專利名稱：一種水果稱重分選系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種水果稱重分選系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，為了提高水果的經(jīng)濟價值，在水果收獲后往往有必要對其進行稱重、分選和包裝后再銷售到市場中。例如，現(xiàn)有的柚子按重量分選的設(shè)備主要是以機械式重量分選設(shè)備為主，其工作原理是在柚子托盤的機械翻轉(zhuǎn)裝置上安放不同重量的砝碼，當柚子重量達到一定重量范圍時，利用杠桿原理，依靠柚子自重壓動托盤翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)稱重分選。但是這種機械式稱重分選機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，稱重分選精度和自動化程度較低以及人力成本較高的缺陷。因此，針對以上不足，本發(fā)明提供了一種水果稱重分選系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的水果稱重分選系統(tǒng)稱重分選精度和自動化程度較低以及人力成本較高的問題。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種水果稱重分選系統(tǒng)，其包括鏈式輸送機、果杯、運行導(dǎo)軌、稱重機構(gòu)、卸料機構(gòu)和控制器，所述鏈式輸送機具有兩條平行的鏈條，所述果杯包括杯體、鉸接軸以及設(shè)置在所述杯體翻轉(zhuǎn)端的長果杯軸，所述杯體的鉸接端通過所述鉸接軸與所述鏈式輸送機的兩條平行的鏈條連接且所述杯體和所述鉸接軸之間具有上下活動的間隙，所述運行導(dǎo)軌沿鏈式輸送機鏈條的傳輸方向設(shè)置在鏈式輸送機的機架上并位于所述果杯的側(cè)邊，所述運行導(dǎo)軌上等距地開設(shè)有缺口，所述杯體的翻轉(zhuǎn)端通過所述長果杯軸落在所述運行導(dǎo)軌上，所述稱重機構(gòu)設(shè)置在所述鏈式輸送機的輸送始端并位于水平狀態(tài)下的所述果杯的下方，所述卸料機構(gòu)設(shè)置在所述運行導(dǎo)軌的缺口處，所述稱重機構(gòu)與所述控制器連接，所述控制器與所述卸料機構(gòu)連接。其中，所述鏈式輸送機還包括主動軸、從動軸、兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪，所述主動軸安裝在所述鏈式輸送機的機架的后端，所述從動軸安裝在所述鏈式輸送機的機架的前端，電動機通過電機鏈輪與所述主動軸連接，所述主動軸上安裝兩個主動鏈輪，所述從動軸上安裝兩個從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪之間連接所述鏈條。其中，所述鏈式輸送機的兩個從動鏈輪之間設(shè)置一復(fù)位輪，所述復(fù)位輪安裝在從動軸上。其中，還包括引導(dǎo)導(dǎo)軌，所述引導(dǎo)導(dǎo)軌設(shè)置在所述鏈式輸送機的機架上且位于所述復(fù)位輪的側(cè)邊，所述引導(dǎo)導(dǎo)軌在同一水平面上與所述運行導(dǎo)軌平行。其中，所述鉸接軸的端部穿過所述鏈條的鏈板固定設(shè)置在所述鏈條上，所述主動鏈輪和從動鏈輪上與所述鉸接軸相應(yīng)位置的齒上具有凹部。
