核電軸承套圈加工專用萬能磨床的切削液循環(huán)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】核電軸承套圈加工專用萬能磨床的切削液循環(huán)系統(tǒng)，安裝在核電軸承套圈加工專用萬能磨床上，所述的切削液循環(huán)系統(tǒng)：包括過濾部分、冷卻部分、回用部分，過濾部分包括廢液傳輸網(wǎng)、磁輥、濾水橡膠輥、刮板，殘?jiān)厥障?，廢液經(jīng)廢液傳輸網(wǎng)濾水后進(jìn)入到磁輥、濾水橡膠輥之間，濾水橡膠輥吸附廢液中液體，磁輥將金屬切削渣吸附，在轉(zhuǎn)動過程中金屬切削渣被刮板刮到下面的殘?jiān)厥障渲?，過濾后的切削液經(jīng)靜流沉淀進(jìn)入冷卻部分；冷卻部分設(shè)置制冷機(jī)，將切削液冷卻到適當(dāng)?shù)臏囟龋偻ㄟ^回用部分的泵返回給砂輪和電主軸冷卻。本發(fā)明解決加工精度，同時(shí)能夠提高機(jī)床零件的使用壽命。
【專利說明】核電軸承套圈加工專用萬能磨床的切削液循環(huán)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磨床，特別涉及一種軸承加工專用磨床的切削液循環(huán)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的磨削液循環(huán)使用的系統(tǒng)多為一次到數(shù)次過濾鐵屑等殘?jiān)?，磨削液的循環(huán)使用。現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn):砂輪冷卻:磨削液在循環(huán)過程雖然經(jīng)過多次過濾，能夠再次使用，但是，磨削液的溫度保持在一個(gè)相對較高的狀態(tài)，想要再次輔助砂輪磨削，冷卻效果不佳，致使加工精度降低，容易造成批量尺寸不穩(wěn)定的情況發(fā)生。電主軸冷卻:套圈磨削加工時(shí)，砂輪是固定在電主軸軸頭位置上的，作為在磨削過程最主要的部件之一，電主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況與精度直接影響到工件的質(zhì)量情況。而磨削液循環(huán)過程中，電主軸沒有冷卻措施，一直處于高溫狀態(tài)，影響電主軸的壽命及其精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決加工精度，同時(shí)能夠提高機(jī)床零件的使用壽命。本發(fā)明設(shè)計(jì)方案原理如下:磨削液在機(jī)床內(nèi)部循環(huán)一次后變?yōu)榕K液，其液體中含有大量磨削、殘?jiān)入s質(zhì)，且連續(xù)使用后，磨削液的溫度會逐漸上升，這樣會降低機(jī)床加工尺寸的穩(wěn)定性。為了能夠在加工過程中，盡可能保證工件加工精度，我方設(shè)計(jì)了磨削液循環(huán)系統(tǒng)。首先，臟液經(jīng)過濾部分過濾，之后經(jīng)靜流部分沉淀，然后經(jīng)恒溫空調(diào)系統(tǒng)降溫，使磨削液溫度降低，最后由水泵泵到機(jī)床里進(jìn)行使用。磨削液從水泵處開始分為兩股，一股流經(jīng)砂輪磨削工件部分，用于冷卻砂輪及工件，一股流經(jīng)電主軸部分，用于冷卻電主軸。
[0004]本發(fā)明解決問題的技術(shù)方案，設(shè)計(jì)一種核電軸承套圈加工專用萬能磨床的切削液循環(huán)系統(tǒng)，安裝在核電軸承套圈加工專用萬能磨床上，所述的切削液循環(huán)系統(tǒng):包括過濾部分、冷卻部分、回用部分，過濾部分包括廢液傳輸網(wǎng)、磁輥、濾水橡膠輥、刮板，殘?jiān)厥障?，廢液經(jīng)廢液傳輸網(wǎng)濾水后進(jìn)入到磁輥、濾水橡膠輥之間，濾水橡膠輥吸附廢液中液體，磁輥將金屬切削渣吸附，在轉(zhuǎn)動過程中金屬切削渣被刮板刮到下面的殘?jiān)厥障渲?，過濾后的切削液經(jīng)靜流沉淀進(jìn)入冷卻部分；冷卻部分設(shè)置制冷機(jī)，將切削液冷卻到適當(dāng)?shù)臏囟?，再通過回用部分的泵返回給砂輪和電主軸冷卻。
