一種pu閥質(zhì)量控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PU閥質(zhì)量控制設(shè)備，用于對PU閥質(zhì)量進(jìn)行檢測控制，包括工作臺、轉(zhuǎn)動圓盤、動力機(jī)構(gòu)、氣密性檢測機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、第三傳送機(jī)構(gòu)、第一夾取機(jī)構(gòu)、第二夾取機(jī)構(gòu)、第三夾取機(jī)構(gòu)和控制裝置，第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端設(shè)置有傳感器，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動圓盤上設(shè)置有多個工位；第一傳送機(jī)構(gòu)出料端、氣密性檢測機(jī)構(gòu)檢測頭、第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端、第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端按轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動方向依次排布，第一傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端、第二傳送機(jī)構(gòu)出料端、第三傳送機(jī)構(gòu)出料端分別連通至待檢測PU閥區(qū)、PU閥次品區(qū)、PU閥合格品區(qū)。本發(fā)明所公開的PU閥質(zhì)量控制設(shè)備，實現(xiàn)了對PU閥氣密性的自動檢測，其結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
【專利說明】一種PU閥質(zhì)量控制設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PU閥質(zhì)量控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種閥質(zhì)量控制設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]PU閥在出廠前需要進(jìn)行氣密性檢測，以確保閥達(dá)到性能標(biāo)準(zhǔn)要求?，F(xiàn)有技術(shù)中，對PU閥氣密性的檢測主要是人工持有氣密性檢測裝置進(jìn)行檢測。上述檢測方式存在以下缺陷:1、人工檢測容易出現(xiàn)漏檢、重檢等情況，導(dǎo)致檢測結(jié)果出現(xiàn)問題，未能及時發(fā)現(xiàn)次品；2、人工檢測的勞動強(qiáng)度較大，同時需要專門增加一道工序，成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種閥質(zhì)量控制設(shè)備，實現(xiàn)了對I3U閥氣密性的自動檢測，其結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
[0004]本發(fā)明提出的一種閥質(zhì)量控制設(shè)備，用于對閥質(zhì)量進(jìn)行檢測控制，包括工作臺、轉(zhuǎn)動圓盤、動力機(jī)構(gòu)、氣密性檢測機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、第三傳送機(jī)構(gòu)、第一夾取機(jī)構(gòu)、第二夾取機(jī)構(gòu)、第三夾取機(jī)構(gòu)和控制裝置，第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端設(shè)置有傳感器，轉(zhuǎn)動圓盤、動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺上，動力機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動圓盤驅(qū)動連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動圓盤上設(shè)置有多個工位，各工位位于同一圓周上且均勻分布，控制裝置與動力機(jī)構(gòu)、氣密性檢測機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、第三傳送機(jī)構(gòu)、第一夾取機(jī)構(gòu)、第二夾取機(jī)構(gòu)、第三夾取機(jī)構(gòu)、傳感器均通訊連接；轉(zhuǎn)動圓盤靜止時，第一傳送機(jī)構(gòu)出料端、第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端、第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端、氣密性檢測機(jī)構(gòu)檢測頭分別位于轉(zhuǎn)動圓盤上不同工位處，第一傳送機(jī)構(gòu)出料端、氣密性檢測機(jī)構(gòu)檢測頭、第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端、第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端按轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動方向依次排布，第一傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端、第二傳送機(jī)構(gòu)出料端、第三傳送機(jī)構(gòu)出料端分別連通至待檢測PU閥區(qū)、PU閥次品區(qū)、PU閥合格品區(qū)；