其中，所述長果杯軸設(shè)置在所述杯體的翻轉(zhuǎn)端的底部，所述杯體鉸接端的底部設(shè)置有短果杯軸。其中，所述稱重機構(gòu)包括電子稱重臺和稱重傳感器，所述電子稱重臺和稱重傳感器連接，所述稱重傳感器和所述控制器連接。其中，所述卸料機構(gòu)包括支撐導(dǎo)軌和吸合電磁閥，所述支撐導(dǎo)軌與所述吸合電磁閥的鐵芯連接，所述支撐導(dǎo)軌設(shè)置在所述運行導(dǎo)軌的缺口處并連接所述運行導(dǎo)軌的缺口端。其中，在所述運行導(dǎo)軌的缺口端連接一斜板。其中，所述控制器為可編程邏輯控制器，所述控制器設(shè)置在所述機架上。其中，所述從動軸的末端設(shè)置一編碼盤，所述編碼盤的一側(cè)設(shè)置有計數(shù)傳感器，所述編碼盤整圓周上設(shè)置有與所述果杯數(shù)量相同的齒，所述計數(shù)傳感器與所述控制器連接。其中，所述稱重分選系統(tǒng)還包括卸料斗和果盤，所述卸料斗安裝在機架上果杯運動路徑下方，卸料斗的末端與所述果盤連接，所述果盤通過果盤支架與機架固定連接。(三)有益效果本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:采用將所述杯體的鉸接端通過所述鉸接軸與所述鏈式輸送機的兩條平行的鏈條連接且所述杯體和所述鉸接軸之間具有上下活動的間隙，在所述運行導(dǎo)軌上等距地開設(shè)缺口，所述卸料機構(gòu)設(shè)置在所述運行導(dǎo)軌的缺口處，將所述稱重機構(gòu)與所述控制器連接，所述控制器與所述卸料機構(gòu)連接，實現(xiàn)了水果稱重分選的自動控制，稱重分選精度和自動化程度高，并且節(jié)約了人力成本。


圖1是本發(fā)明實施例水果稱重分選系統(tǒng)的俯視圖；圖2是本發(fā)明實施例水果稱重分選系統(tǒng)的工作原理圖；圖3是本發(fā)明實施例水果稱重分選系統(tǒng)果杯的連接示意圖；圖4是本發(fā)明實施例水果稱重分選系統(tǒng)復(fù)位輪的工作原理圖；圖5是本發(fā)明實施例水果稱重分選系統(tǒng)果杯的結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明實施例水果稱重分選系統(tǒng)卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明實施例水果稱重分選系統(tǒng)編碼器盤的工作原理圖；圖8是本發(fā)明實施例加有外殼的水果稱重分選系統(tǒng)的立體示意圖。圖中，1:機架；2:上料口 ；3:控制器；4:外殼；5:卸料斗；6:果盤；7:果盤支架；8:計數(shù)傳感器；9:從動鏈輪；10:稱重機構(gòu)；11:果杯；12:主動軸；13:主動鏈輪；14:電動機；15:軸承；16:電機鏈輪；17:鏈條；18:卸料機構(gòu)；19:運行導(dǎo)軌；20:編碼盤；21:復(fù)位輪；22:從動軸；23:鉸接軸；24:短果杯軸；25:長果杯軸；26:吸合電磁閥；27:支撐導(dǎo)軌；28:引導(dǎo)導(dǎo)軌；31:凹部；32:斜板。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。如圖1、圖2、圖3和圖8所示，本發(fā)明提供的水果稱重分選系統(tǒng)包括鏈式輸送機、果杯11、運行導(dǎo)軌19、稱重機構(gòu)10、卸料機構(gòu)18和控制器3，所述鏈式輸送機具有兩條平行的鏈條17，所述果杯11包括杯體、鉸接軸23以及設(shè)置在所述杯體翻轉(zhuǎn)端的長果杯軸25，所述杯體的鉸接端通過所述鉸接軸23與所述鏈式輸送機的兩條平行的鏈條17連接且所述杯體和所述鉸接軸23之間具有上下活動的間隙，所述運行導(dǎo)軌19沿鏈式輸送機鏈條17的傳輸方向設(shè)置在鏈式輸送機的機架I上并位于所述果杯11的側(cè)邊，所述運行導(dǎo)軌19上等距地開設(shè)有缺口，所述杯體的翻轉(zhuǎn)端通過所述長果杯軸25落在所述運行導(dǎo)軌19上，所述稱重機構(gòu)10設(shè)置在所述鏈式輸送機的輸送始端并位于水平狀態(tài)下的所述果杯11的下方，所述卸料機構(gòu)18設(shè)置在所述運行導(dǎo)軌19的缺口處，所述稱重機構(gòu)10與所述控制器3連接，所述控制器3與所述卸料機構(gòu)18連接。