硅鋼片、鐵芯直線電機、直線電機平臺及l(fā)ed測試分類設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種硅鋼片、鐵芯直線電機、直線電機平臺及LED測試分類設(shè)備。硅鋼片的邊齒被部分或全部切除。相應(yīng)地，由硅鋼片層疊而成的鐵芯沒有邊齒，或者邊齒的高度低于中間齒的高度。通過采用這樣的硅鋼片設(shè)計和相應(yīng)的鐵芯，鐵芯直線電機的齒槽力得以減小，鐵芯質(zhì)量也減小，可以實現(xiàn)高速、高加速度、高精度的直線電機平臺。
【專利說明】硅鋼片、鐵芯直線電機、直線電機平臺及LED測試分類設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種硅鋼片、鐵芯直線電機、直線電機平臺及LED測試分類設(shè)備，多個硅鋼片層疊產(chǎn)生鐵芯直線電機的鐵芯，該直線電機平臺包括兩個鐵芯直線電機。

【背景技術(shù)】
[0002]鐵芯直線電機已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]圖1是鐵芯直線電機的不意圖。
[0004]如圖1所示，鐵芯直線電機包括定子部分100和動子部分200，動子部分200能夠相對于定子部分100運動。
[0005]定子部分100上設(shè)置有磁鐵陣列110。動子部分200上設(shè)置有鐵芯210。鐵芯210具有多個槽(圖1中未示出)，多個線圈(圖1中未示出)分別嵌在這些槽中。
[0006]圖2示意性地示出了傳統(tǒng)鐵芯直線電機所用的鐵芯210和線圈220。鐵芯210具有兩個邊齒211和多個中部齒212。邊齒211和中部齒212之間以及各中部齒212之間有槽214。線圈220纏繞在中部齒212上，并嵌在槽214中。邊齒211將線圈220的側(cè)面封閉起來。
[0007]由于有鐵芯，鐵芯直線電機的動子部分質(zhì)量會比較大。較大的動子質(zhì)量不利于提高加速性能和精確控制。
[0008]另一方面，鐵芯一般需要開槽以便把線圈嵌入到鐵芯中，這樣電機的電感會比較大，電機勵磁會滯后一些，并且由于鐵芯開槽會帶來鐵芯直線電機特有的齒槽力。
[0009]使用圖2所示的傳統(tǒng)鐵芯，齒槽力(cogging force) 一般相當于電機有效驅(qū)動力的8?10%左右。也就是說，對于1000N的電機有效輸出力，齒槽力約為80?100N。
[0010]在鐵芯直線電機的設(shè)計中，最核心的就是盡可能減少齒槽力和動子的質(zhì)量。減少齒槽力的常用方法有采用封閉或半封閉齒槽，磁極或齒槽分布錯位，斜極或斜齒，增加輔助槽，最佳槽數(shù)和磁極數(shù)組合設(shè)計等方法，可以采用一種或多種方法組合，來減少鐵芯電機的齒槽力。
[0011]然而，在設(shè)計電機時，往往需要綜合考慮多個方面的因素，尋求多個方面更好的折衷方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵芯直線電機和直線電機平臺，以及用于層疊形成鐵芯直線電機的鐵芯的硅鋼片，其可以有效地減小電機齒槽力和動子質(zhì)量，實現(xiàn)鐵芯直線電機的小齒槽力，高加速度，大輸出力的目標。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種硅鋼片，包括:沿第一方向延伸的邊條；以及沿基本上與第一方向垂直的第二方向從邊條的一側(cè)延伸的多個齒，多個齒在第二方向上的高度大致相同，多個齒之間形成槽，其中邊條沿第一方向從多個齒中最外側(cè)的兩個齒向外延伸預(yù)定長度I。
[0014]優(yōu)選地，預(yù)定長度I與槽在第一方向上的寬度D滿足以下關(guān)系:D/2 ^ I ^ D0
[0015]優(yōu)選地，齒的個數(shù)為3的整數(shù)倍，并且不小于6。
[0016]優(yōu)選地，硅鋼片用于層疊形成鐵芯直線電機的鐵芯，硅鋼片的尺寸設(shè)計為適用于磁鐵陣列中同極性的兩個磁鐵之間的極間距不小于20mm且不大于50mm的鐵芯直線電機。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種硅鋼片，包括:沿第一方向延伸的邊條；以及沿基本上與第一方向垂直的第二方向從邊條的一側(cè)延伸的多個齒，多個齒之間形成槽，該多個齒包括:位于第一方向上兩個端部的邊齒；和位于兩個邊齒之間的多個中部齒，其中中部齒在第二方向上的高度大致相同，并且大于兩個邊齒在第二方向上的高度。