[0005]控制裝置控制動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤間歇式轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動圓盤處于轉(zhuǎn)動-靜止-轉(zhuǎn)動-靜止的循環(huán)工作狀態(tài)中且轉(zhuǎn)動圓盤每次轉(zhuǎn)動一個工位的距離，當(dāng)轉(zhuǎn)動圓盤處于靜止?fàn)顟B(tài)時，控制裝置控制第一夾取機(jī)構(gòu)將第一傳送機(jī)構(gòu)出料端的PU閥夾取至對應(yīng)工位處；氣密性檢測機(jī)構(gòu)對對應(yīng)工位處PU閥進(jìn)行氣密性檢測，控制裝置通過氣密性檢測機(jī)構(gòu)獲取上述檢測結(jié)果并保存；控制裝置判斷處于第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端對應(yīng)工位處PU閥的氣密性檢測結(jié)果是否合格，若不合格，則控制第二夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處PU閥夾取至第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端；第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端處傳感器感應(yīng)第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端對應(yīng)工位是否有PU閥，控制裝置通過傳感器獲取上述第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端對應(yīng)工位是否有閥信息，若有，則控制第三夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處PU閥夾取至第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端；其中，控制裝置控制第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、第三傳送機(jī)構(gòu)的傳送速度，使得轉(zhuǎn)動圓盤處于靜止?fàn)顟B(tài)時，第一傳送機(jī)構(gòu)出料端具有PU閥，第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端和第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端無PU閥。
[0006]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動圓盤靜止時，氣密性檢測機(jī)構(gòu)檢測頭對應(yīng)工位與第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端對應(yīng)工位相鄰。
[0007]優(yōu)選地，動力機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)動圓盤中心固定連接。
[0008]優(yōu)選地，各工位處于轉(zhuǎn)動圓盤的邊部。
[0009]本發(fā)明中，控制裝置控制動力機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動圓盤間歇式轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動圓盤處于靜止時，第一傳送機(jī)構(gòu)在控制裝置的指令下進(jìn)行待檢測PU閥區(qū)的PU閥的傳送，并由第一夾取機(jī)構(gòu)將待檢測I3U閥夾取至空閑工位上，隨著轉(zhuǎn)動圓盤的轉(zhuǎn)動，下一個空閑工位被轉(zhuǎn)動至第一傳送機(jī)構(gòu)出料端對應(yīng)位置上，并由第一夾取機(jī)構(gòu)將待檢測PU閥被夾取至空該閑工位上，如此反復(fù)，實現(xiàn)將待檢測PU閥區(qū)的閥逐個移位至轉(zhuǎn)動圓盤上；轉(zhuǎn)動圓盤處于靜止時，控制裝置控制氣密性檢測機(jī)構(gòu)對對應(yīng)工位上的PU閥進(jìn)行氣密性檢測，并獲取上述檢測結(jié)果且進(jìn)行記錄，隨著轉(zhuǎn)動圓盤的轉(zhuǎn)動，下一個工位的待檢測PU閥被轉(zhuǎn)動至氣密性檢測機(jī)構(gòu)對對應(yīng)工位上,氣密性檢測機(jī)構(gòu)對該P(yáng)U閥進(jìn)行氣密性檢測，如此反復(fù)，逐個完成PU閥的氣密性檢測，控制裝置獲取各PU閥的氣密性檢測結(jié)果并保存；轉(zhuǎn)動圓盤處于靜止時，控制裝置判斷處于第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端對應(yīng)工位處PU閥的氣密性檢測結(jié)果是否合格，若不合格，則控制第二夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處PU閥夾取至第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端，第二傳送機(jī)構(gòu)將氣密性不合格的PU閥傳送至閥次品區(qū)，隨著轉(zhuǎn)動圓盤的轉(zhuǎn)動，下一個工位的PU閥轉(zhuǎn)動至第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端對應(yīng)處，如此反復(fù)，氣密性不合格的PU閥，逐個被傳送至閥次品區(qū)，而氣密性合格的PU閥留在轉(zhuǎn)動圓盤上；轉(zhuǎn)動圓盤處于靜止時，控制裝置通過傳感器獲取第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端對應(yīng)工位是否有PU閥信息，若有，則控制第三夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處I3U閥夾取至第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