專利名稱：透鏡智能分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種透鏡智能分揀裝置。
背景技術(shù)：
透鏡廣泛應(yīng)用于各種鏡頭中。透鏡在應(yīng)用于工業(yè)場合前，需檢測透鏡是否達(dá)到各個工業(yè)的精度要求。傳統(tǒng)的人工檢測工作效率低，勞動強度大，檢測質(zhì)量不穩(wěn)定。智能型透鏡檢測裝置充分發(fā)揮計算機圖像處理的優(yōu)勢，實現(xiàn)透鏡檢測的精密、高效和自動化。目前常采用的檢測方式有:球形樣板測量和自準(zhǔn)直顯微鏡測量。前一種方法的缺點是接觸式測量，對透鏡的表面會產(chǎn)生影響，而且檢測精度取決于球形樣板的精度。后一種方法的缺點是待檢測面要拋光，同時儀器價格昂貴，調(diào)試復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容為了 克服現(xiàn)有透鏡檢測方法中存在的檢測質(zhì)量不穩(wěn)定、儀器價格昂貴、調(diào)試復(fù)雜的缺點，本實用新型提供一種透鏡智能分揀裝置。本實用新型采用的技術(shù)方案是:透鏡智能分揀裝置，其特征在于:包括機架，設(shè)在所述機架上的上料機、透鏡姿態(tài)調(diào)整通道、分揀腔、觸發(fā)傳感器、顯微鏡、圖像控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)以及設(shè)在所述分揀腔上的分揀腔出口，所述分揀腔內(nèi)設(shè)有所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)、用于觀察透鏡的牛頓環(huán)特征圖像的所述顯微鏡以及對牛頓環(huán)特征圖像進(jìn)行圖像識別、處理的所述圖像控制系統(tǒng)；所述上料機上設(shè)有供透鏡順序推出的所述透鏡姿態(tài)調(diào)整通道，所述透鏡姿態(tài)調(diào)整通道通過所述分揀腔的入口與所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接；所述分揀腔的入口處設(shè)置有用于檢測透鏡是否到達(dá)的所述觸發(fā)傳感器；所述觸發(fā)傳感器用于啟動所述顯微鏡及圖像控制圖像控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令給所述執(zhí)行機構(gòu)。進(jìn)一步，所述分揀腔出口包括合格透鏡出口、不合格透鏡出口和待再加工透鏡出□。進(jìn)一步，所述觸發(fā)傳感器為紅外檢測器，所述圖像控制圖像控制系統(tǒng)為計算機。進(jìn)一步，所述分揀腔的上部設(shè)置有照明設(shè)備。 進(jìn)一步，所述上料機上可設(shè)有兩條，三條，或者四條姿態(tài)調(diào)整通道。本實用新型所述圖像控制圖像控制系統(tǒng)通過圖像處理處理所述透鏡特征圖像牛頓環(huán)，對所述透鏡表面的平整度以及缺陷深度或者凸起高度進(jìn)行評定，分揀出合格的透鏡，廢品和待加工的透鏡，同時給予所述待再加工透鏡解決方案，對所述透鏡再加工進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)。本實用新型的分揀排列步驟如下:1、將待分揀的透鏡裝入上料機，通過兩個透鏡姿態(tài)調(diào)整通道傳出；2、由調(diào)整通道將透鏡依次送入分揀腔，由觸發(fā)傳感器作為外部觸發(fā)使顯微鏡采集牛頓環(huán)特征圖像；3、由圖像控制系統(tǒng)對采集的圖像進(jìn)行處理，通過專門的算法來判斷透鏡的表面平整度，判斷出合格、有缺陷但能通過再加工改善或廢品三種狀態(tài)，并將結(jié)果信號發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)；4、執(zhí)行機構(gòu)把合格、有缺陷但能通過再加工改善或不合格(廢品)三種透鏡分別放入三個出口處；5、待再加工透鏡進(jìn)行再加工。本實用新型主要實現(xiàn)以下功能:1、采用計算機圖像處理方法識別透鏡的表面平整度。2、在分揀過程中能自動識別合格、有缺陷但能通過再加工改善或廢品三種透鏡。3、分揀后對需要再加工的透鏡進(jìn)行指導(dǎo)。4、工人只需進(jìn)行上料，下料，其余工作由智能透鏡分揀機構(gòu)自動完成。5、能對分揀的透鏡數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確計量，控制透鏡檢測過程中的損耗。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:分揀速度快，正確率高，能實現(xiàn)全天24小時連續(xù)工作，一個人可以同時對多臺設(shè)備操作；自動分選、自動化水平高、大大提高生產(chǎn)效率。

圖1是本實用 新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型側(cè)視圖。圖3是本實用新型透鏡分選過程示意圖。圖4是本實用新型分揀控制過程示意圖。
具體實施方式