當設(shè)置在鏈條17上的果杯11經(jīng)過稱重機構(gòu)10時，由于杯體和鉸接軸23之間具有上下活動的間隙，稱重機構(gòu)10可以支撐起果杯11，同時盛放水果的果杯11擠壓稱重機構(gòu)10，稱重機構(gòu)10開始稱重，并將重量信息傳至控制器3，在果杯11繼續(xù)運行至對應(yīng)等級的運行導(dǎo)軌19的缺口即卸料缺口時，卸料機構(gòu)18在控制器3的控制下將運行導(dǎo)軌19的缺口打開，長果杯軸25失去支撐，從而果杯11翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)卸料，果杯11由水平盛果狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，然后繼續(xù)隨著鏈條17運行。如圖1和圖2所示，所述鏈式輸送機還包括主動軸12、從動軸22、兩個主動鏈輪13和兩個從動鏈輪9，所述主動軸12通過軸承15安裝在所述鏈式輸送機的機架I的后端，所述從動軸22安裝在所述鏈式輸送機的機架I的前端，電動機14通過電機鏈輪16與所述主動軸12連接，所述主動軸12上安裝兩個主動鏈輪13，所述從動軸22上安裝兩個從動鏈輪9，所述主動鏈輪13和從動鏈輪9之間連接所述鏈條17。電動機14通過電機鏈輪16帶動主動軸12轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動主動鏈輪13轉(zhuǎn)動，主鏈輪通過兩條并行的鏈條17帶動從動鏈輪9轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鏈條17的輸送功能。進一步地，如圖4所示，所述鏈式輸送機的兩個從動鏈輪9之間設(shè)置一復(fù)位輪21，所述復(fù)位輪21安裝在從動軸22上。當豎直狀態(tài)的果杯11循環(huán)運行至從動鏈輪9時，果杯11的長果杯軸25的一端接觸復(fù)位輪21外圓并由所述復(fù)位輪21支撐，隨著復(fù)位輪21的轉(zhuǎn)動，長果杯軸25落在運行導(dǎo)軌19在從動鏈輪9的端頭上，從而果杯11恢復(fù)水平位置向前移動，準備開始下一次盛果稱重。進一步地，為了保證果杯11準確地由豎直狀態(tài)恢復(fù)至水平狀態(tài)，所述稱重分選系統(tǒng)還包括弓I導(dǎo)導(dǎo)軌28，所述弓I導(dǎo)導(dǎo)軌28設(shè)置在所述鏈式輸送機的機架I上且位于所述復(fù)位輪21的側(cè)邊，所述引導(dǎo)導(dǎo)軌28在同一水平面上與所述運行導(dǎo)軌19平行。這樣，長果杯軸25可以平穩(wěn)地落在引導(dǎo)導(dǎo)軌28上，由于引導(dǎo)導(dǎo)軌28在同一水平面上與所述運行導(dǎo)軌19平行，從而果杯11的長果杯軸25可以順利地滑至運行導(dǎo)軌19上，從而實現(xiàn)果杯11進行循環(huán)稱重卸料。進一步地，如圖3和圖7所示，所述鉸接軸23的端部穿過所述鏈條17的鏈板固定設(shè)置在所述鏈條17上，所述主動鏈輪13和從動鏈輪9上與所述鉸接軸23相應(yīng)位置的齒上具有凹部31。這樣，當果杯11經(jīng)過主動鏈輪13或者從動鏈輪9時，鏈條17上的鉸接軸23可以與所述凹部31相配合，從而方便鉸接軸23順利通過主動鏈輪13或者從動鏈輪9上，避免鉸接軸23被主動鏈輪13和從動鏈輪9上的齒頂起而影響鏈輪的正常運轉(zhuǎn)。如圖5所示，優(yōu)選地，所述長果杯軸25設(shè)置在所述杯體的翻轉(zhuǎn)端的底部，所述杯體鉸接端的底部設(shè)置有短果杯軸24。這樣，一方面所述長果杯軸25和所述短果杯軸24組成稱重平面，使得稱重更靈敏和平穩(wěn)；另一方面，當果杯經(jīng)過從動輪由豎直狀態(tài)恢復(fù)至水平狀態(tài)的過程中，短果杯軸24可以平穩(wěn)地落在引導(dǎo)導(dǎo)軌上，由于引導(dǎo)導(dǎo)軌28在同一水平面上與所述運行導(dǎo)軌19平行，在果杯繼續(xù)前行中，從而使果杯11的長果杯軸可以順利地滑至運行導(dǎo)軌19上，從而實現(xiàn)果杯11進行循環(huán)稱重卸料。進一步地，所述稱重機構(gòu)10包括電子稱重臺和稱重傳感器，所述電子稱重臺和稱重傳感器連接，所述稱重傳感器和所述控制器3連接。