光學式粒狀物選別的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光學式粒狀物選別機，包括：至少用以將良品、不良品以及含有異物的粒狀物在連續(xù)流動的同時進行移送的移送單元；至少用以在前述良品、不良品以及含有異物的粒狀物連續(xù)流動和移送的同時對其進行檢查的粒狀物檢查單元；至少依據(jù)所述粒狀物檢查單元的檢查結(jié)果，按照檢查粒狀物的各個顏色信息來對是否作為分離對象物進行判別的判別單元；以及至少用以根據(jù)所述判別單元的判別信息，將判別的分離對象物在連續(xù)流動的同時進行排除的排除單元。本實用新型有效利用與人類的視力相近的RGB的三次元色空間信息，進行閾值的設(shè)定，在調(diào)整敏感度時，無需操作者的判斷和技術(shù)。
【專利說明】光學式粒狀物選別機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是針對米、麥等谷?；驑渲w粒等的粒狀物，進行良品與不良品的選別時，通過噴風的方法將粒狀物內(nèi)混入的異物吹跑并除去的一種光學式粒狀物選別機。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，光學式粒狀物選別機是在選別作業(yè)開始之前，事先由操作者將光學檢出手段中設(shè)定的標準的閾值，進行上升方向或者下降方向的任何變化操作時，(什么樣的異物(玻璃，石塊等)會被作為從被選別物的選別?除去的對象，或者什么樣顏色的顆粒(不良粒，缺陷米，秕米等)會被作為從被選別物的選別?除去的對象等的調(diào)整為目的的。)，通過這樣的調(diào)整作業(yè)，可以設(shè)定最佳的敏感度，將異物以及著色粒等不良品完全除去。也就是說，敏感度太低時，不能完全對良品與不良品作出選別，除去手段不能很好的完成，在良品中會有不良品的混入。相反，敏感度太高時，排除手段過剩，造成在對不良品進行選別的同時，也會將良品錯誤地選別掉，導致產(chǎn)生良品率太差等問題。
[0003]但是，如上所述，在進行選別作業(yè)之前，操作者對敏感度水準的調(diào)整是非常繁瑣的，還有，也會存在由于敏感度水準的頻繁調(diào)整，而導致選別精度不穩(wěn)定等問題。于是，為了解決這樣的問題，根據(jù)CCD感應器等的攝像手段，將拍攝到的粒狀物的畫面顯示在操作面板上，在觀察該顯示畫面的同時，操作者可以選擇可以進行敏感度調(diào)整的色彩選別機(參照專利文獻I)。
[0004]這種設(shè)備具備有可以對粒狀物在連續(xù)移送過程中的移送手段；移送的粒狀物在檢出位置的照明手段；在照明的被檢出粒狀物的位置進行拍攝，通過拍攝手段的畫面信號以及根據(jù)與外形閾值的比較，將得到的粒狀物的輪廓形狀作為外形二值數(shù)據(jù)而進行輸出的外形處理手段；如果出現(xiàn)超過所定濃度對應的閾值的部分粒狀物時，可以判斷其為不良粒狀物，該不良粒狀物的不良部分則作為不良像素二值數(shù)據(jù)，進行輸出的不良判定手段；將從外形處理手段的來的外形二值數(shù)據(jù)以及從不良判定手段的來的不良像素二值數(shù)據(jù)進行合成，并顯示的粒狀物的顯示手段；將從不良判定手段上得到的不良像素二值數(shù)據(jù)進行顯示的不良物顯示手段；在觀察閾值的各個顯示手段的同時，進行變更的閾值調(diào)整手段等；其特征是具有以上等功能。
[0005]據(jù)此，操作者根據(jù)敏感度的設(shè)定，按照顯示的判定為不良的不良粒狀物的顯示手段，在進行確認后，可以進行敏感度的調(diào)整，因此具有可以更加準確的調(diào)整敏感度的作用。
[0006]但是，根據(jù)上述專利文獻I記載的色彩選別機，粒狀物的畫面可以在操作面板上顯示出來，操作者在觀察其顯示的同時，雖然可以進行敏感度的調(diào)整，但是以什么樣的程度來選別和除去異物，或者以什么樣的程度來作為著色粒的選別?除去對象等，則出現(xiàn)需要操作者具備一定的判斷和技術(shù)等知識的問題。
[0007]先行技術(shù)文獻:
[0008]專利文獻I特開2005-74412號公報。實用新型內(nèi)容
