堅(jiān)果仁分選的制造方法
【專利摘要】一種堅(jiān)果仁分選機(jī)，包括入料機(jī)構(gòu)、與入料機(jī)構(gòu)的出料端相銜接的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上的分選機(jī)構(gòu)，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述輸送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)主傳送帶的電機(jī)，主傳送帶上間隔設(shè)置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設(shè)有導(dǎo)向槽；主傳送帶上設(shè)有主識(shí)別機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)；主傳送帶底部設(shè)有副傳送機(jī)構(gòu)，副傳送機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向槽上的分選機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的副傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)副傳送帶的電機(jī)；副傳送帶沿傳送方向依次設(shè)有副識(shí)別機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)，副識(shí)別機(jī)構(gòu)包括副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架、固定在副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架上的副識(shí)別裝置。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，具有自動(dòng)化程度高、操作方法簡(jiǎn)單、分選效率高、節(jié)能環(huán)保、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】堅(jiān)果仁分選機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堅(jiān)果分選設(shè)備，具體說是一種堅(jiān)果仁分選機(jī)，主要適用于松子(主要為紅松果仁)、榛子、核桃、杏仁等堅(jiān)果仁的分選。
【背景技術(shù)】
[0002]紅松果仁又稱果松子、海松子，紅松果仁屬于紅松的種子。紅松果仁中富含人體所需的脂肪酸(油酸、亞油酸和亞麻酸)、蛋白質(zhì)、碳水化合物、還含有維生素E、維生素A、維生素B1、B2等多種維生素。現(xiàn)有的分選機(jī)利用高壓氣流進(jìn)行分選，而使用高壓氣流則必然會(huì)用到大功率的空氣壓縮機(jī)。不但耗能極高，而且工作噪音極大。此外，由于紅松果仁的高含油量，使用高壓氣流分選時(shí)易導(dǎo)致果仁變質(zhì)?，F(xiàn)有的分選機(jī)分選精度低，機(jī)選后還需手工復(fù)選，使用極為不便。為此，需要一種高精度、高效的堅(jiān)果仁分選機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種堅(jiān)果仁分選機(jī)，從根本上解決了上述問題。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，具有自動(dòng)化程度高、操作方法簡(jiǎn)單、分選效率高、節(jié)能環(huán)保、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:該堅(jiān)果仁分選機(jī)包括入料機(jī)構(gòu)、與入料機(jī)構(gòu)的出料端相銜接的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上的分選機(jī)構(gòu)，其技術(shù)要點(diǎn)是:所述輸送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)主傳送帶的電機(jī)，主傳送帶上間隔設(shè)置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設(shè)有導(dǎo)向槽；主傳送帶上沿傳送方向依次設(shè)有主識(shí)別機(jī)構(gòu)、至少一組分選機(jī)構(gòu)，主識(shí)別機(jī)構(gòu)包括主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架、固定在主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架上的主識(shí)別裝置；分選機(jī)構(gòu)包括分選架、一端活連接在分選架內(nèi)的由電磁線圈驅(qū)動(dòng)的撥爪，撥爪的另一端位于主傳送帶上，并可擺動(dòng)；
主傳送帶底部設(shè)有副傳送機(jī)構(gòu)，副傳送機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向槽上的分選機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的副傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)副傳送帶的電機(jī)；副傳送帶沿傳送方向依次設(shè)有副識(shí)別機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)，副識(shí)別機(jī)構(gòu)包括副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架、固定在副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架上的副識(shí)別裝置；
主識(shí)別裝置和/或副識(shí)別裝置包括鏡頭、CXD圖像傳感器，CXD圖像傳感器的輸出端上設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換電路、用于控制電磁線圈的DSP。
[0005]所述入料機(jī)構(gòu)包括入料槽、設(shè)置在入料槽出料端的分選槽，分選槽的出料端與傳送軌道相對(duì)應(yīng)。優(yōu)選的，所述入料槽上設(shè)有入料斗。
