皮帶式電腦型柚子自動(dòng)稱重分級(jí)的制造方法
【專利摘要】一種皮帶式電腦型柚子自動(dòng)稱重分級(jí)機(jī)，能使柚子以一定間距輸送，實(shí)現(xiàn)逐個(gè)自動(dòng)稱重，并且根據(jù)重量分級(jí)的設(shè)定自動(dòng)完成分級(jí)、自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分級(jí)結(jié)果的裝置。它共設(shè)置四個(gè)通道，每個(gè)通道由提升機(jī)、角向階梯柚子分配輸送帶、U形輸送帶、差速拉距輸送帶、皮帶秤、疊式四層擋門(mén)分級(jí)下果機(jī)構(gòu)、疊式四層輸送帶的連接組成。
【專利說(shuō)明】皮帶式電腦型柚子自動(dòng)稱重分級(jí)機(jī)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及柚子實(shí)現(xiàn)逐個(gè)自動(dòng)稱重，并且根據(jù)重量分級(jí)的設(shè)定自動(dòng)完成分級(jí)、自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分級(jí)結(jié)果的裝置。

【背景技術(shù)】
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[0002]目前，對(duì)柚子的分級(jí)主要有兩種方式:人工稱重分級(jí)及機(jī)械按果形大小分級(jí)，人工分級(jí)速度慢、時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大。機(jī)械按果形分級(jí)速度雖快，但柚子果形不一，果重誤差大。而目前新出現(xiàn)的皮帶秤分級(jí)機(jī)不能很好解決柚子上稱臺(tái)前的擁擠現(xiàn)象，及稱重后分級(jí)下果機(jī)構(gòu)不理想，造成機(jī)器故障率高、易擠傷著柚子。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了克服人工分果慢，機(jī)械果形分果誤差大，皮帶秤分級(jí)機(jī)故障率高、易擠傷柚子的不足，本發(fā)明能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)柚子以四通道逐個(gè)間距一定距離輸送，分別自動(dòng)完成稱重、分級(jí)，且分級(jí)下果機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，分級(jí)速度快，不易擠傷柚子。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用技術(shù)方案是:本發(fā)明采用皮帶式稱重分級(jí)方式，為提高效率設(shè)置四個(gè)通道，每個(gè)通道由角向階梯柚子分配輸送帶、U形輸送帶、差速拉距輸送帶、皮帶秤、疊式分級(jí)下果裝置五部分組成。角向階梯輸送帶與四條u形輸送帶以90度垂直方向設(shè)置，兩者配合可把洗果機(jī)清洗后的柚子由提升機(jī)送出，大致分到四個(gè)通道且在每個(gè)通道上柚子呈一字形輸送。每個(gè)通道差速拉距輸送帶由前后兩條短距輸送帶構(gòu)成，在后面輸送帶上裝一副歐姆龍E3F3-R61反射式光電開(kāi)關(guān)作為柚子位置傳感器，當(dāng)經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)的柚子間距偏小，在前一個(gè)柚子剛要運(yùn)動(dòng)到前一條輸送帶的時(shí)刻，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)PLC控制后一條輸送帶減速機(jī)斷電減速至停下，輸送帶上的后一個(gè)柚子與在前一條輸送帶上運(yùn)動(dòng)著前一個(gè)柚子距離被拉開(kāi)，當(dāng)間距達(dá)到要求時(shí)，PLC又控制后一條輸送帶減速機(jī)重新通電運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)的柚子間距足夠時(shí)，則沒(méi)有上述動(dòng)作，兩條輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)輸送柚子。皮帶秤自動(dòng)完成每個(gè)柚子的稱重，同時(shí)把數(shù)據(jù)傳給分級(jí)下果機(jī)構(gòu)。
