一種卷材檢測機及其排廢控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種卷材檢測機，所述卷材檢測機包括，位置檢測裝置，用于檢測卷材產(chǎn)品的初始位置信息；產(chǎn)品檢測裝置，用于檢測卷材產(chǎn)品是否合格；排廢裝置，用于對不合格卷材產(chǎn)品進行排廢操作；控制機構(gòu)，獲取卷材產(chǎn)品的初始位置信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到排廢裝置的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達排廢裝置所需的時間；控制機構(gòu)獲取卷材產(chǎn)品是否合格的檢測結(jié)果，當(dāng)獲得檢測結(jié)果為不合格時，控制機構(gòu)根據(jù)不合格產(chǎn)品到達排廢裝置的時間控制排廢裝置進行排廢操作。本發(fā)明能夠使卷材檢測機同時完成檢測、噴碼、去廢料流程，而且排廢準(zhǔn)確度高，排廢速度快。
【專利說明】一種卷材檢測機及其排廢控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種卷材檢測機及其排廢控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多行業(yè)都運用了射頻識別技術(shù)，例如，將標(biāo)簽附著在一輛正在生產(chǎn)中的汽車，方便可以追蹤此車在生產(chǎn)線上的進度。射頻識別即RFID (Radio FrequencyIDentification)技術(shù)，又稱無線射頻識別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機械或光學(xué)接觸。射頻識別標(biāo)簽，又稱射頻標(biāo)簽、電子標(biāo)簽，主要由存有識別代碼的大規(guī)模集成線路芯片和收發(fā)天線構(gòu)成，主要為無源式，使用時的電能取自天線接收到的無線電波能量；射頻識別讀寫設(shè)備以及與相應(yīng)的信息服務(wù)系統(tǒng)，如進存銷系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)等。
[0003]在生產(chǎn)中通常需要對射頻識別標(biāo)簽進行檢測，以確保其產(chǎn)品合格可用，市場上已有相關(guān)的檢測設(shè)備可以滿足射頻識別標(biāo)簽的檢測、噴碼需求，然后再用其他設(shè)備做其他加工處理。傳統(tǒng)的檢測機針對具有一定體積的產(chǎn)品使用機械臂進行排廢處理，但是對于卷材產(chǎn)品(例如RFID電子標(biāo)簽)卻未有較好的排廢機構(gòu)，同時，傳統(tǒng)的卷材檢測機功能又相對獨立，需要多臺設(shè)備才能完成一個產(chǎn)品的檢測，比如，去廢料通常需要在檢測機檢測完成后再用其他排廢設(shè)備進行去廢料處理或者人力手工排廢。這樣不但拖延了加工周期，降低了加工效率，排廢準(zhǔn)確性不好，同時新增設(shè)備和人力也增大了加工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種卷材檢測機及其排廢控制方法，排廢準(zhǔn)確度高，排廢速度快，提高加工效率，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種卷材檢測機的排廢控制方法，所述排廢控制方法包括:
[0006]控制機構(gòu)獲取卷材產(chǎn)品的初始位置信息；
[0007]控制機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到排廢裝置的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達排廢裝置所需的時間；
[0008]控制機構(gòu)獲取卷材產(chǎn)品是否合格的檢測結(jié)果；
[0009]當(dāng)獲得檢測結(jié)果為不合格時，控制機構(gòu)根據(jù)不合格產(chǎn)品到達排廢裝置的時間控制排廢裝置進行排廢操作。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種卷材檢測機，所述卷材檢測機包括:
[0011]位置檢測裝置，用于檢測卷材產(chǎn)品的初始位置信息；
[0012]產(chǎn)品檢測裝置，用于檢測卷材產(chǎn)品是否合格；