這樣，果杯11在電子稱重臺上稱重后，重量信息通過稱重傳感器傳至控制器3。如圖6所示，所述卸料機構(gòu)18包括支撐導(dǎo)軌27和吸合電磁閥26，所述支撐導(dǎo)軌27與所述吸合電磁閥26的鐵芯連接，所述支撐導(dǎo)軌27設(shè)置在所述運行導(dǎo)軌19的缺口處并連接所述運行導(dǎo)軌19的缺口端。當所述果杯11不是在該對應(yīng)等級的缺口處卸料時，所述支撐導(dǎo)軌27用于使所述果杯11順利通過該缺口 ；當所述果杯11在該等級的缺口處卸料時，所述吸合電磁閥26工作，將所述支撐導(dǎo)軌27吸離所述運行導(dǎo)軌19的缺口處，所述果杯11因長果杯軸25失去支撐而以所述鉸接軸23為鉸鏈翻轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)卸料。優(yōu)選地，在所述運行導(dǎo)軌19的缺口端連接一斜板32。當所述果杯11在該等級的缺口處卸料時，所述長果杯軸25可以通過該斜板32逐漸滑落，避免了果杯11突然翻轉(zhuǎn)，從而摔壞水果。所述控制器3為可編程邏輯控制器即PLC，所述控制器3設(shè)置在所述機架I上。如圖7所不,所述從動軸22的末端設(shè)置一編碼盤20,所述編碼盤20的一側(cè)設(shè)置有計數(shù)傳感器8，所述編碼盤20整圓周上設(shè)置有與所述果杯11數(shù)量相同的齒，所述計數(shù)傳感器8與所述控制器3連接。由于編碼盤20整圓周上分布的齒的數(shù)量與通過從動鏈輪9的果杯11數(shù)量一致，每一個齒與一個果杯11相對應(yīng)，當編碼盤20的每一個齒接近計數(shù)傳感器8時發(fā)出脈沖信號，計數(shù)傳感器8將該信號傳遞給控制器3，控制器3即通過稱重機構(gòu)10對相應(yīng)的果杯11稱重,從而提高了稱重的可控性。如圖8所示，所述稱重分選系統(tǒng)還包括卸料斗5和果盤6，卸料斗5安裝在機架I上果杯11運動路徑下方，卸料斗5的末端與果盤6連接，所述果盤6通過果盤支架7與機架I固定連接。果杯11中的水果經(jīng)過卸料機構(gòu)18的工作實現(xiàn)分選卸料后通過相應(yīng)的卸料斗5進入到相應(yīng)等級的果盤6中。本發(fā)明的稱重分選系統(tǒng)還可以設(shè)置一外殼4，外殼4上具有一上料口 2。本發(fā)明的工作原理如下:本發(fā)明的稱重分選系統(tǒng)在稱重分選前通過控制器3上的觸摸式面板設(shè)置分級的等級數(shù)以及各等級的重量范圍，啟動電動機14帶動主動軸12轉(zhuǎn)動,從而帶動主動鏈輪13驅(qū)動鏈條17運動，進而帶動果杯11循環(huán)運動，周期地經(jīng)過電子稱重臺及卸料機構(gòu)18。當果杯11經(jīng)過從動鏈輪9和復(fù)位輪21時，從豎直釋放狀態(tài)變成水平盛果狀態(tài)，同時由上料裝置將水果例如柚子逐一置于果杯11上，每個果杯11可放置一個柚子。當果杯11經(jīng)過電子稱重臺時，開始稱重，同時控制器3得到相應(yīng)柚子的重量信息，并記錄該果杯11的位置，在果杯11繼續(xù)往前移動過程中由控制器3根據(jù)計數(shù)傳感器8的信息實時跟蹤果杯11的位置。按照稱重計算所得的重量等級信息，當果杯11運動到對應(yīng)等級的卸料缺口時，控制器3發(fā)出的控制信號，驅(qū)動卸料機構(gòu)18動作，運行導(dǎo)軌19間隙缺口打開，果杯11沿缺口處的斜板32滑下，發(fā)生翻轉(zhuǎn)，由原來盛果的水平狀態(tài)變成卸料的豎直狀態(tài)，柚子通過相應(yīng)的卸料斗5落入該級別果盤6，完成分選。果杯11水平移動時，分別通過鉸接軸23和長果杯軸25由鏈條17和運行導(dǎo)軌19支撐；果杯11在稱重過程中，杯體底部的短果杯軸24和長果杯軸25與電子稱重臺接觸；果杯11卸料時，長果杯軸25失去支撐，果杯11杯體繞著鉸接軸23翻轉(zhuǎn)，由水平狀態(tài)變成豎直狀態(tài)。