專利名稱：一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及照明行業(yè)自動(dòng)繃絲機(jī)領(lǐng)域，特別是一種用于對(duì)芯柱進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別及分離正品和廢品的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在照明行業(yè)自動(dòng)繃絲機(jī)生產(chǎn)線上，由于受機(jī)器本身的局限性、原材料和現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)不可預(yù)計(jì)事件等情況，從而會(huì)出現(xiàn)芯柱雙燈絲、多導(dǎo)絲、導(dǎo)絲彎曲、汞帶缺失、汞帶變形及電子粉涂覆不良等各種廢品，這時(shí)就需要將廢品與正品進(jìn)行分離。而現(xiàn)有技術(shù)中通常采用直接接入低電壓和人工手篩的方法，通過(guò)肉眼識(shí)別，將廢品從正品中篩選出來(lái)。直接接入低電壓的方法僅能判斷燈絲的通斷，有極大地缺陷性；而由于人工識(shí)別能力有限，因此廢品芯柱漏檢率很高，很難做到實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)生產(chǎn)線上的廢品進(jìn)行篩檢，嚴(yán)重影響到下道工序及整個(gè)產(chǎn)品線的合格率和材料利用率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)，提出一種能夠快速將芯柱正品和廢品分離出的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和方法。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)繃絲機(jī)上的芯柱進(jìn)行正品與廢品分離，其特征在于:包括人機(jī)操作界面、位置傳感器、圖像采集及檢測(cè)裝置、主控裝置和廢品收集裝置，所述人機(jī)操作界面與主控裝置相連用于提供操作命令的輸入界面，所述位置傳感器設(shè)置于繃絲機(jī)上用于檢測(cè)目標(biāo)芯柱所在的任意位置并發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，所述圖像采集及檢測(cè)裝置與所述主控裝置相連用于根據(jù)主控裝置的檢測(cè)命令進(jìn)行圖像采集和分析處理從而得到檢測(cè)結(jié)果，主控裝置與位置傳感器和廢品收集裝置相連用于根據(jù)位置傳感器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送檢測(cè)命令以及根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制廢品收集裝置動(dòng)作。進(jìn)一步的，所述主控裝置采用可編程控制器且包括有網(wǎng)絡(luò)通信模塊、輸入輸出模塊和中央處理模塊，中央處理模塊與網(wǎng)絡(luò)通信模塊和輸入輸出模塊相連，該輸入輸出模塊與所述位置傳感器、所述圖像采集及檢測(cè)裝置和所述廢品收集裝置相連，該網(wǎng)絡(luò)通信模塊與所述人機(jī)操作界面相連。進(jìn)一步的，所述圖像采集及檢測(cè)裝置還包括有網(wǎng)絡(luò)通信接口，該網(wǎng)絡(luò)通信接口與所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊相連。進(jìn)一步的，還包括有監(jiān)視器，該監(jiān)視器與所述圖像采集及檢測(cè)裝置相連用于顯示采集到的實(shí)時(shí)圖像。進(jìn)一步的，還包括有補(bǔ)光裝置，該補(bǔ)光裝置設(shè)置于所述圖像采集及檢測(cè)裝置與繃絲機(jī)之間用于提高芯柱的成像效果。進(jìn)一步的，所述廢品收集裝置包括有廢品推出部件和廢品收集槽，該廢品推出部件與所述主控裝置相連。
進(jìn)一步的，所述圖像采集及檢測(cè)裝置采用工業(yè)相機(jī)。一種在線視覺(jué)檢測(cè)方法，用于對(duì)繃絲機(jī)上的芯柱進(jìn)行正品與廢品分離，其特征在于:包括如下步驟I)采集芯柱的圖像；2)對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，檢測(cè)芯柱是否合格，若合格，則重復(fù)步驟I);若不合格，則進(jìn)入步驟3)；3)將不合格的芯柱棄掉，對(duì)下一芯柱，重復(fù)步驟I)。進(jìn)一步的，在步驟2)中，判斷芯柱是否合格包括通過(guò)圖形計(jì)數(shù)工具對(duì)圖像進(jìn)行分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱是否有汞帶且汞帶形狀是否正常，若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。