一種適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置。傳統(tǒng)分選設(shè)備分片效率低,控制難度大，所述下料裝置包括用于傳送太陽能電池片的傳送帶，設(shè)置在傳送帶至少一側(cè)的多個(gè)用于存放分選后傳送太陽能電池片的下料盒；所述傳送帶和位于其至少一側(cè)的下料盒之間設(shè)有將太陽能電池片從傳送帶上翻轉(zhuǎn)運(yùn)送至下料盒的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用雙邊翻轉(zhuǎn)下料方式，使用吸盤產(chǎn)生真空將太陽能電池片吸住，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)180度，將太陽能電池片送入下料盒內(nèi)。
【專利說明】—種適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，用于測(cè)試分選設(shè)備將測(cè)試后的太陽能電池片分檔下料處理，屬于太陽能光伏裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]測(cè)試分選設(shè)備是通過機(jī)械手、傳送帶等將太陽能電池片通過測(cè)試模組進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)用戶需求檢測(cè)太陽能電池片的轉(zhuǎn)換效率、電流、隱裂、崩邊等參數(shù)，然后將檢測(cè)完的太陽能電池片進(jìn)行分檔，放入對(duì)應(yīng)檔次的料盒。
[0003]傳統(tǒng)分選設(shè)備的下料分檔過程采用機(jī)械抓手或者皮帶傳送。機(jī)械抓手抓住太陽能電池片，采用電動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)到目標(biāo)料盒放片，這種方式效率低，無法實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)要求，可靠性低，容易造成漏片；皮帶傳送是在每一個(gè)下料工位配套一個(gè)頂升汽缸、3個(gè)傳送電機(jī)和一個(gè)下料盒的升降機(jī)構(gòu)，這種方式成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)傳統(tǒng)的分選設(shè)備的所存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型旨在提供一種適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，該下料裝置使得測(cè)試分選設(shè)備在下料分檔過程不僅能夠效率高、可靠性高、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、控制簡(jiǎn)單，有效節(jié)約成本，為太陽能電池片降低成本打下基礎(chǔ)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，包括用于傳送太陽能電池片的傳送帶，設(shè)置在傳送帶至少一側(cè)的多個(gè)用于存放分選后傳送太陽能電池片的下料盒；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述傳送帶和位于其至少一側(cè)的下料盒之間設(shè)有將太陽能電池片從傳送帶上翻轉(zhuǎn)運(yùn)送至下料盒的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0007]以下為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案:
[0008]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一與電機(jī)輸出軸相連的桿，該桿的外端裝有吸盤。由此，整個(gè)機(jī)構(gòu)在傳送帶與下料盒之間180度旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度為180°。
[0010]所述吸盤為真空吸盤，該真空吸盤與真空發(fā)生器相連，由此，所述的吸盤通過真空發(fā)生器產(chǎn)生真空時(shí)用于吸住太陽能電池片，破壞真空時(shí)將太陽能電池片松開。
[0011]所述傳送帶在位于太陽能電池片待傳送的位置具有下凹結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的取片端位于所述傳送帶與太陽能電池片之間。
[0012]所述傳送帶在位于太陽能電池片待傳送的位置下方設(shè)有至少一個(gè)傳送帶換向輪。所述的傳送帶采用凹形繞法，即在太陽能電池片待傳送的位置，傳送帶通過支撐輪折向下90度并繞在至少一個(gè)傳送帶換向輪上，然后在折回90度通過另一支撐輪支撐沿著電池片傳送的方向運(yùn)行，這種凹形繞法為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供了空間，便于太陽能電池片的傳送。
[0013]所述傳送帶在位于太陽能電池片待傳送的位置設(shè)有擋板機(jī)構(gòu)，當(dāng)太陽能電池片運(yùn)送到待傳送的位置時(shí)，擋板上升，傳送帶暫停運(yùn)動(dòng)。[0014]藉由上述結(jié)構(gòu)，首先，太陽能電池片已經(jīng)通過測(cè)試模組檢測(cè)并確定要放入某一個(gè)下料盒，所有A側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都已經(jīng)將吸盤旋轉(zhuǎn)到傳送帶內(nèi)。當(dāng)太陽能電池片在傳送帶上運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的工位上時(shí)，擋板升起，將電池片擋住并矯正，同時(shí)傳送帶停止運(yùn)動(dòng)。接著真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤接觸到電池片并產(chǎn)生真空成功時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)高速翻轉(zhuǎn)180度，然后破壞真空，將電池片送入A側(cè)料盒內(nèi)，與此同時(shí)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸片翻轉(zhuǎn)到90度的時(shí)候B側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將吸盤旋轉(zhuǎn)至傳送帶內(nèi)。