[0005]所述的核電軸承套圈加工專用萬能磨床，還包括機(jī)床底座、床身、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、電主軸、主軸升降機(jī)構(gòu)、工件軸、砂輪修整器、工件平移機(jī)構(gòu)、支撐組件、機(jī)械手臂、磁極、砂輪、切削液循環(huán)系統(tǒng)、核電軸承套圈；
[0006]電主軸與主軸升降機(jī)構(gòu)均為兩套，分別安裝在工作平移機(jī)構(gòu)上部，每套電主軸獨(dú)立工作并通過主軸升降機(jī)構(gòu)上下移動，電主軸下端部安裝砂輪，電主軸帶動砂輪旋轉(zhuǎn)；
[0007]工件軸設(shè)置在工件平移機(jī)構(gòu)上，由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)；工件軸的上部安裝磁極，磁極通電后在上部環(huán)狀端面吸附待加工核電軸承套圈工件；核電軸承套圈工件的軸心與磁極的軸心有一定的偏心量；
[0008]所述的磁極包括磁極底座、工件支撐部、排屑孔、上部環(huán)狀端面，排屑孔為2-4個(gè)，設(shè)置在工件支撐部的側(cè)壁中部，磁極中心孔連接到工件軸；工件平移機(jī)構(gòu)即操作臺，在水平方向移動，帶動工件到加工的相應(yīng)位置。
[0009]所述的支撐組件包括:支撐頭、外殼、聯(lián)軸器、可調(diào)式螺桿推進(jìn)器、推進(jìn)器固定板、底座，底座固定在工件平移機(jī)構(gòu)上，支撐頭通過聯(lián)軸器與可調(diào)式螺桿推進(jìn)器連接，并且連接部分在外殼里，外殼的一端安裝推進(jìn)器固定板對可調(diào)式螺桿推進(jìn)器進(jìn)行限位；旋轉(zhuǎn)可調(diào)式螺桿推進(jìn)器，調(diào)整支撐頭抵住待加工工件；
[0010]所述的砂輪修整器包括金剛石滾輪修整器、點(diǎn)式修整器，點(diǎn)式修整器包括直線修整器、圓弧修整器、斜線修整器；所述的金剛石滾輪修整器包括金剛石表層、金屬骨盤、傳動軸孔三個(gè)部分，金剛石表層外形按照核電軸承套圈結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，工作時(shí)，形狀及尺寸通過金剛石滾輪修整器一砂輪一核電軸承套圈三級傳遞；
[0011]所述的直線修整器包括金剛筆a、固定架，通過固定架將金剛筆a固定在工件平移機(jī)構(gòu)上，砂輪上下移動完成直線修整；
[0012]所述的圓弧修整器包括金剛筆b、修整器擺臂、上限位器、下限位器，金剛筆b固定在修整器擺臂上，修整器擺臂接近上限位器和下限位器時(shí)，傳感器會分別反饋回兩個(gè)信號來控制液壓缸的進(jìn)油管和出油管中的液壓油進(jìn)出，從而使金剛筆b筆尖點(diǎn)按照設(shè)定的圓弧線大小往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)圓弧修整；
[0013]所述的斜線修整器，將金剛筆固定在斜線修整器絲杠上左右移動，砂輪按照一定的速度比完成上下移動， 修整出來的砂輪即為圓形梯臺，這種砂輪用于對核電軸承套圈的斜坡面進(jìn)行磨削加工；
[0014]所述的機(jī)械手臂包括夾持部、固定部，夾持部取放工件，固定部安裝在工件平移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂安裝部，夾持部按照PLC控制指令與加工工序配合完成上料、下料動作。
[0015]有益效果
