一種自動下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的公開一種自動下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、視覺系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)以及傳送臺；所述視覺系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上；所述視覺系統(tǒng)位于篩選機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述傳送臺位于所述視覺系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)的下方，用于放置待篩選物品；所述主控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線分別與所述視覺系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)以及傳送臺連接，所述篩選機(jī)構(gòu)通過主控制系統(tǒng)的控制對待篩選物品進(jìn)行自動篩選。本實(shí)用新型的自動下料機(jī)構(gòu)通過視覺系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)相互配合，其篩選的準(zhǔn)確性、以及工作效率較高。
【專利說明】一種自動下料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的在為LED支架的不良品篩選時(shí)，通常是先對LED支架通過人工目視其外觀檢查是否為不良品。若是，則將不良品挑出，此種方法通常需要大量的人工來完成篩選的工作，并且人工檢測的主觀性較大，準(zhǔn)確率底，容易出現(xiàn)將合格產(chǎn)品當(dāng)成不良品篩選出來，或者將不良品當(dāng)成合格品等錯(cuò)誤現(xiàn)象，并且效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用性的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、工作效率高的自動下料機(jī)構(gòu)。該自動下料機(jī)構(gòu)用于為LED支架篩選不良品。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0005]一種自動下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、視覺系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)以及傳送臺；所述視覺系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上；所述視覺系統(tǒng)位于篩選機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述視覺系統(tǒng)的信號輸出端與所述主控制系統(tǒng)的信號輸入端連接；所述主控制系統(tǒng)的信號輸出端分別與所述篩選機(jī)構(gòu)、傳送臺連接；所述傳送臺位于所述視覺系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)的下方，用于放置待篩選物品。
[0006]進(jìn)一步地，所述篩選機(jī)構(gòu)根據(jù)待篩選物的需要設(shè)置為若干個(gè)，每個(gè)篩選機(jī)構(gòu)包括依次連接的一驅(qū)動氣缸、一伸縮桿、一推動組件以及一機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步地，所述推動組件包括第一推塊、第二推塊、第三推塊以及彈簧，所述第一推塊連接在所述伸縮桿與第二推塊之間，所述第二推塊的下表面呈階梯形狀；所述第三推塊垂直地設(shè)置于所述第二推塊的下方，并與所述第二推塊的下表面抵持，所述彈簧與所述第三推塊的下端連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述第三推塊沿其軸線方向上并列地開設(shè)有第一容置孔與第二容置孔，該兩個(gè)容置孔均貫穿第三推塊的下表面。
[0009]進(jìn)一步地，所述彈簧的一端固定在機(jī)架上，另一端穿插在所述第二容置孔內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手的上端延伸至所述第一容置孔內(nèi)，與第一容置孔內(nèi)部的頂壁固定連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)架從上往下依次包括第一固定層、第二固定層、限位層，所述第二固定層上開設(shè)有若干穿孔，所述限位層上開設(shè)有數(shù)量與篩選機(jī)構(gòu)相等的通孔。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一固定層、第二固定層的下表面均安裝有所述篩選機(jī)構(gòu)，所述第一固定層、第二固定層的下表面上分別開設(shè)有若干數(shù)量的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的總數(shù)量與所述篩選機(jī)構(gòu)相等。
