專利名稱：薄型片材檢測系統(tǒng)及其檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及薄型片材檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種薄型片材檢測系統(tǒng)及其檢測方法。
背景技術(shù)：
薄型片材，主要是指觸摸屏蓋板、玻璃面板、塑膠面板、屏幕蓋板等等；在薄型片材加工完成后，必須對成品進行檢測，以抽出不合格品和判斷生產(chǎn)批次是否合格；但現(xiàn)有技術(shù)中，對薄型片材檢測，是通過人工進行判斷檢測。人工檢測存在很大的缺陷，本身檢測精度不高，檢測的準確率容易受各種人為因素影響，導致檢測的誤差率較大；而且對薄型片材的檢測項目較多，例如:絲印效果、裂痕、孔位、尺寸和指紋等等，人工檢測效率低下，在大量生產(chǎn)的時候，往往只能抽樣檢測，不能全面檢測，導致生產(chǎn)批次中依然存在不合格品。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的薄型片材檢測只能通過人工檢測導致誤差率大和檢測效率低下的問題，本發(fā)明提供了一種能夠自動快速檢測薄型片材的薄型片材檢測系統(tǒng)及其檢測方法。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:薄型片材檢測系統(tǒng)，包括上料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、CCD對位檢測機構(gòu)、排次機構(gòu)、下料機構(gòu)和數(shù)據(jù)處理控制終端；上料機構(gòu)、CCD對位檢測機構(gòu)、排次機構(gòu)和下料機構(gòu)依次連接在傳送機構(gòu)上；上料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、CXD對位檢測機構(gòu)、排次機構(gòu)和下料機構(gòu)分別與數(shù)據(jù)處理控制終端電氣連接并通過數(shù)據(jù)處理控制終端控制。

在上述系統(tǒng)中，傳送機構(gòu)包括傳送機架和傳送帶，傳送帶設(shè)在傳送機架上。在上述系統(tǒng)中，上料機構(gòu)包括上料架、上料推桿和上料控制氣缸，上料推桿通過氣缸驅(qū)動將上料架的薄型片材推動到傳送機構(gòu)的上料位置，上料機構(gòu)通過上料控制氣缸調(diào)節(jié)上料架位置以保證持續(xù)上料；下料機構(gòu)包括下料架、下料推桿和下料控制氣缸，下料推桿通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動將傳送機構(gòu)下料位置的薄型片材推動到下料架的下料位置，下料機構(gòu)通過下料控制氣缸調(diào)節(jié)下料架位置以保證持續(xù)下料，下料機構(gòu)還包括判斷每次下料是否完成的感應(yīng)器，感應(yīng)器設(shè)在下料架的下料位置。在上述系統(tǒng)中，CXD對位檢測機構(gòu)包括若干個CXD對位檢測組件，CXD對位檢測組件的個數(shù)主要根據(jù)所需檢測的項目來設(shè)定；CCD對位檢測組件包括CCD攝像頭和光源燈，CCD攝像頭垂直架設(shè)在傳送機構(gòu)傳送帶上端，光源燈設(shè)在CCD攝像頭下端，為攝像提供光源。在上述系統(tǒng)中，排次機構(gòu)包括排次機械手和次品放置架，排次機械手架設(shè)在傳送機架上且在CCD對位檢測機構(gòu)之后，排次機構(gòu)通過排次機械手將次品移動到次品放置架上，次品放置架上設(shè)有由伺服馬達控制的伺服傳送帶，使次品按序排列。使用該種薄型片材檢測系統(tǒng)的檢測方法，其步驟包括:
上料，通過上料推桿推動上料，并通過上料控制氣缸調(diào)節(jié)上料架位置，自動且持續(xù)上料；
傳送，通過傳送帶自動傳送；
CXD對位檢測，通過CXD攝像頭將光學影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并通過數(shù)據(jù)處理控制終端的數(shù)據(jù)進行對比分析，從而判斷薄型片材是否合格；
排次，數(shù)據(jù)處理控制終端發(fā)送指令給排次機構(gòu)，通過排次機械手將次品移動到次品放置架上；