[0016]目前現(xiàn)有的循環(huán)系統(tǒng)中，冷卻液走的循環(huán)線路只有一個(gè)，只經(jīng)過砂輪與工件，但是也不能夠帶走足夠熱能，效果明顯不如本方案冷卻效果好。本方案中加入，在之前的循環(huán)系統(tǒng)中，電主軸一直是一個(gè)被遺忘的存在，但是，長時(shí)間處于高溫，高速工作狀態(tài)下的電主軸精度會下降，壽命會下降，本方案充分考慮到了這一點(diǎn)，能夠利用同一線路，在顧及工件的前提下，同時(shí)滿足了電主軸降溫的目的，明顯改善了電主軸的工作狀態(tài)，能夠使機(jī)床更加穩(wěn)定工作，從而提高工作效率。臟液在通過廢液傳輸網(wǎng)(過濾棉網(wǎng))時(shí)，過濾棉會將雜質(zhì)過濾掉，由于雜質(zhì)中含有鐵削成分，很容易被磁輥吸附，再經(jīng)磁輥與橡膠輥擠壓，磨削液會留在水箱中，而干涸的雜質(zhì)則會被磁輥帶到殘?jiān)厥障渲校@樣即保證了磨削液的潔凈程度，又避免造成環(huán)境污染的可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。
[0018]圖1:本發(fā)明磨床的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0019]圖2:本發(fā)明磨床的床身部分結(jié)構(gòu)原理圖。
[0020]圖3:支撐組件的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0021]圖4:磁極的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0022]圖5::切削液循環(huán)系統(tǒng)的原理圖。[0023]圖6:圓弧修整器原理圖。
[0024]圖7:直線修整器原理圖。
[0025]圖8:軸承套圈結(jié)構(gòu)原理圖。
[0026]圖9:金剛石滾輪修整器工作原理示意圖。
[0027]圖10:金剛石滾輪修整器結(jié)構(gòu)原理圖。
[0028]圖11:斜線修整器工作原理示意圖。
[0029]圖12:機(jī)械手臂示意圖。
[0030]圖13:工件與磁極的偏心量示意圖。
[0031]圖14:機(jī)械手臂控制主流程圖。
[0032]圖中:1.機(jī)床底座，2.床身，3.電控系統(tǒng)，4.伺服系統(tǒng)，5.電主軸，6.主軸升降機(jī)構(gòu)，7.工件軸，8.工件平移機(jī)構(gòu)，9.砂輪，10.核電軸承套圈，11.機(jī)械手臂安裝部，12.導(dǎo)軌，13.液壓系統(tǒng)；
[0033]101.直線修整器，1011.金剛筆a，1012.固定架，1013.斜線修整器絲杠；102.圓弧修整器，1021.金剛筆b, 1022.修整器擺臂，1023.上限位器，1024.下限位器，1025.液壓缸，1026.進(jìn)油管，1027.出油管；103.金剛石滾輪修整器，1031.金剛石表層，1032.金屬骨盤，1033.傳動軸孔；
[0034]200.支撐組件，201.支撐頭，202.外殼，203.聯(lián)軸器，204.可調(diào)式螺桿推進(jìn)器，205.推進(jìn)器固定板，206.底座；
[0035]300.機(jī)械手臂，30L夾持部，302.固定部；
[0036]400.磁極，401.磁極底座，402.工件支撐部、403.排屑孔、404.上部環(huán)狀端面；
[0037]500.切削液循環(huán)系統(tǒng)，501.廢液傳輸網(wǎng)，502.磁輥、503.濾水橡膠輥，504.殘?jiān)厥障洌?05.制冷機(jī)，506.泵；
[0038]1001.內(nèi)滾道，1002.內(nèi)外徑，1003.外內(nèi)徑，1004.鎖口，1005.非鎖口擋邊，1006.外滾道，1007.軸承內(nèi)圈，1008.軸承外圈；
【具體實(shí)施方式】
