封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置及其自動(dòng)識(shí)別選料方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置及其自動(dòng)識(shí)別選料方法。封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置包括底座及設(shè)于其上的輸送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)、選料機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)及控制中心，輸送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)和選料機(jī)構(gòu)分別和控制中心電連接。自動(dòng)識(shí)別選料方法為：控制中心發(fā)出信號(hào)控制輸送機(jī)構(gòu)將待檢封印帽輸送給識(shí)別機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)待檢封印帽的外觀及顏色進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別信息輸送給控制中心進(jìn)行處理和判斷，如判斷為不合格封印帽，則控制中心控制選料機(jī)構(gòu)將不合格封印帽輸送到收集機(jī)構(gòu)的不合格區(qū)域，反之則控制中心控制選料機(jī)構(gòu)將合格封印帽輸送到收集機(jī)構(gòu)的合格區(qū)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)封印帽的自動(dòng)供料、自動(dòng)識(shí)別及自動(dòng)挑選的全過(guò)程自動(dòng)化，省時(shí)省力，提高效率及可靠性。
【專利說(shuō)明】封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置及其自動(dòng)識(shí)別選料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)量?jī)x表的鎖封【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置及其自動(dòng)識(shí)別選料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般計(jì)量?jī)x表上都有封印帽，也叫鉛封，是生產(chǎn)企業(yè)裝表、修理或檢驗(yàn)等人員鎖封的，是一種加封鎖住的含義，除專業(yè)持有封印鉗模的人員可以開(kāi)啟外，其他人員一律不得自行開(kāi)啟。封印帽在進(jìn)行加封前，為了確保加封質(zhì)量，需要剔除外觀和顏色不符合要求的封印帽。目前，封印帽的挑選都是通過(guò)人工識(shí)別進(jìn)行挑選和剔除，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，效率極低，大大影響儀表封印帽檢測(cè)的生產(chǎn)效率，而且由于人為因素還存在識(shí)別誤差，影響挑選的精確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決原有封印帽都是通過(guò)人工識(shí)別進(jìn)行挑選和剔除，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，效率極低，而且由于人為因素還存在識(shí)別誤差，影響挑選的精確性的技術(shù)問(wèn)題；提供一種封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置及其自動(dòng)識(shí)別選料方法，封印帽的供料、外觀和顏色的識(shí)別及合格品的收集、不合格品的剔除都由機(jī)器自動(dòng)完成，省時(shí)省力，節(jié)省勞動(dòng)力，提聞效率，使封印帽識(shí)別選料過(guò)程可控，減少誤差，提聞精確性。
[0004]本發(fā)明另一目的是提供一種封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置及其自動(dòng)識(shí)別選料方法，通過(guò)各個(gè)振動(dòng)器完成自動(dòng)上料，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的透明圓盤(pán)完成封印帽的移動(dòng)，不僅確?？梢詫?duì)封印帽的正反面進(jìn)行識(shí)別，而且可靠、便捷、自動(dòng)化程度高。
[0005]本發(fā)明又一目的是提供一種封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置及其自動(dòng)識(shí)別選料方法，采用兩個(gè)相機(jī)分別對(duì)封印帽的正面和反面進(jìn)行成像，然后對(duì)封印帽的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別和判斷，自動(dòng)區(qū)分出合格品和不合格品，省時(shí)省力，提高效率，減少誤差，提高精確性。
[0006]本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置及其自動(dòng)識(shí)別選料方法，采用壓縮空氣將識(shí)別出的不合格品及合格品分別吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，結(jié)構(gòu)巧妙且簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，自動(dòng)完成封印帽的剔除和收集。
[0007]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:本發(fā)明的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置包括底座及設(shè)于底座上的輸送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)、選料機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)以及控制中心；
輸送機(jī)構(gòu)用于將待檢封印帽輸送給識(shí)別機(jī)構(gòu)；
識(shí)別機(jī)構(gòu)用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的待檢封印帽的外觀及顏色是否合格進(jìn)行識(shí)別；
選料機(jī)構(gòu)用于將識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別出的非合格封印帽進(jìn)行剔除，并將識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別出的合格封印帽輸送給收集機(jī)構(gòu)；