[0013]排廢裝置，用于對不合格卷材產(chǎn)品進行排廢操作；
[0014]控制機構(gòu)，獲取卷材產(chǎn)品的初始位置信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到排廢裝置的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達排廢裝置所需的時間；控制機構(gòu)獲取卷材產(chǎn)品是否合格的檢測結(jié)果，當(dāng)獲得檢測結(jié)果為不合格時，控制機構(gòu)根據(jù)不合格產(chǎn)品到達排廢裝置的時間控制排廢裝置進行排廢操作。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的卷材檢測機能夠通過檢測卷材產(chǎn)品的初始位置信息，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到排廢裝置的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達排廢裝置所需的時間，從而對檢測到的不合格產(chǎn)品進行的排廢處理，排廢速度快，準(zhǔn)確度高，檢測機結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明卷材檢測機一實施例的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0018]圖2是本發(fā)明卷材檢測機一實施例的立體圖；
[0019]圖3是圖2的部分結(jié)構(gòu)立體圖；
[0020]圖4是圖2卷材檢測機送料滾軸的立體圖；
[0021]圖5是本發(fā)明卷材檢測機的排廢控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]請參閱圖1?圖3，圖1是本發(fā)明卷材檢測機一實施例的結(jié)構(gòu)示意框圖；圖2是發(fā)明卷材檢測機一實施例的立體圖；圖3是圖2的部分結(jié)構(gòu)立體圖；本發(fā)明實施例公開了一種卷材檢測機，所述卷材檢測機包括:
[0024]位置檢測裝置30，用于檢測卷材產(chǎn)品的初始位置信息；
[0025]產(chǎn)品檢測裝置40，用于檢測卷材產(chǎn)品是否合格；
[0026]排廢裝置50，用于對不合格卷材產(chǎn)品進行排廢操作。
[0027]控制機構(gòu)10，獲取卷材產(chǎn)品的初始位置信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到排廢裝置50的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達排廢裝置50所需的時間；控制機構(gòu)10獲取卷材產(chǎn)品是否合格的檢測結(jié)果，當(dāng)獲得檢測結(jié)果為不合格時，控制機構(gòu)10根據(jù)不合格產(chǎn)品到達排廢裝置50的時間控制排廢裝置50進行排廢操作。
[0028]本發(fā)明通過控制機構(gòu)10控制位置檢測裝置30、產(chǎn)品檢測裝置40、排廢裝置50進行上述各項操作，提高了排廢準(zhǔn)確度和排廢速度，提高加工效率，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0029]本發(fā)明排廢裝置50的一種實施例是:排廢裝置50包括放卷排廢氣脹軸51、收卷排廢氣脹軸52以及壓卷裝置53，放卷排廢氣脹軸51上裝設(shè)有除廢膠帶，所述膠帶的不粘面經(jīng)壓卷裝置53傳送到收卷排廢氣脹軸52進行收卷；控制機構(gòu)10根據(jù)預(yù)計的不合格產(chǎn)品到達壓卷裝置53的時間控制與壓卷裝置53的壓桿532連接的電機531轉(zhuǎn)動，帶動壓桿532下壓膠帶，使膠帶的粘面與不合格產(chǎn)品接觸，此種排廢方式適合需要直接將不合格卷材產(chǎn)品去除的情況，本實施方式僅為排廢裝置50的一種實施例，并非因此構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0030]排廢裝置50也可以采用另一實施例，所述排廢裝置50為標(biāo)記裝置，包括墨盒81、安裝墨盒的支架83以及與墨盒81相通的噴嘴82，所述控制機構(gòu)10根據(jù)預(yù)計的不合格產(chǎn)品到達標(biāo)記裝置的時間控制標(biāo)記裝置的噴嘴82噴墨，對不合格產(chǎn)品進行標(biāo)記，此種排廢方式適合只需將不合格產(chǎn)品標(biāo)記出來，而不需將其剔除的情況，本實施方式僅為排廢裝置50的一種實施例，并非因此構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0031]具體采用膠帶除廢還是標(biāo)記除廢，用戶可以根據(jù)需要加工的卷材產(chǎn)品的需求而定。