進(jìn)一步的，在步驟2)中，判斷芯柱是否合格包括通過(guò)二值化工具對(duì)圖像進(jìn)行分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱上的燈絲電子粉涂覆是否正常，若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。進(jìn)一步的，在步驟2)中，通過(guò)平均灰度工具對(duì)圖像進(jìn)行分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱的燈絲安裝是否正常，若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。進(jìn)一步的，在步驟2)中，通過(guò)區(qū)域工具對(duì)圖像檢測(cè)分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱的各導(dǎo)絲之間的距離是否合適，以及導(dǎo)絲在芯柱是的長(zhǎng)度是否合適，若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。進(jìn)一步的，在步驟I)中，將采集到的實(shí)時(shí)芯柱圖像通過(guò)監(jiān)視器進(jìn)行顯示。由上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)和方法具有如下有益效果:一、本發(fā)明的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的通過(guò)可編程控制器接收來(lái)自工業(yè)相機(jī)的信號(hào)，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)自動(dòng)繃絲機(jī)生產(chǎn)線上是否出現(xiàn)芯柱廢品，當(dāng)檢測(cè)到雙燈絲、多導(dǎo)絲、導(dǎo)絲彎曲、汞帶缺失、汞帶變形及電子粉涂覆不良等各種廢品時(shí)，通過(guò)廢品收集裝置將芯柱的廢品棄出生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了正品和廢品的分離。整個(gè)過(guò)程無(wú)需在繃絲生產(chǎn)線上進(jìn)行手工篩選，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)，提高廢品檢測(cè)的實(shí)時(shí)性的同時(shí)，大大降低了繃絲機(jī)芯柱廢品漏檢率和檢錯(cuò)率。二、本發(fā)明在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的可編程控制器接收由工業(yè)相機(jī)傳輸?shù)男盘?hào)，并實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)廢品的數(shù)量。當(dāng)連續(xù)的廢品超過(guò)允許的數(shù)量，立即由系統(tǒng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警或停機(jī)，提醒機(jī)臺(tái)操作員進(jìn)行及時(shí)處理，降低了廢品的重復(fù)率。系統(tǒng)還設(shè)定了收集的總廢品超過(guò)一定數(shù)量，進(jìn)行報(bào)警，提醒機(jī)臺(tái)操作員及時(shí)跟蹤、分析、調(diào)整機(jī)器的狀態(tài)。三、本發(fā)明在工業(yè)相機(jī)和被檢芯柱中間，靠近被檢芯柱位置設(shè)有光源，確保工業(yè)相機(jī)所獲得的圖像具有較高的清晰度和辨識(shí)度。且由于是正面補(bǔ)光，被檢芯柱電子粉的涂覆情況在工業(yè)相機(jī)的成像中表現(xiàn)明顯，有利于對(duì)電子粉涂覆不合格品做出正確的分析判斷。四、本發(fā)明中在人機(jī)界面制作有更換各種規(guī)格的界面。在生產(chǎn)線生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)人機(jī)界面和可編程控制器通訊，由可編程控制器調(diào)用工業(yè)相機(jī)中所制作的各種規(guī)格的特征數(shù)據(jù)庫(kù)，及時(shí)、迅速的實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格之間切換，并使得相機(jī)的操控性變得簡(jiǎn)單方便。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的廢品推出示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過(guò)具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。參照?qǐng)D1、圖2，一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)繃絲機(jī)I上的芯柱2進(jìn)行正品與廢品分離，包括人機(jī)操作界面3、位置傳感器4、圖像采集及檢測(cè)裝置5、主控裝置6和廢品收集裝置7。