[0039]一種核電軸承套圈加工專用萬能磨床的切削液循環(huán)系統(tǒng)，安裝在核電軸承套圈加工專用萬能磨床上，所述的切削液循環(huán)系統(tǒng)500:包括過濾部分、冷卻部分、回用部分，過濾部分包括廢液傳輸網(wǎng)501、磁輥502、濾水橡膠輥503、刮板，殘?jiān)厥障?04，廢液經(jīng)廢液傳輸網(wǎng)501濾水后進(jìn)入到磁輥502、濾水橡膠輥503之間，濾水橡膠輥吸附廢液中液體，磁輥將金屬切削渣吸附，在轉(zhuǎn)動過程中金屬切削渣被刮板刮到下面的殘?jiān)厥障?04中，過濾后的切削液經(jīng)靜流沉淀進(jìn)入冷卻部分；冷卻部分設(shè)置制冷機(jī)505，將切削液冷卻到適當(dāng)?shù)臏囟?再通過回用部分的泵506返回給砂輪和電主軸冷卻；
[0040]所述的核電軸承套圈加工專用萬能磨床，還包括機(jī)床底座1、床身2、液壓系統(tǒng)13、電控系統(tǒng)3、伺服系統(tǒng)4、電主軸5、主軸升降機(jī)構(gòu)6、工件軸7、砂輪修整器、工件平移機(jī)構(gòu)8、支撐組件200、機(jī)械手臂300、磁極400、砂輪9、切削液循環(huán)系統(tǒng)500、核電軸承套圈10 ；
[0041]電主軸5與主軸升降機(jī)構(gòu)6均為兩套，分別安裝在工作平移機(jī)構(gòu)8上部，每套電主軸5獨(dú)立工作并通過主軸升降機(jī)構(gòu)6上下移動，電主軸5下端部安裝砂輪9，電主軸帶動砂輪9旋轉(zhuǎn)；[0042]工件軸7設(shè)置在工件平移機(jī)構(gòu)8上，由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)；工件軸7的上部安裝磁極400，磁極400通電后在上部環(huán)狀端面404吸附待加工核電軸承套圈10工件；核電軸承套圈10工件的軸心與磁極400的軸心有一定的偏心量；
[0043]所述的磁極400包括磁極底座401、工件支撐部402、排屑孔403、上部環(huán)狀端面404，排屑孔403為2-4個(gè)，設(shè)置在工件支撐部402的側(cè)壁中部，磁極400中心孔連接到工件軸7 ;工件平移機(jī)構(gòu)8即操作臺，在水平方向移動，帶動工件到加工的相應(yīng)位置；
[0044]所述的支撐組件200包括:支撐頭201、外殼202、聯(lián)軸器203、可調(diào)式螺桿推進(jìn)器
204、推進(jìn)器固定板205、底座206，底座206固定在工件平移機(jī)構(gòu)8上，支撐頭201通過聯(lián)軸器203與可調(diào)式螺桿推進(jìn)器204連接，并且連接部分在外殼202里，外殼202的一端安裝推進(jìn)器固定板205對可調(diào)式螺桿推進(jìn)器204進(jìn)行限位；旋轉(zhuǎn)可調(diào)式螺桿推進(jìn)器204，調(diào)整支撐頭201抵住待加工工件；
[0045]所述的砂輪修整器包括金剛石滾輪修整器103、點(diǎn)式修整器，點(diǎn)式修整器包括直線修整器101、圓弧修整器102、斜線修整器；所述的金剛石滾輪修整器103包括金剛石表層1031、金屬骨盤1032、傳動軸孔1033三個(gè)部分，金剛石表層1031外形按照核電軸承套圈10結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，工作時(shí)，形狀及尺寸通過金剛石滾輪修整器一砂輪一核電軸承套圈三級傳遞；
[0046]所述的直線修整器101包括金剛筆alOll、固定架1012，通過固定架1012將金剛筆alOll固定在工件平移機(jī)構(gòu)8上，砂輪9上下移動完成直線修整；
[0047]所述的圓弧修整器102包括金剛筆bl021、修整器擺臂1022、上限位器1023、下限位器1024，金剛筆bl021固定在修整器擺臂1022上，修整器擺臂1022接近上限位器1023和下限位器1024時(shí)，傳感器會分別反饋回兩個(gè)信號來控制液壓缸1025的進(jìn)油管1026和出油管1027中的液壓油進(jìn)出，從而使金剛筆b筆尖點(diǎn)按照設(shè)定的圓弧線大小往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)圓弧修整；