[0006]所述分選機(jī)構(gòu)共有三組。
[0007]所述導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有擋板。
[0008]所述分選架內(nèi)固定有限位框，限位框內(nèi)固定電磁線圈，撥爪的一端通過轉(zhuǎn)軸活連接在限位框內(nèi)，并由電磁線圈驅(qū)動(dòng)使撥爪繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述副傳送帶的末端設(shè)有分料裝置。
[0010]所述分料裝置由若干對(duì)出料軌道構(gòu)成，每對(duì)出料軌道包括合格品軌道和次品軌道，兩軌道之間設(shè)有與副傳送帶上的分選機(jī)構(gòu)撥爪位置相對(duì)應(yīng)的分料口，出料軌道的對(duì)數(shù)與主傳送帶上分選機(jī)構(gòu)的數(shù)量相同。
[0011]CCD(Charged Coupled Device)即電荷耦合器件。CCD是在MIS電荷存儲(chǔ)器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，工作時(shí)信息用電荷量表示，成為電荷包。當(dāng)施加適當(dāng)相序的時(shí)鐘電壓脈沖時(shí)，MIS電容器陣列被偏置到深耗盡狀態(tài)，電荷包以可控方式在半導(dǎo)體襯底上存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)移。CCD作為光電轉(zhuǎn)換器件，存儲(chǔ)和傳遞的信息均采用電荷包形式，區(qū)別于傳統(tǒng)的以電壓和電流為信號(hào)的器件為信號(hào)的器件。CCD的工作原理主要包括:光電轉(zhuǎn)換、電荷存儲(chǔ)、電荷轉(zhuǎn)移、電荷讀出。
[0012]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)及積極的技術(shù)效果是:輸送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)主傳送帶的電機(jī)，主傳送帶上間隔設(shè)置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設(shè)有導(dǎo)向槽，采用上述結(jié)構(gòu)可使堅(jiān)果逐個(gè)通過主識(shí)別裝置，在不影響分檢效率的前提下提高分檢精度。主傳送帶上沿傳送方向依次設(shè)有主識(shí)別機(jī)構(gòu)、至少一組分選機(jī)構(gòu)，使松子在狀態(tài)識(shí)別后逐個(gè)經(jīng)過分選機(jī)構(gòu)進(jìn)行分檢。主識(shí)別機(jī)構(gòu)包括主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架、固定在主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架上的主識(shí)別裝置，主識(shí)別裝置通過主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架固定在主傳送帶正上方，可對(duì)所有通過的松子進(jìn)行識(shí)別，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。分選機(jī)構(gòu)包括分選架、一端活連接在分選架內(nèi)的由電磁線圈驅(qū)動(dòng)的撥爪，撥爪的另一端位于主傳送帶上，并可擺動(dòng)，采用由電磁線圈驅(qū)動(dòng)的撥爪分選，撥爪將符合比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的松子撥入導(dǎo)向槽中進(jìn)行二次分選，合格品由主傳送帶進(jìn)行收集，因此整體具有能耗低、噪音小、制造成本低、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。主傳送帶底部設(shè)有副傳送機(jī)構(gòu)，副傳送機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向槽上的分選機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的副傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)副傳送帶的電機(jī)，副傳送機(jī)構(gòu)將落入導(dǎo)向槽的不合格品導(dǎo)向副識(shí)別機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次分檢。副傳送帶沿傳送方向依次設(shè)有副識(shí)別機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)，副識(shí)別機(jī)構(gòu)包括副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架、固定在副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架上的副識(shí)別裝置，副識(shí)別裝置再次識(shí)別，提高了分選精度。主傳送帶上的分選機(jī)構(gòu)與副傳送帶上分選機(jī)構(gòu)的撥爪位置相對(duì)應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)不同狀態(tài)不合格品的分類。綜上所述，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、操作方法簡(jiǎn)單、分選效率高、節(jié)能環(huán)保、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0014]圖1是本發(fā)明的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)意圖；
圖4是本發(fā)明其中一種撥爪控制結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明其中一種分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的工作流程示意圖；