[0015]全套動(dòng)作由獨(dú)立監(jiān)控PLC控制，各種動(dòng)作通過各個(gè)電機(jī)、氣缸等配合自動(dòng)完成。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1.分片效率高，能實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)要求；2.結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，實(shí)施簡(jiǎn)便；3.控制簡(jiǎn)單，高效。本實(shí)用新型適用于分選設(shè)備中太陽能電池片在測(cè)試后下料的分檔處理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0018]圖2是所述傳送帶的側(cè)視圖；
[0019]圖3是圖1的仰視圖。
[0020]在圖中
[0021]1-太陽能電池片； 2-擋板機(jī)構(gòu)； 3-傳送帶； 4-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5-吸盤； 6-下料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖1-3對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的介紹，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0023]一種適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，如圖1-3所示，包括太陽能電池片1，擋板機(jī)構(gòu)2，傳送帶3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，吸盤5，下料盒6。所述的太陽能電池片I是已經(jīng)經(jīng)過測(cè)試模組進(jìn)行測(cè)試后的。所述的擋板機(jī)構(gòu)2由升降氣缸連接一個(gè)擋塊組成，通過汽缸的頂升將太陽能電池片I進(jìn)行定位和縱向矯正。所述的傳送帶3由電機(jī)帶動(dòng)皮帶構(gòu)成，用于太陽能電池片I的傳送。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由電機(jī)套一根軸承，在軸承上嵌入一根細(xì)桿，細(xì)桿尾端裝有2個(gè)小型圓形吸盤5組成，整個(gè)機(jī)構(gòu)在傳送帶3與下料盒6之間180度旋轉(zhuǎn)。所述的吸盤5產(chǎn)生真空時(shí)用于吸住太陽能電池片1，破壞真空時(shí)將太陽能電池片I松開。所述的下料盒6用于存放分選后的硅片。
[0024]本實(shí)用新型分為6個(gè)工位，同一工位上A、B側(cè)的料盒用于存放同一檔次的硅片。首先，太陽能電池片已經(jīng)通過測(cè)試模組檢測(cè)并確定要放入某一個(gè)檔次，所有A側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都已經(jīng)將吸盤旋轉(zhuǎn)到傳送帶內(nèi)。當(dāng)太陽能電池片在傳送帶上運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的工位上時(shí)，擋板升起，將電池片擋住并矯正，同時(shí)傳送帶停止運(yùn)動(dòng)。接著真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤接觸到電池片并產(chǎn)生真空成功時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)高速翻轉(zhuǎn)180度，然后破壞真空，將電池片送入A側(cè)料盒內(nèi)，與此同時(shí)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸片翻轉(zhuǎn)到90度的時(shí)候B側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將吸盤旋轉(zhuǎn)至傳送帶內(nèi)，等待下一電池片的到來。
[0025]本實(shí)用新型的特定實(shí)施例已對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做了詳盡說明。對(duì)本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型精神的前提下對(duì)它所做的任何顯而易見的改動(dòng)，都構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型專利的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，包括用于傳送太陽能電池片(I)的傳送帶(3)，設(shè)置在傳送帶(3)至少一側(cè)的多個(gè)用于存放分選后傳送太陽能電池片(I)的下料盒(6);其特征在于，所述傳送帶(3)和位于其至少一側(cè)的下料盒(6)之間設(shè)有將太陽能電池片(I)從傳送帶(3)上翻轉(zhuǎn)運(yùn)送至下料盒(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括一與電機(jī)輸出軸相連的桿，該桿的外端裝有吸盤(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的翻轉(zhuǎn)角度為180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，其特征在于，所述吸盤(5)為真空吸盤，該真空吸盤與真空發(fā)生器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4之一所述的適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，其特征在于，所述傳送帶(3)在位于太陽能電池片(I)待傳送的位置具有下凹結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的取片端位于所述傳送帶(3)與太陽能電池片(I)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，其特征在于，所述傳送帶(3)在位于太陽能電池片(I)待傳送的位置下方設(shè)有至少一個(gè)傳送帶換向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于太陽能電池片分選設(shè)備的下料裝置，其特征在于，所述傳送帶(3)在位于太陽能電池片(I)待傳送的位置設(shè)有擋板機(jī)構(gòu)(2)。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK203540949SQ201320563234
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】曹騫, 尹昊, 禹慶榮, 朱宗樹, 劉良玉 申請(qǐng)人:中國電子科技集團(tuán)公司第四十八研究所