一種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電解錳行業(yè)中對(duì)電解錳陰極板臟板識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及一種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，包括用于傳送陰極板的傳送機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)陰極板是否是臟板的檢測(cè)裝置和控制裝置，所述臟板檢測(cè)裝置設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的外側(cè)上，所述控制裝置連接所述傳送機(jī)構(gòu)并控制所述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置連接所述檢測(cè)裝置并接收所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制傳送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用自動(dòng)識(shí)別和分揀技術(shù)，替代人工識(shí)別，提高了識(shí)別電解錳陰極板凈板與臟板的準(zhǔn)確性和規(guī)范性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高陰極板識(shí)別、分揀的工作效率，大大降低企業(yè)陰極板備板率。
【專利說(shuō)明】—種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電解錳行業(yè)中對(duì)電解錳陰極板臟板識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及ー種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)傳統(tǒng)的電解錳行業(yè)電解后續(xù)采用人工方式，在錳片剝離完之后，就陰極板表面情況可分為臟板和凈板。臟板是指陰極板表面粘附無(wú)法剝離的殘錳，或表面有嚴(yán)重的黃斑和污潰的陰極板。傳統(tǒng)電解錳電解后續(xù)臟板挑選只能依靠人眼進(jìn)行區(qū)別和識(shí)別，人工操作存在有隨意性大、區(qū)分不嚴(yán)謹(jǐn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、識(shí)別工作效率低等問(wèn)題，同時(shí)增加企業(yè)用于購(gòu)買大量的陰極板備用板成本，部分沒(méi)有識(shí)別出的臟板沒(méi)有進(jìn)行臟板處理工序而進(jìn)入電解工作，造成電解過(guò)程中出現(xiàn)爆板、起殼和剝離困難等情況，同時(shí)在電解過(guò)程中，沒(méi)有去除的陰極板表面的黑點(diǎn)將會(huì)進(jìn)ー步向周邊擴(kuò)大，降低陰極板有效電解面積，降低電解效率和企業(yè)生產(chǎn)效益。因此，如何快速地實(shí)現(xiàn)剝片后陰極板的分類對(duì)電解錳電解后續(xù)有著重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供電解錳電解后續(xù)エ段的ー種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，具備代替人工完成對(duì)剝離后的臟板識(shí)別和自動(dòng)將臟板分揀功能。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，包括用于傳送陰極板的傳送機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)陰極板是否是臟板(即表面粘附無(wú)法剝離的錳片或表面帶有嚴(yán)重的污潰或黃斑的陰極板)的臟板檢測(cè)裝置和控制裝置，所述臟板檢測(cè)裝置設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的外側(cè)上，所述控制裝置連接所述傳送機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置連接所述臟板檢測(cè)裝置，所述控制裝置接收所述臟板檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，井根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)構(gòu)傳送傳送陰極板。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0006]進(jìn)ー步，所述傳送機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)傳送鏈，所述檢測(cè)傳送鏈連接第四電機(jī)，所述第四電機(jī)帶動(dòng)所述檢測(cè)傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)傳送鏈的一側(cè)并列設(shè)置有待檢板傳送鏈、分揀傳送鏈和正常板傳送鏈，所述待檢板傳送鏈連接第一電機(jī)，所述第一電機(jī)帶動(dòng)待檢板傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述分揀傳送鏈連接第三電機(jī)，所