[0018]優(yōu)選地，中部齒的個數(shù)為3的整數(shù)倍。
[0019]優(yōu)選地，邊齒的高度是中部齒的高度的2/3至3/4。
[0020]優(yōu)選地，邊齒和與其相鄰的中部齒之間的邊槽在第一方向上的寬度d與兩個相鄰中部齒之間的中部槽在第一方向上的寬度D滿足以下關(guān)系:D/2 < d < D。
[0021]優(yōu)選地，硅鋼片用于層疊形成鐵芯直線電機的鐵芯，硅鋼片的尺寸設(shè)計為適用于磁鐵陣列中同極性的兩個磁鐵之間的極間距不小于20mm且不大于50mm的鐵芯直線電機。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種鐵芯直線電機，包括:定子部分，其上設(shè)置有磁鐵陣列；以及動子部分，能夠相對于定子部分運動，其上設(shè)置有鐵芯，鐵芯具有多個槽，多個線圈分別嵌在多個槽中。其中，鐵芯是由多個根據(jù)本發(fā)明上述第一或第二方面的硅鋼片層疊而成的。
[0023]優(yōu)選地，磁鐵陣列中同極性的兩個磁鐵之間的極間距不小于20mm，且不大于50_。優(yōu)選地,多個線圈采用3相連接方式。
[0024]優(yōu)選地，磁鐵陣列中的每一個磁鐵相對于動子部分的運動方向傾斜設(shè)置。
[0025]根據(jù)本發(fā)明另一個方面，提供了一種直線電機平臺，包括第一鐵芯直線電機和第二鐵芯直線電機，第二鐵芯直線電機的定子部分固定連接到第一鐵芯直線電機的動子部分，以便與第一鐵芯直線電機的動子部分同步運動。其中，第一鐵芯直線電機和第二鐵芯直線電機都是根據(jù)本發(fā)明的鐵芯直線電機。第一鐵芯直線電機的鐵芯沒有邊齒。第二鐵芯直線電機的鐵芯的邊齒被部分切除。
[0026]根據(jù)本發(fā)明另一個方面，提供了一種LED測試分類設(shè)備，包括:根據(jù)本發(fā)明的直線電機平臺，其中第二鐵芯直線電機的動子部分的運動方向與第一鐵芯直線電機的動子部分的運動方向相互垂直；下料管，固定連接到第二鐵芯直線電機的動子部分，以便與第二鐵芯直線電機的動子部分同步運動；下料板，具有多個通孔，下料板被設(shè)置為與下料管隨第二鐵芯直線電機的動子部分的運動范圍相適應(yīng)，以使得下料管可以移動到各通孔附近；以及多個料桶，位于下料板下方，分別連通到下料板的通孔。
[0027]通過使用根據(jù)本發(fā)明的硅鋼片層疊而成的鐵芯，新型的XY直線電機平臺不但具有比較大的負載驅(qū)動能力，而且能實現(xiàn)高速、高加速和高精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是鐵芯直線電機的不意圖。
[0029]圖2示意性地示出了傳統(tǒng)鐵芯直線電機所用的鐵芯和線圈。
[0030]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的鐵芯和線圈的示意圖。
[0031]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硅鋼片。
[0032]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的鐵芯和線圈的示意圖。
[0033]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的硅鋼片。
[0034]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的直線電機平臺的示意圖。
[0035]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明第四實施例的LED測試分類設(shè)備的示意圖。

【具體實施方式】
[0036]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的鐵芯直線電機、硅鋼片以及直線電機平臺。