參照圖1至圖4，透鏡智能分揀裝置，包括機架，設(shè)在所述機架上的上料機1、透鏡姿態(tài)調(diào)整通道2、分揀腔3、觸發(fā)傳感器4、顯微鏡5、圖像控制系統(tǒng)6、執(zhí)行機構(gòu)7以及設(shè)在所述分揀腔3上的分揀腔出口，所述分揀腔3內(nèi)設(shè)有所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)7、用于觀察透鏡的牛頓環(huán)特征圖像的所述顯微鏡5以及對牛頓環(huán)特征圖像進(jìn)行圖像識別、處理的所述圖像控制系統(tǒng)6 ;所述上料機I上設(shè)有供透鏡順序推出的所述透鏡姿態(tài)調(diào)整通道2，所述透鏡姿態(tài)調(diào)整通道2通過所述分揀腔3的入口與所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)7連接；所述分揀腔3的入口處設(shè)置有用于檢測透鏡是否到達(dá)的所述觸發(fā)傳感器2 ;所述觸發(fā)傳感器2用于啟動所述顯微鏡5及圖像控制圖像控制系統(tǒng)6，所述控制系統(tǒng)6發(fā)出動作指令給所述執(zhí)行機構(gòu)7。進(jìn)一步，所述分揀腔出口包括合格透鏡出口 8、不合格透鏡出口 9和待再加工透鏡出口 10。進(jìn)一步，所述觸發(fā)傳感器2為紅外檢測器，所述圖像控制系統(tǒng)6為計算機。進(jìn)一步，所述分揀腔3的上部設(shè)置有照明設(shè)備。進(jìn)一步，所述上料機I上可設(shè)有兩條，三條，或者四條姿態(tài)調(diào)整通道2。本實用新型所述圖像控制圖像控制系統(tǒng)6通過圖像處理處理所述透鏡特征圖像牛頓環(huán)，對所述透鏡表面的平整度以及缺陷深度或者凸起高度進(jìn)行評定，分揀出合格的透鏡，廢品和待加工的透鏡，同時給予所述待再加工透鏡解決方案，對所述透鏡再加工進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)。本實用新型的分揀排列步驟如下:1、將待分揀的透鏡裝入上料機I，通過兩個透鏡姿態(tài)調(diào)整通道2傳出；2、由調(diào)整通道將透鏡依次送入分揀腔3，由觸發(fā)傳感器2作為外部觸發(fā)使顯微鏡5采集牛頓環(huán)特征圖像；3、由圖像控制系統(tǒng)6對采集的圖像進(jìn)行處理，通過專門的算法來判斷透鏡的表面平整度，判斷出合格、有缺陷但能通過再加工改善或廢品三種狀態(tài)，并將結(jié)果信號發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)7 ；4、執(zhí)行機構(gòu)7把合格、有缺陷但能通過再加工改善或不合格(廢品)三種透鏡分別放入三個出口 8、9、10處；5、待再加工透鏡進(jìn)行再加工。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應(yīng)當(dāng)被視為 僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.透鏡智能分揀裝置，其特征在于:包括機架，設(shè)在所述機架上的上料機、透鏡姿態(tài)調(diào)整通道、分揀腔、觸發(fā)傳感器、顯微鏡、圖像控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)以及設(shè)在所述分揀腔上的分揀腔出口，所述分揀腔內(nèi)設(shè)有所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)、用于觀察透鏡的牛頓環(huán)特征圖像的所述顯微鏡以及對牛頓環(huán)特征圖像進(jìn)行圖像識別、處理的所述圖像控制系統(tǒng)；所述上料機上設(shè)有供透鏡順序推出的所述透鏡姿態(tài)調(diào)整通道，所述透鏡姿態(tài)調(diào)整通道通過所述分揀腔的入口與所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接；所述分揀腔的入口處設(shè)置有用于檢測透鏡是否到達(dá)的所述觸發(fā)傳感器；所述觸發(fā)傳感器用于啟動所述顯微鏡及圖像控制體統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令給所述執(zhí)行機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的透鏡智能分揀裝置，其特征在于:所述分揀腔出口包括合格透鏡出口、不合格透鏡出口和待再加工透鏡出口。
3.如權(quán)利要求2所述的透鏡智能分揀裝置，其特征在于:所述觸發(fā)傳感器為紅外檢測器，所述圖像控制體統(tǒng)為計算機。
4.如權(quán)利要求3所述的透鏡智能分揀裝置，其特征在于:所述分揀腔的上部設(shè)置有照明設(shè)備。
5.如權(quán)利要求4所述的透鏡智能分揀裝置，其特征在于:所述上料機上可設(shè)有兩條，三條，或者四條姿態(tài) 調(diào)整通道。
專利摘要本實用新型公開了一種透鏡智能分揀裝置，包括機架，設(shè)在所述機架上的上料機、透鏡姿態(tài)調(diào)整通道、分揀腔、觸發(fā)傳感器、顯微鏡、圖像控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)以及設(shè)在所述分揀腔上的分揀腔出口，所述分揀腔內(nèi)設(shè)有所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)、用于觀察透鏡的牛頓環(huán)特征圖像的所述顯微鏡以及對牛頓環(huán)特征圖像進(jìn)行圖像識別、處理的所述圖像控制系統(tǒng)；所述上料機上設(shè)有供透鏡順序推出的所述透鏡姿態(tài)調(diào)整通道，所述透鏡姿態(tài)調(diào)整通道通過所述分揀腔的入口與所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接；所述分揀腔的入口處設(shè)置有用于檢測透鏡是否到達(dá)的所述觸發(fā)傳感器；所述觸發(fā)傳感器用于啟動所述顯微鏡及圖像控制體統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令給所述執(zhí)行機構(gòu)。本實用新型自動分選、自動化水平高。
文檔編號B07C5/02GK203091295SQ201320037089
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者周迪鋒, 洪滔 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)