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述分揀傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述正常板傳送鏈連接第二電機(jī)，所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述正常板傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)傳送鏈的下側(cè)設(shè)有陰極板夾具，所述檢測(cè)傳送鏈上設(shè)有檢測(cè)傳送鏈掛鉤，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)和陰極板夾具分別通過(guò)控制線連接所述控制裝置，所述控制裝置分別控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和所述第四電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置控制所述陰極板夾具進(jìn)行夾持或松開(kāi)。
[0007]進(jìn)ー步，所述控制裝置控制第二電機(jī)當(dāng)陰極板經(jīng)變形檢測(cè)裝置檢測(cè)不是臟板、并且到達(dá)正常板傳送鏈旁邊時(shí)開(kāi)啟，反之則不開(kāi)啟第二電機(jī)；所述控制裝置控制第三電機(jī)當(dāng)陰極板經(jīng)變形檢測(cè)裝置檢測(cè)是臟板時(shí)開(kāi)啟，反之則不開(kāi)啟第三電機(jī)。
[0008]進(jìn)ー步，所述控制裝置控制所述陰極板夾具在陰極板到達(dá)指定位置時(shí)夾持、以及在臟板檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后松開(kāi)。
[0009]進(jìn)ー步，所述檢測(cè)傳送鏈、待檢板傳送鏈、陰極板夾具、分揀傳送鏈、正常板傳送鏈、檢測(cè)傳動(dòng)鏈掛鉤的材料均為耐酸堿腐蝕材料。
[0010]進(jìn)ー步，所述臟板檢測(cè)裝置包括第一臟板識(shí)別裝置和第二臟板識(shí)別裝置，所述第ー臟板識(shí)別裝置和所述第二臟板識(shí)別裝置分別設(shè)置在所述待檢測(cè)傳送鏈的兩側(cè)，所述控制裝置通過(guò)控制線連接所述第一臟板識(shí)別裝置和所述第二臟板識(shí)別裝置，所述控制裝置接收所述第一臟板識(shí)別裝置和所述第二臟板識(shí)別裝置的識(shí)別信號(hào)，井根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或者第三電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)ー步，所述第一臟板識(shí)別裝置和所述第二臟板識(shí)別裝置的材料為耐酸堿腐蝕材料。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和分揀電解錳陰極板臟板，提高了識(shí)別電解錳陰極板臟板的準(zhǔn)確性，避免了因人工識(shí)別不準(zhǔn)確導(dǎo)致臟板被利用而影響電解錳效率低，甚至出現(xiàn)爆板、黒板等現(xiàn)象的出現(xiàn)，減少人工識(shí)別的勞動(dòng)強(qiáng)度和識(shí)別、分揀臟板的效率，減少企業(yè)購(gòu)買大量陰極板備用板的成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置的整體結(jié)構(gòu)俯視圖，圖中陰極板并列放置于待檢測(cè)傳送鏈上；
[0014]圖2為本發(fā)明一種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置中的待檢測(cè)傳送鏈的側(cè)視圖，圖中陰極板并列放置于待檢測(cè)傳送鏈上。
[0015]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0016]1.檢測(cè)傳送鏈,2、第一臟板識(shí)別裝置,3.陰極板,4.待檢板傳送鏈,5.第一電機(jī)，
6、控制裝置，7.陰極板夾具，8.分揀傳送鏈，9.正常板傳送鏈，10.第二電機(jī)，11.第三電機(jī)，12.控制線，13.檢測(cè)傳送鏈掛鉤，14.第四電機(jī)，15.第二臟板識(shí)別裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0018]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的ー種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，其特征在于，包括用于傳送陰極板的傳送機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)陰極板是否為臟板的臟板檢測(cè)裝置和控制裝置6，所述臟板檢測(cè)裝置設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的外側(cè)上，所述控制裝置6連接所述傳送機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置6連接所述臟板檢測(cè)裝置，所述控制裝置6接收所述臟板檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)。