為鏡頭送向質(zhì)量檢測儀器中的送料機構(gòu)示意圖。圖1Ob為鏡頭送向質(zhì)量檢測儀器中的送料機構(gòu)另一方向示意圖。圖11為鏡頭分選過程示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進ー步闡述本發(fā)明。參看圖2，一種用于鏡頭質(zhì)量的全自動檢測設(shè)備，包括鏡頭收料盤雙層機構(gòu)Al ;鏡頭檢測完后的自動分選機構(gòu)A2 ;鏡頭質(zhì)量檢測設(shè)備，鏡頭質(zhì)量檢測設(shè)備此處舉例為MTFA3 ;鏡頭檢測送料機構(gòu)A4 ;鏡頭傳送移栽機構(gòu)A5 ;鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A6 ;鏡頭移栽抓取機構(gòu)A7 ;鏡頭來料區(qū)域A8。其中鏡頭來料位置A8用來對接組裝好的鏡頭，鏡頭移栽吸取機構(gòu)A7從鏡頭來料位直A8上吸取鏡頭，然后放到鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A6上，將鏡頭翻轉(zhuǎn)180度，鏡頭傳送移栽機構(gòu)A5將翻轉(zhuǎn)后的鏡頭進行移栽到各鏡頭質(zhì)量檢測位置處(MTF)，鏡頭檢測送料機構(gòu)A4將移栽過來的鏡頭送到檢測儀器里面(MTF里面)進行檢測，在送鏡頭的同時也在將上ー個檢測完的鏡頭放入到移栽機構(gòu)載具上面，每一臺鏡頭質(zhì)量檢測儀器(MTF)對應(yīng)載具上的ー個穴區(qū)。檢測完后的鏡頭由鏡頭檢測完后的自動分選機構(gòu)A2放入對應(yīng)的鏡頭收料盤雙層機構(gòu)Al上，其中鏡頭收料盤設(shè)有三類，第一類是優(yōu)品，第二類是次品，第三類是不良品，同時每ー類設(shè)有兩層收料盤，當?shù)谝粚邮樟媳P裝滿后，第二層收料盤進行收料，不停機將可以進行換盤，提高工作效率。鏡頭上料過程參看圖3，動作過程是吸頭4在鏡頭來料區(qū)域8中吸取一個鏡頭，無桿氣缸I將吸取鏡頭的吸頭4移動至單軸機械手7的載具6上面，然后將鏡頭放入載具6上，載具6上面有多個放鏡頭的穴區(qū)，在此處舉例是3個穴區(qū)，即放3個鏡頭；圖中I為無桿氣缸；2為吸取氣缸；3為吸頭固定板；4為吸頭；5為鏡頭；6為載具；7為單軸機械手。鏡頭翻轉(zhuǎn)過程，參看圖4a_圖5，單軸機械手7上面載具的三個鏡頭通過小旋轉(zhuǎn)氣缸8進行旋轉(zhuǎn)。吸嘴9吸取三個鏡頭，通過大旋轉(zhuǎn)氣缸10進行旋轉(zhuǎn)180度，雙軸伸縮氣缸11與大旋轉(zhuǎn)氣缸10相聯(lián)接，無桿移動氣缸12可以帶動雙軸伸縮氣缸11進行運動。此處舉例是3個穴區(qū)對應(yīng)的三個放鏡頭的地方，也可以是多個穴區(qū)。圖中，8為小旋轉(zhuǎn)氣缸；9為吸嘴；10為大旋轉(zhuǎn)氣缸；11為雙軸伸縮氣缸；12為無桿移動氣缸。鏡頭移送至MTF儀器載具上過程如圖6所示，三排吸嘴13將上ー步翻轉(zhuǎn)后的鏡頭吸取，吸嘴固定板14與三排吸嘴13聯(lián)接，小滑臺缸15與吸嘴固定板14聯(lián)接，移送無桿氣缸16與小滑臺缸15相連接。動作過程是三排吸嘴吸取翻轉(zhuǎn)后的鏡頭通過移送無桿氣缸16移動至下一步的載具上。圖中13為三排吸嘴；14為吸嘴固定板；15為小滑臺缸；16為移送無桿氣缸。同步傳送如圖7a、圖7b、圖8、圖9所示,一同步傳送絲桿18,同步傳送絲桿18上設(shè)置有傳送支撐架19，傳送支撐架19上設(shè)置有傳送連接桿20，傳送連接桿上20設(shè)置氣缸固定板21，氣缸固定板21連接同步伸縮氣缸23，同步伸縮氣缸23上設(shè)置有鏡頭載具22，載具22用來承接從鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的吸嘴13上送來的鏡頭，載具22上有多個放置鏡頭的穴區(qū)，每個穴區(qū)對應(yīng)一臺檢測儀器。同步傳送絲桿18由同步傳送驅(qū)動電機帶動，在同步傳送絲桿18位置上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌。圖中25為鏡頭質(zhì)量檢測儀器第一臺，26為鏡頭質(zhì)量檢測儀器第二臺，27為鏡頭質(zhì)量檢測儀器第三臺。此處舉例質(zhì)量檢測儀器指MTF，也可以是其他設(shè)備。