專利名稱：一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法和系統(tǒng)的制作方法
一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本申請屬于環(huán)保除塵領(lǐng)域，尤其涉及一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)過程中，產(chǎn)生大量的人體可吸入(粉塵粒徑小于10微米)對人體健康產(chǎn)生極大危害的粉塵，對人類生命健康問題構(gòu)成了威脅。
可吸入的粉塵中PM (Particulate Matter,大氣中的固體或液體顆粒狀物質(zhì))2.5是可入肺顆粒物，其粒徑小，但是富含大量的有毒、有害物質(zhì)且在大氣中停留的時間長、輸送距離遠，因此對人體健康的危害更大。因此全球都在加大力度致力于可入肺顆粒物PM2.5的排放標準。
當前，對PM2.5的收集一般是采用將細小的粉塵凝并增大的方式，再將增大的粉塵顆粒通過靜電除塵裝置進行收集，該收集的過程是，粉塵凝并得到的凝并體以一定的驅(qū)進速度運動，經(jīng)過煙道到達除塵器導(dǎo)流板氣流分布系統(tǒng)，完成除塵過程。
現(xiàn)有技術(shù)中，往往忽略該帶電凝并體運動到除塵器前的運動過程，但是，該運動表征了帶電凝并體在凝并區(qū)域凝并電場中運動的情況，一些凝并體在凝并電場中運動時，由于運動方向或受力情況影響而直接到達凝并裝置的內(nèi)壁或煙道上，無法到達收塵器導(dǎo)流板氣流分布系統(tǒng)，對于除塵效率產(chǎn)生影響。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請的目的在于提供一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法和系統(tǒng)，對凝并體在凝并電場中的驅(qū)進運動進行控制，進而提高除塵效率。
一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法，包括:
對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；
對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；
獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進速度；
依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進運動的趨勢進行分析，當分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進速度改變。
上述的方法，優(yōu)選的，所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括凝并體的運動路徑和形態(tài)變化。
上述的方法，優(yōu)選的，對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括:
將得到的各張圖像進行時序排列；
將各張圖像中荷電凝并體的形態(tài)依次復(fù)制到同一坐標系統(tǒng)中，將標示各個位置的形態(tài)點相連，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況。
上述的方法，優(yōu)選的，所述依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進速度包括:
依據(jù)所述荷電凝并體在凝并電場中的運動路徑得到所述荷電凝并體的荷電量；
依據(jù)所述荷電凝并體的荷電量與形態(tài)，計算所述凝并體的密實度；
依據(jù)所述密實度計算所述荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進速度。
上述的方法，優(yōu)選的，所述依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進運動的趨勢進行分析包括:
依據(jù)所述荷電凝并體的荷電量與形態(tài),計算所述凝并體的受力情況；
依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度得到所述荷電凝并體的驅(qū)進方向和驅(qū)進速率；
依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速率以及受力情況，計算在所述驅(qū)進方向上，所述荷電凝并體能夠運動的距離。
上述的方法，優(yōu)選的，調(diào)節(jié)所述凝并電場包括:調(diào)節(jié)所述凝并電場的強度大小和頻率。
一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制系統(tǒng)，包括:
攝像設(shè)備，用于對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；
路徑生成器，用于對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；
計算器，用于獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進速度；
電場調(diào)節(jié)器，用于依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進運動的趨勢進行分析，當分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進速度改變。
本申請?zhí)峁┝?一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法，包括:對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進速度；依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進運動的趨勢進行分析，當分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進速度改變。通過依據(jù)對荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進速度進行調(diào)節(jié)，對驅(qū)進運動的趨勢進行控制，使得荷電凝并體能夠快速準確的到達除塵器導(dǎo)流板氣流分布系統(tǒng)，提高除塵效率。


為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法實施例1的流程圖2是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法實施例1中凝并體在凝并電場中的運動路徑示意圖3是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法實施例1的中步驟S103的具體流程圖4是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法實施例1的中步驟S104的具體流程圖5是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法實施例2中步驟S102的具體流程圖6是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制系統(tǒng)實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖7是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法和系統(tǒng)的實施例在實際實施中的應(yīng)用場景。
具體實施方式
為使本申請實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清晰、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
隨著荷電粉塵的凝并，在交變的凝并電場中達到體積要求的凝并體逐漸增多，當滿足體積要求的凝并體的含量達到預(yù)定的除塵要求時，開始對該凝并體進行除塵，該除塵過程可在除塵器中實現(xiàn)。
參見圖1示出了本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法實施例I的流程圖，該方法包括:
步驟SlOl:對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；
由于粒子對光的散射原理，對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，該拍攝的圖像體現(xiàn)了該荷電凝并體拍攝面的外形特征。
為得到比較全面的荷電凝并體的外形圖像，可采用多角度拍攝，如前后兩個角度，由于荷電凝并體的運動變化較快，需要采用同時拍攝。
步驟S102:對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；
所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括凝并體的運動路徑和形態(tài)變化。
根據(jù)該荷電凝并體的外形特征可計算得到該凝并體的體積或面積等參數(shù)。通過該體積或面積的變化，能夠?qū)δⅢw在凝并電場中的形態(tài)變化進行分析計算。
圖2示出了凝并體在凝并電場中的運動路徑示意圖。由于在某個瞬間，可將電場視為恒定的，即為直流電源提供的電場，對凝并體在電場中的運動情況進行分析。
其中E為電源，凝并體所帶電荷為負電荷，極板為凝并區(qū)域邊緣(凝并器的內(nèi)壁)，A、B、C、D、E、F、G點分別為凝并體在凝并電場中的運動路徑中的點，A點為起始點，G點為到
權(quán)利要求
1.一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法，其特征在于，包括: 對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像； 對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況； 獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進速度； 依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進運動的趨勢進行分析，當分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進速度改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括凝并體的運動路徑和形態(tài)變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括: 將得到的各張圖像進行時序排列； 將各張圖像中荷電凝并體的形態(tài)依次復(fù)制到同一坐標系統(tǒng)中，將標示各個位置的形態(tài)點相連，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進速度包括: 依據(jù)所述荷電凝并體在凝并電場中的運動路徑得到所述荷電凝并體的荷電量； 依據(jù)所述荷電凝并體的荷電量與形態(tài)，計算所述凝并體的密實度； 依據(jù)所述密實度計算所述荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進運動的趨勢進行分析包括: 依據(jù)所述荷電凝并體的荷電量與形態(tài)，計算所述凝并體的受力情況； 依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度得到所述荷電凝并體的驅(qū)進方向和驅(qū)進速率； 依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速率以及受力情況，計算在所述驅(qū)進方向上，所述荷電凝并體能夠運動的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)所述凝并電場包括:調(diào)節(jié)所述凝并電場的強度大小和頻率。
7.一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 攝像設(shè)備，用于對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；路徑生成器，用于對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況； 計算器，用于獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進速度； 電場調(diào)節(jié)器，用于依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進運動的趨勢進行分析，當分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進速度改變。
全文摘要
本申請?zhí)峁┝艘环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進控制方法，包括對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進速度；依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進運動的趨勢進行分析，當分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進速度改變。通過依據(jù)對荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進速度進行調(diào)節(jié)，對驅(qū)進運動的趨勢進行控制，使得荷電凝并體能夠快速準確的進入除塵器導(dǎo)流板氣流分布系統(tǒng)，提高除塵效率。
文檔編號B03C3/014GK103143441SQ20131008531
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者莊蒙蒙, 孔春林, 郭炎鵬, 朱繼保, 沈波, 杜佳棋, 汪志強, 馬建中, 廖谷然 申請人:杭州天明環(huán)保工程有限公司