所述傳送機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)傳送鏈1，所述檢測(cè)傳送鏈I連接第四電機(jī)14，所述第四電機(jī)14帶動(dòng)所述檢測(cè)傳送鏈I運(yùn)轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)傳送鏈I的一側(cè)并列設(shè)置有待檢板傳送鏈4、分揀傳送鏈8和正常板傳送鏈9，所述待檢板傳送鏈4連接第一電機(jī)5，所述第一電機(jī)5帶動(dòng)待檢板傳送鏈4運(yùn)轉(zhuǎn)，所述分揀傳送鏈8連接第二電機(jī)10，所述第二電機(jī)10帶動(dòng)所述分揀傳送鏈8運(yùn)轉(zhuǎn)，所述正常板傳送鏈9連接第三電機(jī)11，所述第三電機(jī)11帶動(dòng)所述正常板傳送鏈9運(yùn)轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)傳送鏈I的下側(cè)設(shè)有陰極板夾具7，所述檢測(cè)傳送鏈I上設(shè)有檢測(cè)傳送鏈掛鉤13，所述第一電機(jī)5、第二電機(jī)10、第三電機(jī)11、第四電機(jī)14和陰極板夾具7分別通過(guò)控制線12連接所述控制裝置6，所述控制裝置6分別控制所述第一電機(jī)5、第二電機(jī)10、第三電機(jī)11和第四電機(jī)14的開(kāi)啟和關(guān)閉，所述控制裝置6控制所述陰極板夾具7，當(dāng)陰極板到達(dá)指定位置時(shí)夾持，當(dāng)臟板檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后松開(kāi)。
[0019]所述控制裝置6控制第二電機(jī)10，當(dāng)陰極板經(jīng)變形檢測(cè)裝置6檢測(cè)后不是臟板、并且到達(dá)正常板傳送鏈9旁邊時(shí)，第二電機(jī)10開(kāi)啟，反之則不開(kāi)啟第三電機(jī)10 ;所述控制裝置6控制第三電機(jī)11，當(dāng)陰極板經(jīng)變形檢測(cè)裝置檢測(cè)是臟板時(shí)，第三電機(jī)11開(kāi)啟，反之則不開(kāi)啟第三電機(jī)11，所述控制裝置6控制所述陰極板夾具7在陰極板到達(dá)指定位置時(shí)夾持、以及在臟板檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后松開(kāi)。
[0020]所述檢測(cè)裝置包括第一臟板識(shí)別裝置2和第二臟板識(shí)別裝置15，所述第一臟板識(shí)別裝置2和所述第二臟板識(shí)別裝置15分別設(shè)置在所述待檢測(cè)傳送鏈4的兩側(cè)，所述控制裝置6通過(guò)控制線12連接所述第一臟板識(shí)別裝置2和所述第二臟板識(shí)別裝置15，所述控制裝置6接收所述第一臟板識(shí)別裝置2和所述第二臟板識(shí)別裝置15的識(shí)別信號(hào)，井根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制第二電機(jī)10、第三電機(jī)11或者第四電機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
[0021]所述檢測(cè)傳送鏈1、第一臟板識(shí)別裝置2、待檢板傳送鏈4、陰極板夾具7、分揀傳送鏈8、正常板傳送鏈9、檢測(cè)傳動(dòng)鏈掛鉤13、第二臟板識(shí)別裝置15的材料均為耐酸堿腐蝕材料。所述檢測(cè)傳送鏈1、第一臟板識(shí)別裝置2、待檢板傳送鏈4、陰極板夾具7、分揀傳送鏈8、正常板傳送鏈9、檢測(cè)傳動(dòng)鏈掛鉤13、第二臟板識(shí)別裝置15的材料均為耐酸堿腐蝕材料為不銹鋼或有機(jī)聚合高分子材料等。
[0022]工作原理:將陰極板3放在待檢板傳送鏈4上，在第一電機(jī)5的做用下，待檢板傳送鏈4帶動(dòng)陰極板3向檢測(cè)傳送鏈I移動(dòng)，隨后陰極板3被檢側(cè)傳送鏈掛鉤13勾住，在第四電機(jī)14的作用下，檢測(cè)傳送鏈I帶動(dòng)陰極板3向分揀傳送鏈8移動(dòng)，隨后陰極板夾具7將陰極板3固定，第一臟板識(shí)別裝置2和第二臟板識(shí)別裝置15對(duì)陰極板3進(jìn)行臟板識(shí)別，如果沒(méi)有臟物，第一臟板識(shí)別裝置2和第二臟板識(shí)別裝置15給控制器6 —個(gè)信號(hào)，隨即控制器6使得陰極板夾具7松開(kāi)，第四電機(jī)14繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)陰極板3運(yùn)至正常板傳送鏈9旁邊時(shí)，控制器6使得第三電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)，陰極板3被運(yùn)至正常板傳送鏈9上。如果陰極板3上有臟物，第一臟板識(shí)別裝置2和(或)第二臟板識(shí)別裝置15給控制器6 —個(gè)信號(hào)，隨即控制器6使得陰極板夾具7松開(kāi)，第二電機(jī)11運(yùn)轉(zhuǎn)，有臟物的陰極板3被運(yùn)至分揀傳送鏈8上，從實(shí)現(xiàn)了臟板的自動(dòng)識(shí)別和分揀。