[0009]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的前述問題，本實用新型提供了一種光學式粒狀物選別機，其可以有效利用與人類視力近似的RGB的三次元色空間信息，來進行閾值的設(shè)定，從而在調(diào)整敏感度時，無需操作者判斷或者指示技術(shù)。
[0010]為了解決上述課題，本實用新型提供的技術(shù)方案包括:
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有如下技術(shù)效果:藉由前述設(shè)計，按照判別手段，在三次元色分布數(shù)據(jù)作成部，將粒狀物的R，G以及B的光的各個波長成分顯示在三次元色空間上，并將粒狀物樣品的三次元色分布全體默認為I個群領(lǐng)域。接下來，在馬氏距離境界面作成部，在三次元色分布全體上，通過馬氏距離，設(shè)定算出的境界面，由于粒狀物樣品較多，所以分割為包含很多良品的第一良品群領(lǐng)域，和包含很多不良品，以及異物的第一不良品群領(lǐng)域的大概2個群。還有，在歐幾里得(亦可命名為“歐幾里德”)距離境界面作成部，求得新形成的第一良品群領(lǐng)域以及新形成的第一不良品群領(lǐng)域的各重心位置的同時，分割成為含有很多良品的第二良品群領(lǐng)域與包含很多不良品以及異物的第二不良品群領(lǐng)域等2個領(lǐng)域，與前述有所不同。還有，在二次元數(shù)據(jù)變換部，求得前面所述的馬氏距離的境界面與前面所述的歐幾里得距離的境界面的交匯點，在該交匯點上，為了視覺觀察方便，將前面所述的三次元色分布數(shù)據(jù)變換成二次元色分布數(shù)據(jù)。最后，在閾值設(shè)定部，在前面所述的二次元色分布數(shù)據(jù)的不良品群領(lǐng)域上，形成慣性等價橢圓，作成閉領(lǐng)域，在該閉領(lǐng)域內(nèi)上設(shè)定閾值。也就是說，在三次元色空間上顯示的粒狀物樣品，通過馬氏距離境界面，大概可以分離為第一良品群領(lǐng)域與第一不良品群領(lǐng)域，接下來，通過歐幾里得距離境界面，探索敏感度有效范圍較廣的境界面，分離成為第二群領(lǐng)域與第二群領(lǐng)域。還有，通過二次元數(shù)據(jù)變換部，變換為二次元色分布數(shù)據(jù)后，通過閾值設(shè)定部，在不良品群領(lǐng)域上形成慣性等價橢圓，制作成閉領(lǐng)域，在該領(lǐng)域內(nèi)，可以設(shè)定閾值。也就是，可以有效地利用與人類的視覺非常近似的RGB的三次元色空間信息進行敏感度設(shè)定，為我們提供一種可以將信號處理大幅度簡略化的光學式粒狀物選別機。并且，在調(diào)整敏感度時，在不良品群領(lǐng)域上，形成慣性等價橢圓，制作成閉領(lǐng)域，由于在該領(lǐng)域內(nèi)可以設(shè)定閾值，所以無需操作者的判斷和相關(guān)技術(shù)，可自動進行閾值的設(shè)定，操作更加容易，而且，極大地提高了便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的光學式粒狀物選別機的全體示意斜視圖。
[0013]圖2是同選別機的內(nèi)部構(gòu)造的概略縱向截面圖。
[0014]圖3是將從同選別機的監(jiān)視器上得到的信號進行處理的信號處理手段的方塊圖。
[0015]圖4是針對圖3的信號處理部與CPU以及存儲器進行概念性說明的方塊圖。
[0016]圖5是表示信號處理部的作業(yè)步驟的流程圖。
[0017]圖6是詳細顯示閾值算出工程的流程圖。
[0018]圖7是良品樣品以及不良品樣品在二次兀色空間上的RGB相關(guān)圖。
[0019]圖8是良品樣品以及不良品樣品在最佳的二次兀顯不面上的RGB相關(guān)圖。
[0020]圖9是最佳的二次元顯示面在不良品群中形成慣性等價橢圓時的示意圖。
[0021]圖10是慣性等價橢圓上適用于外接矩形時的示意圖
[0022]圖11是慣性等 價橢圓的外接矩形的長軸方向兩端點與良品群的重心相連接的2條直線作成時的示意圖。
[0023]圖12是形成的慣性等價橢圓的閉鎖域時的6個平面作成時的示意圖。