[0005]每個(gè)通道疊式分級(jí)下果裝置分為四級(jí)由四層下果擋門(mén)機(jī)構(gòu)和四層疊式輸送帶構(gòu)成，四級(jí)下果擋門(mén)機(jī)構(gòu)由上面等距間隔的三個(gè)活動(dòng)擋門(mén)和最下層一個(gè)固定門(mén)構(gòu)成，上面三個(gè)活動(dòng)擋門(mén)的動(dòng)作由三個(gè)氣動(dòng)的氣缸控制，三個(gè)氣缸由分別由三個(gè)電磁閥控制，三個(gè)電磁閥的工作狀態(tài)由皮帶秤對(duì)柚子稱重的數(shù)據(jù)和分級(jí)的重量設(shè)置分界點(diǎn)數(shù)據(jù)比較的結(jié)果控制:當(dāng)柚子重量處在第一級(jí)的范圍，第一個(gè)擋門(mén)推出，二層門(mén)、三層門(mén)收回，柚子從稱臺(tái)經(jīng)第一擋門(mén)落到最上層輸送帶上。當(dāng)?shù)诙肿又亓刻幵诘诙?jí)的范圍，第一擋門(mén)迅速收回，第二擋門(mén)同時(shí)快速推出，柚子就落到第二層輸送帶上。第三層擋門(mén)以同樣工作原理把第三級(jí)柚子分到第三層輸送帶上。當(dāng)柚子重量處在第四級(jí)范圍，上面三層擋門(mén)全部收回，柚子由最下層固定擋門(mén)落到第四層輸送帶上。四層輸送帶迅速把分級(jí)柚子送出。
[0006]每個(gè)分級(jí)通道中的稱臺(tái)輸送帶、差速拉距的兩條輸送帶，都是采用中間底部帶花紋的防滑帶，兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)輪挑高2厘米的同步邊帶構(gòu)成，底帶和兩個(gè)邊帶共用主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、張緊托輥，它們速度同步，相當(dāng)于帶同步扶手的輸送帶，可有效防止柚子觸邊打滾，擠在一起的故障。
[0007]電路由一臺(tái)FX2n-48MR三菱PLC和一臺(tái)GT-1055三菱觸摸屏構(gòu)成中央控制器，由交流接觸器和氣動(dòng)電磁閥組成控制執(zhí)行元件，由歐姆龍E3F3-R61反射式光電開(kāi)關(guān)作為柚子運(yùn)動(dòng)位置傳感器，由廣測(cè)-6A稱重傳感器、重量放送器及FX2n-4AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊構(gòu)成柚子稱重?cái)?shù)據(jù)輸出部分。
[0008]電路由程序控制，具有自動(dòng)控制柚子按一定間距送果，自動(dòng)完成稱重，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分級(jí)結(jié)果，分級(jí)界點(diǎn)的重量在觸摸屏上隨意可調(diào)，無(wú)柚子送來(lái)分級(jí)，空轉(zhuǎn)15分鐘(時(shí)間可調(diào))后可自動(dòng)停機(jī)，再過(guò)10分鐘無(wú)任務(wù)能自動(dòng)切斷總電源。統(tǒng)計(jì)內(nèi)容可傳送到打印機(jī)打印。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明能自動(dòng)控制柚子以一定間距形式輸送到皮帶秤，自動(dòng)完成稱重，自動(dòng)分級(jí)的效果，效率高:每通道1.2秒完成一個(gè)柚子的分級(jí)動(dòng)作，四個(gè)通道每小時(shí)最高可完成12000個(gè)柚子(約三萬(wàn)斤)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
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圖1為本發(fā)明的俯視圖，圖2是圖1的左視圖，圖3為本發(fā)明第四實(shí)施例俯視圖，圖4是圖3側(cè)視圖
[0010]圖中1.提升機(jī)2.角向階梯式柚子分配輸送帶3.U形輸送帶4.機(jī)動(dòng)速度輸送帶5.固定速度輸送帶6.皮帶秤7.疊式下果擋門(mén)8.疊式輸送帶9.光電開(kāi)關(guān)
10.氣動(dòng)氣缸11.減速機(jī)12.控制箱13.中央底部輸送帶14.側(cè)邊帶15.主動(dòng)軸
16.從動(dòng)軸17.導(dǎo)輪18.張緊托輥

【具體實(shí)施方式】
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[0011]在圖1中設(shè)置四個(gè)分級(jí)通道，每個(gè)通道由提升機(jī)1、角向階梯柚子分配輸送帶2、U形輸送帶3、機(jī)動(dòng)速度輸送帶4、固定速度輸送帶5、皮帶秤6、疊式下果擋門(mén)7、疊式輸送帶8連接組成，疊式下果擋門(mén)7為四層疊式結(jié)構(gòu)，疊式輸送帶8為四層疊式輸送帶。