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，其特征在于，包括用于傳送陰極板的傳送機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)陰極板是否是臟板的臟板檢測(cè)裝置和控制裝置，所述臟板檢測(cè)裝置設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的外側(cè)上，所述控制裝置連接所述傳送機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置連接所述臟板檢測(cè)裝置，所述控制裝置接收所述臟板檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，井根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制傳送機(jī)構(gòu)傳送陰極板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，其特征在干，所述傳送機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)傳送鏈，所述檢測(cè)傳送鏈連接第四電機(jī)，所述第四電機(jī)帶動(dòng)所述檢測(cè)傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)傳送鏈的一側(cè)并列設(shè)置有待檢板傳送鏈、分揀傳送鏈和正常板傳送鏈，所述待檢板傳送鏈連接第一電機(jī)，所述第一電機(jī)帶動(dòng)待檢板傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述分揀傳送鏈連接第二電機(jī)，所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述分揀傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述正常板傳送鏈連接第三電機(jī)，所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述正常板傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)傳送鏈的下側(cè)設(shè)有陰極板夾具，所述檢測(cè)傳送鏈上設(shè)有檢測(cè)傳送鏈掛鉤，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)和陰極板夾具分別通過(guò)控制線連接所述控制裝置，所述控制裝置分別控制所述第一電機(jī)、第ニ電機(jī)、第三電機(jī)和所述第四電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置控制所述陰極板夾具進(jìn)行夾持或松開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，其特征在干，所述控制裝置控制第二電機(jī)，當(dāng)陰極板經(jīng)變形檢測(cè)裝置檢測(cè)不是臟板、并且到達(dá)正常板傳送鏈旁邊時(shí)開(kāi)啟，反之則不開(kāi)啟第二電機(jī)；所述控制裝置控制第三電機(jī)，當(dāng)陰極板經(jīng)變形檢測(cè)裝置檢測(cè)是臟板時(shí)開(kāi)啟，反之則不開(kāi)啟第三電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，其特征在干，所述控制裝置控制所述陰極板夾具，在陰極板到達(dá)指定位置時(shí)夾持，在臟板檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后松開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的ー種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，其特征在于，所述檢測(cè)傳送鏈、待檢板傳送鏈、陰極板夾具、分揀傳送鏈、正常板傳送鏈、檢測(cè)傳動(dòng)鏈掛鉤的材料均為耐酸堿腐蝕材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的ー種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，其特征在干，所述臟板檢測(cè)裝置包括第一臟板識(shí)別裝置和第二臟板識(shí)別裝置，所述第一臟板識(shí)別裝置和所述第二臟板識(shí)別裝置分別設(shè)置在所述待檢測(cè)傳送鏈的兩側(cè)，所述控制裝置通過(guò)控制線連接所述第一臟板識(shí)別裝置和所述第二臟板識(shí)別裝置，所述控制裝置接收所述第一臟板識(shí)別裝置和所述第二臟板識(shí)別裝置的識(shí)別信號(hào)，井根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或者第三電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種電解錳陰極板臟板自動(dòng)識(shí)別及分揀裝置，其特征在干，所述第一臟板識(shí)別裝置和所述第二臟板識(shí)別裝置的材料為耐酸堿腐蝕材料。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK103586220SQ201310598449
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】段寧, 降林華, 陸大瑋, 徐夫元, 文玉成, 周超, 張歌, 李志強(qiáng), 但智鋼, 陽(yáng)建平, 高曉娟 申請(qǐng)人:中國(guó)環(huán)境科學(xué)研究院