[0024]圖13是針對平面的作圖上的例外進行說明的示意圖。
[0025]圖14是針對作成的慣性等價橢圓的6個平面的閾值進行算出時，最小，中間以及最大的3個敏感度水準所對應的示意圖。
[0026]附圖標記說明:1-光學式粒狀物選別機、2-機架、3A- —次選別部、3B- 二次選別部、4-滑板、5-儲存罐、6-振動喂料、7-光學檢出部、8-噴射器、9-良品回收桶、10-不良品回收桶、11-輔助不良品回收桶、12-箱體、13-C⑶監(jiān)視器、14-NIR監(jiān)視器、15-可視光源、16-近紅外光源、17-背景、18-窗構(gòu)件、19-輔助罐、20-空氣管、21-電磁閥、22-管件、23-氣泵、24-前門、25-液晶顯示屏、26-電源開關(guān)、27-不良品接料口、28-良品接料口、29-輔助不良品接料口、30-樣品取出部、31-信號處理部、32-CPU以及存儲器部、33-畫面數(shù)據(jù)取得部件、34-閾值數(shù)據(jù)保存存儲器、35-2值化計算部件、36-良品/不良品判別部件、37-畫面數(shù)據(jù)保存存儲器、38-閾值數(shù)據(jù)計算部件、39-操作信號信號接收部件、40-噴射驅(qū)動回路。
【具體實施方式】
[0027]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種光學式粒狀物選別機，其至少具有以下功能:針對含有良品，不良品以及異物的粒狀物，在連續(xù)移送時的移送手段；根據(jù)該移送手段，檢查已經(jīng)移送的前面所述的粒狀物的檢查手段；根據(jù)該檢查手段，按照已經(jīng)過檢查的粒狀物的各個色彩信息，來判斷是否作為分離對象物的判別手段；根據(jù)該判別手段，將已經(jīng)判別的分離對象物在連續(xù)移送過程中進行排除的排除手段等。
[0028]前面所述的檢查手段，不僅具有將前面所述的粒狀物通過光照明的照明部；前面所述的可透過粒狀物的光或者前面所述的檢測從粒狀物進行反射的光的光檢測部；而且，前面所述的判別手段，還具有可以將通過前面所述的光檢測部進行檢測的前面所述的粒狀物的R，G以及B的光的各個波長顯示在三次元色空間上，將粒狀物樣品制作成三次元色分布數(shù)據(jù)的三次元色分布數(shù)據(jù)作成部等部件。
[0029]通過該三次元色分布數(shù)據(jù)作成部:將根據(jù)馬氏距離將制作的三次元色分布數(shù)據(jù)，設(shè)定算出的境界面，將含有很多良品的第一良品群領(lǐng)域，以及含有很多不良品以及異物的第一不良品群領(lǐng)域進行分割的馬氏距離境界面作成部。
[0030]通過該馬氏距離境界面作成部:在求得形成的第一良品群領(lǐng)域以及第一不良品群領(lǐng)域的各重心位置的同時，設(shè)定根據(jù)該各重心位置之間距離的最佳分離的距離的歐幾里得距離算出的境界面，以及將第二良品群領(lǐng)域，第二不良品群領(lǐng)域進行分割的歐幾里得距離境界面作成部。
[0031]求得根據(jù)前面所述的馬氏距離算出的境界面與根據(jù)前面所述的歐幾里得距離算出的境界面的交匯點，在該交匯點上，為了視覺觀察方面，將前面所述的三次元色分布數(shù)據(jù)變換成二次元色分布數(shù)據(jù)的變換二次元數(shù)據(jù)變換部。
[0032]通過前面所述的二次元數(shù)據(jù)變換部，在該變換的二次元色分布數(shù)據(jù)上的不良品群領(lǐng)域，形成慣性等價橢圓，在該慣性等價橢圓的短軸上，可以作成平行地通過長軸的兩個端點的2條直線以及根據(jù)平行的長軸，平行地通過短軸的兩個端點的2條直線的外接矩形，并作成前面所述的良品群側(cè)的重心與前面所述的外接矩形的長軸方向的兩端點連接的2條直線，進而形成閉領(lǐng)域，在該閉領(lǐng)域內(nèi)，還可以進行閾值的設(shè)定的閾值設(shè)定部，等等具備以上技術(shù)手段。
[0033]為了實施本實用新型，現(xiàn)在參照形態(tài)圖紙進行說明。圖1為本實用新型的光學式粒狀物選別機的全體示意斜視圖，圖2為顯示同選別機的內(nèi)部構(gòu)造的概略縱向截面圖，圖3為將從同選別機的監(jiān)視器上得到的信號進行處理的信號處理手段的方塊圖，圖4為針對圖3的信號處理部與CPU以及存儲器進行概念性說明的方塊圖。