所述的輸送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)和選料機(jī)構(gòu)分別和所述的控制中心電連接。
[0008]實(shí)現(xiàn)封印帽的自動(dòng)供料、自動(dòng)識(shí)別及自動(dòng)剔除和挑選的全過(guò)程自動(dòng)化，省時(shí)省力，節(jié)省勞動(dòng)力，提高效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)及和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的透明圓盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)位于透明圓盤(pán)的右側(cè)，所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)位于透明圓盤(pán)的左側(cè)，振動(dòng)盤(pán)出料口位于透明圓盤(pán)的邊緣上方，振動(dòng)盤(pán)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別和所述的控制中心電連接。振動(dòng)盤(pán)內(nèi)有螺旋狀布置的運(yùn)輸槽，可存放大量待檢封印帽，通過(guò)振動(dòng)不斷且間隔地將封印帽輸送到透明圓盤(pán)上，透明圓盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下作勻速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于其上的封印帽移位，依次送給識(shí)別機(jī)構(gòu)進(jìn)行識(shí)別。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料可靠且便捷，確?？梢詫?duì)封印帽的正反面進(jìn)行識(shí)別。
[0010]作為優(yōu)選，所述的振動(dòng)盤(pán)內(nèi)設(shè)有光電傳感器，所述的底座上設(shè)有料倉(cāng)，料倉(cāng)位于振動(dòng)盤(pán)的右側(cè)，料倉(cāng)下方設(shè)有振動(dòng)器，料倉(cāng)出料口位于所述的振動(dòng)盤(pán)入料口的上方，所述的光電傳感器及振動(dòng)器分別和所述的控制中心電連接。料倉(cāng)可以一次存放大量的待檢封印帽，控制中心發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)振動(dòng)器，帶動(dòng)料倉(cāng)振動(dòng)，料倉(cāng)內(nèi)的待檢封印帽從料倉(cāng)出料口滑落到振動(dòng)盤(pán)入料口，即振動(dòng)盤(pán)最上層運(yùn)輸槽的一端，振動(dòng)盤(pán)最上層運(yùn)輸槽的另一端就是振動(dòng)盤(pán)出料口。光電傳感器對(duì)振動(dòng)盤(pán)中封印帽的存量進(jìn)行檢測(cè)，并將這個(gè)檢測(cè)信號(hào)輸送給控制中心。如果存量不夠，則控制中心發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)料倉(cāng)下方振動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)自動(dòng)供料。如果料倉(cāng)供料不足，則控制中心啟動(dòng)報(bào)警，便于相關(guān)工作人員及時(shí)對(duì)料倉(cāng)進(jìn)行加料。
[0011]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和皮帶輪傳動(dòng)組件，電機(jī)設(shè)在所述的底座上，所述的透明圓盤(pán)的背面連接有中心轉(zhuǎn)軸，所述的皮帶輪傳動(dòng)組件連接電機(jī)轉(zhuǎn)軸和透明圓盤(pán)的中心轉(zhuǎn)軸，電機(jī)和所述的控制中心電連接?？刂浦行目刂齐姍C(jī)的運(yùn)行，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)組件工作，進(jìn)而帶動(dòng)透明圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用電機(jī)轉(zhuǎn)軸和透明圓盤(pán)直接相連的結(jié)構(gòu)，由電機(jī)轉(zhuǎn)軸直接帶動(dòng)透明圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為優(yōu)選，所述的底座上設(shè)有與底座垂直的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱均位于所述的透明圓盤(pán)的左側(cè)，第一立柱上設(shè)有第一光纖傳感器，第二立柱上設(shè)有第二光纖傳感器，所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)包括正面相機(jī)和反面相機(jī)，正面相機(jī)設(shè)在第一立柱上并且正面相機(jī)位于透明圓盤(pán)的上方，正面相機(jī)的鏡頭朝下，反面相機(jī)設(shè)在第二立柱上并且反面相機(jī)位于透明圓盤(pán)的下方，反面相機(jī)的鏡頭朝上，第一光纖傳感器、第二光纖傳感器、正面相機(jī)及反面相機(jī)分別和所述的控制中心電連接。第一光纖傳感器和第二光纖傳感器檢測(cè)有否封印帽到位，并將檢測(cè)信號(hào)輸送給控制中心，控制中心發(fā)出信號(hào)控制正面相機(jī)和反面相機(jī)啟動(dòng)拍照，拍下的圖像再輸送給控制中心進(jìn)行處理，控制中心可采用工控機(jī)，工控機(jī)安裝有封印帽圖像識(shí)別軟件。工作時(shí)，在透明圓盤(pán)帶動(dòng)下，待檢封印帽首先到達(dá)第一立柱處，當(dāng)?shù)谝还饫w傳感器檢測(cè)到有封印帽到位時(shí)，正面相機(jī)拍下封印帽正面圖像，發(fā)送給控制中心進(jìn)行圖像處理和識(shí)別，控制中心中預(yù)存有封印帽正面標(biāo)準(zhǔn)圖像，經(jīng)過(guò)比對(duì)和識(shí)別，最后由控制中心作出判斷，如果不合格，由選料機(jī)構(gòu)剔除，反之該封印帽在透明圓盤(pán)帶動(dòng)下繼續(xù)移向第二立柱。當(dāng)?shù)诙饫w傳感器檢測(cè)到有封印帽到位時(shí)，反面相機(jī)拍下封印帽反面圖像，發(fā)送給控制中心進(jìn)行圖像處理和識(shí)別，控制中心中預(yù)存有封印帽反面標(biāo)準(zhǔn)圖像，經(jīng)過(guò)比對(duì)和識(shí)別，最后由控制中心作出判斷，如果不合格，由選料機(jī)構(gòu)剔除，反之該封印帽在透明圓盤(pán)帶動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)，由選料機(jī)構(gòu)選取后輸送到收集機(jī)構(gòu)。采用兩個(gè)相機(jī)分別對(duì)封印帽的正面和反面進(jìn)行成像，然后對(duì)封印帽的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別和判斷，自動(dòng)區(qū)分出合格品和不合格品，省時(shí)省力，提聞效率，減少誤差，提聞精確性。