端，隨著轉(zhuǎn)動圓盤的轉(zhuǎn)動，下一個工位被轉(zhuǎn)動至第三傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端對應(yīng)處，如此反復(fù)，氣密性合格的PU閥，逐個被傳送至閥合格品區(qū)；上述整個過程由控制裝置控制，可以將待檢測PU閥區(qū)的閥按氣密性是否合格分別被傳送至閥合格品區(qū)、PU閥次品區(qū)，整個過程自動化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提出的一種I3U閥質(zhì)量控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種I3U閥質(zhì)量控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]參照圖1，本發(fā)明提出的一種PU閥質(zhì)量控制設(shè)備，用于對閥質(zhì)量進(jìn)行檢測控制，包括工作臺1、轉(zhuǎn)動圓盤2、動力機(jī)構(gòu)、氣密性檢測機(jī)構(gòu)6、第一傳送機(jī)構(gòu)3、第二傳送機(jī)構(gòu)4、第三傳送機(jī)構(gòu)5、第一夾取機(jī)構(gòu)、第二夾取機(jī)構(gòu)、第三夾取機(jī)構(gòu)和控制裝置,第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端設(shè)置有傳感器7，轉(zhuǎn)動圓盤2、動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺I上，動力機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動圓盤2驅(qū)動連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動圓盤2上設(shè)置有多個工位，各工位位于同一圓周上且均勻分布，控制裝置與動力機(jī)構(gòu)、氣密性檢測機(jī)構(gòu)6、第一傳送機(jī)構(gòu)3、第二傳送機(jī)構(gòu)4、第三傳送機(jī)構(gòu)5、第一夾取機(jī)構(gòu)、第二夾取機(jī)構(gòu)、第三夾取機(jī)構(gòu)、傳感器7均通訊連接；轉(zhuǎn)動圓盤2靜止時，第一傳送機(jī)構(gòu)3出料端、第二傳送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料端、第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端、氣密性檢測機(jī)構(gòu)6檢測頭分別位于轉(zhuǎn)動圓盤2上不同工位處，第一傳送機(jī)構(gòu)3出料端、氣密性檢測機(jī)構(gòu)6檢測頭、第二傳送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料端、第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端按轉(zhuǎn)動圓盤2轉(zhuǎn)動方向依次排布，第一傳送機(jī)構(gòu)3進(jìn)料端、第二傳送機(jī)構(gòu)4出料端、第三傳送機(jī)構(gòu)5出料端分別連通至待檢測PU閥區(qū)、PU閥次品區(qū)、PU閥合格品區(qū)；控制裝置控制動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤2間歇式轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動圓盤2處于轉(zhuǎn)動-靜止-轉(zhuǎn)動-靜止的循環(huán)工作狀態(tài)中且轉(zhuǎn)動圓盤2每次轉(zhuǎn)動一個工位的距離，當(dāng)轉(zhuǎn)動圓盤2處于靜止?fàn)顟B(tài)時，控制裝置控制第一夾取機(jī)構(gòu)將第一傳送機(jī)構(gòu)3出料端的I3U閥夾取至對應(yīng)工位處；氣密性檢測機(jī)構(gòu)6對對應(yīng)工位處PU閥進(jìn)行氣密性檢測，控制裝置通過氣密性檢測機(jī)構(gòu)6獲取上述檢測結(jié)果并保存；控制裝置判斷處于第二傳送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料端對應(yīng)工位處閥的氣密性檢測結(jié)果是否合格，若不合格，則控制第二夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處PU閥夾取至第二傳送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料端；第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端處傳感器7感應(yīng)第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端對應(yīng)工位是否有閥，控制裝置通過傳感器7獲取上述第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端對應(yīng)工位是否有I3U閥信息，若有，則控制第三夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處閥夾取至第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端；其中，控制裝置控制第一傳送機(jī)構(gòu)3、第二傳送機(jī)構(gòu)4、第三傳送機(jī)構(gòu)5的傳送速度,使得轉(zhuǎn)動圓盤2處于靜止?fàn)顟B(tài)時,第一傳送機(jī)構(gòu)3出料端具有PU閥，第二傳送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料端和第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端無閥，其中，動力機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)動圓盤2中心固定連接。
