角接觸軸承自動配對的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種角接觸軸承自動配對機(jī)，包括工作臺、控制箱、工業(yè)電腦，所述工作臺上設(shè)有底板，所述底板上依次安裝有掛桿、上料皮帶、測量機(jī)構(gòu)、進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)、儲料圓盤、出料搬送機(jī)構(gòu)和出料皮帶。本發(fā)明由于使用了電氣一體化的形式，加上高端的電腦數(shù)據(jù)分析，直接解決了人工配對帶來的質(zhì)量差、不穩(wěn)定等不良因素。整套機(jī)器較原產(chǎn)線相比，節(jié)約了大量的空間，很大程度上提高了生產(chǎn)率，為企業(yè)創(chuàng)造出更多的價值，一定程度上縮短國家自動化的進(jìn)程，體現(xiàn)了自動化產(chǎn)線的優(yōu)越性。
【專利說明】角接觸軸承自動配對機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，尤其是實現(xiàn)對角接觸軸承自動化配對的角接觸軸承自動配對機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】:
自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。在一種需要對角接觸軸承進(jìn)行配對的工作中，現(xiàn)有的工廠在進(jìn)行這些工序時一般采用手工或者半自動的方式來分開完成，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率得不到保證，而且人力、機(jī)械成本頗大，目前角接觸軸承的配對主要依賴人工的操作，存在著嚴(yán)重的可行性不足的問題，且需要花費大量的人力物力，工作人員易疲勞，直接導(dǎo)致產(chǎn)品整體形象降低，成本加大，違背了企業(yè)發(fā)展的基本原則。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是解決上述的人工配對帶來的質(zhì)量差、不穩(wěn)定等不良因素問題而提供的角接觸軸承自動配對機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種角接觸軸承自動配對機(jī)，包括工作臺、控制箱、工業(yè)電腦，所述工作臺上設(shè)有底板，所述底板上依次安裝有掛桿、上料皮帶、測量機(jī)構(gòu)、進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)、儲料圓盤、出料搬送機(jī)構(gòu)和出料皮帶，所述掛桿固定在底板的一端，該掛桿的一側(cè)安裝有上料皮帶，所述上料皮帶由固定在底板上的上料電機(jī)帶動，所述上料皮帶的側(cè)面安裝有相并列的測量機(jī)構(gòu)和進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)上設(shè)有進(jìn)料搬送爪，該進(jìn)料搬送爪與測量機(jī)構(gòu)相配合，所述測量機(jī)構(gòu)和進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)固定有可饒自身中心旋轉(zhuǎn)的儲料圓盤，所述儲料圓盤上開設(shè)有儲料槽，所述儲料圓盤的一側(cè)安裝有出料搬送機(jī)構(gòu)和出料皮帶，所述出料搬送機(jī)構(gòu)上設(shè)有出料搬送爪，所述出料皮帶由固定在底板上的步進(jìn)電機(jī)帶動。
進(jìn)一步的，所述測量機(jī)構(gòu)由測量座、測筆、測頭組成，所述測量座安裝在底板上，所述測筆固定在測量座上端，所述測量座上開設(shè)有滑軌，所述滑軌中設(shè)有滑塊，所述測頭與滑塊相連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的測量機(jī)構(gòu)的數(shù)量為3個。
[0006]進(jìn)一步的，所述儲料圓盤上的儲料槽數(shù)量為36個。
[0007]進(jìn)一步的,所述儲料槽以儲料圓盤的中心為圓心環(huán)形陣列排布 更進(jìn)一步的，所述工作臺的下端設(shè)有四個支腳，所述支腳為圓盤形。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由于使用了電氣一體化的形式，加上高端的電腦數(shù)據(jù)分析，直接解決了人工配對帶來的質(zhì)量差、不穩(wěn)定等不良因素。整套機(jī)器較原產(chǎn)線相比，節(jié)約了大量的空間，很大程度上提高了生產(chǎn)率，為企業(yè)創(chuàng)造出更多的價值，一定程度上縮短國家自動化的進(jìn)程，體現(xiàn)了自動化產(chǎn)線的優(yōu)越性。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】: 圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的測量機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0010]圖中:
1、工作臺11、控制箱12、工業(yè)電腦13、支腳；
2、底板；
3、掛桿；
4、上料皮帶41、上料電機(jī)；
5、測量機(jī)構(gòu)51、測量座52、測筆53、測頭54、滑軌55、滑塊；
6、進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)61、進(jìn)料搬送爪；
7、儲料圓盤71、儲料槽；
8出料搬送機(jī)構(gòu)81、出料搬送爪；
9、出料皮帶91、步進(jìn)電機(jī)。
[0011]【具體實施方式】:
下面就具體的附圖對本發(fā)明做詳細(xì)說明。
[0012]如圖1所示的角接觸軸承自動配對機(jī)，一種角接觸軸承自動配對機(jī)，包括工作臺1、控制箱11、工業(yè)電腦12，所述工作臺I的下端設(shè)有四個支腳13，所述支腳13為圓盤形，所述工作臺I上設(shè)有底板2，所述底板2上依次安裝有掛桿3、上料皮帶4、測量機(jī)構(gòu)5、進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)6、儲料圓盤7、出料搬送機(jī)構(gòu)8和出料皮帶9，所述掛桿3固定在底板2的一端，將準(zhǔn)備配對的工件一次的串在掛桿上3，準(zhǔn)備下一步操作，該掛桿3的一側(cè)安裝有上料皮帶4，所述上料皮帶4由固定在底板2上的上料電機(jī)41帶動，上料皮帶4可通過上料電機(jī)41帶動將工件傳送到待進(jìn)位置，所述上料皮帶4的側(cè)面安裝有相并列的測量機(jī)構(gòu)5和進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)6，所述的測量機(jī)構(gòu)5的數(shù)量為3個，所述測量機(jī)構(gòu)5由測量座51、測筆52、測頭53組成，所述測量座51安裝在底板2上，所述測筆52固定在測量座51上端，所述測量座51上開設(shè)有滑軌54，所述滑軌54中設(shè)有滑塊55，所述測頭52與滑塊55相連接，測頭53隨著滑塊55上下移動的，靠測得測筆52感應(yīng)與測頭53的距離，得出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，傳送到工業(yè)電腦12，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。所述進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)6上設(shè)有進(jìn)料搬送爪61，該進(jìn)料搬送爪61與測量機(jī)構(gòu)5相配合，進(jìn)料搬送爪61能夠準(zhǔn)確的將待進(jìn)工位的工件準(zhǔn)確的搬送到工作工位上，所述測量機(jī)構(gòu)5和進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)6的另一側(cè)固定有可饒自身中心旋轉(zhuǎn)的儲料圓盤7，所述儲料圓盤7上開設(shè)有儲料槽71，所述儲料圓盤7上的儲料槽71數(shù)量為36個，所述的36個儲料槽71以儲料圓盤7的中心為圓心呈環(huán)形陣列排布，儲料圓盤7將經(jīng)測量機(jī)構(gòu)5測量過的工件存在儲料槽71里，所述儲料圓盤7的一側(cè)安裝有出料搬送機(jī)構(gòu)8和出料皮帶9，所述出料搬送機(jī)構(gòu)8上設(shè)有出料搬送爪81，出料搬送爪81將工業(yè)電腦12分析出來的兩個最佳配對工件搬送到出料口，所述出料皮帶9由固定在底板2上的步進(jìn)電機(jī)91帶動，使用步進(jìn)電機(jī)91帶動出料皮帶9可將出料搬送爪81搬送出來的工件按順序的傳動到出料位置。
