汽車鎖扣自動檢測的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車鎖扣自動檢測機(jī)，包括有第一輸送帶（1），第一輸送帶（1）位于機(jī)身最上端，在第一輸送帶（1）中部設(shè)置有零件檢測機(jī)構(gòu)（2），第一輸送帶（1）末端安裝有導(dǎo)料護(hù)板（3），在第一輸送帶（1）下面安裝有第二輸送帶（4），在第二輸送帶（4）末端安裝有分料滑道（7），分料滑道（7）上安裝有零件計(jì)數(shù)器（6），零件計(jì)數(shù)器（6）前安裝有噴碼機(jī)構(gòu)（5）。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一臺機(jī)器就可以實(shí)現(xiàn)異種、對稱度、高度、垂直度的檢測和分類統(tǒng)計(jì)，提高了產(chǎn)品的檢測效率并且確保了產(chǎn)品的高質(zhì)量，現(xiàn)在只需要1個人進(jìn)行放料工作即可全部完成，節(jié)約了大量的勞動力，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的市場競爭力。
【專利說明】汽車鎖扣自動檢測機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車鎖扣自動檢測機(jī)，屬于汽車鎖扣檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車鎖扣生產(chǎn)出來后，要經(jīng)過一系列的特性參數(shù)檢測，全部檢測合格后才能入庫。而檢測的內(nèi)容主要包括有鎖扣的高度檢測、垂直度檢測、對稱度檢測以及混種剔除?，F(xiàn)目前使用的檢測方式是通過人工將鎖扣放到特定的工具上進(jìn)行檢測，但是現(xiàn)目前使用的工具只能檢測一個項(xiàng)目，以I個人負(fù)責(zé)I個項(xiàng)目的檢測，要完成所有項(xiàng)目的檢測就需要3個人同時工作，并在檢測過程中用目視方式剔除混種零件。使得工人勞動強(qiáng)度增大，而且質(zhì)量精度受人為因數(shù)的影響也大，也相應(yīng)地提高了鎖扣的生產(chǎn)成本，影響企業(yè)的市場競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種汽車鎖扣自動檢測機(jī)，該設(shè)備可自動篩選出合格品、高度不合格品、垂直度不合格品、對稱度不合格品、混種，并且將各類產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，解決了現(xiàn)目前鎖扣在檢測過程中，人工檢測質(zhì)量控制精度不高、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高，無法做到自動檢測的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種汽車鎖扣自動檢測機(jī)，包括有第一輸送帶，第一輸送帶位于機(jī)身最上端，在第一輸送帶中部設(shè)置有零件檢測機(jī)構(gòu)，第一輸送帶末端安裝有導(dǎo)料護(hù)板，在第一輸送帶下面安裝有第二輸送帶，在第二輸送帶末端安裝有分料滑道，分料滑道上安裝有零件計(jì)數(shù)器，零件計(jì)數(shù)器前安裝有噴碼機(jī)構(gòu)。
[0005]上述的汽車鎖扣自動檢測機(jī)，所述零件檢測機(jī)構(gòu)包括有送料滑塊，送料滑塊上有定位銷，送料滑塊上方設(shè)置有待檢測零件限位塊，待檢測零件限位塊旁邊設(shè)置垂直度感應(yīng)器，垂直度感應(yīng)器左側(cè)安裝有對稱度感應(yīng)器，垂直度感應(yīng)器右側(cè)安裝有高度感應(yīng)器，高度感應(yīng)器右側(cè)安裝有異種感應(yīng)器，在對稱度感應(yīng)器后方設(shè)置有不良品擋塊，在不良品擋塊與對稱度感應(yīng)器之間有機(jī)械手。
[0006]上述的汽車鎖扣自動檢測機(jī)，所述噴碼機(jī)構(gòu)上設(shè)置有噴碼機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)微分頭。
[0007]上述的汽車鎖扣自動檢測機(jī)，所述垂直度感應(yīng)器上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺釘以及垂直度調(diào)節(jié)微分頭。
[0008]上述的汽車鎖扣自動檢測機(jī)，所述對稱度感應(yīng)器上設(shè)置有對稱度基準(zhǔn)調(diào)節(jié)螺釘。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一臺機(jī)器就可以實(shí)現(xiàn)異種、對稱度、高度、垂直度的檢測和分類統(tǒng)計(jì)，提高了產(chǎn)品的檢測效率并且確保了產(chǎn)品的高質(zhì)量，原來需要3?4個人才能完成的工作，現(xiàn)在只需要I個人進(jìn)行放料工作即可全部完成，節(jié)約了大量的勞動力，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的市場競爭力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]附圖2為本實(shí)用新型的局部放大示意圖；