[0032]本發(fā)明檢測機還具有另一實施方式，所屬檢測機還包括工作臺、工作臺上安裝有機架，機架上安裝有送料機構(gòu)20、噴碼機構(gòu)60、收卷機構(gòu)70，所述送料機構(gòu)20、位置檢測裝置30、產(chǎn)品檢測裝置40、排廢裝置50、噴碼機構(gòu)60、收卷機構(gòu)70均與控制機構(gòu)10電連接；控制機構(gòu)10用于控制送料機構(gòu)20、位置檢測裝置30、產(chǎn)品檢測裝置40、排廢裝置50、噴碼機構(gòu)60、收卷機構(gòu)70進行各項操作。
[0033]位置檢測裝置30可是是光纖傳感器或光電傳感器；產(chǎn)品檢測裝置40內(nèi)設(shè)有檢測頭，可通過近距磁場感應(yīng)檢測產(chǎn)品是否合格。
[0034]控制機構(gòu)10包含控制卷材檢測機各機構(gòu)運作的工控機(未示出)和顯示加工數(shù)據(jù)的顯示器11，顯示器11可選用觸屏顯示器，從而直接通過觸摸顯示器進行相關(guān)的操作。
[0035]送料機構(gòu)20，用于安裝及傳送卷材，包括放卷氣脹軸21、放卷張力控制器22、放卷導(dǎo)向輥23以及送料滾軸25，卷材安裝在放卷氣脹軸21上并經(jīng)過放卷張力控制器22、放卷導(dǎo)向輥23、送料滾軸25傳送到所述排廢機構(gòu)。具體地，送料機構(gòu)20具有一個安裝臺26，設(shè)置在工作臺左側(cè)，放卷氣脹軸與一個電機(未示出)連接，電機受工控機控制進行驅(qū)動，放卷張力控制器22設(shè)置在放卷氣脹軸21上方，放卷張力控制器22的上下兩端各設(shè)有一個放卷導(dǎo)向輥23，卷材安裝在放卷氣脹軸21上并經(jīng)過放卷張力控制器22、放卷導(dǎo)向輥23、送料滾軸25傳送到位置檢測裝置30 ;請一并參閱圖4，圖4是圖2卷材檢測機送料滾軸的立體圖；送料滾軸25設(shè)置在一個滾軸支撐架251上，支撐架251上垂直于卷材傳送方向設(shè)有兩個送料滾軸252和一個傳動滾軸253，最下方的傳動滾軸253與一電機254連接，傳動滾軸253帶動上方的兩個送料滾軸252轉(zhuǎn)動,卷材從兩個送料滾軸252之間穿過,從而實現(xiàn)送料,在兩個送料滾軸之間還設(shè)有一個導(dǎo)向輥255，導(dǎo)向輥255可根據(jù)需要調(diào)節(jié)水平高度支撐卷材通過。放卷張力控制器22具有壓力傳感器，控制機構(gòu)10獲取卷材的當(dāng)前張力參數(shù)；控制機構(gòu)10對比當(dāng)前張力參數(shù)與預(yù)設(shè)的卷材張力參數(shù)的差值，并根據(jù)該差值控制與放卷氣脹軸21和收卷氣脹軸71連接的電機轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整當(dāng)前張力參數(shù)直至與預(yù)設(shè)張力參數(shù)相等；當(dāng)當(dāng)前張力參數(shù)等于預(yù)設(shè)張力參數(shù)時，控制機構(gòu)10控制與放卷氣脹軸21和收卷氣脹軸71連接的電機同向轉(zhuǎn)動，從而使卷材產(chǎn)品開始傳送。
[0036]噴碼機構(gòu)60，用于對合格產(chǎn)品進行噴碼，包括噴碼機61、安裝噴碼機的支架62，控制機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到噴碼機61的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達噴碼機61所需的時間，產(chǎn)品檢測裝置40檢測卷材產(chǎn)品是否合格，同時讀取卷材產(chǎn)品的ID編碼信息，并將檢測結(jié)果和ID編碼信息發(fā)送給控制機構(gòu)10，當(dāng)控制機構(gòu)10獲得產(chǎn)品檢測裝置檢測結(jié)果為合格時，控制機構(gòu)根據(jù)合格產(chǎn)品到達噴碼機60的時間控制噴碼機將ID編碼噴到合格產(chǎn)品上；另一實施方式，為了方式噴碼機噴碼誤差，可以在噴碼機60前面再設(shè)置一個位置檢測裝置90 (光纖傳感器或光電傳感器)，對噴碼時間進行校準(zhǔn)。