下料，通過下料推桿推動下料，并通過下料控制氣缸調(diào)節(jié)下料架位置，自動且持續(xù)下料。在上述方法中，上料、CXD對位檢測、排次和下料都是通過感應(yīng)器定位操控。在上述方法中，在排次步驟中，次品放置架的伺服傳送帶將次品移位使次品在移動到次品放置架時按序排列，并將次品數(shù)據(jù)按序顯示在數(shù)據(jù)處理控制終端，以方便對次品進行數(shù)據(jù)分析。本發(fā)明的有益效果是:上述技術(shù)方案的薄型片材檢測系統(tǒng)及其方法，自動上料、檢測、排次和下料，實現(xiàn)自動檢測，檢測效率高；通過CCD對位檢測，檢測速度快且檢測準確率高，進一步地提高檢測效率，而且CCD對位檢測，能檢測出多種檢測，例如:絲印效果、裂痕、孔位、尺寸和指紋等等，能得出實際數(shù)據(jù)，能夠直接對次品進行數(shù)據(jù)分析，從而改進薄型片材的生產(chǎn)。



圖1是本發(fā)明的薄型片材檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的薄型片材檢測系統(tǒng)的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的薄型片材檢測系統(tǒng)的下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的薄型片材檢測系統(tǒng)的傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的薄型片材檢測系統(tǒng)的CCD對位檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明的薄型片材檢測系統(tǒng)的排次機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、上料機構(gòu)；11、上料架；12、上料推桿；13、上料控制氣缸；2、傳送機構(gòu)；21、傳送機架；22、傳送帶；3、CXD對位檢測機構(gòu)；31、CXD對位檢測組件；311、CXD攝像頭；312、光源燈；313、反光板；4、排次機構(gòu)；41、排次機械手；42、次品放置架；5、下料機構(gòu)；51、下料架；52、下料推桿；53、下料控制氣缸；6、數(shù)據(jù)處理控制終端；7、感應(yīng)器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖1至圖6示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的薄型片材檢測系統(tǒng)。該薄型片材檢測系統(tǒng)，包括上料機構(gòu)1、傳送機構(gòu)2、CCD對位檢測機構(gòu)3、排次機構(gòu)
4、下料機構(gòu)5和數(shù)據(jù)處理控制終端6 ;上料機構(gòu)1、CXD對位檢測機構(gòu)3、排次機構(gòu)4和下料機構(gòu)5依次連接在傳送機構(gòu)2上；上料機構(gòu)1、傳送機構(gòu)2、CCD對位檢測機構(gòu)3、排次機構(gòu)4和下料機構(gòu)5分別與數(shù)據(jù)處理控制終端6電氣連接并通過數(shù)據(jù)處理控制終端6控制。傳送機構(gòu)2包括傳送機架21和傳送帶22,傳送帶22設(shè)在傳送機架21上；傳送機架21前端上料位置設(shè)有感應(yīng)器7，因為一般薄型片材具有一定的長度，感應(yīng)器7能感應(yīng)薄型片材是否完全上料到傳送機構(gòu)2，以判斷是否可以傳送下一薄型片材；傳送機架21末端也設(shè)有感應(yīng)器7，指示下料機構(gòu)5進行下料工作。上料機構(gòu)1，包括上料架11、上料推桿12和上料控制氣缸13 ;傳送機架21上料位置垂直架設(shè)有垂直滑軌，上料架11架設(shè)在垂直滑軌上；上料推桿12設(shè)在上料架11的左側(cè)并通過氣缸驅(qū)動，上料推桿12將薄型片材從上料架11推到傳送帶22上上料；上料控制氣缸13設(shè)在上料架11下端驅(qū)動上料架11可在垂直滑軌上移動，調(diào)整上料架11的位置從而調(diào)整薄型片材的位置，使上料推桿12每次推動都能將上料架11內(nèi)的薄型片材推到傳送帶22上。CXD對位檢測機構(gòu)3包括兩個CXD對位檢測組件31 ;(XD對位檢測組件31包括CCD攝像頭311和光源燈312，CXD攝像頭311垂直架設(shè)在傳送機構(gòu)2的傳送帶22上端，光源燈312設(shè)在CXD攝像頭311下端且在傳送帶22上端；CCD對位檢測組件31還包括反光板313和兩個用于感應(yīng)薄型片材的感應(yīng)器7 ;反光板313設(shè)在CXD攝像頭311下端且在傳送帶22下端，用于光源反光使CXD攝像頭311攝像更清晰；兩個感應(yīng)器7設(shè)在傳送帶22上且在CXD攝像頭311攝像區(qū)域頭尾兩端，兩感應(yīng)器7的距離為薄型片材的長度，當兩個感應(yīng)器7都感應(yīng)到薄型片材時，感應(yīng)器7發(fā)送指令讓CXD攝像頭311進行攝像。 