[0037]與圖1所示鐵芯直線電機相似，根據(jù)本發(fā)明的鐵芯直線電機也包括定子部分100和動子部分200，動子部分200能夠相對于定子部分100運動。定子部分100上設(shè)置有磁鐵陣列110。動子部分200上設(shè)置有鐵芯210。鐵芯210具有多個槽，多個線圈分別嵌在這些槽中。這些線圈可以采用3相連接方式連接。
[0038]為了減小齒槽力，優(yōu)選地磁鐵陣列中的每一個磁鐵相對于動子部分200的運動方向傾斜設(shè)置。
[0039]如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知，鐵芯直線電機的磁鐵陣列中兩個磁鐵之間的極間距是鐵芯直線電機的一個重要尺寸，基于極間距可以確定鐵芯的齒和槽的大致尺寸范圍。
[0040]通過設(shè)計計算和樣機實驗發(fā)現(xiàn)，極間距優(yōu)選不小于20mm且不大于50mm。在采用3相連接方式，極間距在20mm至50mm之間，并且鐵芯沒有邊齒或者邊齒被部分切除的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)更好的綜合效果。此時電機電磁效率很高，安裝空間簡潔，而且方便生產(chǎn)、裝配，電機輸出性能也比較平穩(wěn)，同時也具有比較小的齒槽力。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的鐵芯直線電機與圖1所示鐵芯直線電機的區(qū)別主要在于鐵芯設(shè)計不同。
[0042]第一實施例
[0043]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的鐵芯和線圈320的示意圖。
[0044]與圖2所示的鐵芯相比，圖3所示鐵芯的齒中位于邊緣部分的邊齒(圖2中的211)被完全去除，只留下用于在其上纏繞線圈320的位于中部齒312。
[0045]通過實驗和電磁仿真計算，發(fā)現(xiàn)通過去除邊齒可以有效減小線圈組件與磁鐵組件之間的吸引力和齒槽力，一般減小幅度在10%?25%之間，若同時配合其他減小齒槽力的方法，如磁鐵斜直等，可以減小聞達80%以上的齒槽力。同時，隨著邊齒的去除，鐵芯的質(zhì)量也得以減小。
[0046]優(yōu)選地，中部齒312的個數(shù)是3的整數(shù)倍。相應(yīng)地，線圈320的個數(shù)與中部齒312的個數(shù)相同，也是3的整數(shù)倍。這些線圈320可以采用3相連接方式。
[0047]—般電機鐵芯是由娃鋼片層疊而成的。
[0048]在第一實施例中，在實際的電機設(shè)計和制造過程中，硅鋼片之間難以做到層間絕緣，在齒數(shù)為3時，完全切除了邊齒后，由于硅鋼片的影響和電機運行中產(chǎn)生的渦流等效應(yīng)，會影響電機的相位角分布，嚴重的時候會使電機不能正常工作，因此我們對于齒數(shù)為3時，不采取完全切除邊齒，但可以采取部分切除邊齒來提高電機性能，具體的可見第二實施例。通過設(shè)計計算和實際實驗，我們發(fā)現(xiàn)當齒數(shù)大于等于6的3相電機，完全切除邊齒后，不會影響其電機的運行效果。因此，優(yōu)選中部齒312的個數(shù)不小于6個。
[0049]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硅鋼片400。硅鋼片400可用于層疊形成根據(jù)本發(fā)明第一實施例的鐵芯。
[0050]如圖4所示，硅鋼片400包括沿第一方向延伸的邊條410以及沿基本上與第一方向垂直的第二方向從邊條的一側(cè)延伸的多個齒420。
[0051]多個齒420在第二方向上的高度大致相同。
[0052]多個齒420之間形成槽430。
[0053]如圖所示，硅鋼片400的邊條410上還可以有多個孔440，以便于在將多個硅鋼片400層疊固定，以形成鐵芯。
[0054]邊條410的部分411沿第一方向從多個齒420中最外側(cè)的兩個齒向外延伸出去預(yù)定長度I。預(yù)定長度I與槽430在第一方向上的寬度D滿足以下關(guān)系:
[0055]D/2 ≤ I ≤ D。
[0056]齒420的個數(shù)可以為3的整數(shù)倍，這樣纏繞在鐵芯的齒上的線圈數(shù)也是3的整數(shù)倍，線圈可以采用3相連接方式。
[0057]另外，如上所述，優(yōu)選齒420的個數(shù)不小于6，即6、9、12、......