[0012]在圖1所示實(shí)施例中，階梯式角向柚子分配輸送帶2由一條長(zhǎng)120厘米寬23厘米、一條長(zhǎng)80厘米寬21厘米、一條長(zhǎng)40厘米寬21厘米三條防滑輸送帶與四個(gè)分級(jí)通道的U形輸送帶3以90°角方向階梯式并列排布，共用一根主動(dòng)軸，主動(dòng)軸長(zhǎng)86厘米與提升機(jī)I相等寬度，主動(dòng)軸端與提升機(jī)I連接，第一通道離提升機(jī)I最近，分配器上沒(méi)有輸送帶只有一段主動(dòng)軸，提升機(jī)上柚子從這個(gè)位置落下通過(guò)主動(dòng)軸以90°方向進(jìn)入第一通道U形輸送帶。當(dāng)提升機(jī)上柚子從40厘米長(zhǎng)輸送帶位置落下，通過(guò)40厘米長(zhǎng)21厘米寬輸送帶以90°方向進(jìn)入第二通道U形輸送帶。當(dāng)提升機(jī)上柚子從80厘米長(zhǎng)輸送帶位置落下，通過(guò)80厘米長(zhǎng)21厘米寬輸送帶以90°方向進(jìn)入第三通道U形輸送帶。當(dāng)提升機(jī)上柚子從120厘米長(zhǎng)輸送帶位置落下，通過(guò)120厘米長(zhǎng)23厘米寬輸送帶以90°方向進(jìn)入第四通道U形輸送帶。實(shí)現(xiàn)提升機(jī)送來(lái)柚子大致平均分配到四個(gè)通道。
[0013]在圖2所示實(shí)施例中，疊式擋門(mén)下果機(jī)構(gòu)由一個(gè)四層間距30厘米擋門(mén)機(jī)構(gòu)7和一個(gè)四層間距30厘米疊式輸送帶8構(gòu)成，四級(jí)下果擋門(mén)機(jī)構(gòu)由上面等距間隔的三個(gè)活動(dòng)擋門(mén)和最下層一個(gè)固定門(mén)構(gòu)成，上面三個(gè)活動(dòng)擋門(mén)的動(dòng)作由三個(gè)氣動(dòng)的氣缸10控制，三個(gè)氣缸由分別由三個(gè)電磁閥控制，三個(gè)電磁閥的工作狀態(tài)由皮帶秤6對(duì)柚子稱重的數(shù)據(jù)和分級(jí)的重量設(shè)置分界點(diǎn)數(shù)據(jù)比較的結(jié)果控制:當(dāng)柚子重量處在第一級(jí)的范圍，第一個(gè)擋門(mén)推出，二層門(mén)、三層門(mén)收回，柚子從稱臺(tái)經(jīng)第一擋門(mén)落到最上層輸送帶上。當(dāng)?shù)诙肿又亓刻幵诘诙?jí)的范圍，第一擋門(mén)迅速收回，第二擋門(mén)同時(shí)快速推出，柚子就落到第二層輸送帶上。第三層擋門(mén)以同樣工作原理把第三級(jí)柚子分到第三層輸送帶上。當(dāng)柚子重量處在第四級(jí)范圍，上面三層擋門(mén)全部收回，柚子由最下層固定擋門(mén)落到第四層輸送帶上。四層輸送帶8迅速把分級(jí)出來(lái)的柚子送出。
[0014]在圖2所示的另一個(gè)實(shí)施例中，差速拉距輸送帶由連接皮帶稱6后的一段60厘米長(zhǎng)的固定速度輸送帶5和后面一段40厘米長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)速度輸送帶4構(gòu)成，固定速度輸送帶5四個(gè)通道共用一臺(tái)減速機(jī)拖動(dòng)，速度恒定不變，而每一通道的機(jī)動(dòng)速度輸送帶4分別獨(dú)立由一臺(tái)減速機(jī)11拖動(dòng)，且減速機(jī)由PLC—個(gè)獨(dú)立輸出端控制，在機(jī)動(dòng)輸送帶入口端1/3處設(shè)置一副歐姆龍E3F3-R61反射式光電開(kāi)關(guān)9作為柚子位置傳感器，當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)固定速度輸送帶5以40厘米/秒速度運(yùn)轉(zhuǎn),機(jī)動(dòng)輸送帶4以30厘米/秒速度運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)柚子運(yùn)送到機(jī)動(dòng)輸送帶4通過(guò)光電開(kāi)關(guān)9時(shí)，由光電開(kāi)關(guān)9啟動(dòng)PLC內(nèi)一個(gè)定時(shí)器,當(dāng)后一個(gè)柚子與前一個(gè)柚子有足夠距離時(shí)，后一個(gè)柚子到達(dá)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)間大于定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間，機(jī)動(dòng)速度輸送帶4電機(jī)不動(dòng)作，連續(xù)把柚子送過(guò)。當(dāng)后一個(gè)柚子與前一個(gè)柚子間距太小，后一個(gè)柚子到達(dá)光電開(kāi)關(guān)9的時(shí)間小于定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間，PLC輸出指令，機(jī)動(dòng)帶電機(jī)斷電，減速機(jī)慣性減速至停下，而前一個(gè)柚子已在固定速度輸送帶5上繼續(xù)向前，等定時(shí)器時(shí)間一到(與前面柚子拉開(kāi)距離)PLC又輸出指令，機(jī)動(dòng)帶電機(jī)得電，后面柚子繼續(xù)向前，自動(dòng)調(diào)節(jié)柚子能以間隔一定距離送上皮帶秤。