排次機構(gòu)4包括排次機械手41和次品放置架42，次品放置架42和傳送機構(gòu)2之間通過排次機械手41傳接，排次機械手41設(shè)在次品放置架42和傳送機構(gòu)2之間；排次機械手41包括架設(shè)在傳送帶22和次品放置架42之間的橫向氣缸滑塊和設(shè)在氣缸滑塊上的垂直氣缸，該垂直氣缸 的輸出軸設(shè)有用于吸取薄型片材的吸嘴，該排次機械手41能夠?qū)崿F(xiàn)左右和上下移動以將薄型片材移動到次品放置架42上；次品放置架42設(shè)有由伺服馬達控制的伺服傳送帶，伺服傳送帶傳動次品將次品按序排列；次品放置架42始端和末端都設(shè)有感應(yīng)器7，這兩個感應(yīng)器7起到的作用判斷次品放置架42是否放滿，次品放置架42始端的感應(yīng)器7還起到了指示伺服傳送帶將新放入的次品向次品放置架42末端移位。下料機構(gòu)5包括下料架51、下料推桿52和下料控制氣缸53，下料推桿52設(shè)在下料架51和傳送機構(gòu)2之間，下料架51和傳送機構(gòu)2之間通過下料推桿52將薄型片材傳接；下料推桿52架設(shè)在傳送機架21下料位置上端，傳送機架21下料位置垂直銜接著垂直滑軌且下料架51垂直架設(shè)在垂直滑軌上，下料推桿52通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動將薄型片材推入下料架51 ;下料架51上端設(shè)有感應(yīng)器7，下料控制氣缸53設(shè)在下料架51下端以控制下料架51在垂直滑軌上移動，該感應(yīng)器7感應(yīng)薄型片材是否下料完成，完成后下料控制氣缸53控制下料架51向上移動，以保證持續(xù)下料。使用該種薄型片材檢測系統(tǒng)的檢測方法，其步驟包括:
合格品數(shù)據(jù)錄入，在數(shù)據(jù)處理控制終端6錄入合格品數(shù)據(jù)，用于后續(xù)的CCD對位檢測；上料，傳送機架21上料位置的感應(yīng)器7在感應(yīng)傳送帶22始端并無薄型片材后，發(fā)出指令給上料推桿12，通過上料推桿12推動上料，并通過上料控制氣缸13調(diào)節(jié)上料架11位置以進行下一薄型片材上料，自動且持續(xù)上料；
傳送，全程通過傳送帶22自動傳送；
CCD對位檢測，CCD對位檢測組件31的感應(yīng)器7同時感應(yīng)到薄型片材時，薄型片材就會處于CXD攝像頭311下方，CXD攝像頭311就會對薄型片材攝像，CXD攝像頭311將光學影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并通過數(shù)據(jù)處理控制終端6的數(shù)據(jù)進行對比分析，從而判斷薄型片材是否合格；
排次，數(shù)據(jù)處理控制終端6判斷出次品時，數(shù)據(jù)處理控制終端6將次品數(shù)據(jù)在顯示器顯示，并發(fā)送指令給排次機構(gòu)4，排次機械手41將次品移動到次品放置架42上，次品放置架42始端的感應(yīng)器7感應(yīng)到薄型片材，伺服傳送帶將次品向次品放置架42末端移位，直到次品放置架42始端和末端的感應(yīng)器7都感應(yīng)到薄型片材時，數(shù)據(jù)處理控制終端6發(fā)出警報并停止薄型片材檢測系統(tǒng)運作；
下料，在傳送機架21下料位置的感應(yīng)器7在感應(yīng)到薄型片材后，發(fā)送指令給下料推桿52，下料推桿52推動薄型片材到下料架51，下料架51的感應(yīng)器7感應(yīng)到薄型片材，下料控制氣缸53調(diào)節(jié)下料架51位置以進行下一薄型片材下料，自動且持續(xù)下料。以上的實施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申 請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.薄型片材檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括上料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、CCD對位檢測機構(gòu)、排次機構(gòu)、下料機構(gòu)和數(shù)據(jù)處理控制終端；上料機構(gòu)、CCD對位檢測機構(gòu)、排次機構(gòu)和下料機構(gòu)依次連接在傳送機構(gòu)上；上料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、CXD對位檢測機構(gòu)、排次機構(gòu)和下料機構(gòu)分別與數(shù)據(jù)處理控制終端電氣連接并通過數(shù)據(jù)處理控制終端控