[0013]上述技術(shù)方案中，控制裝置控制動力機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動圓盤2間歇式轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動圓盤2處于靜止時，第一傳送機(jī)構(gòu)3在控制裝置的指令下進(jìn)行待檢測閥區(qū)的PU閥的傳送，并由第一夾取機(jī)構(gòu)將待檢測I3U閥夾取至空閑工位上，隨著轉(zhuǎn)動圓盤2的轉(zhuǎn)動，下一個空閑工位被轉(zhuǎn)動至第一傳送機(jī)構(gòu)3出料端對應(yīng)位置上，并由第一夾取機(jī)構(gòu)將待檢測閥被夾取至空該閑工位上，如此反復(fù)，實現(xiàn)將待檢測PU閥區(qū)的PU閥逐個移位至轉(zhuǎn)動圓盤2上；轉(zhuǎn)動圓盤2處于靜止時，控制裝置控制氣密性檢測機(jī)構(gòu)6對對應(yīng)工位上的PU閥進(jìn)行氣密性檢測，并獲取上述檢測結(jié)果且進(jìn)行記錄，隨著轉(zhuǎn)動圓盤2的轉(zhuǎn)動，下一個工位的待檢測PU閥被轉(zhuǎn)動至氣密性檢測機(jī)構(gòu)6對對應(yīng)工位上，氣密性檢測機(jī)構(gòu)6對該P(yáng)U閥進(jìn)行氣密性檢測，如此反復(fù)，逐個完成PU閥的氣密性檢測，控制裝置獲取各PU閥的氣密性檢測結(jié)果并保存；轉(zhuǎn)動圓盤2處于靜止時，控制裝置判斷處于第二傳送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料端對應(yīng)工位處閥的氣密性檢測結(jié)果是否合格，若不合格，則控制第二夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處PU閥夾取至第二傳送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料端，第二傳送機(jī)構(gòu)4將氣密性不合格的閥傳送至閥次品區(qū)，隨著轉(zhuǎn)動圓盤2的轉(zhuǎn)動，下一個工位的PU閥轉(zhuǎn)動至第二傳送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料端對應(yīng)處，如此反復(fù)，氣密性不合格的PU閥，逐個被傳送至閥次品區(qū)，而氣密性合格的閥留在轉(zhuǎn)動圓盤2上；轉(zhuǎn)動圓盤2處于靜止時，控制裝置通過傳感器7獲取第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端對應(yīng)工位是否有閥信息，若有，則控制第三夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處PU閥夾取至第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端，隨著轉(zhuǎn)動圓盤2的轉(zhuǎn)動，下一個工位被轉(zhuǎn)動至第三傳送機(jī)構(gòu)5進(jìn)料端對應(yīng)處，如此反復(fù)，氣密性合格的閥，逐個被傳送至閥合格品區(qū)；上述整個過程由控制裝置控制，可以將待檢測閥區(qū)的PU閥按氣密性是否合格分別被傳送至閥合格品區(qū)、PU閥次品區(qū)，整個過程自動化程度高。
[0014]在進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動圓盤2靜止時，氣密性檢測機(jī)構(gòu)6檢測頭對應(yīng)工位與第二傳送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料端對應(yīng)工位相鄰；從而可以及時將氣密性不合格的PU閥傳送至PU閥次品區(qū)，一方面可以降低控制裝置對PU閥氣密性信息的篩分處理工作量，另一方面，可以增加將氣密性不合格的PU閥傳送至閥次品區(qū)的準(zhǔn)確性。
[0015]在進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案中，各工位處于轉(zhuǎn)動圓盤2的邊部，從而可以最大限度的增加工位數(shù)量，充分利用轉(zhuǎn)動圓盤2上空間。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PU閥質(zhì)量控制設(shè)備，用于對閥質(zhì)量進(jìn)行檢測控制，其特征在于，包括工作臺(I)、轉(zhuǎn)動圓盤(2)、動力機(jī)構(gòu)、氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)、第一傳送機(jī)構(gòu)(3)、第二傳送機(jī)構(gòu)(4)、第三傳送機(jī)構(gòu)(5)、第一夾取機(jī)構(gòu)、第二夾取機(jī)構(gòu)、第三夾取機(jī)構(gòu)和控制裝置,第三傳送機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)料端設(shè)置有傳感器(7)，轉(zhuǎn)動圓盤(2)、動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(I)上，動力機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動圓盤(2)驅(qū)動連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤(2)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動圓盤(2)上設(shè)置有多個工位，各工位位于同一圓周上且均勻分布，控制裝置與