[0013]進(jìn)一步地，所述篩選機(jī)構(gòu)的氣缸安裝在所述導(dǎo)槽的一側(cè)，所述推動組件安裝在導(dǎo)槽內(nèi)，并沿著導(dǎo)槽往復(fù)運(yùn)動。[0014]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手的上端固定在所述推動組件上，下端穿過在所述限位層的通孔并延伸至限位層的下方。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型的自動下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、視覺系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)以及傳送臺；工作時(shí)，先將待篩選物進(jìn)行拍照，然后將拍照的信息發(fā)送至主控制系統(tǒng)；所述主控制系統(tǒng)根據(jù)視覺系統(tǒng)傳輸過來的圖像信號對待篩選物品進(jìn)行自動檢測，并得到相應(yīng)的檢測信號，所述篩選機(jī)構(gòu)根據(jù)主控制系統(tǒng)發(fā)送過來的檢測信號，能準(zhǔn)確的對不良品進(jìn)行自動摘除，達(dá)到自動篩選的效果。與傳統(tǒng)的方法相比，本實(shí)用新型的自動下料機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確性、以及工作效率較高，同時(shí)可節(jié)約大量的人力成本。
[0017]另外，所述機(jī)架的第一固定層、第二固定層上均安裝有所述篩選機(jī)構(gòu)，S卩，安裝有兩側(cè)篩選機(jī)構(gòu)，從而使得在同一機(jī)架上可以對更多的待篩選物進(jìn)行篩選工作，從而可有效的提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型中具體實(shí)施例的自動下料機(jī)構(gòu)未工作時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型中具體實(shí)施例的自動下料機(jī)構(gòu)篩選工作時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型中具體實(shí)施例的LED支架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0022]具體實(shí)施例:
[0023]參照圖1與圖2，本實(shí)施例公開一種自動下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10、視覺系統(tǒng)(圖未示)、主控制系統(tǒng)(圖未示)、篩選機(jī)構(gòu)20以及傳送臺30。所述視覺系統(tǒng)與篩選機(jī)構(gòu)20固定在機(jī)架10上。所述視覺系統(tǒng)包括CXD工業(yè)相機(jī)的視覺系統(tǒng)，其的信號輸出端可通過一通訊接口數(shù)據(jù)傳輸與所述主控制系統(tǒng)的信號輸入端連接，該視覺系統(tǒng)位于篩選機(jī)構(gòu)20的一側(cè)。所述主控制系統(tǒng)根據(jù)視覺系統(tǒng)傳輸過來的圖像信號控制篩選機(jī)構(gòu)20的對待篩選物品進(jìn)行篩選。所述主控制系統(tǒng)至少包括兩個(gè)信號輸出端。所述篩選機(jī)構(gòu)20的信號輸入端、傳送臺30的信號輸入端分別與所述控制系統(tǒng)的信號輸出端之一連接。所述傳送臺30通過主控制系統(tǒng)控制其運(yùn)動，該傳送臺30用于放置帶篩選物品。
[0024]所述機(jī)架10從上往下依次包括第一固定層11、第二固定層14、限位層12。所述第一固定層11、第二固定層14用于安裝所述篩選機(jī)構(gòu)20，在第一固定層11、第二固定層14的下表面(即:第一固定層11、第二固定層14朝向所述限位層12—側(cè)的表面)上均開設(shè)有若干與所述篩選機(jī)構(gòu)20配合的導(dǎo)槽(圖未示)。所述限位層12上開設(shè)有與篩選機(jī)構(gòu)20配合的若干通孔13。所述第一固定層11、第二固定層14、限位層12均位于傳送臺30上方。所述第二固定層14上開設(shè)有若干穿孔15。所述穿孔15的數(shù)量與所述第一固定層11上安裝的篩選機(jī)構(gòu)20的數(shù)量相等。
[0025]所述視覺系統(tǒng)可安裝限位層12與傳送臺30之間的側(cè)壁上，也可安裝限位層12上，并位于篩選機(jī)構(gòu)20的側(cè)邊。所述主控制系統(tǒng)可為包括PLC編程器的工控機(jī)。
[0026]所述篩選機(jī)構(gòu)20可根據(jù)待篩選物的需要設(shè)置為一個(gè)或者一個(gè)以上，每個(gè)篩選機(jī)1相互垂直，該第三推塊232的上端面與所無持面234、第二抵持面235與第一傾斜面-應(yīng)第二推塊231上的第一傾斜面236的位-第三推塊231在第二推塊231的階梯形狀1上并列地開設(shè)有第一容置孔238與第二容5表面。安裝在所述第一固定板11上的篩位板13之間，并穿過所述第二固定板14的
I 12上的通孔13的一側(cè)，另一端延伸至所的頂壁相抵持。
容置孔238內(nèi)，與第一容置孔238內(nèi)部的頂喔12上的通孔13，并延伸至所述限位層12
用的技術(shù)手段，例如該傳送臺30包括傳送名放置在傳送帶上，由傳送帶動對待篩選的[0039]當(dāng)所述主控制系統(tǒng)通過預(yù)先編寫好的程序根據(jù)接受到的圖片信息對LED支架進(jìn)行判斷，是否存在不良品，若存在，則至少還會得出不良品的數(shù)量以及每個(gè)不良品對應(yīng)的位置等不良品信號，并將該信號發(fā)送至對應(yīng)篩選機(jī)構(gòu)20 ;同時(shí)，主控制系統(tǒng)控制所述傳送臺30將已經(jīng)拍照完的LED支架40運(yùn)送至所述篩選機(jī)構(gòu)20的正下方，使得每個(gè)篩選機(jī)構(gòu)20對應(yīng)一個(gè)燈座。