[0034]如圖1所示，光學式粒狀物選別機I是在臺形機架2內(nèi)，將多個一次選別部3A(圖1的左端開始到第3個結(jié)束的選別部)與多個二次選別部3B (圖1的右端開始到第2個結(jié)束的選別部)并列設(shè)置，在不同的選別部3A，3B上，設(shè)置與原來的技術(shù)相同的構(gòu)成部件。還有，根據(jù)本實施形態(tài)，也就是說由多個一次選別部3A與多個二次選別部3B并列設(shè)置而構(gòu)成的，但并不限于此，也可以將多個一次選別部，單一的二次選別部，與單一的三次選別部并列設(shè)置，等等，可以設(shè)置各種各樣的組合。
[0035]接下來，參照圖2對前面所述的一次選別部3A的各構(gòu)成部品進行說明。一次選別部3A內(nèi)，包含:與水平位置成大約60度角度的傾斜配置的作為移送手段的滑板4 ;為了儲存谷粒等粒狀物的儲存罐5 ;將儲存罐5內(nèi)的粒狀物移送到滑板4的振動喂料器6 ;在滑板4下端落下的粒狀物的落下軌跡的上下部對夾處設(shè)置的光學檢出部7 ;還有，在下方設(shè)置的噴射器8 ;在該噴射器8下方，與前面所述的滑板4同一傾斜線上，不阻擋噴射器8出來的風，而是直接吹到落下軌跡的粒狀物上的良品回收桶9 ;與該良品回收桶9并列設(shè)置，接受噴射器8的風，從正常的粒狀物中回收不良粒的不良品回收桶10 ;以及噴射器8的風(底部)，觸碰到周圍的構(gòu)件，從回收反跳跳回的不良粒的輔助不良品回收桶11等。
[0036]在前面所述的一次選別部3A上，通過前面所述的滑板4的形狀，很容易使移送過程中的粒狀物在沒有溝槽部的平板形狀上形成幅度較寬的帶狀。而且，為了防止滑板4上的粒狀物的溢流，同時也為了防止選別對象的粒狀物通過滑板4在滑走過程中從底面浮起，可以在從底面抬高一定的間隔的位置上，設(shè)置滑板護罩4A亦可。
[0037]振動喂料6是在支持部6B上設(shè)置有喂料管6A，通過電磁閥驅(qū)動，判斷6C等的振動構(gòu)件的作動，將粒狀物供給到滑板4的一種構(gòu)成部件。
[0038]光學檢出部7A，7B是由各個箱體12A，12B圍繞而形成的。在谷粒的落下軌跡的前側(cè)的箱體12A上，有可視光用的CXD監(jiān)視器13A ;近紅外光用的NIR監(jiān)視器14 ;熒光燈等的可視光源15A，15B ;鹵素等等的近紅外光源16A。光學檢出部7B的對向用背景17A等都是內(nèi)置型安裝的。一方面，在谷粒的落下軌跡的后側(cè)的箱體12B上，有可視光用的CCD監(jiān)視器13B ;熒光燈等的可視光源15C，15D ;鹵素燈等的近紅外光源16B。光學檢出部7A的對面使用的背景17B，17C等都是內(nèi)置型安裝的。并且，在箱體12A，12B的谷粒的落下軌跡側(cè)，嵌入安裝有透明玻璃作的窗構(gòu)件18A，18B。
[0039]在前面所述的噴射器8上，通過圖外的空氣壓縮機，進來的空氣通過輔助罐19，空氣管20，電磁閥21，由22處進行供給。前面所述的輔助罐19是一旦有從空氣壓縮機上來的空氣有儲蓄的話，通過設(shè)置該輔助罐19，即使噴射器8的消耗的空氣量較多，則可以避免空氣不足。
[0040]在機架2的前方的傾斜壁上，通過氣泵23，設(shè)置可以在上下方向進行移動的前面門24，據(jù)此，不僅清掃等維護保養(yǎng)作業(yè)較為容易，而且在該前面門24的下方，還設(shè)置有觸摸面板兼操作盤以及監(jiān)視器受用的液晶顯示屏25以及電源開關(guān)26，通過這些裝置，在與操作者目視的平行的高度位置，通過配置液晶顯示屏25以及電源開關(guān)26，可以使機械操作變得更加容易。
[0041]接下來，針對二次選別部3B的構(gòu)成進行說明。與前面所述的一次選別部3A不同的是，以滑板4的形狀為例，二次選別部3B用的滑板4由是將谷粒在分割成多個列狀的狀態(tài)下進行移送的多個溝槽部形成的。該溝槽部的界面形狀呈U字形、V字形、凹字形等，可以根據(jù)情況適當?shù)夭捎?各個圖示省略。)。其余的構(gòu)造基本與前面所述的一次選別部3A相同。圖2的符號27是指不良品接料口，符號28是指良品接料口，符號29是指輔助不良品接料口，符號30是指樣品取出部。