[0012]附圖3為本實(shí)用新型的零件檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖4為本實(shí)用新型所檢測零件示意圖；
[0014]附圖標(biāo)記:1_第一輸送帶，2-零件檢測機(jī)構(gòu)，21-送料滑塊，22-定位銷，23-待檢測零件限位塊，24-垂直度感應(yīng)器，25-對稱度感應(yīng)器，26-高度感應(yīng)器，27-異種感應(yīng)器，28-不良品擋塊，29-機(jī)械手，241-高度調(diào)節(jié)螺釘，242-垂直度調(diào)節(jié)微分頭，251-對稱度基準(zhǔn)調(diào)節(jié)螺釘，3-導(dǎo)料護(hù)板，4-第二輸送帶，5-噴碼機(jī)構(gòu)，51-噴碼機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)微分頭，6-零件計(jì)數(shù)器，7-分料滑道。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型的實(shí)施例:一種汽車鎖扣自動檢測機(jī)，如附圖1所示，包括有第一輸送帶1，第一輸送帶I位于機(jī)身最上端，在第一輸送帶I中部位置處設(shè)置有零件檢測機(jī)構(gòu)2，第一輸送帶I末端安裝有導(dǎo)料護(hù)板3，在第一輸送帶I的正下方安裝有第二輸送帶4，在第二輸送帶4末端安裝有零件計(jì)數(shù)器6，零件計(jì)數(shù)器6安裝在分料滑道7的上方，零件計(jì)數(shù)器6前安裝有I個噴碼機(jī)構(gòu)5。
[0016]而該實(shí)用新型的零件檢測機(jī)構(gòu)2如附圖2和附圖3所示，主要包括有送料滑塊21，送料滑塊21上有定位銷22，送料滑塊21上方設(shè)置有待檢測零件限位塊23，待檢測零件限位塊23旁邊設(shè)置垂直度感應(yīng)器24，垂直度感應(yīng)器24左側(cè)安裝有對稱度感應(yīng)器25，垂直度感應(yīng)器24右側(cè)安裝有高度感應(yīng)器26，高度感應(yīng)器26右側(cè)安裝有異種感應(yīng)器27，在對稱度感應(yīng)器25后方設(shè)置有不良品擋塊28，在不良品擋塊28與對稱度感應(yīng)器25之間安裝有機(jī)械手29 ο
[0017]在噴碼機(jī)構(gòu)5上則設(shè)置有I個噴碼機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)微分頭51。
[0018]而在垂直度感應(yīng)器24上則設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺釘241以及垂直度調(diào)節(jié)微分頭242。
[0019]在對稱度感應(yīng)器25上設(shè)置有對稱度基準(zhǔn)調(diào)節(jié)螺釘251。
[0020]該實(shí)用新型對鎖扣進(jìn)行檢測時，首先人工將待檢測鎖扣放置在第一輸送帶I上，當(dāng)鎖扣隨第一輸送帶I移動到其中部，也就是零件檢測機(jī)構(gòu)2所在位置時，鎖扣會碰到伸出的待檢測零件限位塊23，從而自動停止，此時處于停止鎖扣下方的送料滑塊21上的定位銷22自動伸出，定位住鎖扣，同時待檢測零件限位塊23退回。送料滑塊21則在送料氣缸的帶動下，帶著鎖扣進(jìn)入檢測區(qū)域。
[0021 ] 而檢測項(xiàng)目主要包括有異種檢測、高度檢測、垂直度檢測以及對稱度檢測。異種檢測主要通過異種感應(yīng)器27進(jìn)行檢測，它采用的是接近開關(guān)檢測，由于鎖扣的軸直徑主要分為7.5mm和7.0mm兩種規(guī)格，當(dāng)設(shè)備設(shè)定的鎖扣軸直徑為7.5mm時，7.5mm的鎖扣通過時，接近開關(guān)不導(dǎo)通，則即為合格，而當(dāng)7.0mm的鎖扣通過時，接近開關(guān)導(dǎo)通，則視為不合格；而高度檢測則通過高度感應(yīng)器26進(jìn)行檢測，它是通過光電傳感器的通光量變化來精確測量產(chǎn)品的高度尺寸，即用已知高度尺寸的基準(zhǔn)塊來確定出產(chǎn)品的基準(zhǔn)值，在根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)公差帶確定出設(shè)備控制的尺寸范圍值，設(shè)備自動將實(shí)際測量到的高度值與設(shè)定值進(jìn)行對比，從而判斷出產(chǎn)品的合格與否；而垂直度檢測主要通過垂直度感應(yīng)器24進(jìn)行檢測，它是通過渦流傳感器對產(chǎn)品的垂直度極限偏差進(jìn)行檢測，即通過垂直度基準(zhǔn)塊和產(chǎn)品的修正公差值(工藝技術(shù)員確定)，確定出兩個渦流傳感器的反應(yīng)距離值，在此范圍內(nèi)通過的產(chǎn)品，即為合格產(chǎn)品；而對稱度檢測則通過對稱度傳感器25進(jìn)行檢測，它是通過第一輸送帶I左右兩邊安裝的兩對光電傳感器的通光量的差值來判斷產(chǎn)品的對稱度，即通過對稱度基準(zhǔn)塊和產(chǎn)品的修正值(工藝技術(shù)員確定)，確定出兩對光電傳感器的通光量值，在此范圍內(nèi)通過的產(chǎn)品，即為合格品。而該所有的檢測項(xiàng)目均采用非接觸式方式檢測，其中高度和對稱度檢測采用激光位移傳感器檢測，而異種和對稱度檢測則采用渦電流位移傳感器檢測。