[0040]當(dāng)所述篩選機(jī)構(gòu)20未接受到不良品的信號時(shí)，即表示其對應(yīng)位置處的燈座為合格品。當(dāng)某個(gè)篩選機(jī)構(gòu)20接受到不良品的信號時(shí)，即表示其對應(yīng)位置處的燈座為不良品，此時(shí)，啟動氣缸21，該氣缸21驅(qū)動伸縮桿22運(yùn)動，同時(shí)伸縮桿22帶動第一推塊230與第二推塊231在固定層11的導(dǎo)槽內(nèi)朝著遠(yuǎn)離氣缸21的方向滑動。當(dāng)?shù)诙茐K231朝著遠(yuǎn)離氣缸21的方向運(yùn)動時(shí)，所述第三推塊232相對第二推塊231的下表面運(yùn)動，即:所述第三推塊232由第二推塊231的第二抵持面235向第一抵持面234運(yùn)動。由于第一抵持面234所在的平面位置較第二抵持面235低，所以此時(shí)所述第三抵持塊232會向下運(yùn)動，并推動機(jī)械手24向下運(yùn)動，將不良品摘除，同時(shí)所述彈簧233處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)某個(gè)LED支架40上出現(xiàn)一個(gè)以上不良品的時(shí)候，則將該LED支架為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。
[0041]當(dāng)不良品摘除后，所述氣缸21驅(qū)動伸縮桿22收回，并帶動所述第一推塊230與第二推塊231沿著去摘除不良品時(shí)的運(yùn)動方向的相反方向運(yùn)動，此時(shí)所述第三推塊232相對第二推塊231運(yùn)動，并依次從第一抵持面234、第一傾斜面236運(yùn)動至第二抵持面235。此時(shí)由于彈簧233的彈力，將第三推塊232向上推使得第三推塊232的上端一直保持與第二推塊231的下表面相抵持。
[0042]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架、視覺系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)以及傳送臺；所述視覺系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上；所述視覺系統(tǒng)位于篩選機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述視覺系統(tǒng)的信號輸出端與所述主控制系統(tǒng)的信號輸入端連接；所述主控制系統(tǒng)的信號輸出端分別與所述篩選機(jī)構(gòu)、傳送臺連接；所述傳送臺位于所述視覺系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述篩選機(jī)構(gòu)根據(jù)待篩選物的需要設(shè)置為若干個(gè)，每個(gè)篩選機(jī)構(gòu)包括依次連接的一驅(qū)動氣缸、一伸縮桿、一推動組件以及一機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推動組件包括第一推塊、第二推塊、第三推塊以及彈簧，所述第一推塊連接在所述伸縮桿與第二推塊之間，所述第二推塊的下表面呈階梯形狀；所述第三推塊垂直地設(shè)置于所述第二推塊的下方，并與所述第二推塊下表面抵持，所述彈簧與所述第三推塊的下端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三推塊沿其軸線方向上并列地開設(shè)有第一容置孔與第二容置孔，該兩個(gè)容置孔均貫穿第三推塊的下表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧的一端固定在機(jī)架上，另一端穿插在所述第二容置孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手的上端延伸至所述第一容置孔內(nèi)，與第一容置孔內(nèi)部的頂壁固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架從上往下依次包括第一固定層、第二固定層、限位層，所述第二固定層上開設(shè)有若干穿孔，所述限位層上開設(shè)有數(shù)量與篩選機(jī)構(gòu)相等的通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一固定層、第二固定層的下表面均安裝有所述篩選機(jī)構(gòu)，所述第一固定層、第二固定層的下表面上分別開設(shè)有若干數(shù)量的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的總數(shù)量與所述篩選機(jī)構(gòu)相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述篩選機(jī)構(gòu)的氣缸安裝在所述導(dǎo)槽的一側(cè)，所述推動組件安裝在導(dǎo)槽內(nèi)，并沿著導(dǎo)槽往復(fù)運(yùn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手的上端固定在所述推動組件上，下端穿過在所述限位層的通孔并延伸至限位層的下方。
【文檔編號】B07C5/36GK203620957SQ201320489840
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】李奎 申請人:李奎