基于機器視覺的零件分揀裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的零件分揀裝置，包括分揀機構(gòu)，用于定時采集零件圖像的CCD相機；用于從零件圖像獲取分揀信息并發(fā)送推送指令的圖像處理系統(tǒng)；所述分揀機構(gòu)還包括：用于接收推送指令并推送零件的氣缸；與氣缸位置配合且用于接收零件的若干流水線分支。利用本發(fā)明的零件分揀裝置，本發(fā)明還公開了零件分揀方法，包括如下步驟：步驟1，傳送零件，并定時采集零件圖像；步驟2，由零件圖像獲取零件的分揀信息；步驟3，根據(jù)分揀信息將零件分揀至對應的位置；步驟4，重復步驟1至步驟3，直至所有零件分揀完畢。本發(fā)明提出的基于機器視覺的零件分揀裝置及方法可大大提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化以及工業(yè)操作的智能化。
【專利說明】基于機器視覺的零件分揀裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及基于機器視覺的零件分揀裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)水平的提高和當今社會對產(chǎn)品需求以及產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，自動化和智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為一個必然的趨勢，機械零件的自動識別和分檢也隨之成為一項急待解決的問題。
[0003]而長期以來，零件分揀是一件耗費人力、物力和時間的工作，目前，通常這種分揀多由大量分揀人員來完成，但由于人工視覺檢測結(jié)果的不一致性，結(jié)果也常因檢測人員的主觀感受，視覺疲勞以及不同檢驗人員的主觀標準之間的細微誤差等導致多種檢測錯誤，不僅效率低且可靠性差。
[0004]例如，
【發(fā)明者】包曉敏, 袁歡, 汪亞明, 沈軍民 申請人:浙江理工大學