[0037]收卷機構(gòu)70，用于收卷噴碼完成的卷材產(chǎn)品，具有一個安裝臺74，設(shè)置在工作臺右側(cè)，包含收卷氣脹軸71、收卷張力控制器72和收卷導(dǎo)向輥73，噴碼后的卷材經(jīng)過收卷導(dǎo)向輥73和收卷張力控制器72傳送到收卷氣脹軸71進行收卷。在收卷張力控制器72的上方水平設(shè)置有兩個收卷導(dǎo)向輥73，下方設(shè)置有一個收卷導(dǎo)向輥73，收卷氣脹軸71設(shè)置在收卷張力控制器72和所有收卷導(dǎo)向輥73上方，收卷氣脹軸71與一個電機連接，電機受工控機控制帶動收卷氣脹軸71轉(zhuǎn)動，噴碼后的卷材經(jīng)過收卷導(dǎo)向輥73和收卷張力控制器72傳送到收卷氣脹軸71 ;收卷張力控制器72具有壓力傳感器，感應(yīng)到卷材壓力后轉(zhuǎn)換成電信號傳輸給工控機，工控機獲取到收卷張力控制器72檢測到的卷材壓力感應(yīng)信息，并根據(jù)該信息控制收卷氣脹軸71轉(zhuǎn)動，調(diào)整卷材張力到預(yù)設(shè)值，工控機獲取放卷張力控制器22和收卷張力控制器72檢測到的卷材壓力感應(yīng)信息，并根據(jù)該信息控制放卷氣脹軸21和收卷氣脹軸71轉(zhuǎn)動，調(diào)整卷材張力到預(yù)設(shè)值，直到卷材張力達到預(yù)設(shè)值后開始傳送卷材，工控機才控制整個卷材檢測機開始檢測、排廢、噴碼工作。
[0038]本實施方式僅為送料機構(gòu)20、噴碼機構(gòu)60、收卷機構(gòu)70的一種實施例，并非因此構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0039]所述送料機構(gòu)還有另一實施方式，送料機構(gòu)20還包括一個糾偏器24，所述糾偏器24檢測卷材產(chǎn)品的邊緣位置信息計算其橫向跑偏量，并根據(jù)該橫向跑偏量進行糾偏操作，本實施方式僅為送料機構(gòu)的一種實施例，并非因此構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。糾偏器24水平設(shè)置在放卷張力控制器22上方，糾偏器24的左右兩側(cè)各設(shè)有一個放卷導(dǎo)向輥23，卷材安裝在放卷氣脹軸上21并經(jīng)過放卷張力控制器22、放卷導(dǎo)向輥23、糾偏器24、送料滾軸25傳送到位置檢測裝置30。
[0040]請參閱圖5，圖5是本發(fā)明卷材檢測機的排廢控制方法的流程圖。
[0041]本發(fā)明還提供一種卷材檢測機的排廢控制方法，所述排廢控制方法包括:
[0042]Sll:控制機構(gòu)獲取卷材產(chǎn)品的初始位置信息；
[0043]S12:控制機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到排廢裝置的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達排廢裝置所需的時間；
[0044]S13:控制機構(gòu)獲取卷材產(chǎn)品是否合格的檢測結(jié)果；
[0045]S14:當(dāng)獲得檢測結(jié)果為不合格時，控制機構(gòu)根據(jù)不合格產(chǎn)品到達排廢裝置的時間控制排廢裝置進行排廢操作。
[0046]通過本發(fā)明實施例提供的控制方法，排廢控制方法簡單易行，能夠提高排廢準(zhǔn)確度和排廢速度，提高加工效率。
[0047]本發(fā)明排廢控制方法的另一實施例是，所述獲取卷材產(chǎn)品的初始位置信息的步驟之前，還包括:
[0048]控制機構(gòu)10獲取卷材的當(dāng)前張力參數(shù)；控制機構(gòu)10對比當(dāng)前張力參數(shù)與預(yù)設(shè)的卷材張力參數(shù)的差值，并根據(jù)該差值控制與放卷氣脹軸21和收卷氣脹軸71連接的電機轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整當(dāng)前張力參數(shù)直至與預(yù)設(shè)張力參數(shù)相等；當(dāng)當(dāng)前張力參數(shù)等于預(yù)設(shè)張力參數(shù)時，控制機構(gòu)10控制與放卷氣脹軸21和收卷氣脹軸71連接的電機同向轉(zhuǎn)動，從而使卷材產(chǎn)品開始傳送；本實施方式僅為排廢控制方法的一種實施例，并非因此構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0049]本發(fā)明排廢控制方法的又一實施例是，所述排廢控制方法還包括:
[0050]控制機構(gòu)10根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到噴碼機構(gòu)60的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達噴碼機構(gòu)60所需的時間；當(dāng)獲得檢測結(jié)果為合格時，控制機構(gòu)10根據(jù)合格產(chǎn)品到達噴碼機構(gòu)60的時間控制噴碼機構(gòu)60進行噴碼操作；本實施方式僅為排廢控制方法的一種實施例，并非因此構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0051]本發(fā)明排廢控制方法排廢操作的一種實施例是將不合格產(chǎn)品去除，本實施方式僅為排廢操作的一種實施例，并非因此構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0052]本發(fā)明排廢控制方法排廢操作的另一種實施例是對不合格產(chǎn)品進行標(biāo)記，本實施方式僅為排廢操作的一種實施例，并非因此構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0053]以上所述本發(fā)明實施例中所述的卷材產(chǎn)品，可以是附著有射頻(RFID)電子標(biāo)簽或其他電子標(biāo)簽的卷材產(chǎn)品。
[0054]本發(fā)明實施例提供的卷材檢測機及其排廢控制方法，能夠通過檢測卷材產(chǎn)品的初始位置信息，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到排廢裝置的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達排廢裝置所需的時間，從而對檢測到的不合格產(chǎn)品進行準(zhǔn)確的排廢處理，排廢速度快，準(zhǔn)確度高，檢測機結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了檢測機產(chǎn)品檢測、排廢、噴碼在同一設(shè)備完成，提高了加工效率，縮短了加工周期。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卷材檢測機的排廢控制方法，其特征在于，所述排廢控制方法包括: 控制機構(gòu)獲取卷材產(chǎn)品的初始位置信息； 控制機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到排廢裝置的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達排廢裝置所需的時間； 控制機構(gòu)獲取卷材產(chǎn)品是否合格的檢測結(jié)果； 當(dāng)獲得檢測結(jié)果為不合格時，控制機構(gòu)根據(jù)不合格產(chǎn)品到達排廢裝置的時間控制排廢裝置進行排廢操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排廢控制方法，其特征在于，所述獲取卷材產(chǎn)品的初始位置信息的步驟之前，還包括: 控制機構(gòu)獲取卷材的當(dāng)前張力參數(shù)； 控制機構(gòu)對比當(dāng)前張力參數(shù)與預(yù)設(shè)的卷材張力參數(shù)的差值，并根據(jù)該差值控制與放卷氣脹軸和收卷氣脹軸連接的電機轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整當(dāng)前張力參數(shù)直至與預(yù)設(shè)張力參數(shù)相等；當(dāng)當(dāng)前張力參數(shù)等于預(yù)設(shè)張力參數(shù)時，控制機構(gòu)控制與放卷氣脹軸和收卷氣脹軸連接的電機同向轉(zhuǎn)動，從而使卷材產(chǎn)品開始傳送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排廢控制方法，其特征在于，所述排廢控制方法還包括: 控制機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到噴碼機構(gòu)的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達噴碼機構(gòu)所需的時間； 當(dāng)獲得檢測結(jié)果為合格時，控制機構(gòu)根據(jù)合格產(chǎn)品到達噴碼機構(gòu)的時間控制噴碼機構(gòu)進行噴碼操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一`項所述的排廢控制方法，其特征在于，所述排廢操作是將不合格產(chǎn)品去除。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述的排廢控制方法，其特征在于，所述排廢操作是對不合格產(chǎn)品進行標(biāo)記。