[0042]還有，參照圖3以及圖4對信號處理手段的構(gòu)成進行說明。前面所述的可視光用的CXD監(jiān)視器13A，13B以及NIR監(jiān)視器14是指，為了將通過監(jiān)視器取得的畫面進行2值化處理，在信號處理部31上進行電氣連接的同時，保存從該信號處理部31上得到的2值化處理畫面，由于可能會進行某些必要的處理，故將CPU以及存儲器部32進行電氣連接。并且，在CPU以及存儲器部32，是與前面所述的液晶顯示屏25進行電氣連接著的。
[0043]如果參照圖4的話，前面所述的信號處理部31由:可以將畫面數(shù)據(jù)進行短時間保存的畫面數(shù)據(jù)取得部件33 ;根據(jù)取得的畫面數(shù)據(jù)，保存所判斷的對象是良品或者不良品的閾值數(shù)據(jù)的閾值數(shù)據(jù)保存存儲器34 ;為了將取得的畫面數(shù)據(jù)進行2值化處理的2值化計算部件35;以及判斷是良品或者不良品的良品/不良品判別部件36等構(gòu)成。另一方面，前面所述的CPU以及存儲器部32由:針對從前面所述的畫面數(shù)據(jù)取得部件33上取得的數(shù)據(jù)進行必要保存的畫面數(shù)據(jù)保存存儲器37 ;根據(jù)該畫面數(shù)據(jù)保存存儲器37上保存的畫面數(shù)據(jù)，通過本實用新型的相關(guān)部件進行相應的處理，并計算閾值的閾值數(shù)據(jù)計算部件38 ;接收前面所述的液晶顯示屏25的觸摸面板操作的信號，并在監(jiān)視器上輸出處理后的畫面數(shù)據(jù)的操作信號信號接收部件39等部件構(gòu)成。
[0044]在前面所述的信號處理部31內(nèi)的良品/不良品判別部件36里，與噴射驅(qū)動回路40進行電氣連接，在該噴射驅(qū)動回路40中，與以該驅(qū)動回路40的信號為依據(jù)的前面所述的噴射器8和噴射空氣的噴射電磁閥21進行電氣連接。
[0045]針對上述構(gòu)成的光學式粒狀物選別機的作用進行詳細說明。
[0046]圖5是表示信號處理部的作業(yè)步驟的流程圖。在該圖5中，從踏板101到103，操作者將預先準備好的良品、不良品以及異物的各個樣品送入滑板后，良品、不良品以及異物相關(guān)的各三次元色分布模式通過選別機的學習，形成的良品模式/不良品模式學習工程。從踏板104到108，是指將前面所述的良品模式與不良品模式的境界的閾值，進行自動算出的閾值算出工程。踏板109是指將通過前面所述的閾值算出工程算出的閾值，進行自動調(diào)整的閾值決定工程。該閾值決定工程為本實用新型的重要構(gòu)成。
[0047](良品模式/不良品模式學習工程)
[0048]在該模式學習工程中，由于只是選別前的準備作業(yè)，所以噴射器8不動作。作業(yè)開始時，首先，通過踏板101，在將良品樣品從儲存罐5移送到滑板4上的同時，從滑板4下端落下的良品樣品將會通過CXD監(jiān)視器13A、13B、NIR監(jiān)視器14進行攝像。接下來，通過監(jiān)視器13A、13B、14拍攝到的良品樣品的畫面數(shù)據(jù)，會通過畫面數(shù)據(jù)取得部件33，輸入到畫面數(shù)據(jù)保存存儲器37里，該畫面會在液晶顯示屏25的監(jiān)視器上顯示。良品樣品的畫面數(shù)據(jù)取得終止時，關(guān)于接下來熟練地操作者事先選別和準備的不良品樣品(包含異物樣品)，進行與上述相同的作業(yè)，可取得不良品樣品(包含異物樣品)的畫面數(shù)據(jù)。
[0049]接下來，在踏板102運行時，關(guān)于液晶顯示屏25上顯示的樣品，通過操作者的目視，可以大概在畫面上指定良品、不良品、異物。其次，踏板103運行時，在默認被指定的良品樣品畫面，在I個領(lǐng)域的同時，不良品樣品畫面也被默認在I個領(lǐng)域，這個將會在三次元色空間(通過實施案例，為R，G，B各軸的色空間)上顯示出來。據(jù)此，通過圖7顯示的RGB色空間上的集合體將會逐次形成。
[0050](閾值算出工程)