[0058]而且，根據(jù)本發(fā)明的硅鋼片的尺寸(特別是齒420在第一方向上的寬度W和槽430在第一方向上的寬度D)設(shè)計為適用于磁鐵陣列中同極性的極間距不小于20mm且不大于50mm的鐵芯直線電機。
[0059]使用根據(jù)本發(fā)明第一實施例的鐵芯直線電機，齒槽力可下降到電機有效輸出力的2%，甚至更低。也就是說，對于1000N的電機有效輸出力，齒槽力約為20N，甚至更低。
[0060]第二實施例
[0061]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的鐵芯和線圈520的示意圖。
[0062]與圖2所示的鐵芯相比，圖5所示鐵芯的齒中位于邊緣部分的邊齒511被部分去除。因此，與用于在其上纏繞線圈520的位于中部齒512相比，高度較低。邊齒511的高度可以是中部齒512的高度的大約3/4至大約2/3。
[0063]通過實驗和仿真計算，發(fā)現(xiàn)只要切除邊齒511的一部分，就可以實現(xiàn)減小線圈組件與磁鐵組件之間的吸引力和齒槽力的作用。通過實驗和仿真得知，當切除邊齒的約1/4至大約1/3時，便能夠減小足夠多的吸引力和齒槽力。繼續(xù)切除更多邊齒所能夠進一步減小的吸引力和齒槽力有限。而在某些情況下，例如中部齒個數(shù)為3(相應(yīng)的電機相數(shù)為3)時，適當高度的邊齒的存在有助于針對其它因素的優(yōu)化。因此，在一些情況下，優(yōu)選不完全切除邊齒，而只是切除邊齒的約1/4至大約1/3。根據(jù)本發(fā)明第二實施例的鐵芯便是針對這種情況而設(shè)計的。
[0064]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的硅鋼片600。硅鋼片600可用于層疊形成根據(jù)本發(fā)明第二實施例的鐵芯。
[0065]如圖6所示，硅鋼片600包括沿第一方向延伸的邊條620以及沿基本上與第一方向垂直的第二方向從邊條的一側(cè)延伸的多個齒(620、625),多個齒(620、625)之間形成槽(中部槽630和邊槽635)，
[0066]如圖所示，硅鋼片600的邊條610上還可以有多個孔640，以便于在將多個硅鋼片600層疊固定，以形成鐵芯。
[0067]多個齒(620、625)包括:位于第一方向上兩個端部的邊齒625和位于兩個邊齒625之間的多個中部齒620。優(yōu)選地，中部齒620的個數(shù)為3的整數(shù)倍，即3、6、9、12、……
[0068]多個中部齒620在第二方向上的高度H大致相同，并且大于兩個邊齒625在第二方向上的高度h。
[0069]邊齒625的高度h是中部齒620的高度H的2/3至3/4。即，邊齒625相對于中部齒620被切除Ah，Ah約為H的1/4至1/3。
[0070]邊齒625和與其相鄰的中部齒620之間的邊槽635在第一方向上的寬度d與兩個相鄰中部齒620之間的中部槽630在第一方向上的寬度D滿足以下關(guān)系:
[0071]D/2 ^ d ^ D0
[0072]另外，根據(jù)本發(fā)明的硅鋼片的尺寸(特別是齒620在第一方向上的寬度W和槽630在第一方向上的寬度D)設(shè)計為適用于磁鐵陣列中同極性的極間距不小于20mm且不大于50mm的鐵芯直線電機。
[0073]使用根據(jù)本發(fā)明第二實施例的鐵磁直線電機，齒槽力下降到電機有效輸出力的2%，甚至更低。也就是說，對于1000N的電機有效輸出力，齒槽力約為20N，甚至更低。
[0074]第三實施例
[0075]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的直線電機平臺的示意圖。
[0076]圖7所示直線電機平臺包括位于下部的X方向(第一)鐵芯直線電機和位于上部的Y方向(第二)鐵芯直線電機。
[0077]底板710以及固定在底板710上的其它部件，例如X導(dǎo)軌、X磁鐵組件720、X限位開關(guān)、X直線位移傳感器等，共同構(gòu)成X方向鐵芯直線電機的X定子部分。圖中雖然示意性地示出了導(dǎo)軌、限位開關(guān)、直線位移傳感器等，但是為了避免遮蔽本發(fā)明的本質(zhì)，在此不做詳細描述。