圖7是本發(fā)明的控制原理框圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:1入料斗、2入料槽、3分選槽、4主傳送帶、5條形光源、6主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架、7主識(shí)別裝置、8撥爪、9第一分選架、10第二分選架、11第三分選架、12副識(shí)別裝置、13副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架、14分料裝置、15第四分選架、16副傳送帶、17擋板、18導(dǎo)向槽、19轉(zhuǎn)軸、20電磁線圈、21限位框、22次品出料口、23 二次成品出料口、24分料口。
【具體實(shí)施方式】[0016]根據(jù)圖1飛詳細(xì)說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。該堅(jiān)果仁分選機(jī)包括入料機(jī)構(gòu)、與入料機(jī)構(gòu)的出料端相銜接的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上的分選機(jī)構(gòu)等部分。其中，入料機(jī)構(gòu)包括入料槽2、設(shè)置在入料槽2入料端的入料斗1、設(shè)置在入料槽2出料端的分選槽3、設(shè)置在入料槽2底部的振動(dòng)裝置，分選槽3的出料端與傳送軌道相對(duì)應(yīng)。輸送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶
4、用于驅(qū)動(dòng)主傳送帶4的電機(jī)(圖中未示出)，主傳送帶4上間隔設(shè)置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設(shè)有導(dǎo)向槽18。主傳送帶4上沿傳送方向依次設(shè)有主識(shí)別機(jī)構(gòu)、第一至第三分選機(jī)構(gòu)，主識(shí)別機(jī)構(gòu)包括主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架6、固定在主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架6上的主識(shí)別裝置7(如CCD圖像傳感器)。為提高識(shí)別效果，可在主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架6兩側(cè)安裝條形光源5。分選機(jī)構(gòu)包括分選架、固定在分選架內(nèi)的限位框21、固定在限位框21內(nèi)的電磁線圈20、由電磁線圈20驅(qū)動(dòng)的撥爪8，撥爪8中部鉸接在轉(zhuǎn)軸19上，上端通過限位框21限位，下端位于主傳送帶4上，在電磁線圈20驅(qū)動(dòng)下可沿主傳送帶4的垂直方向擺動(dòng)。主傳送帶4底部設(shè)有副傳送機(jī)構(gòu)，副傳送機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向槽18上的分選機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的副傳送帶16、用于驅(qū)動(dòng)副傳送帶16的電機(jī)(圖中未示出)。為避免分選過程中，堅(jiān)果(如松子)由導(dǎo)向槽18進(jìn)入副傳送帶16時(shí)發(fā)生位置偏移，在各導(dǎo)向槽18兩側(cè)設(shè)置擋板17。副傳送帶16沿傳送方向依次設(shè)有副識(shí)別機(jī)構(gòu)、第四分選機(jī)構(gòu)，副識(shí)別機(jī)構(gòu)包括副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架13、固定在副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架13上的副識(shí)別裝置12 (如CXD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器)。為提高識(shí)別效果，可在副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架13兩側(cè)安裝條形光源5。為保證二次分選時(shí)，將合格品與次品分離，副傳送帶16的末端設(shè)有分料裝置14，分料裝置14由若干對(duì)出料軌道構(gòu)成，每對(duì)出料軌道包括合格品軌道和次品軌道，兩軌道之間設(shè)有與副傳送帶16上的分選機(jī)構(gòu)撥爪8位置相對(duì)應(yīng)的分料口24，出料軌道共有三對(duì)與主傳送帶4上的三組分選機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。
[0017]如圖6、圖7所示，以松子為例，采用CXD圖像傳感器作為圖像信息輸入裝置。本發(fā)明的工作過程如下:首先，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，由CXD驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生CXD正常工作所需的特定脈沖，主識(shí)別裝置7 (定焦鏡頭、CCD圖像傳感器)對(duì)不同狀態(tài)的松子進(jìn)行圖像信息采集，并通過后續(xù)讀出電路、A/D轉(zhuǎn)換電路傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)，建立對(duì)照模型。如含外殼松子、無外殼帶有種皮松子(以下稱含種皮松子)、無外殼無種皮變質(zhì)(發(fā)霉)松子(以下稱無種皮次品)。然后，在料斗中加入待分選的松子(包括上述三種狀態(tài))。入料斗I側(cè)壁為弧形結(jié)構(gòu)，入料斗I的出料端底部出料口較小，在振動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，由入料斗I進(jìn)入入料槽2后通過分選槽3進(jìn)入主傳送帶4上的不同軌道(如圖3所示共有五條)上，并在振動(dòng)作用下同一軌道上的相鄰松子之間形成間隔。松子逐一通過主識(shí)別裝置，C⑶圖像傳感器識(shí)別每個(gè)松子的狀態(tài)后通過讀出電路、A/D轉(zhuǎn)換電路將相應(yīng)信息傳輸?shù)紻SP中進(jìn)行處理。