[0015]圖4所示的實(shí)施例中，每個(gè)通道上的稱臺(tái)輸送帶6、固定速度輸送帶5、機(jī)動(dòng)速度輸送帶4相同的結(jié)構(gòu)組成是，主動(dòng)軸15、從動(dòng)軸16長(zhǎng)22厘米，中央平設(shè)一條13厘米寬的防滑輸送帶13，兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)置一條3厘米寬，周長(zhǎng)比底部中央輸送帶長(zhǎng)5厘米的側(cè)邊帶14，分別在主動(dòng)軸15、從動(dòng)軸16上方各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)輪17將側(cè)邊小皮帶14挑高2厘米，底部下面裝一個(gè)三條皮帶共用可調(diào)張緊托輥18，這樣底帶，側(cè)帶共用相同主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、托輥，它們運(yùn)動(dòng)速度同步，類似電梯設(shè)置同步扶手，保證外表圓滾的柚子不會(huì)在輸送過(guò)程中觸邊打滾，而擠在一起的故障。
【權(quán)利要求】
1.皮帶式電腦型柚子自動(dòng)稱重分級(jí)機(jī)，一般由提升機(jī)、送果機(jī)構(gòu)、稱臺(tái)、盤(pán)狀鏈?zhǔn)较鹿麢C(jī)構(gòu)的組成。其特征是四個(gè)通道，每個(gè)通道由提升機(jī)、角向階梯柚子分配輸送帶、U形輸送帶、差速拉距輸送帶、皮帶秤、疊式擋門(mén)分級(jí)下果機(jī)構(gòu)的連接組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柚子分級(jí)機(jī)，其特征是:疊式擋門(mén)下果機(jī)構(gòu)由一個(gè)四層間距30厘米擋門(mén)機(jī)構(gòu)和一個(gè)四層間距30厘米疊式輸送帶構(gòu)成，四級(jí)下果擋門(mén)機(jī)構(gòu)由上面等距間隔的三個(gè)活動(dòng)擋門(mén)和最下層一個(gè)固定門(mén)構(gòu)成，上面三個(gè)活動(dòng)擋門(mén)的動(dòng)作由三個(gè)氣動(dòng)的氣缸控制，三個(gè)氣缸由分別由三個(gè)電磁閥控制，三個(gè)電磁閥的工作狀態(tài)由皮帶秤對(duì)柚子稱重的數(shù)據(jù)和分級(jí)的重量設(shè)置分界點(diǎn)數(shù)據(jù)比較的結(jié)果控制:當(dāng)柚子重量處在第一級(jí)的范圍，第一個(gè)擋門(mén)推出，二層門(mén)、三層門(mén)收回，柚子從稱臺(tái)經(jīng)第一擋門(mén)落到最上層輸送帶上。當(dāng)?shù)诙肿又亓刻幵诘诙?jí)的范圍，第一擋門(mén)迅速收回，第二擋門(mén)同時(shí)快速推出，柚子就落到第二層輸送帶上。第三層擋門(mén)以同樣工作原理把第三級(jí)柚子分到第三層輸送帶上。當(dāng)柚子重量處在第四級(jí)范圍，上面三層擋門(mén)全部收回，柚子由最下層固定擋門(mén)落到第四層輸送帶上。四層輸送帶迅速把分級(jí)出來(lái)的柚子送出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柚子分級(jí)機(jī)，其特征是:差速拉距輸送帶由連接稱臺(tái)后的一段60厘米長(zhǎng)的固定速度輸送帶和后面一段40厘米長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)速度輸送帶構(gòu)成，固定速度輸送帶四個(gè)通道共用一臺(tái)減速機(jī)拖動(dòng)，速度恒定不變，而每一通道的機(jī)動(dòng)速度輸送帶分別獨(dú)立由一臺(tái)減速機(jī)拖動(dòng)，且減速機(jī)由PLC —個(gè)獨(dú)立輸出端控制，在機(jī)動(dòng)輸送帶入口端1/3處設(shè)置一副歐姆龍E3F3-R61反射式光電開(kāi)關(guān)作為柚子位置傳感器，當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)固定速度輸送帶以40厘米/秒速度運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)動(dòng)輸送帶以30厘米/秒速度運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)柚子運(yùn)送到機(jī)動(dòng)輸送帶通過(guò)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，由光電開(kāi)關(guān)啟動(dòng)PLC內(nèi)一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)后一個(gè)柚子與前一個(gè)柚子有足夠距離時(shí)，后一個(gè)柚子到達(dá)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)間大于定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間，機(jī)動(dòng)速度輸送帶電機(jī)不動(dòng)作，連續(xù)把柚子送過(guò)。當(dāng)后一個(gè)柚子與前一個(gè)柚子間距太小，后一個(gè)柚子到達(dá)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)間小于定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間，PLC輸出指令，機(jī)動(dòng)帶電機(jī)斷電，減速機(jī)慣性減速至停下，而前一個(gè)柚子已在固定速度輸送帶上繼續(xù)向前，等定時(shí)器時(shí)間一到(與前面柚子拉開(kāi)距離)PLC又輸出指令，機(jī)動(dòng)帶電機(jī)得電，后面柚子繼續(xù)向前，自動(dòng)調(diào)節(jié)柚子能以間隔一定距離送上皮帶秤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柚子分級(jí)機(jī)，其特征是:每個(gè)通道上的稱臺(tái)輸送帶、固定速度輸送帶、機(jī)動(dòng)速度輸送帶相同的結(jié)構(gòu)組成是，主動(dòng)軸、從動(dòng)軸長(zhǎng)22厘米，中央平設(shè)一條13厘米寬的防滑輸送帶，兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)置一條3厘米寬，周長(zhǎng)比底部中央輸送帶長(zhǎng)5厘米，分別在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上方各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)輪將側(cè)邊小皮帶挑高2厘米，底部下面裝一個(gè)三條皮帶共用可調(diào)張緊托輥，這樣底帶，側(cè)帶共用相同主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、托輥，它們運(yùn)動(dòng)速度同步，類似電梯設(shè)置同步扶手，保證外表圓滾的柚子不會(huì)在輸送過(guò)程中觸邊打滾，而擠在一起的故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柚子分級(jí)機(jī)，其特征是:階梯式角向柚子分配器由一條長(zhǎng)120厘米寬23厘米、一條長(zhǎng)80厘米寬21厘米、一條長(zhǎng)40厘米寬21厘米三條防滑輸送帶與四個(gè)分級(jí)通道的U形輸送帶以90°角方向階梯式并列排布，共用一根主動(dòng)軸，主動(dòng)軸長(zhǎng)86厘米與提升機(jī)相等寬度，主動(dòng)軸端與提升機(jī)連接，第一通道離提升機(jī)最近，分配器上沒(méi)有輸送帶只有一段主動(dòng)軸，提升機(jī)上柚子從這個(gè)位置落下通過(guò)主動(dòng)軸以90°方向進(jìn)入第一通道U形輸送帶。當(dāng)提升機(jī)上柚子從40厘米長(zhǎng)輸送帶位置落下，通過(guò)40厘米長(zhǎng)21厘米寬輸送帶以90°方向進(jìn)入第二通道U形輸送帶。當(dāng)提升機(jī)上柚子從80厘米長(zhǎng)輸送帶位置落下，通過(guò)80厘米長(zhǎng)21厘米寬輸送帶以90°方向進(jìn)入第三通道U形輸送帶。當(dāng)提升機(jī)上柚子從120厘米長(zhǎng)輸送帶位置落下，通過(guò)120厘米長(zhǎng)23厘米寬輸送帶以90°方向進(jìn)入第四通道U形輸送帶。實(shí)現(xiàn)提升機(jī)送來(lái)柚子大致平均分配到四個(gè)通道。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK104209277SQ201310237764
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】陳群策 申請(qǐng)人:陳群策