[0022]當(dāng)鎖扣檢測完畢后，送料滑塊21上的定位銷22向下退回，然后送料滑塊則快速復(fù)位到待檢測產(chǎn)品正下方處。當(dāng)零件經(jīng)過檢測確認(rèn)存在不良品時，不良品擋塊28伸出擋住鎖扣，然后機(jī)械手29下行，抓住不良品后上升，通過伺服機(jī)構(gòu)將零件按零件的四種不良品分類放置到相應(yīng)的存料器中，若為良品，不良品擋塊28退回，讓良品通過。第一輸送帶I則將良品鎖扣帶入導(dǎo)料護(hù)板3內(nèi)，在第一輸送帶I帶動作用下，鎖扣快速滑到導(dǎo)料護(hù)板3下端，這時，在第一輸送帶I以及第二輸送帶4的作用下，鎖扣順利卡入分離式第二輸送帶4中。在第二輸送帶4的帶動作用下，鎖扣經(jīng)過會經(jīng)過噴碼機(jī)構(gòu)5，完成噴碼工序，然后在第二輸送帶4的作用下繼續(xù)前行，到達(dá)皮帶末端安裝有2條分料滑道7，分料滑道7下方放置有包裝紙箱，鎖扣會通過其中的I條分料滑道7掉落至包裝紙箱中。當(dāng)零件計(jì)數(shù)器6檢測到掉落至包裝紙箱中的零件數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，鎖扣零件會自動轉(zhuǎn)換到另外一條分料滑道7中。
[0023]而在噴碼機(jī)構(gòu)5前后各安裝有I個噴碼機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)微分頭51.可以調(diào)節(jié)零件通過的間隙和字體對中的位置。
[0024]當(dāng)對稱度傳感器25用基準(zhǔn)塊調(diào)節(jié)對稱度基準(zhǔn)時，可通過調(diào)節(jié)對稱度基準(zhǔn)調(diào)節(jié)螺釘251前進(jìn)或后退來保證其基準(zhǔn)值。
[0025]而在垂直度傳感器24上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺釘241，可使傳感器在產(chǎn)品檢測部位形成最大投影面積(可通過傳感器的參數(shù)變化量來確定)，并調(diào)節(jié)兩側(cè)傳感器的水平方向基本一致；而設(shè)置有垂直度調(diào)節(jié)微分頭242是為了使得兩個垂直度傳感器24的對稱中心與基準(zhǔn)塊定位孔的對稱中心一致。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車鎖扣自動檢測機(jī)，其特征在于:包括有第一輸送帶(1)，第一輸送帶(I)位于機(jī)身最上端，在第一輸送帶(I)中部設(shè)置有零件檢測機(jī)構(gòu)(2)，第一輸送帶(I)末端安裝有導(dǎo)料護(hù)板(3 )，在第一輸送帶(I)下面安裝有第二輸送帶(4 )，在第二輸送帶(4 )末端安裝有分料滑道(7 )，分料滑道(7 )上安裝有零件計(jì)數(shù)器(6 )，零件計(jì)數(shù)器(6 )前安裝有噴碼機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車鎖扣自動檢測機(jī)，其特征在于:所述零件檢測機(jī)構(gòu)(2)包括有送料滑塊(21)，送料滑塊(21)上有定位銷(22 )，送料滑塊(21)上方設(shè)置有待檢測零件限位塊(23 )，待檢測零件限位塊(23 )旁邊設(shè)置垂直度感應(yīng)器(24 )，垂直度感應(yīng)器(24 )左側(cè)安裝有對稱度感應(yīng)器(25 )，垂直度感應(yīng)器(24 )右側(cè)安裝有高度感應(yīng)器(26 )，高度感應(yīng)器(26 )右側(cè)安裝有異種感應(yīng)器(27 )，在對稱度感應(yīng)器(25 )后方設(shè)置有不良品擋塊(28 )，在不良品擋塊(28 )與對稱度感應(yīng)器(25 )之間有機(jī)械手(29 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車鎖扣自動檢測機(jī)，其特征在于:所述噴碼機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)置有噴碼機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)微分頭(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車鎖扣自動檢測機(jī)，其特征在于:所述垂直度感應(yīng)器(24)上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺釘(241)以及垂直度調(diào)節(jié)微分頭(242 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車鎖扣自動檢測機(jī)，其特征在于:所述對稱度感應(yīng)器(25)上設(shè)置有對稱度基準(zhǔn)調(diào)節(jié)螺釘(251)。
【文檔編號】B07C5/02GK203599088SQ201320575814
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】張瑞平, 周立榮 申請人:貴陽恒志機(jī)電科技有限公司