松子繼續(xù)沿主傳送帶4行進(jìn)，依次經(jīng)過第一分選架9、第二分選架10、第三分選架11，DSP根據(jù)傳入圖像與標(biāo)準(zhǔn)模型的比對(duì)結(jié)果，向撥爪驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送信號(hào)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)分選機(jī)構(gòu)的電磁線圈，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥爪動(dòng)作，從而進(jìn)行相應(yīng)類型松子的剔除。第一組用于剔除含外殼松子，第二組用于剔除含種皮松子，第三組用于剔除無種皮次品。每有撥爪活動(dòng)剔除相應(yīng)松子時(shí)，電腦中便在該類型的松子數(shù)量上加一，最后便可獲知各狀態(tài)松子的數(shù)量及所占比例。還可根據(jù)實(shí)際需要自由增減分選機(jī)構(gòu)，自由設(shè)定需要剔除的種類。DSP根據(jù)主識(shí)別裝置的傳送數(shù)據(jù)與之前采集的標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)結(jié)果一致，則在相應(yīng)撥爪8的電磁線圈20兩端加上一定電壓，驅(qū)動(dòng)撥爪8動(dòng)作將不合格的松子撥入導(dǎo)向槽18落在副傳送帶16上。當(dāng)經(jīng)過該撥爪的松子與標(biāo)準(zhǔn)模型相近時(shí)，該撥爪的電磁線圈失電，撥爪在限位框內(nèi)彈簧(圖中未示出)作用下彈回，將松子撥入導(dǎo)向槽中。合格的松子繼續(xù)沿主傳送帶4行進(jìn)，在主傳送帶4末端收集。三種狀態(tài)不合格的松子經(jīng)由副傳送帶16，依次經(jīng)過副視別裝置、第四分選架15進(jìn)行二次分選。撥爪8將二次分選的成品撥入分料口 24后，成品沿副傳送帶16行進(jìn)，由二次成品出料口 23落入副傳送帶16底部的二次分選合格品收集箱內(nèi)。三種不同狀態(tài)的不合格品由次品出料口 22分成三堆，方便進(jìn)行后序加工。二次分選后的松子經(jīng)由分料裝置14將三種不合格品及漏檢的合格品，分別由合格品軌道和次品軌道分離。
【權(quán)利要求】
1.一種堅(jiān)果仁分選機(jī)，包括入料機(jī)構(gòu)、與入料機(jī)構(gòu)的出料端相銜接的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)主傳送帶的電機(jī)，主傳送帶上間隔設(shè)置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設(shè)有導(dǎo)向槽；主傳送帶上沿傳送方向依次設(shè)有主識(shí)別機(jī)構(gòu)、至少一組分選機(jī)構(gòu)，主識(shí)別機(jī)構(gòu)包括主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架、固定在主識(shí)別機(jī)構(gòu)支架上的主識(shí)別裝置；分選機(jī)構(gòu)包括分選架、一端活連接在分選架內(nèi)的由電磁線圈驅(qū)動(dòng)的撥爪，撥爪的另一端位于主傳送帶上，并可擺動(dòng)； 主傳送帶底部設(shè)有副傳送機(jī)構(gòu)，副傳送機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向槽上的分選機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的副傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)副傳送帶的電機(jī)；副傳送帶沿傳送方向依次設(shè)有副識(shí)別機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)，副識(shí)別機(jī)構(gòu)包括副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架、固定在副識(shí)別機(jī)構(gòu)支架上的副識(shí)別裝置； 主識(shí)別裝置和/或副識(shí)別裝置包括鏡頭、CCD圖像傳感器，CCD圖像傳感器的輸出端上設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換電路、用于控制電磁線圈的DSP。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果仁分選機(jī)，其特征在于:所述入料機(jī)構(gòu)包括入料槽、設(shè)置在入料槽出料端的分選槽，分選槽的出料端與傳送軌道相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堅(jiān)果仁分選機(jī)，其特征在于:所述入料槽上設(shè)有入料斗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果仁分選機(jī)，其特征在于:所述分選機(jī)構(gòu)共有三組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果仁分選機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果仁分選機(jī)，其特征在于:所述分選架內(nèi)固定有限位框，限位框內(nèi)固定電磁線圈，撥爪的一端通過轉(zhuǎn)軸活連接在限位框內(nèi)，并由電磁線圈驅(qū)動(dòng)使撥爪繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果仁分選機(jī)，其特征在于:所述副傳送帶的末端設(shè)有分料裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堅(jiān)果仁分選機(jī)，其特征在于:所述分料裝置由若干對(duì)出料軌道構(gòu)成，每對(duì)出料軌道包括合格品軌道和次品軌道，兩軌道之間設(shè)有與副傳送帶上的分選機(jī)構(gòu)撥爪位置相對(duì)應(yīng)的分料口，出料軌道的對(duì)數(shù)與主傳送帶上分選機(jī)構(gòu)的數(shù)量相同。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK103752528SQ201410021119
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】劉德君, 張永瑞, 趙方順 申請(qǐng)人:劉德君