[0013]作為優(yōu)選，所述的選料機(jī)構(gòu)包括位于所述的透明圓盤(pán)上并且徑向設(shè)置的第一吹氣管、第二吹氣管和第三吹氣管，第一、第二和第三吹氣管設(shè)置角度相異并且第一、第二和第三吹氣管的出氣口均指向透明圓盤(pán)的邊緣，第一、第二和第三吹氣管分別通過(guò)連接管路和空壓機(jī)相連，第一、第二和第三吹氣管上分別設(shè)有第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥；所述的收集機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述的底座上的第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱，所述的透明圓盤(pán)的周邊依次設(shè)有第一收集管、第二收集管和第三收集管，第一、第二和第三收集管的進(jìn)口均高于透明圓盤(pán)并且分別與第一、第二和第三吹氣管的出氣口相對(duì)，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圓盤(pán)并且分別朝向第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱；所述的第一、第二及第三電磁閥分別和所述的控制中心電連接。一般儀表生產(chǎn)工廠中都有空壓機(jī)，本技術(shù)方案中和三個(gè)吹氣管相連的空壓機(jī)就是這個(gè)空壓機(jī)，空壓機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣?？刂浦行陌l(fā)出信號(hào)控制三個(gè)電磁閥的開(kāi)閉，當(dāng)某個(gè)電磁閥打開(kāi)時(shí)，與其相連的吹氣管吹出壓縮空氣。三個(gè)吹氣管的間隔角度在45°?60°之間。如果控制中心判斷出移動(dòng)到第一立柱處的封印帽的正面不合格時(shí)，則第一電磁閥打開(kāi)，第一吹氣管吹出壓縮空氣，將該正面不合格的封印帽吹進(jìn)第一收集管，最后滑落進(jìn)第一非合格品收集箱；如果控制中心判斷出移動(dòng)到第二立柱處的封印帽的反面不合格時(shí)，則第二電磁閥打開(kāi)，第二吹氣管吹出壓縮空氣，將該反面不合格的封印帽吹進(jìn)第二收集管，最后滑落進(jìn)第二非合格品收集箱；如果控制中心判斷出封印帽的正面和反面均為合格時(shí)，則在透明圓盤(pán)的帶動(dòng)下合格封印帽移動(dòng)到第三收集管的進(jìn)口前，此時(shí)第三電磁閥打開(kāi)，第三吹氣管吹出壓縮空氣，將該合格封印帽吹進(jìn)第三收集管，最后滑落進(jìn)合格品收集箱。結(jié)構(gòu)巧妙且簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，自動(dòng)完成不合格封印帽的剔除和收集及合格封印帽的挑選和收集，既準(zhǔn)確又可靠。
[0014]本發(fā)明的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的自動(dòng)識(shí)別選料方法，包括如下步驟:
a.所述的控制中心發(fā)出信號(hào)控制所述的輸送機(jī)構(gòu)將待檢封印帽輸送給所述的識(shí)別機(jī)
構(gòu)；
b.所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的待檢封印帽的外觀及顏色進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別信息輸送給所述的控制中心，所述的控制中心對(duì)收到的識(shí)別信息進(jìn)行處理和判斷，如判斷為不合格封印帽，則控制中心發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)，由選料機(jī)構(gòu)將不合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)的不合格區(qū)域；如判斷為合格封印帽，則控制中心發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)，由選料機(jī)構(gòu)將合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)的合格區(qū)域。
[0015]實(shí)現(xiàn)封印帽的自動(dòng)供料、自動(dòng)識(shí)別及自動(dòng)剔除和挑選的全過(guò)程自動(dòng)化，省時(shí)省力，節(jié)省勞動(dòng)力，提高效率。
[0016]作為優(yōu)選，所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)及和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的透明圓盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)位于透明圓盤(pán)的右側(cè)，所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)位于透明圓盤(pán)的左側(cè)，振動(dòng)盤(pán)出料口位于透明圓盤(pán)的邊緣上方，振動(dòng)盤(pán)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別和所述的控制中心電連接；所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的底座上設(shè)有與底座垂直的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱均位于所述的透明圓盤(pán)的左側(cè)，第一立柱上設(shè)有第一光纖傳感器，第二立柱上設(shè)有第二光纖傳感器，所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)包括正面相機(jī)和反面相機(jī)，正面相機(jī)設(shè)在第一立柱上并且正面相機(jī)位于透明圓盤(pán)的上方，正面相機(jī)的鏡頭朝下，反面相機(jī)設(shè)在第二立柱上并且反面相機(jī)位于透明圓盤(pán)的下方，反面相機(jī)的鏡頭朝上，第一光纖傳感器、第二光纖傳感器、正面相機(jī)及反面相機(jī)分別和所述的控制中心電連接； 所述的步驟a為:在所述的控制中心的控制下，所述的振動(dòng)盤(pán)通過(guò)振動(dòng)使其內(nèi)的待檢封印帽從振動(dòng)盤(pán)出料口輸送到所述的透明圓盤(pán)上，透明圓盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)待檢封印帽移向所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)；