[0048]所述的斜線修整器，將金剛筆固定在斜線修整器絲杠1013上左右移動，砂輪9按照一定的速度比完成上下移動，修整出來的砂輪9即為圓形梯臺，這種砂輪用于對核電軸承套圈的斜坡面進(jìn)行磨削加工；
[0049]所述的機(jī)械手臂300包括夾持部301、固定部302，夾持部301取放工件，固定部302安裝在工件平移機(jī)構(gòu)的.機(jī)械手臂安裝部11，夾持部301按照PLC控制指令與加工工序配合完成上料、下料動作。其動作流程參考圖14。
[0050]核電軸承套圈內(nèi)部結(jié)構(gòu)樣式各異，針對核電軸承套圈來說,所需球軸承套圈的主要磨削位置包括:內(nèi)滾道1001，內(nèi)外徑1002，外內(nèi)徑1003，鎖口 1004，非鎖口擋邊1005，外滾道1006，軸承內(nèi)圈1007，軸承外圈1008，如圖8所示意。所以將金剛石滾輪外形按照軸承套圈內(nèi)部結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，形狀及尺寸通過金剛石滾輪修整器一砂輪一核電軸承套圈三級傳遞，就可以實(shí)現(xiàn)一次修整、一次成型的目的，如圖9。
[0051]由于砂輪各點(diǎn)處的圓周速度不一樣，致使各點(diǎn)處的材料去除率不同，通過實(shí)際試驗(yàn)選擇出適合的砂輪轉(zhuǎn)速、砂輪粒度、砂輪硬度，以避免燒傷套圈或其他質(zhì)量問題。
[0052]套圈余量選擇:由于零件的成形形狀是砂輪形狀的拷貝，這必然對加工精度產(chǎn)生影響，同時(shí)套圈磨削余量的不均勻也會導(dǎo)致磨削燒傷等加工缺陷，因此，使用金剛石滾輪修整器時(shí)，要保證工件的余量均勻。[0053] 本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，任何在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種核電軸承套圈加工專用萬能磨床的切削液循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于:安裝在核電軸承套圈加工專用萬能磨床上，所述的切削液循環(huán)系統(tǒng)(500):包括過濾部分、冷卻部分、回用部分，過濾部分包括廢液傳輸網(wǎng)(501)、磁輥(502)、濾水橡膠輥(503)、刮板，殘?jiān)厥障?504),廢液經(jīng)廢液傳輸網(wǎng)(501)濾水后進(jìn)入到磁輥(502)、濾水橡膠輥(503)之間，濾水橡膠輥吸附廢液中液體，磁輥將金屬切削渣吸附，在轉(zhuǎn)動過程中金屬切削渣被刮板刮到下面的殘?jiān)厥障?504)中，過濾后的切削液經(jīng)靜流沉淀進(jìn)入冷卻部分；冷卻部分設(shè)置制冷機(jī)(505 )，將切削液冷卻到適當(dāng)?shù)臏囟?，再通過回用部分的泵(506 )返回給砂輪和電主軸冷卻。
2.如權(quán)利要求1所述的一種核電軸承套圈加工專用萬能磨床的切削液循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于:所述的核電軸承套圈加工專用萬能磨床還包括機(jī)床底座(1)、床身(2)、液壓系統(tǒng)(13)、電控系統(tǒng)(3)、伺服系統(tǒng)(4)、電主軸(5)、主軸升降機(jī)構(gòu)(6)、工件軸(7)、砂輪修整器、工件平移機(jī)構(gòu)(8 )、支撐組件(200 )、機(jī)械手臂(300 )、磁極(400 )、砂輪(9 )、切削液循環(huán)系統(tǒng)(500)、核電軸承套圈(10)； 電主軸(5)與主軸升降機(jī)構(gòu)(6)均為兩套，分別安裝在工作平移機(jī)構(gòu)(8)上方，每套電主軸(5)獨(dú)立工作并通過主軸升降機(jī)構(gòu)(6)上下移動，電主軸(5)下端部安裝砂輪(9)，電主軸帶動砂輪(9)旋轉(zhuǎn)； 