[0051]在踏板104運行時，通過良品的相關(guān)點圖(圖7的黑色的點)形成的的群(集合體)與通過不良品的相關(guān)點圖(圖7的灰色的點)形成的群(集合體)可以被大致進行分類(圖7參照)。通過踏板105，可以算出良品群/不良品群的每一個群的多變量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計量。
[0052]該統(tǒng)計量的算出，通過重心矢量或者分散共分散行列的演算進行算出也可。例如，重心矢量的演算式為，
【權(quán)利要求】
1.一種光學式粒狀物選別機，其特征在于，包括: 至少用以將良品、不良品以及含有異物的粒狀物在連續(xù)流動的同時進行移送的移送單元; 至少用以在前述良品、不良品以及含有異物的粒狀物連續(xù)流動和移送的同時對其進行檢查的粒狀物檢查單元； 至少依據(jù)所述粒狀物檢查單元的檢查結(jié)果，按照檢查粒狀物的各個顏色信息來對是否作為分離對象物進行判別的判別單元；以及 至少用以根據(jù)所述判別單元的判別信息，將判別的分離對象物在連續(xù)流動的同時進行排除的排除單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學式粒狀物選別機，其特征在于，所述檢查單元包括: 至少用以提供光對所述粒狀物照明的照明部； 至少用以檢測透過所述粒狀物的光或者從所述粒狀物反射的光的光檢測部。
3.一種光學式粒狀物選別機，包括機架，其特征在于，它還包括安裝在機架內(nèi)的一個以上一次選別部和/或一個以上二次選別部； 其中，所述一次選別部包含:與水平位置成設(shè)定夾角的傾斜配置的作為移送手段的滑板， 為了儲存粒狀物的儲存罐； 將儲存罐內(nèi)的粒狀物移送到滑板的振動喂料器； 在滑板下端落下的粒狀物的落下軌跡的上下部對夾處設(shè)置的光學檢出部； 在光學檢出部下方設(shè)置的噴射器； 在該噴射器下方，與所述滑板同一傾斜線上，不阻擋噴射器出來的風，而是直接吹到落下軌跡的粒狀物上的良品回收桶； 與該良品回收桶并列設(shè)置，接受噴射器的風，從正常的粒狀物中回收不良粒的不良品回收桶； 以及用以回收因噴射器的風而觸碰到周圍構(gòu)件，從而反跳跳回的不良粒的輔助不良品回收桶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學式粒狀物選別機，其特征在于，所述一次選別部還包括:用以防止滑板上的粒狀物的溢流及選別對象的粒狀物通過滑板在滑走過程中從底面浮起的滑板護罩，所述滑板護罩設(shè)置在從滑板底面抬高設(shè)定的間隔的位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學式粒狀物選別機，其特征在于，所述振動喂料器包括在支持部、在支持部上設(shè)置的喂料管以及與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接的振動構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學式粒狀物選別機，其特征在于，所述光學檢出部主要是由復數(shù)個箱體圍繞而形成的，其中，在粒狀物的落下軌跡的前側(cè)的箱體上，至少設(shè)有可視光用的CXD監(jiān)視器和/或近紅外光用的NIR監(jiān)視器與可視光源和/或近紅外光源。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學式粒狀物選別機,其特征在于,其中,在每一箱體對應于粒狀物的落下軌跡側(cè)，嵌入安裝有透明玻璃作的窗構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學式粒狀物選別機，其特征在于，所述二次選別部的滑板主要由將粒狀物在分割成多個列狀的狀態(tài)下進行移送的多個溝槽部形成。
【文檔編號】B07C5/342GK203678707SQ201320567276
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】賀為群, 邵雨, 談菊紅 申請人:佐竹機械(蘇州)有限公司