所述的步驟b包括步驟bl和步驟b2，步驟bl為:當(dāng)所述的第一光纖傳感器檢測(cè)到封印帽到位時(shí)，發(fā)出信號(hào)給所述的控制中心，控制中心立即發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)所述的正面相機(jī)，由正面相機(jī)拍攝到位的封印帽的正面圖像并將正面圖像傳輸給所述的控制中心，控制中心對(duì)獲得的正面圖像進(jìn)行處理，對(duì)封印帽正面的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別和判斷，如判斷為正面不合格，則控制中心發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)，由選料機(jī)構(gòu)將不合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)的不合格區(qū)域；如判斷為正面合格，則封印帽在透明圓盤(pán)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)向所述的第二立柱；
步驟b2為:當(dāng)所述的第二光纖傳感器檢測(cè)到封印帽到位時(shí)，發(fā)出信號(hào)給所述的控制中心，控制中心立即發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)所述的反面相機(jī)，由反面相機(jī)拍攝到位的封印帽的反面圖像并將反面圖像傳輸給所述的控制中心，控制中心對(duì)獲得的反面圖像進(jìn)行處理，對(duì)封印帽反面的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別和判斷，如判斷為反面不合格，則控制中心發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)，由選料機(jī)構(gòu)將不合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)的不合格區(qū)域；如判斷為反面合格，則控制中心發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)，由選料機(jī)構(gòu)將合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)的合格區(qū)域。
[0017]通過(guò)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)，不斷且間隔地將封印帽輸送到透明圓盤(pán)上，透明圓盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下作勻速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于其上的封印帽移位，使待檢封印帽先轉(zhuǎn)到第一立柱處，再轉(zhuǎn)到第二立柱處，最后轉(zhuǎn)到收集機(jī)構(gòu)的合格區(qū)域。采用兩個(gè)相機(jī)分別對(duì)待檢封印帽的正面和反面進(jìn)行成像，然后由控制中心對(duì)成像的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別和判斷，自動(dòng)區(qū)分出合格品和不合格品并收集到收集機(jī)構(gòu)的相應(yīng)區(qū)域，省時(shí)省力，提高效率，減少誤差，提高精確性。
[0018]作為優(yōu)選，所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的選料機(jī)構(gòu)包括位于所述的透明圓盤(pán)上并且徑向設(shè)置的第一吹氣管、第二吹氣管和第三吹氣管，第一、第二和第三吹氣管設(shè)置角度相異并且第一、第二和第三吹氣管的出氣口均指向透明圓盤(pán)的邊緣，第一、第二和第三吹氣管分別通過(guò)連接管路和空壓機(jī)相連，第一、第二和第三吹氣管上分別設(shè)有第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥；所述的收集機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述的底座上的第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱，所述的透明圓盤(pán)的周邊依次設(shè)有第一收集管、第二收集管和第三收集管，第一、第二和第三收集管的進(jìn)口均高于透明圓盤(pán)并且分別與第一、第二和第三吹氣管的出氣口相對(duì)，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圓盤(pán)并且分別朝向第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱；所述的第一、第二及第三電磁閥分別和所述的控制中心電連接；
在所述的步驟bl中，如判斷為封印帽正面不合格，則控制中心發(fā)出信號(hào)打開(kāi)所述的第一電磁閥，所述的空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過(guò)所述的第一吹氣管吹出，將正面不合格的封印帽吹進(jìn)所述的第一收集管，并最后落入所述的第一非合格品收集箱中；
在所述的步驟b2中，如判斷為反面不合格，則控制中心發(fā)出信號(hào)打開(kāi)所述的第二電磁閥，所述的空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過(guò)所述的第二吹氣管吹出，將反面不合格的封印帽吹進(jìn)所述的第二收集管，并最后落入所述的第二非合格品收集箱中；如判斷為反面合格，則當(dāng)合格封印帽在透明圓盤(pán)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到所述的第三收集管的進(jìn)口前方時(shí)，控制中心發(fā)出信號(hào)打開(kāi)所述的第三電磁閥，所述的空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過(guò)所述的第三吹氣管吹出，將合格封印帽吹進(jìn)第三收集管，并最后落入所述的合格品收集箱中。
[0019]本技術(shù)方案自動(dòng)完成不合格封印帽的剔除和收集及合格封印帽的挑選和收集，既
