一種基于plc的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上橫向設(shè)置有輸送帶，輸送帶的輸入端設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括對(duì)粉末冶金產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的傳感器和將檢測(cè)過(guò)的粉末冶金產(chǎn)品推送至輸送帶上的推出氣缸，輸送帶上方設(shè)置有對(duì)輸送帶上的粉末冶金產(chǎn)品進(jìn)行引導(dǎo)分檔的分檔機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有接受檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送來(lái)的信號(hào)控制分檔機(jī)構(gòu)動(dòng)作的PLC模塊，輸送帶的輸出端設(shè)置有對(duì)應(yīng)輸出不同尺寸粉末冶金產(chǎn)品的出料槽。通過(guò)傳感器檢測(cè)，采用自動(dòng)化分揀，可以有效節(jié)省人力成本，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】—種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)是人們?nèi)粘Ｉ钪袠O為重要的家用電器之一，在空調(diào)零部件制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境下，要在市場(chǎng)中立足，就必須要有質(zhì)量可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。
[0003]目前空調(diào)的變頻壓縮機(jī)產(chǎn)能在不斷提高，各大壓縮機(jī)企業(yè)都開(kāi)始研究如何提高變頻壓縮機(jī)生產(chǎn)線的產(chǎn)能。通過(guò)粉末冶金技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，比如法蘭，由于粉末冶金工藝的局限性以及壓制設(shè)備精度的影響，粉末冶金生產(chǎn)的法蘭無(wú)法完全達(dá)到客戶要求，于是在生產(chǎn)的后續(xù)工序中，檢驗(yàn)員需要使用百分表等量具對(duì)法蘭的高度差進(jìn)行人工測(cè)量，分揀裝箱。這個(gè)過(guò)程完全靠人手工操作，耗時(shí)耗力，效率不高，并且容易產(chǎn)生人為檢測(cè)錯(cuò)誤，影響了產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的粉末冶金產(chǎn)品完全靠人手工操作進(jìn)行分揀，耗時(shí)耗力，效率不高，并且容易產(chǎn)生人為檢測(cè)錯(cuò)誤，影響了產(chǎn)品合格率的不足，本發(fā)明提供一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上橫向設(shè)置有輸送帶，輸送帶的輸入端設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括對(duì)粉末冶金產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的傳感器和將檢測(cè)過(guò)的粉末冶金產(chǎn)品推送至輸送帶上的推出氣缸，輸送帶上方設(shè)置有對(duì)輸送帶上的粉末冶金產(chǎn)品進(jìn)行引導(dǎo)分檔的分檔機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有接受檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送來(lái)的信號(hào)控制分檔機(jī)構(gòu)動(dòng)作的PLC模塊，輸送帶的輸出端設(shè)置有對(duì)應(yīng)輸出不同尺寸粉末冶金產(chǎn)品的出料槽。
[0006]進(jìn)一步，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括帶容納槽的檢測(cè)臺(tái)，所述的傳感器為固定在檢測(cè)臺(tái)上對(duì)放置于容納槽中的粉末冶金產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的激光位移傳感器，所述容納槽的一端固定有將粉末冶金產(chǎn)品從容納槽中推送至輸送帶上的推出氣缸。
[0007]進(jìn)一步，所述容納槽中設(shè)置有檢測(cè)粉末冶金產(chǎn)品是否在位的接近開(kāi)關(guān)。
[0008]進(jìn)一步，所述輸送帶為不銹鋼鏈板輸送帶，工作平臺(tái)下方設(shè)置有帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述分檔機(jī)構(gòu)包括分檔氣缸，以及被分檔氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)的分檔塑料板，所述分檔塑料板與輸送帶輸送方向呈夾角，當(dāng)粉末冶金產(chǎn)品隨著輸送帶橫向輸送時(shí)，分檔塑料板弓I導(dǎo)粉末冶金產(chǎn)品產(chǎn)生縱向位移。
[0010]進(jìn)一步，所述出料槽為五檔出料槽，所述分檔機(jī)構(gòu)包括八組配合將粉末冶金產(chǎn)品導(dǎo)向各檔出料槽的分檔氣缸和分檔塑料板。
[0011]進(jìn)一步，所述輸送帶側(cè)面設(shè)置有檢測(cè)粉末冶金產(chǎn)品通過(guò)的光電傳感器。[0012]進(jìn)一步，所述工作平臺(tái)下方設(shè)置有集成PLC模塊、人機(jī)界面、電機(jī)變頻器和電磁控制閥的控制電箱。
[0013]進(jìn)一步，所述的出料槽為傾斜設(shè)置的不銹鋼滑道。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)傳感器檢測(cè)，采用自動(dòng)化分揀，可以有效節(jié)省人力成本,提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是本發(fā)明的俯視圖；
