電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的以下部件：步伐移載線（210）、交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置（220）、直流內(nèi)阻測(cè)試裝置（240）、用于將電池從電池上料皮帶線轉(zhuǎn)到步伐移載線的第一旋轉(zhuǎn)抓取料裝置（230）、收料皮帶線（250）、將收料皮帶線上的問(wèn)題電池挑出的問(wèn)題電池分揀機(jī)械手（260）、問(wèn)題電池收料皮帶線（270）、問(wèn)題電池分檔移載機(jī)械手（280）、多個(gè)問(wèn)題電池分檔收料盒（290）、空托盤輸送皮帶線（201）、將收料皮帶線上的通過(guò)測(cè)試的電池輸出的第二旋轉(zhuǎn)抓取料裝置（202）；該電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置，自動(dòng)化程度高，具備多項(xiàng)測(cè)試功能。
【專利說(shuō)明】電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)測(cè)試分選裝置是電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的核心模塊，現(xiàn)有的自動(dòng)測(cè)試分選裝置結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，需要操作人員的干預(yù)才能完成多項(xiàng)測(cè)試工作，測(cè)試效率低，自動(dòng)化程度低，也達(dá)不到測(cè)試的質(zhì)量，因此有必要設(shè)計(jì)一種全新的自動(dòng)測(cè)試分選裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置，該電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置自動(dòng)化程度高，具備多項(xiàng)測(cè)試功能。
[0004]實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0005]一種電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的以下部件:
[0006]步伐移載線(210)、交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置(220)、直流內(nèi)阻測(cè)試裝置(240)、用于將電池從電池上料皮帶線轉(zhuǎn)到步伐移載線的第一旋轉(zhuǎn)抓取料裝置(230)、收料皮帶線(250 )、將收料皮帶線上的問(wèn)題電池挑出的問(wèn)題電池分揀機(jī)械手(260 )、問(wèn)題電池收料皮帶線(270 )、問(wèn)題電池分檔移載機(jī)械手(280 )、多個(gè)問(wèn)題電池分檔收料盒(290 )、空托盤輸送皮帶線(201)、將收料皮帶線上的通過(guò)測(cè)試的電池輸出的第二旋轉(zhuǎn)抓取料裝置(202)；
[0007]交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置和直流內(nèi)阻測(cè)試裝置沿著步伐移載線順序設(shè)置，多個(gè)問(wèn)題電池分檔收料盒并排設(shè)置，步伐移載線、收料皮帶線和問(wèn)題電池收料皮帶線均縱向設(shè)置；空托盤輸送皮帶線橫向設(shè)置。
[0008]問(wèn)題電池又稱NG電池；交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置、直流內(nèi)阻測(cè)試裝置、旋轉(zhuǎn)抓取料裝置以及旋轉(zhuǎn)抓取料裝置均為現(xiàn)有成熟技術(shù)。
[0009]有益效果:
[0010]本實(shí)用新型的電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置，采用多條皮帶線用于傳送問(wèn)題電池、通過(guò)測(cè)試的電池以及空托盤，通過(guò)機(jī)械手來(lái)分揀不同電池以及將問(wèn)題電池分別送入不同的問(wèn)題電池分檔收料盒，還在步伐移載線的配合下采用交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置和直流內(nèi)阻測(cè)試裝置進(jìn)行各項(xiàng)電池測(cè)試，自動(dòng)化程度高，有利于提高測(cè)試效率和測(cè)
試質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0012]圖2是步伐移載線的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3是步伐移載線的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:220-交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置，240-直流內(nèi)阻測(cè)試裝置，230-第一旋轉(zhuǎn)抓取料裝置，250-收料皮帶線，260-問(wèn)題電池分揀機(jī)械手，270-問(wèn)題電池收料皮帶線，280-問(wèn)題電池分檔移載機(jī)械手，290-問(wèn)題電池分檔收料盒；201_空托盤輸送皮帶線，202-第二旋轉(zhuǎn)抓取料裝置；
[0015]210-步伐移載線，211-電池掃碼器，212-電池定位臺(tái)，213-電池步伐移位支架，214-動(dòng)力源，2121-避空槽，2122-固定的電池限位塊、2123-活動(dòng)的電池限位塊，2124-限位塊調(diào)節(jié)螺桿；