6.一種卷材檢測機,其特征在于,所述卷材檢測機包括: 位置檢測裝置，用于檢測卷材產(chǎn)品的初始位置信息； 產(chǎn)品檢測裝置，用于檢測卷材產(chǎn)品是否合格； 排廢裝置，用于對不合格卷材產(chǎn)品進行排廢操作； 控制機構(gòu)，獲取卷材產(chǎn)品的初始位置信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到排廢裝置的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達排廢裝置所需的時間；控制機構(gòu)獲取卷材產(chǎn)品是否合格的檢測結(jié)果，當(dāng)獲得檢測結(jié)果為不合格時，控制機構(gòu)根據(jù)不合格產(chǎn)品到達排廢裝置的時間控制排廢裝置進行排廢操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷材檢測機，其特征在于，所述排廢裝置包括: 放卷排廢氣脹軸、收卷排廢氣脹軸以及壓卷裝置，放卷排廢氣脹軸上裝設(shè)有除廢膠帶，所述膠帶的不粘面經(jīng)壓卷裝置傳送到收卷排廢氣脹軸進行收卷；控制機構(gòu)根據(jù)預(yù)計的不合格產(chǎn)品到達壓卷裝置的時間控制與壓卷裝置的壓桿連接的電機轉(zhuǎn)動，帶動壓桿下壓膠帶，使膠帶的粘面與不合格產(chǎn)品接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷材檢測機，其特征在于，所述排廢裝置為標(biāo)記裝置，包括墨盒、安裝墨盒的支架以及與墨盒相通的噴嘴，所述控制機構(gòu)根據(jù)預(yù)計的不合格產(chǎn)品到達標(biāo)記裝置的時間控制標(biāo)記裝置的噴嘴噴墨，對不合格產(chǎn)品進行標(biāo)記。
9.根據(jù)權(quán)利要求6~8任一項所述的卷材檢測機，其特征在于,所述卷材檢測機還包括送料機構(gòu)、噴碼機構(gòu)、收卷機構(gòu)； 送料機構(gòu)，用于安裝及傳送卷材，包括放卷氣脹軸、放卷張力控制器、放卷導(dǎo)向輥以及送料滾軸，卷材安裝在放卷氣脹軸上并經(jīng)過張力控制器、放卷導(dǎo)向輥、送料滾軸傳送到所述排廢機構(gòu)； 噴碼機構(gòu)，用于對合格產(chǎn)品進行噴碼，包括噴碼機、安裝噴碼機的支架，控制機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的初始位置到噴碼機的距離參數(shù)和卷材產(chǎn)品運動速度參數(shù)計算卷材產(chǎn)品從初始位置到達噴碼機所需的時間，產(chǎn)品檢測裝置檢測檢測卷材產(chǎn)品是否合格，同時讀取卷材產(chǎn)品的ID編碼信息，并將檢測結(jié)果和ID編碼信息發(fā)送給控制機構(gòu)，當(dāng)控制機構(gòu)獲得產(chǎn)品檢測裝置檢測結(jié)果為合格時，控制機構(gòu)根據(jù)合格產(chǎn)品到達噴碼機的時間控制噴碼機將ID編碼噴到合格產(chǎn)品上； 收卷機構(gòu)，用于收卷噴碼完成的卷材產(chǎn)品，包含收卷氣脹軸、收卷張力控制器和收卷導(dǎo)向輥，噴碼后的卷材經(jīng)過收卷導(dǎo)向輥和收卷張力控制器傳送到收卷氣脹軸進行收卷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷材檢測機，其特征在于，所述送料機構(gòu)還包括糾偏器，所述糾偏器檢測卷材產(chǎn)品的邊緣位置信息計算其橫向跑偏量，并根據(jù)該橫向跑偏量進行糾偏操作。
【文檔編號】B07C5/00GK103586215SQ201310560662
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】劉曄東, 羅貴其 申請人:深圳市綜科邦達機電設(shè)備有限公司