[0078]X方向鐵芯直線電機的X動子部分730上安裝有X鐵芯740。
[0079]Y方向鐵芯直線電機的Y定子部分固定連接到X動子部分730，甚至可以與X動子部分730合為一體，以便與X動子部分730同步運動。
[0080]同樣地，Y方向鐵芯直線電機的Y定子部分上可以設(shè)置有Y磁鐵組件750。另外，也可以設(shè)置有Y導(dǎo)軌、X限位開關(guān)、Y直線位移傳感器，在此不做詳細描述。
[0081]Y方向鐵芯直線電機的Y動子部分760上安裝有Y鐵芯770。
[0082]X方向鐵芯直線電機和Y方向鐵芯直線電機都可以是根據(jù)本發(fā)明上述第一或第二實施例的鐵芯直線電機。
[0083]由于X動子部分質(zhì)量較大，需要較大的驅(qū)動力，所以可以為X方向鐵芯直線電機的X鐵芯740設(shè)置六個或更多個用于纏繞線圈的齒(中間齒)，以便纏繞六個或更多個線圈。在這種情況下，可以選擇使用根據(jù)本發(fā)明第一實施例的鐵芯直線電機，其鐵芯可以沒有邊齒。當然，根據(jù)實際設(shè)計需要，X方向鐵芯直線電機也可以采用根據(jù)本發(fā)明第二實施例的鐵芯直線電機。
[0084]Y方向鐵芯直線電機搭載在X方向鐵芯直線電機的動子部分730上。為了更好的加速性能，期望較小的定子部分和動子部分質(zhì)量。因此，可以為Y方向鐵芯直線電機的Y鐵芯770設(shè)置三個用于纏繞線圈的齒，以便纏繞以三相方式連接的三個線圈。在這種情況下，可以選擇使用根據(jù)本發(fā)明第二實施例的鐵芯直線電機，其鐵芯的具有三個中間齒和兩個邊齒，邊齒被部分切除，從而邊齒的高度低于中間齒。邊齒的高度可以是中間齒的高度的3/4至2/3。當然，根據(jù)實際設(shè)計需要，Y方向鐵芯直線電機也可以具有更多個中間齒。同時，Y方向鐵芯直線電機也可以米用根據(jù)本發(fā)明第一實施例的鐵芯直線電機。
[0085]在圖7所示的直線電機平臺中，第一(X方向)和第二(Y方向)鐵芯直線電機的運動方向是相互垂直的。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，這兩個鐵芯直線電機的運動方向也可以成非90°的預(yù)定角度。甚至，它們也可以在同一方向上運動，例如類似于起重機的多段伸縮臂的伸縮裝置。
[0086]另外，X方向鐵芯直線電機的磁鐵組件720和Y方向鐵芯直線電機的磁鐵組件750都可以采用斜置磁鐵，以進一步減小齒槽力。
[0087]作為驗證，發(fā)明人對X方向鐵芯直線電機采用斜置磁鐵，并采用無邊齒結(jié)構(gòu)的鐵芯(第一實施例)；對Y方向鐵芯直線電機同樣采用斜置磁鐵，并切除鐵芯的部分邊齒(第二實施例)的方法進行設(shè)計。這樣組合設(shè)計出來的XY直線平臺，不但有效地減小了X方向和Y方向的齒槽力，還極大地降低了 X和Y兩個方向的電機動子質(zhì)量。采用上述設(shè)計方法的XY直線電機平臺樣機的實際性能參數(shù)如下:
[0088]

【權(quán)利要求】
1.一種娃鋼片，包括: 沿第一方向延伸的邊條；以及 沿基本上與第一方向垂直的第二方向從所述邊條的一側(cè)延伸的多個齒，所述多個齒在所述第二方向上的高度大致相同，所述多個齒之間形成槽， 其特征在于， 所述邊條沿所述第一方向從所述多個齒中最外側(cè)的兩個齒向外延伸預(yù)定長度I。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的硅鋼片，其特征在于，所述預(yù)定長度I與所述槽在所述第一方向上的寬度D滿足以下關(guān)系: D/2≤I≤D0
3.根據(jù)權(quán)利要求1的硅鋼片，其特征在于，所述齒的個數(shù)為3的整數(shù)倍，并且不小于6。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項的硅鋼片，其特征在于，所述硅鋼片用于層疊形成鐵芯直線電機的鐵芯，所述硅鋼片的尺寸設(shè)計為適用于磁鐵陣列中同極性的兩個磁鐵之間的極間距不小于20mm且不大于50mm的鐵芯直線電機。