準(zhǔn)確又可靠。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)各個(gè)振動(dòng)器完成封印帽的自動(dòng)上料，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的透明圓盤(pán)完成封印帽的移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)相機(jī)對(duì)封印帽的正面和反面進(jìn)行成像，通過(guò)圖像處理和識(shí)別技術(shù)對(duì)封印帽的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別，采用壓縮空氣將識(shí)別出的不合格品及合格品分別吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，實(shí)現(xiàn)封印帽的自動(dòng)供料、自動(dòng)識(shí)別及自動(dòng)剔除和挑選的全過(guò)程自動(dòng)化，本發(fā)明省時(shí)省力，節(jié)省勞動(dòng)力，提高效率，減少識(shí)別誤差，提高精確性和可靠性，而且結(jié)構(gòu)巧妙且簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是圖2中A的放大圖。
[0024]圖4是本發(fā)明封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的一種電路連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中1.底座，2.輸送機(jī)構(gòu)，3.識(shí)別機(jī)構(gòu)，4.選料機(jī)構(gòu)，5.收集機(jī)構(gòu)，6.控制中心，
7.料倉(cāng)，8.第一立柱，9.第二立柱，21.振動(dòng)盤(pán)，22.透明圓盤(pán)，23.電機(jī)，24.皮帶輪傳動(dòng)組件，31.正面相機(jī)，32.反面相機(jī)，41.第一吹氣管，42.第二吹氣管，43.第三吹氣管，45.第一電磁閥，46.第二電磁閥,47.第三電磁閥,51.第一非合格品收集箱,52.第二非合格品收集箱，53.合格品收集箱,54.第一收集管,55.第二收集管,56.第三收集管,71.振動(dòng)器，
81.第一光纖傳感器，91.第二光纖傳感器，211.振動(dòng)盤(pán)出料口，212.振動(dòng)盤(pán)入料口，213.光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0028]實(shí)施例:本實(shí)施例的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，如圖1所示，包括底座I及安裝于底座I上的輸送機(jī)構(gòu)2、識(shí)別機(jī)構(gòu)3、選料機(jī)構(gòu)4和收集機(jī)構(gòu)5，輸送機(jī)構(gòu)2、識(shí)別機(jī)構(gòu)3及選料機(jī)構(gòu)4分別通過(guò)電纜和控制中心6相連。輸送機(jī)構(gòu)2用于將待檢封印帽輸送給識(shí)別機(jī)構(gòu)3 ;識(shí)別機(jī)構(gòu)3用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)2輸送過(guò)來(lái)的待檢封印帽的外觀及顏色是否合格進(jìn)行識(shí)別；選料機(jī)構(gòu)4用于將識(shí)別機(jī)構(gòu)3識(shí)別出的非合格封印帽進(jìn)行剔除，并將識(shí)別機(jī)構(gòu)3識(shí)別出的合格封印帽輸送給收集機(jī)構(gòu)5。
[0029]如圖2、圖3和圖4、圖5所示，輸送機(jī)構(gòu)2包括料倉(cāng)7、振動(dòng)盤(pán)21和透明圓盤(pán)22，料倉(cāng)7位于振動(dòng)盤(pán)21的右側(cè)，透明圓盤(pán)22位于振動(dòng)盤(pán)21的左側(cè)，透明圓盤(pán)的左側(cè)有垂直安裝在底座上的第一立柱8和第二立柱9，并且第一立柱8和第二立柱9前后間隔設(shè)置。料倉(cāng)7下方有振動(dòng)器71，料倉(cāng)出料口 72位于振動(dòng)盤(pán)入料口 212的上方，振動(dòng)盤(pán)出料口 211位于透明圓盤(pán)22的右側(cè)邊緣上方。底座上安裝有電機(jī)23，電機(jī)位于第一立柱和第二立柱之間，透明圓盤(pán)22的背面連接有中心轉(zhuǎn)軸，電機(jī)轉(zhuǎn)軸和透明圓盤(pán)的中心轉(zhuǎn)軸之間連接有皮帶輪傳動(dòng)組件24。第一立柱8上安裝有第一光纖傳感器81，第二立柱9上安裝有第二光纖傳感器91，識(shí)別機(jī)構(gòu)3包括安裝在第一立柱上的正面相機(jī)31和安裝在第二立柱上的反面相機(jī)32，正面相機(jī)31位于透明圓盤(pán)22的上方，正面相機(jī)31的鏡頭朝下，反面相機(jī)32位于透明圓盤(pán)22的下方，反面相機(jī)32的鏡頭朝上。收集機(jī)構(gòu)5包括安裝于底座I上的第一非合格品收集箱51、第二非合格品收集箱52和合格品收集箱53,第一非合格品收集箱51位于底座前側(cè)且靠近第一立柱8,第二非合格品收集箱52和合格品收集箱53均位于底座后側(cè),且第二非合格品收集箱52靠近第二立柱9，合格品收集箱53位于第二非合格品收集箱52的右側(cè)。透明圓盤(pán)22的周邊沿圓周依次安裝有第一收集管54、第二收集管55和第三收集管56，第一收集管54、第二收集管55的進(jìn)口分別和第一立柱、第二立柱的位置相對(duì)應(yīng)，第三收集管56的進(jìn)口和合格品收集箱53的位置相對(duì)應(yīng)。第一、第二和第三收集管的進(jìn)口均高于透明圓盤(pán)22并且朝向透明圓盤(pán)的軸線，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圓盤(pán)22并且分別朝向第一非合格品收集箱51、第二非合格品收集箱52和合格品收集箱53。選料機(jī)構(gòu)4包括位于透明圓盤(pán)22上并且徑向設(shè)置的第一吹氣管41、第二吹氣管42和第三吹氣管43，第一、第二和第三吹氣管的出氣口分別和第一、第二和第三收集管的進(jìn)口相對(duì)，第一、第二和第三吹氣管分別通過(guò)連接管路和空壓機(jī)相連，第一、第二和第三吹氣管上分別安裝有第一電磁閥45、第二電磁閥46和第三電磁閥47。振動(dòng)器71、振動(dòng)盤(pán)21、光電傳感器213、電機(jī)23、第一光纖傳感器81、第二光纖傳感器91、正面相機(jī)31、反面相機(jī)32及第一電磁閥45、第二電磁閥46、第三電磁閥47分別通過(guò)電纜和控制中心6相連，本實(shí)施例中控制中心采用工控機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0030]上述封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的自動(dòng)識(shí)別選料方法，包括如下步驟:
a.在控制中心6的控制下，振動(dòng)盤(pán)21通過(guò)振動(dòng)使其內(nèi)的待檢封印帽從振動(dòng)盤(pán)出料口211輸送到透明圓盤(pán)22上，透明圓盤(pán)22在電機(jī)23及皮帶輪傳動(dòng)組件24的帶動(dòng)下作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)待檢封印帽移向第一立柱8 ;同時(shí)光電傳感器213對(duì)振動(dòng)盤(pán)21中封印帽的存量進(jìn)行檢測(cè)，并將這個(gè)檢測(cè)信號(hào)輸送給控制中心6，如果存量不夠，則控制中心發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)料倉(cāng)7下方振動(dòng)器71，將料倉(cāng)中存放的待檢封印帽輸送給振動(dòng)盤(pán)，如果料倉(cāng)供料不足，則控制中心啟動(dòng)報(bào)警；
bl:當(dāng)?shù)谝还饫w傳感器81檢測(cè)到封印帽到位時(shí)，發(fā)出信號(hào)給控制中心6，控制中心6立即發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)正面相機(jī)31，由正面相機(jī)31拍攝到位的封印帽的正面圖像并將正面圖像傳輸給控制中心6，控制中心6對(duì)獲得的正面圖像進(jìn)行處理，對(duì)封印帽正面的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別和判斷，如判斷為正面不合格，則控制中心6發(fā)出信號(hào)打開(kāi)第一電磁閥45，空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過(guò)第一吹氣管41吹出，將正面不合格的封印帽吹進(jìn)第一收集管54，并最后落入第一非合格品收集箱51中；如判斷為正面合格，則封印帽在透明圓盤(pán)22的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)向第二立柱9 ；
b2:當(dāng)?shù)诙饫w傳感器91檢測(cè)到封印帽到位時(shí)，發(fā)出信號(hào)給控制中心6，控制中心6立即發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)反面相機(jī)32，由反面相機(jī)32拍攝到位的封印帽的反面圖像并將反面圖像傳輸給控制中心6，控制中心6對(duì)獲得的反面圖像進(jìn)行處理，對(duì)封印帽反面的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別和判斷，如判斷為反面不合格，則控制中心6發(fā)出信號(hào)打開(kāi)第二電磁閥46，空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過(guò)第二吹氣管42吹出，將反面不合格的封印帽吹進(jìn)第二收集管55，并最后落入第二非合格品收集箱52中；如判斷為反面合格，則延時(shí)一段設(shè)定時(shí)間后，即當(dāng)合格封印帽在透明圓盤(pán)22的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到第三收集管56的進(jìn)口前方時(shí)，控制中心6發(fā)出信號(hào)打開(kāi)第三電磁閥47，空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過(guò)第三吹氣管43吹出，將合格封印帽吹進(jìn)第三收集管56,并最后落入合格品收集箱53中。
[0031]本發(fā)明通過(guò)各個(gè)振動(dòng)器完成封印帽的自動(dòng)上料，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的透明圓盤(pán)完成封印帽的移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)相機(jī)對(duì)封印帽的正面和反面進(jìn)行成像，通過(guò)圖像處理和識(shí)別技術(shù)對(duì)封印帽的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別，采用壓縮空氣將識(shí)別出的不合格品及合格品分別吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，實(shí)現(xiàn)封印帽的自動(dòng)供料、自動(dòng)識(shí)別及自動(dòng)剔除和挑選的全過(guò)程自動(dòng)化。本發(fā)明省時(shí)省力，節(jié)省勞動(dòng)力，提高效率，減少識(shí)別誤差，提高精確性和可靠性，而且結(jié)構(gòu)巧妙且簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便。
【權(quán)利要求】
1.一種封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于包括底座(1)及設(shè)于底座(1)上的輸送機(jī)構(gòu)(2)、識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)、選料機(jī)構(gòu)(4)和收集機(jī)構(gòu)(5)以及控制中心(6)； 輸送機(jī)構(gòu)(2)用于將待檢封印帽輸送給識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)； 識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)(2)輸送過(guò)來(lái)的待檢封印帽的外觀及顏色是否合格進(jìn)行識(shí)別； 選料機(jī)構(gòu)(4)用于將識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)識(shí)別出的非合格封印帽進(jìn)行剔除，并將識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)識(shí)別出的合格封印帽輸送給收集機(jī)構(gòu)(5)； 所述的輸送機(jī)構(gòu)(2)、識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)和選料機(jī)構(gòu)(4)分別和所述的控制中心(6)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)(2)包括振動(dòng)盤(pán)(21)及和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的透明圓盤(pán)(22)，振動(dòng)盤(pán)(21)位于透明圓盤(pán)(22)的右偵牝所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)位于透明圓盤(pán)(22)的左側(cè)，振動(dòng)盤(pán)出料口(211)位于透明圓盤(pán)(22)的邊緣上方，振動(dòng)盤(pán)(21)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別和所述的控制中心(6)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的振動(dòng)盤(pán)(21)內(nèi)設(shè)有光電傳感器(213)，所述的底座(1)上設(shè)有料倉(cāng)(7 )，料倉(cāng)(7 )位于振動(dòng)盤(pán)(21)的右側(cè)，料倉(cāng)(7)下方設(shè)有振動(dòng)器(71)，料倉(cāng)出料口( 72)位于所述的振動(dòng)盤(pán)入料口( 212)的上方，所述的光電傳感器(213)及振動(dòng)器(71)分別和所述的控制中心(6)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(23)和皮帶輪傳動(dòng)組件(24)，電機(jī)(23)設(shè)在所述的底座(1)上，所述的透明圓盤(pán) (22)的背面連接有中心轉(zhuǎn)軸，所述的皮帶輪傳動(dòng)組件(24)連接電機(jī)轉(zhuǎn)軸和透明圓盤(pán)(22)的中心轉(zhuǎn)軸，電機(jī)(23)和所述的控制中心(6)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的底座(1)上設(shè)有與底座(O垂直的第一立柱(8)和第二立柱(9),第一立柱(8)和第二立柱(9)均位于所述的透明圓盤(pán)(22)的左側(cè)，第一立柱(8)上設(shè)有第一光纖傳感器(81)，第二立柱(9)上設(shè)有第二光纖傳感器(91)，所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)包括正面相機(jī)(31)和反面相機(jī)(32)，正面相機(jī)(31)設(shè)在第一立柱(8)上并且正面相機(jī)(31)位于透明圓盤(pán)(22)的上方，正面相機(jī)(31)的鏡頭朝下，反面相機(jī)(32)設(shè)在第二立柱(9)上并且反面相機(jī)(32)位于透明圓盤(pán)(22)的下方，反面相機(jī)(32)的鏡頭朝上，第一光纖傳感器(81)、第二光纖傳感器(91)、正面相機(jī)(31)及反面相機(jī)(32)分別和所述的控制中心(6)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的選料機(jī)構(gòu)(4)包括位于所述的透明圓盤(pán)(22)上并且徑向設(shè)置的第一吹氣管(41)、第二吹氣管(42)和第三吹氣管(43)，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)設(shè)置角度相異并且第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)的出氣口均指向透明圓盤(pán)(22)的邊緣，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)分別通過(guò)連接管路和空壓機(jī)相連，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)上分別設(shè)有第一電磁閥(45)、第二電磁閥(46)和第三電磁閥(47);所述的收集機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)于所述的底座(1)上的第一非合格品收集箱(51)、第二非合格品收集箱(52)和合格品收集箱(53)，所述的透明圓盤(pán)(22)的周邊依次設(shè)有第一收集管(54)、第二收集管(55)和第三收集管(56)，第一、第二和第三收集管(54、55、56)的進(jìn)口均高于透明圓盤(pán)(22)并且分別與第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)的出氣口相對(duì)，第一、第二和第三收集管(54、55、56)的出口均低于透明圓盤(pán)(22)并且分別朝向第一非合格品收集箱(51)、第二非合格品收集箱(52)和合格品收集箱(53);所述的第一、第二及第三電磁閥(45、46、47)分別和所述的控制中心(6)電連接。
7.—種如權(quán)利要求1所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的自動(dòng)識(shí)別選料方法，其特征在于包括如下步驟: a.所述的控制中心(6)發(fā)出信號(hào)控制所述的輸送機(jī)構(gòu)(2)將待檢封印帽輸送給所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)； b.所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)(2)輸送過(guò)來(lái)的待檢封印帽的外觀及顏色進(jìn)行識(shí)另O，并將識(shí)別信息輸送給所述的控制中心(6)，所述的控制中心(6)對(duì)收到的識(shí)別信息進(jìn)行處理和判斷，如判斷為不合格封印帽，則控制中心(6)發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)(4)，由選料機(jī)構(gòu)(4)將不合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)(5)的不合格區(qū)域；如判斷為合格封印帽，則控制中心(6)發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)(4)，由選料機(jī)構(gòu)(4)將合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)(5)的合格區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)識(shí)別選料方法，其特征在于所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的輸送機(jī)構(gòu)(2)包括振動(dòng)盤(pán)(21)及和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的透明圓盤(pán)(22)，振動(dòng)盤(pán)(21)位于透明圓盤(pán)(22)的右側(cè)，所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)位于透明圓盤(pán)(22)的左側(cè)，振動(dòng)盤(pán)出料口(211)位于透明圓盤(pán)(22)的邊緣上方，振動(dòng)盤(pán)(21)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別和所述的控制中心(6)電連接；所述的封印帽 自動(dòng)識(shí)別選料裝置的底座(1)上設(shè)有與底座(1)垂直的第一立柱(8)和第二立柱(9)，第一立柱(8)和第二立柱(9)均位于所述的透明圓盤(pán)(22)的左側(cè)，第一立柱(8)上設(shè)有第一光纖傳感器(81),第二立柱(9)上設(shè)有第二光纖傳感器(91),所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)包括正面相機(jī)(31)和反面相機(jī)(32)，正面相機(jī)(31)設(shè)在第一立柱(8)上并且正面相機(jī)(31)位于透明圓盤(pán)(22)的上方，正面相機(jī)(31)的鏡頭朝下，反面相機(jī)(32)設(shè)在第二立柱(9)上并且反面相機(jī)(32)位于透明圓盤(pán)(22)的下方，反面相機(jī)(32)的鏡頭朝上，第一光纖傳感器(81)、第二光纖傳感器(91)、正面相機(jī)(31)及反面相機(jī)(32)分別和所述的控制中心(6)電連接； 