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型片材檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送機構(gòu)包括傳送機架和傳送帶，傳送帶設(shè)在傳送機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型片材檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述上料機構(gòu)包括上料架、上料推桿和上料控制氣缸，上料推桿通過氣缸驅(qū)動將上料架的薄型片材推動到傳送機構(gòu)的上料位置，上料機構(gòu)通過上料控制氣缸調(diào)節(jié)上料架位置以保證持續(xù)上料；下料機構(gòu)包括下料架、下料推桿和下料控制氣缸，下料推桿通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動將傳送機構(gòu)下料位置的薄型片材推動到下料架的下料位置，下料機構(gòu)通過下料控制氣缸調(diào)節(jié)下料架位置以保證持續(xù)下料，下料機構(gòu)還包括判斷每次下料是否完成的感應(yīng)器，感應(yīng)器設(shè)在下料架的下料位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型片材檢測系統(tǒng)，其特征在于:CCD對位檢測機構(gòu)包括若干個CXD對位檢測組件；(XD對位檢測組件包括CXD攝像頭和光源燈，CXD攝像頭垂直架設(shè)在傳送機構(gòu)傳送帶上端，光源燈設(shè)在CXD攝像頭下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型片材檢測系統(tǒng)，其特征在于:排次機構(gòu)包括排次機械手和次品放置架，排次機械手架設(shè)在傳送機架上且在CCD對位檢測機構(gòu)之后，排次機構(gòu)通過排次機械手將次品移動到次品放置架上，次品放置架上設(shè)有由伺服馬達控制的伺服傳送帶。
6.使用權(quán)利要求1的薄型片材檢測系統(tǒng)的檢測方法，其步驟包括: 上料，通過上料推桿推動上料，并通過上料控制氣缸調(diào)節(jié)上料架位置，自動且持續(xù)上 料； 傳送，通過傳送帶自動傳送； CXD對位檢測，通過CXD攝像頭將光學影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并通過數(shù)據(jù)處理控制終端的數(shù)據(jù)進行對比分析，從而判斷薄型片材是否合格； 排次，數(shù)據(jù)處理控制終端發(fā)送指令給排次機構(gòu)，通過排次機械手將次品移動到次品放置架上； 下料，通過下料推桿推動下料，并通過下料控制氣缸調(diào)節(jié)下料架位置，自動且持續(xù)下料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測方法，其特征在于:上料、CCD對位檢測、排次和下料都是通過感應(yīng)器定位操控。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測方法，其特征在于:在排次步驟中，次品放置架的伺服傳送帶將次品移位使次品在移動到次品放置架時按序排列，并將次品數(shù)據(jù)按序顯示在數(shù)據(jù)處理控制終端。
全文摘要
本發(fā)明公開了薄型片材檢測系統(tǒng)及其檢測方法，屬于薄型片材檢測領(lǐng)域；其系統(tǒng)包括上料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、CCD對位檢測機構(gòu)、排次機構(gòu)、下料機構(gòu)和數(shù)據(jù)處理控制終端；上料機構(gòu)、CCD對位檢測機構(gòu)、排次機構(gòu)和下料機構(gòu)依次連接在傳送機構(gòu)上；上料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、CCD對位檢測機構(gòu)、排次機構(gòu)和下料機構(gòu)分別與數(shù)據(jù)處理控制終端電氣連接并通過數(shù)據(jù)處理控制終端控制；其檢測方法步驟包括上料、CCD對位檢測、排次和下料；該薄型片材檢測系統(tǒng)及其檢測方法能夠自動快速檢測薄型片材。
文檔編號B07C5/36GK103230875SQ20131012905
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月15日
發(fā)明者胡家新, 鐘戈, 黃煒, 付茂桐, 劉志軍 申請人:東莞市瑞必達科技有限公司, 深圳市世紀方舟自動化設(shè)備有限公司