動力機(jī)構(gòu)、氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)、第一傳送機(jī)構(gòu)(3)、第二傳送機(jī)構(gòu)(4)、第三傳送機(jī)構(gòu)(5)、第一夾取機(jī)構(gòu)、第二夾取機(jī)構(gòu)、第三夾取機(jī)構(gòu)、傳感器(7)均通訊連接；轉(zhuǎn)動圓盤(2)靜止時，第一傳送機(jī)構(gòu)(3)出料端、第二傳送機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)料端、第三傳送機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)料端、氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)檢測頭分別位于轉(zhuǎn)動圓盤(2)上不同工位處，第一傳送機(jī)構(gòu)⑶出料端、氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)檢測頭、第二傳送機(jī)構(gòu)⑷進(jìn)料端、第三傳送機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)料端按轉(zhuǎn)動圓盤(2)轉(zhuǎn)動方向依次排布，第一傳送機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)料端、第二傳送機(jī)構(gòu)(4)出料端、第三傳送機(jī)構(gòu)(5)出料端分別連通至待檢測閥區(qū)、PU閥次品區(qū)、PU閥合格品區(qū)； 控制裝置控制動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤(2)間歇式轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動圓盤(2)處于轉(zhuǎn)動-靜止-轉(zhuǎn)動-靜止的循環(huán)工作狀態(tài)中且轉(zhuǎn)動圓盤(2)每次轉(zhuǎn)動一個工位的距離，當(dāng)轉(zhuǎn)動圓盤(2)處于靜止?fàn)顟B(tài)時，控制裝置控制第一夾取機(jī)構(gòu)將第一傳送機(jī)構(gòu)(3)出料端的閥夾取至對應(yīng)工位處；氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)對對應(yīng)工位處I3U閥進(jìn)行氣密性檢測，控制裝置通過氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)獲取上述檢測結(jié)果并保存；控制裝置判斷處于第二傳送機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)料端對應(yīng)工位處PU閥的氣密性檢測結(jié)果是否合格，若不合格，則控制第二夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處PU閥夾取至第二傳送機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)料端；第三傳送機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)料端處傳感器(7)感應(yīng)第三傳送機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)料端對應(yīng)工位是否有閥，控制裝置通過傳感器(7)獲取上述第三傳送機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)料端對應(yīng)工位是否有I3U閥信息，若有，則控制第三夾取機(jī)構(gòu)將該對應(yīng)工位處閥夾取至第三傳送機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)料端；其中，控制裝置控制第一傳送機(jī)構(gòu)(3)、第二傳送機(jī)構(gòu)(4)、第三傳送機(jī)構(gòu)(5)的傳送速度，使得轉(zhuǎn)動圓盤(2)處于靜止?fàn)顟B(tài)時，第一傳送機(jī)構(gòu)(3)出料端具有閥，第二傳送機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)料端和第三傳送機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)料端無閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PU閥質(zhì)量控制設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)動圓盤(2)靜止時，氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)檢測頭對應(yīng)工位與第二傳送機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)料端對應(yīng)工位相鄰。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PU閥質(zhì)量控制設(shè)備，其特征在于，動力機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)動圓盤(2)中心固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PU閥質(zhì)量控制設(shè)備，其特征在于，各工位處于轉(zhuǎn)動圓盤(2)的邊部。
【文檔編號】B07C5/34GK104280192SQ201410214983
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】洪昌興 申請人:安徽高德韋爾精密部件有限公司