所述的步驟a為:在所述的控制中心(6)的控制下，所述的振動(dòng)盤(pán)(21)通過(guò)振動(dòng)使其內(nèi)的待檢封印帽從振動(dòng)盤(pán)出料口( 211)輸送到所述的透明圓盤(pán)(22)上，透明圓盤(pán)(22)在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)待檢封印帽移向所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)； 所述的步驟b包括步驟bl和步驟b2，步驟bl為:當(dāng)所述的第一光纖傳感器(81)檢測(cè)到封印帽到位時(shí)，發(fā)出信號(hào)給所述的控制中心(6)，控制中心(6)立即發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)所述的正面相機(jī)(31)，由正面相機(jī)(31)拍攝到位的封印帽的正面圖像并將正面圖像傳輸給所述的控制中心(6)，控制中心(6)對(duì)獲得的正面圖像進(jìn)行處理，對(duì)封印帽正面的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別和判斷，如判斷為正面不合格，則控制中心(6)發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)(4)，由選料機(jī)構(gòu)(4)將不合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)(5)的不合格區(qū)域；如判斷為正面合格，則封印帽在透明圓盤(pán)(22)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)向所述的第二立柱(9)； 步驟b2為:當(dāng)所述的第二光纖傳感器(91)檢測(cè)到封印帽到位時(shí)，發(fā)出信號(hào)給所述的控制中心(6)，控制中心(6)立即發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)所述的反面相機(jī)(32)，由反面相機(jī)(32)拍攝到位的封印帽的反面圖像并將反面圖像傳輸給所述的控制中心(6)，控制中心(6)對(duì)獲得的反面圖像進(jìn)行處理，對(duì)封印帽反面的外觀和顏色進(jìn)行識(shí)別和判斷，如判斷為反面不合格，則控制中心(6)發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)(4)，由選料機(jī)構(gòu)(4)將不合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)(5)的不合格區(qū)域；如判斷為反面合格，則控制中心(6)發(fā)出信號(hào)給所述的選料機(jī)構(gòu)(4)，由選料機(jī)構(gòu)(4)將合格封印帽輸送到所述的收集機(jī)構(gòu)(5)的合格區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)識(shí)別選料方法，其特征在于所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置的選料機(jī)構(gòu)(4)包括位于所述的透明圓盤(pán)(22)上并且徑向設(shè)置的第一吹氣管(41)、第二吹氣管(42)和第三吹氣管(43)，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)設(shè)置角度相異并且第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)的出氣口均指向透明圓盤(pán)(22)的邊緣，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)分別通過(guò)連接管路和空壓機(jī)相連，第一、第二和第三吹氣管(41、.42、43)上分別設(shè)有第一電磁閥(45)、第二電磁閥(46)和第三電磁閥(47);所述的收集機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)于所述的底座(1)上的第一非合格品收集箱(51)、第二非合格品收集箱(52)和合格品收集箱(53)，所述的透明圓盤(pán)(22)的周邊依次設(shè)有第一收集管(54)、第二收集管(55)和第三收集管(56)，第一、第二和第三收集管(54、55、56)的進(jìn)口均高于透明圓盤(pán)(22)并且分別與第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)的出氣口相對(duì)，第一、第二和第三收集管(54、55、56)的出口均低于透明圓盤(pán)(22)并且分別朝向第一非合格品收集箱(51)、第二非合格品收集箱(52)和合格品收集箱(53);所述的第一、第二及第三電磁閥(45、46、47)分別和所述的控制中心(6)電連接； 在所述的步驟bl中，如判斷為封印帽正面不合格，則控制中心(6)發(fā)出信號(hào)打開(kāi)所述的第一電磁閥(45)，所述的空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過(guò)所述的第一吹氣管(41)吹出，將正面不合格的封印帽吹進(jìn) 所述的第一收集管(54)，并最后落入所述的第一非合格品收集箱(51)中； 在所述的步驟b2中，如判斷為反面不合格，則控制中心(6)發(fā)出信號(hào)打開(kāi)所述的第二電磁閥(46)，所述的空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過(guò)所述的第二吹氣管(42)吹出，將反面不合格的封印帽吹進(jìn)所述的第二收集管(55)，并最后落入所述的第二非合格品收集箱(52)中；如判斷為反面合格，則當(dāng)合格封印帽在透明圓盤(pán)(22)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到所述的第三收集管(56)的進(jìn)口前方時(shí)，控制中心(6)發(fā)出信號(hào)打開(kāi)所述的第三電磁閥(47)，所述的空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過(guò)所述的第三吹氣管(43)吹出，將合格封印帽吹進(jìn)第三收集管(56)，并最后落入所述的合格品收集箱(53)中。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK103962314SQ201410093065
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】孫慶海, 李云水, 王飛虎 申請(qǐng)人:杭州德創(chuàng)電子有限公司