鏡頭同步傳送原理如圖8及圖9所示:其中圖8是同步傳送機構(gòu)初始位置，圖9是指同步傳送機構(gòu)傳送一定距離后的位置。鏡頭送向質(zhì)量檢測儀器中的送料機構(gòu)，如圖10a、IOb所示；圖中28為滑臺氣缸；29為滑臺固定板；30為檢測用無桿氣缸；31為檢測儀器臺；32為左筆型氣缸；33為右筆型氣缸；34為第三臺檢測儀護罩(MTF護罩)；35為檢測用送料左吸嘴；36為檢測用送料右吸嘴；37為第二臺檢測儀護罩(MTF護罩)；38為第一臺檢測儀護罩(MTF護罩)。工作過程為工作原理:左筆芯氣缸32與檢測用送料左吸嘴35相聯(lián)接，右筆型氣缸33與檢測用送料右吸嘴36相聯(lián)接，左筆型氣缸32和右筆型氣缸33與滑臺氣缸28相聯(lián)接，通過滑臺固定板29將滑臺氣缸28和檢測用無桿氣缸30相聯(lián)接，即檢測用送料左吸嘴35或者檢測用送料右吸嘴36將吸取的鏡頭通過檢測用無桿氣缸30可以送到檢測儀器臺31上，反過來檢測用送料左吸嘴35或者檢測用送料右吸嘴36將檢測儀器臺31上檢測完后的鏡頭通過檢測用無桿氣缸30可以送回到載具22上。檢測的方式是載具上的第一號穴區(qū)的鏡頭對應(yīng)第一臺檢測儀器，載具上的第二號穴區(qū)的鏡頭對應(yīng)第二臺檢測儀器，載具上的第三號穴區(qū)的鏡頭對應(yīng)的第三臺檢測儀器，由于每臺檢測儀器的功能一祥，可以依次的増加下去，同時對應(yīng)的檢測用左吸嘴35和檢測用右吸嘴36兩個吸嘴的功能是如下:舉例如左吸嘴35可以吸取載具上沒有檢測的鏡頭，吸取放入到儀器檢測臺31上進行檢測，而同時由于儀器臺上有一個剛檢測完后的鏡頭，此時右吸嘴36就可以吸取檢測完后的鏡頭，提高工作效率。分選機構(gòu)如圖11所示，分選機構(gòu)是將前面檢測完后的鏡頭進行分選，通過前面鏡頭檢測儀器(舉例MTF)檢測出來的結(jié)果，將鏡頭分為三大類，第一類鏡頭為優(yōu)品，第二類鏡頭為次品，第三類鏡頭為不良品。分選機構(gòu)包括用于吸取檢測后鏡頭的多個分選吸嘴41、42、43，分選吸嘴分別設(shè)置在氣缸固定座40上，氣缸固定座40連接ー單軸短機械手。圖中39分選機單軸短機械手；40氣缸固定座；41分選機第三吸嘴(對應(yīng)載具上的第三號穴區(qū)鏡頭);42分選機第二吸嘴(對應(yīng)載具上的第二號穴區(qū)鏡頭)；43分選機第一吸嘴(對應(yīng)載具上的第一號穴區(qū)鏡頭)；44優(yōu)品鏡頭區(qū)域；45次品鏡頭區(qū)域；46不良品鏡頭區(qū)域；47收料盤(每ー類鏡頭都設(shè)有兩層收料盤，當?shù)谝粚邮樟媳P裝滿后，第二層空收料盤接著收料)；48分選機單軸長機械手；49直線導(dǎo)軌。本發(fā)明的優(yōu)點:
(I)全自動的方式取代現(xiàn)有人工的方式，鏡頭檢測的速度提高，與人工相比較效率大大提聞。(2)此設(shè)備從上料到下料整過的過程都是機器自動完成，排除了傳統(tǒng)中人為因素的干擾，鏡頭檢測的一致性都非常好，而傳統(tǒng)的檢測過程由于有人的參與操作，對檢測出來的鏡頭一致性有很大影響，檢測出來的結(jié)果時好時壞。同時因為人的參與和操作，對原本潔凈度很高的鏡頭帶來了二次污染，而此全自動設(shè)備避開了傳統(tǒng)方式上的缺點。(3)此設(shè)備的可操作性很強，可以根據(jù)現(xiàn)場的實際需要自由的增減鏡頭的檢測儀器(如舉例中的MTF鏡頭檢測儀器)。(4)此設(shè)備有很強的柔性設(shè)計，在維修安裝可以自由的移動拼接各個部件機構(gòu)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實例的限制，上述實例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，其特征是，包括: 一用來吸取鏡頭的鏡頭移栽吸取機構(gòu)； 一用來將鏡頭翻轉(zhuǎn)180度的鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，鏡頭移栽吸取機構(gòu)吸取的鏡頭放到鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上； 一用來將翻轉(zhuǎn)后的鏡頭進行移栽的鏡頭傳送移栽機構(gòu)，鏡頭傳送移栽機構(gòu)將鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的鏡頭移栽到各鏡頭的質(zhì)量檢測位置處； 