圖4是本發(fā)明中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖6是本發(fā)明中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1到圖6，本發(fā)明的一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備，包括工作平臺(tái)1，所述工作平臺(tái)I上橫向設(shè)置有輸送帶2，輸送帶2的輸入端設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括對(duì)粉末冶金產(chǎn)品8進(jìn)行檢測(cè)的傳感器31和將檢測(cè)過(guò)的粉末冶金產(chǎn)品8推送至輸送帶2上的推出氣缸32，輸送帶2上方設(shè)置有對(duì)輸送帶2上的粉末冶金產(chǎn)品8進(jìn)行引導(dǎo)分檔的分檔機(jī)構(gòu)4，還設(shè)置有接受檢測(cè)機(jī)構(gòu)3發(fā)送來(lái)的信號(hào)控制分檔機(jī)構(gòu)4動(dòng)作的PLC模塊，輸送帶2的輸出端設(shè)置有對(duì)應(yīng)輸出不同尺寸粉末冶金產(chǎn)品8的出料槽5?？梢詫?duì)PLC模塊進(jìn)行編程，使其接收到不同的檢測(cè)信號(hào)時(shí)會(huì)發(fā)出不同的命令，控制分檔機(jī)構(gòu)4進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0018]進(jìn)一步，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括帶容納槽33的檢測(cè)臺(tái)34，所述的傳感器31為固定在檢測(cè)臺(tái)34上對(duì)放置于容納槽33中的粉末冶金產(chǎn)品8進(jìn)行檢測(cè)的激光位移傳感器，所述容納槽33的一端固定有將粉末冶金產(chǎn)品8從容納槽33中推送至輸送帶2上的推出氣缸32。
[0019]進(jìn)一步，所述容納槽33中設(shè)置有檢測(cè)粉末冶金產(chǎn)品8是否在位的接近開(kāi)關(guān)35。
[0020]進(jìn)一步，所述輸送帶2為不銹鋼鏈板輸送帶，工作平臺(tái)I下方設(shè)置有帶動(dòng)輸送帶2運(yùn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)6。
[0021]進(jìn)一步，所述分檔機(jī)構(gòu)4包括分檔氣缸，以及被分檔氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)的分檔塑料板，所述分檔塑料板與輸送帶2輸送方向呈夾角，當(dāng)粉末冶金產(chǎn)品8隨著輸送帶2橫向輸送時(shí)，分檔塑料板引導(dǎo)粉末冶金產(chǎn)品8產(chǎn)生縱向位移，在本【具體實(shí)施方式】中，所述出料槽5為五檔出料槽，所述分檔機(jī)構(gòu)4包括八組配合將粉末冶金產(chǎn)品8導(dǎo)向各檔出料槽5的分檔氣缸和分檔塑料板，以三個(gè)縱列布置。
[0022]進(jìn)一步，所述輸送帶2側(cè)面設(shè)置有檢測(cè)粉末冶金產(chǎn)品8通過(guò)的光電傳感器21。
[0023]進(jìn)一步，所述工作平臺(tái)I下方設(shè)置有集成PLC模塊、人機(jī)界面、電機(jī)變頻器和電磁控制閥的控制電箱7。從而可以很方便的對(duì)PLC模塊進(jìn)行編程或者控制設(shè)備的運(yùn)行。[0024]進(jìn)一步，所述的出料槽5為傾斜設(shè)置的不銹鋼滑道。
[0025]工作時(shí)，將粉末冶金產(chǎn)品8置入容納槽33中，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)35檢測(cè)到粉末冶金產(chǎn)品8在位，激光位移傳感器工作檢測(cè)粉末冶金產(chǎn)品8的高度差，檢測(cè)完畢后推出氣缸32動(dòng)作將粉末冶金產(chǎn)品8推送到輸送帶2上，調(diào)速電機(jī)6帶動(dòng)輸送帶2運(yùn)動(dòng)，粉末冶金產(chǎn)品8隨著輸送帶2橫向輸送，此時(shí)PLC模塊接收到檢測(cè)機(jī)構(gòu)3發(fā)來(lái)的信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的指令到分檔機(jī)構(gòu)4處，當(dāng)光電傳感器21檢測(cè)到粉末冶金產(chǎn)品8通過(guò)時(shí)，分檔機(jī)構(gòu)4的一個(gè)或幾個(gè)分檔氣缸動(dòng)作，推動(dòng)分檔塑料板下行，粉末冶金產(chǎn)品8在輸送帶2帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，同時(shí)在分檔塑料板的引導(dǎo)下發(fā)生縱向位移，從而從相應(yīng)的出料槽5中滑出。由于粉末冶金產(chǎn)品8的高度差不同，檢測(cè)機(jī)構(gòu)3輸送至PLC模塊的信號(hào)也不同，PLC模塊控制不同的分檔氣缸動(dòng)作，分檔塑料板下行，彼此配合將粉末冶金產(chǎn)品8推送到相應(yīng)的出料槽5位置，從而達(dá)到分揀目的。
[0026]選取具有一定精度的激光位移傳感器替代傳統(tǒng)的量具進(jìn)行測(cè)量，然后通過(guò)可編程控制器PLC模塊對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)預(yù)先編輯的程序?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)，即分檔機(jī)構(gòu)4發(fā)出指令，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、測(cè)量、出料的物料分揀過(guò)程。通過(guò)PLC模塊控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)粉末冶金產(chǎn)品8檢測(cè)分揀的自動(dòng)化，有效提高了生產(chǎn)效率，減少了工人繁重的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)，減少人為檢測(cè)帶來(lái)的誤差。
[0027]本發(fā)明根據(jù)粉末冶金產(chǎn)品8的測(cè)量精度要求，選取了合適的測(cè)量方法及傳感器；根據(jù)粉末冶金產(chǎn)品8的形狀特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套可以實(shí)現(xiàn)送料、出料的機(jī)械機(jī)構(gòu)；根據(jù)自動(dòng)化控制要求，選取了合適的感應(yīng)電器元件，使用可編程控制器PLC模塊將檢測(cè)機(jī)構(gòu)3及出料槽5有效地銜接起來(lái)。