5.—種娃鋼片,包括: 沿第一方向延伸的 邊條；以及 沿基本上與第一方向垂直的第二方向從所述邊條的一側(cè)延伸的多個齒，所述多個齒之間形成槽， 所述多個齒包括: 位于第一方向上兩個端部的邊齒；和 位于所述兩個邊齒之間的多個中部齒， 其特征在于， 所述中部齒在所述第二方向上的高度大致相同，并且大于所述兩個邊齒在所述第二方向上的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的硅鋼片，其特征在于，所述中部齒的個數(shù)為3的整數(shù)倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的硅鋼片，其特征在于，所述邊齒的高度是所述中部齒的高度的2/3至 3/4。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的硅鋼片，其特征在于，所述邊齒和與其相鄰的中部齒之間的邊槽在所述第一方向上的寬度d與兩個相鄰中部齒之間的中部槽在所述第一方向上的寬度D滿足以下關(guān)系: D/2≤d≤D0
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任何一項的硅鋼片，其特征在于，所述硅鋼片用于層疊形成鐵芯直線電機的鐵芯，所述硅鋼片的尺寸設(shè)計為適用于磁鐵陣列中同極性的兩個磁鐵之間的極間距不小于20mm且不大于50mm的鐵芯直線電機。
10.一種鐵芯直線電機,包括: 定子部分，其上設(shè)置有磁鐵陣列；以及 動子部分，能夠相對于所述定子部分運動，其上設(shè)置有鐵芯，所述鐵芯具有多個槽，多個線圈分別嵌在所述多個槽中， 其特征在于， 所述鐵芯是由多個根據(jù)權(quán)利要求1-9中任何一項的硅鋼片層疊而成的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的鐵芯直線電機，其特征在于， 所述磁鐵陣列中同極性的兩個磁鐵之間的極間距不小于20mm，且不大于50mm ； 所述多個線圈采用3相連接方式。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的鐵芯直線電機,其特征在于,所述磁鐵陣列中的每一個磁鐵相對于所述動子部分的運動方向傾斜設(shè)置。
13.—種直線電機平臺，包括第一鐵芯直線電機和第二鐵芯直線電機，所述第二鐵芯直線電機的定子部分固定連接到所述第一鐵芯直線電機的動子部分，以便與所述第一鐵芯直線電機的動子部分同步運動，其特征在于， 所述第一鐵芯直線 電機和所述第二鐵芯直線電機都是根據(jù)權(quán)利要求10-12中任何一項的鐵芯直線電機， 所述第一鐵芯直線電機的鐵芯是由根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項的硅鋼片層疊而成的， 所述第二鐵芯直線電機的鐵芯是由根據(jù)權(quán)利要求5-9中任何一項的硅鋼片層疊而成的。
14.一種LED測試分類設(shè)備，包括: 根據(jù)權(quán)利要求13的直線電機平臺，其中所述第二鐵芯直線電機的動子部分的運動方向與所述第一鐵芯直線電機的動子部分的運動方向相互垂直； 下料管，固定連接到所述第二鐵芯直線電機的動子部分，以便與所述第二鐵芯直線電機的動子部分同步運動； 下料板，具有多個通孔，所述下料板被設(shè)置為與所述下料管隨所述第二鐵芯直線電機的動子部分的運動范圍相適應(yīng)，以使得所述下料管可以移動到各通孔附近；以及多個料桶，位于所述下料板下方，分別連通到所述下料板的通孔。
【文檔編號】B07C5/00GK104079140SQ201410097443
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】肖俊東 申請人:肖俊東