工件軸(7 )設(shè)置在工件平移機(jī)構(gòu)(8)上，由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)；工件軸(7)的上部安裝磁極(400),磁極(400)通電后在上部環(huán)狀端面(404)吸附待加工核電軸承套圈(10)工件；核電軸承套圈(10)工件的軸心與磁極(400)的軸心有一定的偏心量； 所述的磁極(400)包括磁極底座(401)、工件支撐部(402)、排屑孔(403)、上部環(huán)狀端面(404)，排屑孔(403)為2-4個(gè)，設(shè)置在工件支撐部(402)的側(cè)壁中部，磁極(400)中心孔連接到工件軸(7);工件平移機(jī)構(gòu)(8)即操作臺，在水平方向移動，帶動工件到加工的相應(yīng)位置； 所述的支撐組件(200)包括:支撐頭(201)、外殼(202)、聯(lián)軸器(203)、可調(diào)式螺桿推進(jìn)器(204)、推進(jìn)器固定板(205)、底座(206)，底座(206)固定在工件平移機(jī)構(gòu)(8)上，支撐頭(201)通過聯(lián)軸器(203)與可調(diào)式螺桿推進(jìn)器(204)連接，并且連接部分在外殼(202)里，外殼(202)的一端安裝推進(jìn)器固定板(205)對可調(diào)式螺桿推進(jìn)器(204)進(jìn)行限位；旋轉(zhuǎn)可調(diào)式螺桿推進(jìn)器(204)，調(diào)整支撐頭(201)抵住待加工工件， 所述的砂輪修整器包括金剛石滾輪修整器(103)、點(diǎn)式修整器，點(diǎn)式修整器包括直線修整器(101)、圓弧修整器(102)、斜線修整器； 所述的金剛石滾輪修整器(103)包括金剛石表層(1031 )、金屬骨盤(1032)、傳動軸孔(1033)三個(gè)部分，金剛石表層(1031)外形按照核電軸承套圈(10)結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，加工時(shí)，形狀及尺寸通過金剛石滾輪修整器一砂輪一核電軸承工件三級傳遞， 所述的直線修整器(101)包括金剛筆a(1011)、固定架(1012)，通過固定架(1012)將金剛筆a (1011)固定在工件平移機(jī)構(gòu)(8)上，砂輪(9)上下移動完成直線修整； 所述的圓弧修整器(102)包括金剛筆b (1021)、修整器擺臂(1022)、上限位器(1023)、下限位器(1024)，金剛筆b(1021)固定在修整器擺臂(1022)上，修整器擺臂(1022)接近上限位器(1023)和下限位器(1024)時(shí)，傳感器會分別反饋回兩個(gè)信號來控制液壓缸(1025)的進(jìn)油管(1026)和出油管(1027)中的液壓油進(jìn)出，從而使金剛筆b筆尖點(diǎn)按照設(shè)定的圓弧線大小往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)圓弧修整；所述的斜線修整器，將金剛筆固定在斜線修整器絲杠(1013)上左右移動，砂輪(9)按照一定的速度比完成上下移動，修整出來的砂輪(9)即為圓形梯臺，這種砂輪用于對核電軸承套圈的斜坡面進(jìn)行磨削加工； 所述的機(jī)械手臂(300)包括夾持部(301)、固定部(302)，夾持部(301)取放工件，固定部(302 )安裝在工件平移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂安裝部(11)，夾持部(301)按照PLC控制指令與加工工序配合完成上料、下料動作。
【文檔編號】B03C1/30GK103639901SQ201310604452
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】李東炬, 張興, 李宏偉 申請人:李東炬