人機(jī)操作界面3與主控裝置6相連用于提供操作命令的輸入界面，包括有更換各種規(guī)格的界面，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到主控裝置6，在需要更換規(guī)格時(shí)，通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作，迅速切換。位置傳感器4設(shè)置于繃絲機(jī)I上用于檢測(cè)目標(biāo)芯柱2所在的任意位置，根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定并發(fā)出靈活的觸發(fā)信號(hào)給主控裝置。圖像采集及檢測(cè)裝置5與主控裝置6相連用于根據(jù)主控裝置6的檢測(cè)命令對(duì)芯柱進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)采集的圖像進(jìn)行判斷芯柱是否存在雙燈絲、多導(dǎo)絲、導(dǎo)絲彎曲、汞帶缺失、汞帶變形及電子粉涂覆不良現(xiàn)象，從而得到檢測(cè)結(jié)果。圖像采集及檢測(cè)裝置5包括設(shè)定的各種規(guī)格的特征數(shù)據(jù)庫(kù)，與人機(jī)操作界面的規(guī)格相對(duì)應(yīng)，以方便更換規(guī)格時(shí)調(diào)用。主控裝置與位置傳感器4和廢品收集裝置7相連用于根據(jù)位置傳感器4的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送檢測(cè)命令，以及根據(jù)圖像采集及檢測(cè)裝置5的檢測(cè)結(jié)果控制廢品收集裝置動(dòng)作，廢品收集裝置7包括有廢品推出部件10和廢品收集槽11，該廢品推出部件10與主控裝置6相連，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為當(dāng)前芯柱為廢品時(shí)，控制廢品推出部件10動(dòng)作將該芯柱推出至廢品收集槽11，從而完成廢品的分尚。主控裝置6采用可編程控制器，包括有網(wǎng)絡(luò)通信模塊、輸入輸出模塊和中央處理模塊，中央處理模塊與網(wǎng)絡(luò)通信模塊和輸入輸出模塊相連，該輸入輸出模塊與位置傳感器
4、圖像采集及檢測(cè)裝置5和廢品收集裝置7相連，該網(wǎng)絡(luò)通信模塊與人機(jī)操作界面3相連。對(duì)應(yīng)的，圖像采集及檢測(cè)裝置5還包括有網(wǎng)絡(luò)通信接口，該網(wǎng)絡(luò)通信接口與網(wǎng)絡(luò)通信模塊相連通訊用于更換規(guī)格。另外，主控裝置6還能實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)廢品的數(shù)量。當(dāng)連續(xù)的廢品超過(guò)允許的數(shù)量，立即由系統(tǒng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警或停機(jī)，提醒機(jī)臺(tái)操作員進(jìn)行及時(shí)處理，降低了廢品的重復(fù)率。 本發(fā)明還包括有監(jiān)視器8，該監(jiān)視器8通過(guò)同軸電纜與圖像采集及檢測(cè)裝置5相連用于顯示采集到的實(shí)時(shí)圖像，直觀的放大圖像有利于現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行觀察。本發(fā)明還包括有補(bǔ)光裝置9，該補(bǔ)光裝置9設(shè)置于圖像采集及檢測(cè)裝置5與繃絲機(jī)I之間用于提高芯柱的成像效果，由于是正面補(bǔ)光，被檢芯柱電子粉的涂覆情況成像效果明顯，有利于對(duì)電子粉涂覆不合格品左側(cè)正確的分析判斷。在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明的圖像采集及檢測(cè)裝置5可采用工業(yè)相機(jī)。工作過(guò)程如下:當(dāng)所工業(yè)相機(jī)檢測(cè)到自動(dòng)繃絲機(jī)I上的被檢芯柱2是廢品時(shí)，傳輸檢測(cè)結(jié)果信號(hào)至可編程控制器，再由可編程控制器在合適的時(shí)間段通過(guò)輸入輸出模塊將棄料信號(hào)發(fā)給廢品收集裝置7的廢品推出部件10，控制其將檢測(cè)到的廢品推出來(lái)?xiàng)壛?，并收集至廢品收集槽11中收集槽收集；若工業(yè)相機(jī)2檢測(cè)到芯柱為正品時(shí)，將自動(dòng)的進(jìn)入到下一工序，最終完成正品和廢品的分離。另外，本發(fā)明還提出一種在線視覺(jué)檢測(cè)方法，用于對(duì)繃絲機(jī)上的芯柱進(jìn)行正品與廢品分離，包括如下步驟I)采集芯柱的圖像。2)對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，檢測(cè)芯柱是否合格，若合格，則重復(fù)步驟I);若不合格，則進(jìn)入步驟3)。3)將不合格的芯柱棄掉，對(duì)下一芯柱，重復(fù)步驟I)。