[0013]本發(fā)明所涉及的設(shè)備在使用時，先在掛桿3中加入足夠準(zhǔn)備配對的工件，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)后上料皮帶4通過上料電機(jī)41將工件傳送到待進(jìn)位置，進(jìn)料搬送爪61在電氣控制下，準(zhǔn)確的將待進(jìn)工位的工件準(zhǔn)確的搬送到工作工位。在工件到達(dá)工位時，測量機(jī)構(gòu)5部分開始工作，測頭53在滑軌54上向下滑動，測筆52根據(jù)測頭53下降的距離得到相應(yīng)數(shù)據(jù)傳到工業(yè)電腦12。測量機(jī)構(gòu)5部分一共測量三次，內(nèi)圈高度，外圈高度，及整體高度，將三次數(shù)據(jù)全部發(fā)送到工業(yè)電腦12。三次測量后的工件在進(jìn)料搬送爪61的作用下，進(jìn)入儲料圓盤7中，儲料圓盤7可儲存工件36個。工業(yè)電腦12根據(jù)測筆52發(fā)出的三次信號進(jìn)行存儲，經(jīng)過專業(yè)軟件進(jìn)行分析，得出最匹配的一組工件。在輸出部分得到工業(yè)電腦12的命令時，出料搬送爪81將兩個最佳配對工件搬送至出料口。出料皮帶9受步進(jìn)電機(jī)91作用，將這組工件以先后的順序傳出。前端上料部分不停工作，工業(yè)電腦12 —直將最適合的兩個工件分析出，形成進(jìn)循環(huán)的局面，最終實現(xiàn)自動化操作。
[0014]需要強(qiáng)調(diào)的是，以上是本發(fā)明的較佳實施列而已，并非對此發(fā)明在外觀上作任何形式的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種角接觸軸承自動配對機(jī)，包括工作臺(I)、控制箱(11)、工業(yè)電腦(12)，其特征在于:所述工作臺(I)上設(shè)有底板(2)，所述底板(2)上依次安裝有掛桿(3)、上料皮帶(4)、測量機(jī)構(gòu)(5 )、進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)(6 )、儲料圓盤(7 )、出料搬送機(jī)構(gòu)(8 )和出料皮帶(9 )，所述掛桿(3 )固定在底板(2 )的一端，該掛桿(3 )的一側(cè)安裝有上料皮帶(4 )，所述上料皮帶(4 )由固定在底板(2)上的上料電機(jī)(41)帶動，所述上料皮帶(4)的側(cè)面安裝有相并列的測量機(jī)構(gòu)(5 )和進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)(6 )，所述進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)(6 )上設(shè)有進(jìn)料搬送爪(61)，該進(jìn)料搬送爪(61)與測量機(jī)構(gòu)(5)相配合，所述測量機(jī)構(gòu)(5)和進(jìn)料搬送機(jī)構(gòu)(6)的另一側(cè)固定有可饒自身中心旋轉(zhuǎn)的儲料圓盤(7)，所述儲料圓盤(7)上開設(shè)有儲料槽(71)，所述儲料圓盤(7)的一側(cè)安裝有出料搬送機(jī)構(gòu)(8 )和出料皮帶(9 )，所述出料搬送機(jī)構(gòu)(8 )上設(shè)有出料搬送爪(81)，所述出料皮帶(9)由固定在底板(2)上的步進(jìn)電機(jī)(91)帶動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角接觸軸承自動配對機(jī)，其特征在于:所述測量機(jī)構(gòu)(5)由測量座(51)、測筆(52)、測頭(53)組成，所述測量座(51)安裝在底板(2)上，所述測筆(52)固定在測量座(51)上端，所述測量座(51)上開設(shè)有滑軌(54)，所述滑軌(54)中設(shè)有滑塊(55),所述測頭(52)與滑塊(55)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的角接觸軸承自動配對機(jī)，其特征在于:所述的測量機(jī)構(gòu)(5)的數(shù)量為3個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角接觸軸承自動配對機(jī)，其特征在于:所述儲料圓盤(7)上的儲料槽(71)數(shù)量為36個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的角接觸軸承自動配對機(jī)，其特征在于:所述儲料槽(71)以儲料圓盤(7)的中心為圓心呈環(huán)形陣列排布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角接觸軸承自動配對機(jī)，其特征在于:所述工作臺(I)的下端設(shè)有四個支腳(13)，所述支腳(13)為圓盤形。
【文檔編號】B07C5/02GK103551316SQ201310519978
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】郁彬 申請人:昆山奧德魯自動化技術(shù)有限公司