本發(fā)明中果杯11稱重卸料的過程由PLC控制，所述各個分級卸料缺口和電子稱重臺的位置關(guān)系如式I所示:Ln = L0+(n_l)md (n=l, 2, 3, 4......;m=l, 2, 3, 4......)式 I式中，Ln表示第η級卸料缺口到電子稱重臺的距離；L0表示第一級卸料缺口到電子稱重臺的距離；d表示相鄰果杯11的距離，md表示每一級卸料缺口距離第一級卸料缺口的長度，即每一級卸料缺口的長度應(yīng)為相鄰果杯11距離的整數(shù)倍。本發(fā)明的水果稱重分選系統(tǒng)特別適用于柚子、橙子、橘子、蘋果、梨等水果收獲后的稱重分選。綜上所述，本發(fā)明提供的水果稱重分選系統(tǒng)通過特殊的方式將果杯11設(shè)置在鏈式輸送機上，將所述稱重機構(gòu)10與所述可編程邏輯控制器3連接，所述可編程邏輯控制器3與所述卸料機構(gòu)18連接，實現(xiàn)了水果稱重分選的自動控制，稱重分選精度和自動化程度高，并且節(jié)約了人力成本；通過在所述鏈式輸送機的兩個從動鏈輪9之間設(shè)置一復(fù)位輪21，使得所述果杯11順利平穩(wěn)地有豎直狀態(tài)恢復(fù)成水平狀態(tài)，方便了果杯11循環(huán)運轉(zhuǎn)，提高了系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)效率；通過將支撐導(dǎo)軌27設(shè)置在運行導(dǎo)軌19的缺口處并且與所述吸合電磁閥26連接，使得果杯11的翻轉(zhuǎn)卸料方式簡單可靠；通過在從動軸22的末端設(shè)置一編碼盤20并在編碼盤20的一側(cè)設(shè)置計數(shù)傳感器8，提高了稱重的可控性；通過可編程邏輯控制器3，可以實現(xiàn)稱重分選精度的可調(diào)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:其包括鏈式輸送機、果杯(11)、運行導(dǎo)軌(19)、稱重機構(gòu)(10)、卸料機構(gòu)(18)和控制器(3)，所述鏈式輸送機具有兩條平行的鏈條(17)，所述果杯(11)包括杯體、鉸接軸(23)以及設(shè)置在所述杯體翻轉(zhuǎn)端的長果杯軸(25)，所述杯體的鉸接端通過所述鉸接軸(23)與所述鏈式輸送機的兩條平行的鏈條(17)連接且所述杯體和所述鉸接軸(23)之間具有上下活動的間隙，所述運行導(dǎo)軌(19)沿鏈式輸送機鏈條(17)的傳輸方向設(shè)置在鏈式輸送機的機架(I)上并位于所述果杯(11)的側(cè)邊，所述運行導(dǎo)軌(19)上等距地開設(shè)有缺口，所述杯體的翻轉(zhuǎn)端通過所述長果杯軸(25)落在所述運行導(dǎo)軌(19)上，所述稱重機構(gòu)(10)設(shè)置在所述鏈式輸送機的輸送始端并位于水平狀態(tài)下的所述果杯(11)的下方，所述卸料機構(gòu)(18)設(shè)置在所述運行導(dǎo)軌(19)的缺口處，所述稱重機構(gòu)(10 )與所述控制器(3 )連接，所述控制器(3 )與所述卸料機構(gòu)(18 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:所述鏈式輸送機還包括主動軸(12)、從動軸(22)、兩個主動鏈輪(13)和兩個從動鏈輪(9)，所述主動軸(12)安裝在所述鏈式輸送機的機架(I) 的后端，所述從動軸(22)安裝在所述鏈式輸送機的機架(I)的前端，電動機(14)通過電機鏈輪(16)與所述主動軸(12)連接，所述主動軸(12)上安裝兩個主動鏈輪(13)，所述從動軸(22)上安裝兩個從動鏈輪(9)，所述主動鏈輪(13)和從動鏈輪(9)之間連接所述鏈條(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:所述鏈式輸送機的兩個從動鏈輪(9 )之間設(shè)置一復(fù)位輪(21)，所述復(fù)位輪(21)安裝在從動軸(22 