在步驟2)中，判斷芯柱是否合格包括通過(guò)圖形計(jì)數(shù)工具對(duì)圖像進(jìn)行分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱是否有汞帶且汞帶形狀是否正常，即對(duì)現(xiàn)有合格產(chǎn)品圖像的圖形進(jìn)行分析、記錄并執(zhí)行相應(yīng)的計(jì)數(shù)，工業(yè)相機(jī)工作時(shí)采集到的圖像中的對(duì)應(yīng)圖形及數(shù)量將會(huì)和已知的進(jìn)行比較，確定成像物體是否是合適的形狀及數(shù)量。若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。在步驟2)中，判斷芯柱是否合格包括通過(guò)二值化工具對(duì)圖像進(jìn)行分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱上的燈絲電子粉涂覆是否正常，包括將大于某個(gè)臨界灰度值的像素灰度設(shè)為灰度極大值，把小于這個(gè)值的像素灰度設(shè)為灰度極小值，從而實(shí)現(xiàn)二值化。對(duì)圖像中燈絲的明亮的部分分別用固定閾值算法和自適應(yīng)閾值算法。若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。在步驟2)中，通過(guò)平均灰度工具對(duì)圖像進(jìn)行分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱的燈絲安裝是否正常，即對(duì)圖像中的燈絲部分從最暗的黑色到最亮的白色的平均灰度進(jìn)行分析處理，并以限制明亮和黑暗的像素值。若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。在步驟2)中，通過(guò)區(qū)域工具即對(duì)圖像中的第一、二導(dǎo)絲之間各取一個(gè)點(diǎn)；或第一、三導(dǎo)絲之間各取一個(gè)點(diǎn)以測(cè)量點(diǎn)對(duì)點(diǎn)之間的絕對(duì)值的形式，對(duì)圖像檢測(cè)分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱的各導(dǎo)絲之間的距離是否合適，以及導(dǎo)絲在芯柱是的長(zhǎng)度是否合適，若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。在步驟I)中，將采集到的實(shí)時(shí)芯柱圖像通過(guò)監(jiān)視器進(jìn)行顯示。上述僅為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
權(quán)利要求
1.一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)繃絲機(jī)上的芯柱進(jìn)行正品與廢品分離，其特征在于:包括人機(jī)操作界面、位置傳感器、圖像采集及檢測(cè)裝置、主控裝置和廢品收集裝置，所述人機(jī)操作界面與主控裝置相連用于提供操作命令的輸入界面，所述位置傳感器設(shè)置于繃絲機(jī)上用于檢測(cè)目標(biāo)芯柱所在的任意位置并發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，所述圖像采集及檢測(cè)裝置與所述主控裝置相連用于根據(jù)主控裝置的檢測(cè)命令進(jìn)行圖像采集和分析處理從而得到檢測(cè)結(jié)果，主控裝置與位置傳感器和廢品收集裝置相連用于根據(jù)位置傳感器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送檢測(cè)命令以及根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制廢品收集裝置動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述主控裝置采用可編程控制器且包括有網(wǎng)絡(luò)通信模塊、輸入輸出模塊和中央處理模塊，中央處理模塊與網(wǎng)絡(luò)通信模塊和輸入輸出模塊相連，該輸入輸出模塊與所述位置傳感器、所述圖像采集及檢測(cè)裝置和所述廢品收集裝置相連，該網(wǎng)絡(luò)通信模塊與所述人機(jī)操作界面相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集及檢測(cè)裝置還包括有網(wǎng)絡(luò)通信接口，該網(wǎng)絡(luò)通信接口與所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊相連。
4.如權(quán)利要求1所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括有監(jiān)視器，該監(jiān)視器與所述圖像采集及檢測(cè)裝置相連用于顯示采集到的實(shí)時(shí)圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括有補(bǔ)光裝置，該補(bǔ)光裝置設(shè)置于所述圖像采集及檢測(cè)裝置與繃絲機(jī)之間用于提高芯柱的成像效果。