[0016]2131-固定的電池移位叉片，2132-活動(dòng)的電池移位叉片、2133-叉片調(diào)節(jié)螺桿。【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0018]實(shí)施例1:
[0019]如圖1所示，一種電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的以下部件:
[0020]步伐移載線210、交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置220、直流內(nèi)阻測(cè)試裝置240、用于將電池從電池上料皮帶線轉(zhuǎn)到步伐移載線的第一旋轉(zhuǎn)抓取料裝置230、收料皮帶線250、將收料皮帶線上的問(wèn)題電池挑出的問(wèn)題電池分揀機(jī)械手260、問(wèn)題電池收料皮帶線270、問(wèn)題電池分檔移載機(jī)械手280、多個(gè)問(wèn)題電池分檔收料盒290、空托盤輸送皮帶線201、將收料皮帶線上的通過(guò)測(cè)試的電池輸出的第二旋轉(zhuǎn)抓取料裝置202 ；
[0021]交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置和直流內(nèi)阻測(cè)試裝置沿著步伐移載線順序設(shè)置，多個(gè)問(wèn)題電池分檔收料盒并排設(shè)置，步伐移載線、收料皮帶線和問(wèn)題電池收料皮帶線均縱向設(shè)置；空托盤輸送皮帶線橫向設(shè)置。
[0022]如圖2-3，步伐移載線210用于與測(cè)試裝置(包括交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置和直流內(nèi)阻測(cè)試裝置)配合完成測(cè)試工作，步伐移載線的結(jié)構(gòu)為:
[0023]在用于放置電池的電池定位臺(tái)212上設(shè)有多組固定的電池限位塊2122和與限位塊調(diào)節(jié)螺桿2124相連的多組活動(dòng)的電池限位塊2123 ；
[0024]電池定位臺(tái)的下方設(shè)有電池步伐移位支架213 ；電池步伐移位支架上設(shè)有多組固定的電池移位叉片2131和多組與叉片調(diào)節(jié)螺桿2133相連的活動(dòng)的電池移位叉片2132 ;在電池定位臺(tái)上設(shè)有多組用于所述固定的電池移位叉片和活動(dòng)的電池移位叉片穿過(guò)的避空槽 2121 ；
[0025]電池定位臺(tái)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電池步伐移位支架的動(dòng)力源214。
[0026]電池定位臺(tái)上還設(shè)有電池掃碼器211。
[0027]動(dòng)力源包括驅(qū)使電池垂直方向升降的直線氣缸2141和驅(qū)使電池水平方向移動(dòng)的伺服電機(jī)2142。
[0028]電池掃碼器211識(shí)別出各電池的條碼，便于追蹤。
[0029]限位塊調(diào)節(jié)螺桿2124可驅(qū)動(dòng)活動(dòng)的電池限位塊2123，便于適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的電池。避空槽用于電池移位插片從其地下穿過(guò)。
[0030]叉片調(diào)節(jié)螺桿2133可驅(qū)動(dòng)活動(dòng)的電池移位叉片2132，便于適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的電池。
[0031]步伐移載位移是固定的，與電池規(guī)格尺寸無(wú)關(guān)。簡(jiǎn)單的說(shuō)，該處伺服電機(jī)可用直線氣缸代替，但是由于氣缸運(yùn)動(dòng)速度過(guò)慢，影響產(chǎn)能才確定采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
【權(quán)利要求】
1.一種電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)的自動(dòng)測(cè)試分選裝置，其特征在于，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的以下部件: 步伐移載線(210)、交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置(220)、直流內(nèi)阻測(cè)試裝置(240)、用于將電池從電池上料皮帶線轉(zhuǎn)到步伐移載線的第一旋轉(zhuǎn)抓取料裝置(230)、收料皮帶線(250 )、將收料皮帶線上的問(wèn)題電池挑出的問(wèn)題電池分揀機(jī)械手(260 )、問(wèn)題電池收料皮帶線(270 )、問(wèn)題電池分檔移載機(jī)械手(280 )、多個(gè)問(wèn)題電池分檔收料盒(290 )、空托盤輸送皮帶線(201)、將收料皮帶線上的通過(guò)測(cè)試的電池輸出的第二旋轉(zhuǎn)抓取料裝置(202)； 交流內(nèi)阻/開路電壓測(cè)試裝置和直流內(nèi)阻測(cè)試裝置沿著步伐移載線順序設(shè)置，多個(gè)問(wèn)題電池分檔收料盒并排設(shè)置，步伐移載線、收料皮帶線和問(wèn)題電池收料皮帶線均縱向設(shè)置；空托盤輸送皮帶線橫向設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B07B13/00GK203519801SQ201320593882
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】李洪波 申請(qǐng)人:深圳市精實(shí)機(jī)電科技有限公司