一用來將鏡頭送到檢測設(shè)備里的鏡頭檢測送料機構(gòu)，鏡頭檢測送料機構(gòu)將送到質(zhì)量檢測位置處的鏡頭進行送料； 一用來檢測鏡頭質(zhì)量的鏡頭質(zhì)量檢測設(shè)備，檢測設(shè)備檢查鏡頭質(zhì)量； 一用來分選檢測后鏡頭的自動分選機構(gòu)，自動分選機構(gòu)將將檢測完成后的鏡頭送到鏡頭收料盤上； 一用來盛裝檢測后鏡頭的鏡頭收料盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，其特征是，所述鏡頭移栽吸取機構(gòu)，包括一橫置的無桿氣缸，無桿氣缸上設(shè)置有一個豎向的吸取氣缸，吸取氣缸前端連接有一個吸頭固定板，吸頭固定板上具有吸頭，吸頭下方具有一可移動的載具，載具設(shè)置在ー單軸機械手上，載具上具有一小旋轉(zhuǎn)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，其特征是，所述鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一橫置的無桿移動氣缸，無桿移動氣缸上設(shè)置有一個豎向的雙軸伸縮氣缸，雙軸伸縮氣缸下方連接一大旋轉(zhuǎn)氣缸，大旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)邊設(shè)置有吸頭，大旋轉(zhuǎn)氣缸用于帶動吸頭旋轉(zhuǎn)180度；吸頭上方設(shè)置對應(yīng)的用于吸取鏡頭的吸嘴，吸嘴設(shè)置在吸嘴固定板上，吸嘴固定板連接ー小滑臺缸，小滑臺缸設(shè)置在ー無桿氣缸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，其特征是，所述鏡頭傳送移栽機構(gòu)，包括一同步傳送絲桿，同步傳送絲桿上設(shè)置有傳送支撐架，傳送支撐架上設(shè)置有傳送連接桿，傳送連接桿上設(shè)置氣缸固定板，氣缸固定板連接同步伸縮氣缸，同步伸縮氣缸上設(shè)置有鏡頭載具，載具用來承接從鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的吸嘴上送來的鏡頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，其特征是，所述鏡頭檢測送料機構(gòu)，包括用來從載具上吸取鏡頭的ー對吸嘴，所述ー對吸嘴獨立設(shè)置在各自的筆形氣缸上，筆形氣缸設(shè)置在一滑臺氣缸上，滑臺氣缸設(shè)置在檢測用無桿氣缸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，其特征是，所述自動分選機構(gòu)，包括用于吸取檢測后鏡頭的多個分選吸嘴，分選吸嘴分別設(shè)置在氣缸固定座上，氣缸固定座連接ー單軸短機械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，其特征是，所述鏡頭收料盤，具有三個區(qū)域，分別為優(yōu)品鏡頭區(qū)域、次品鏡頭區(qū)域、不良品鏡頭區(qū)域，每個區(qū)域具有兩層結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于鏡頭質(zhì)量的自動檢測設(shè)備，包括鏡頭移栽吸取機構(gòu)、鏡頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、鏡頭傳送移栽機構(gòu)、鏡頭檢測送料機構(gòu)、鏡頭質(zhì)量檢測設(shè)備、自動分選機構(gòu)、鏡頭收料盤。此設(shè)備全自動方式取代了以前在檢測鏡頭質(zhì)量時需要人工上料鏡頭，與傳統(tǒng)的人工檢測相比較提高了鏡頭檢測的效率，同時檢測出來的鏡頭質(zhì)量一致性很好。由于此設(shè)備是全自動的方式，效率和節(jié)拍比傳統(tǒng)的人工操作效率相比大大提高。
文檔編號B07C5/02GK103121013SQ201310061528
公開日2013年5月29日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者陳遠明, 陽柏林, 鄧天橋, 陳方松 申請人:上海軒田工業(yè)設(shè)備有限公司