6.如權(quán)利要求1所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述廢品收集裝置包括有廢品推出部件和廢品收集槽，該廢品推出部件與所述主控裝置相連。
7.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集及檢測(cè)裝置采用工業(yè)相機(jī)。
8.—種在線視覺(jué)檢測(cè)方法，用于對(duì)繃絲機(jī)上的芯柱進(jìn)行正品與廢品分離，其特征在于:包括如下步驟 1)采集芯柱的圖像； 2)對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，檢測(cè)芯柱是否合格，若合格，則對(duì)下一芯柱，重復(fù)步驟I);若不合格，則進(jìn)入步驟3); 3)將不合格的芯柱棄掉，對(duì)下一芯柱，重復(fù)步驟I)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:在步驟2)中，判斷芯柱是否合格包括通過(guò)圖形計(jì)數(shù)工具對(duì)圖像進(jìn)行分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱是否有汞帶且汞帶形狀是否正常，若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。
10.如權(quán)利要求8所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:在步驟2)中，判斷芯柱是否合格包括通過(guò)二值化工具對(duì)圖像進(jìn)行分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱上的燈絲電子粉涂覆是否正常，若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。
11.如權(quán)利要求8所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:在步驟2)中，通過(guò)平均灰度工具對(duì)圖像進(jìn)行分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱的燈絲安裝是否正常，若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。
12.如權(quán)利要求8所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:在步驟2)中，通過(guò)區(qū)域工具對(duì)圖像檢測(cè)分析處理來(lái)檢測(cè)芯柱的各導(dǎo)絲之間的距離是否合適，以及導(dǎo)絲在芯柱是的長(zhǎng)度是否合適，若正常，則對(duì)下一芯柱，進(jìn)入步驟I);若不正常，則進(jìn)入步驟3)。
13.如權(quán)利要求8所述的一種在線視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:在步驟I)中，將采集到的實(shí)時(shí)芯柱圖像通過(guò)監(jiān)視器進(jìn) 行顯示。
全文摘要
一種在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)繃絲機(jī)上的芯柱進(jìn)行正品與廢品分離，包括人機(jī)操作界面、位置傳感器、圖像采集及檢測(cè)裝置、主控裝置和廢品收集裝置，所述人機(jī)操作界面與主控裝置相連，所述圖像采集及檢測(cè)裝置與所述主控裝置相連用于圖像采集和分析處理從而得到檢測(cè)結(jié)果，主控裝置與位置傳感器和廢品收集裝置相連用于根據(jù)位置傳感器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送檢測(cè)命令以及根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制廢品收集裝置動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)廢品收集裝置將芯柱的廢品棄出生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了正品和廢品的分離。整個(gè)過(guò)程無(wú)需在繃絲生產(chǎn)線上進(jìn)行手工篩選，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)，提高廢品檢測(cè)的實(shí)時(shí)性的同時(shí)，大大降低了繃絲機(jī)芯柱廢品漏檢率和檢錯(cuò)率。
文檔編號(hào)B07C5/00GK103203325SQ201310072568
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者黃鴻亮, 陳曉斌, 郭峰 申請(qǐng)人:廈門通士達(dá)新科技有限公司