[0028]本【具體實(shí)施方式】中，通過(guò)使用兩個(gè)具有一定精度的激光位移傳感器替代傳統(tǒng)的量具進(jìn)行一次測(cè)量，可以快速準(zhǔn)確的得到測(cè)量結(jié)果；使用可編程控制器PLC模塊將檢測(cè)機(jī)構(gòu)3及出料槽5銜接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動(dòng)化。
[0029]自動(dòng)化技術(shù)把人從繁重的體力勞動(dòng)、腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，可以有效節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)線上提高自動(dòng)化水平可以降低產(chǎn)品成本，并提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而幫助公司在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì)。
[0030]就本發(fā)明而言，在試驗(yàn)過(guò)程中，粉末冶金產(chǎn)品8的檢測(cè)分揀速度能夠達(dá)到25?30pCS/min，工作效率大大高于手工操作；檢測(cè)結(jié)果與手工操作使用百分表的檢測(cè)結(jié)果一致，同一批次檢測(cè)一致性在99%以上，可以很好的替代現(xiàn)有手工操作的分揀方式。初步預(yù)測(cè)每年可為公司帶來(lái)不小于100萬(wàn)元的利潤(rùn)，節(jié)省不少于5萬(wàn)元的人工成本，具有極高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
[0031]當(dāng)然，本發(fā)明除了上述實(shí)施方式之外，還可以有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備，包括工作平臺(tái)(1)，其特征在于:所述工作平臺(tái)(I)上橫向設(shè)置有輸送帶(2 )，輸送帶(2 )的輸入端設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3 )，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)包括對(duì)粉末冶金產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的傳感器(31)和將檢測(cè)過(guò)的粉末冶金產(chǎn)品推送至輸送帶(2)上的推出氣缸(32)，輸送帶(2)上方設(shè)置有對(duì)輸送帶(2)上的粉末冶金產(chǎn)品進(jìn)行引導(dǎo)分檔的分檔機(jī)構(gòu)(4)，還設(shè)置有接受檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)發(fā)送來(lái)的信號(hào)控制分檔機(jī)構(gòu)(4)動(dòng)作的PLC模塊，輸送帶(2 )的輸出端設(shè)置有對(duì)應(yīng)輸出不同尺寸粉末冶金產(chǎn)品的出料槽(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備，其特征在于:所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)包括帶容納槽(33)的檢測(cè)臺(tái)(34)，所述的傳感器(31)為固定在檢測(cè)臺(tái)(34)上對(duì)放置于容納槽(33)中的粉末冶金產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的激光位移傳感器，所述容納槽(33)的一端固定有將粉末冶金產(chǎn)品從容納槽(33)中推送至輸送帶(2)上的推出氣缸(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備，其特征在于:所述容納槽(33 )中設(shè)置有檢測(cè)粉末冶金產(chǎn)品是否在位的接近開(kāi)關(guān)(35 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備，其特征在于:所述輸送帶(2 )為不銹鋼鏈板輸送帶，工作平臺(tái)(I)下方設(shè)置有帶動(dòng)輸送帶(2 )運(yùn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備,其特征在于:所述分檔機(jī)構(gòu)(4)包括分檔氣缸，以及被分檔氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)的分檔塑料板，所述分檔塑料板與輸送帶(2)輸送方向呈夾角，當(dāng)粉末冶金產(chǎn)品隨著輸送帶(2)橫向輸送時(shí)，分檔塑料板引導(dǎo)粉末冶金產(chǎn)品產(chǎn)生縱向位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備,其特征在于:所述出料槽(5)為五檔出料槽，所述分檔機(jī)構(gòu)(4)包括八組配合將粉末冶金產(chǎn)品導(dǎo)向各檔出料槽(5)的分檔氣缸和分檔塑料板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備,其特征在于:所述輸送帶(2)側(cè)面設(shè)置有檢測(cè)粉末冶金產(chǎn)品通過(guò)的光電傳感器(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備,其特征在于:所述工作平臺(tái)(I)下方設(shè)置有集成PLC模塊、人機(jī)界面、電機(jī)變頻器和電磁控制閥的控制電箱(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種基于PLC的粉末冶金產(chǎn)品分揀設(shè)備,其特征在于:所述的出料槽(5)為傾斜設(shè)置的不銹鋼滑道。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK103537446SQ201310473589
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】趙善杰, 余建波 申請(qǐng)人:廣東東睦新材料有限公司