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:還包括引導(dǎo)導(dǎo)軌(28)，所述引導(dǎo)導(dǎo)軌(28)設(shè)置在所述鏈式輸送機的機架(I)上且位于所述復(fù)位輪(21)的側(cè)邊，所述引導(dǎo)導(dǎo)軌(28)在同一水平面上與所述運行導(dǎo)軌(19)平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:所述鉸接軸(23)的端部穿過所述鏈條(17)的鏈板固定設(shè)置在所述鏈條(17)上，所述主動鏈輪(13)和從動鏈輪(9)上與所述鉸接軸(23)相應(yīng)位置的齒上具有凹部(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:所述長果杯軸(25)設(shè)置在所述杯體的翻轉(zhuǎn)端的底部，所述杯體鉸接端的底部設(shè)置有短果杯軸(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:所述稱重機構(gòu)(10)包括電子稱重臺和稱重傳感器，所述電子稱重臺和稱重傳感器連接，所述稱重傳感器和所述控制器(3)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:所述卸料機構(gòu)(18)包括支撐導(dǎo)軌(27)和吸合電磁閥(26)，所述支撐導(dǎo)軌(27)與所述吸合電磁閥(26)的鐵芯連接，所述支撐導(dǎo)軌(27)設(shè)置在所述運行導(dǎo)軌(19)的缺口處并連接所述運行導(dǎo)軌(19)的缺口端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:在所述運行導(dǎo)軌(19)的缺口端連接一斜板(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(3)為可編程邏輯控制器，所述控制器(3)設(shè)置在所述機架(I)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求2-10任一項所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:所述從動軸(22)的末端設(shè)置一編碼盤(20)，所述編碼盤(20)的一側(cè)設(shè)置有計數(shù)傳感器(8)，所述編碼盤(20 )整圓周上設(shè)置有與所述果杯(11)數(shù)量相同的齒，所述計數(shù)傳感器(8 )與所述控制器(3)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果稱重分選系統(tǒng)，其特征在于:所述稱重分選系統(tǒng)還包括卸料斗(5)和果盤(6)，所述卸料斗(5)安裝在機架(I)上果杯運動路徑下方，所述卸料斗(5)的末端與所 述果盤(6)連接，所述果盤(6)通過果盤支架(7)與所述機架(I)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種水果稱重分選系統(tǒng)。該水果稱重分選系統(tǒng)包括鏈式輸送機、果杯、運行導(dǎo)軌、稱重機構(gòu)、卸料機構(gòu)和控制器，所述果杯杯體的鉸接端通過所述鉸接軸與所述鏈式輸送機的兩條平行的鏈條連接且所述杯體和所述鉸接軸之間具有上下活動的間隙，所述卸料機構(gòu)設(shè)置在所述運行導(dǎo)軌的缺口處，通過將所述稱重機構(gòu)與所述控制器連接，所述控制器與所述卸料機構(gòu)連接，實現(xiàn)了水果稱重分選的自動控制，稱重分選精度和自動化程度高，并且節(jié)約了人力成本。
文檔編號B07C5/02GK103157606SQ20131007674
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者張俊雄, 郭輝, 李偉, 譚豫之, 李博, 李聰, 農(nóng)克檢 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學