一種基于電磁振動的玉米粒群定向整列與智能分選裝備制造方法
【專利摘要】本發(fā)明旨在提供一種基于電磁振動的玉米粒群定向整列與智能分選裝備，該裝備由框架式機(jī)械平臺、電磁振動整列平臺、對稱分布式彎曲軌道系統(tǒng)、基于圖像識別的智能分選系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、氣動和電力系統(tǒng)構(gòu)成。通過電磁振動提供動力，實現(xiàn)玉米籽粒的整列與傳送，在此基礎(chǔ)上，利用機(jī)器視覺進(jìn)行玉米籽粒圖像信息的采集與分析，通過分選裝置對合格籽粒與不合格籽粒進(jìn)行分離，實現(xiàn)種子的精選，該分選裝備具有精度高、省時、省力的特點。
【專利說明】一種基于電磁振動的玉米粒群定向整列與智能分選裝備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)工程【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種基于電磁振動的玉米粒群智能批量分選裝備。

【背景技術(shù)】
[0002]玉米是世界三大糧食作物之一，玉米的產(chǎn)量關(guān)系著我國的糧食安全，而種子的質(zhì)量直接影響著玉米產(chǎn)量，玉米種子的分選與提純對玉米的增產(chǎn)意義重大，是提高玉米產(chǎn)量的關(guān)鍵。20世紀(jì)50年代我國科技水平并不發(fā)達(dá)，種子的分選問題只能依賴人工完成，不僅效率低，而且人為因素較大，導(dǎo)致了種子精度不高、質(zhì)量不好、規(guī)格不一、顆粒整齊度過低，直接影響了種子的發(fā)芽與產(chǎn)量。自20世紀(jì)70年代我國陸續(xù)研制出漏篩式、氣吸式選種器，一定程度上解決了選種問題，但上述選種器仍存在不足:篩孔與種子大小不符、篩子安裝不可靠、篩子橫向竄動和傾斜、種子向一側(cè)集中過厚，大大影響了種子提純的精度與質(zhì)量，另外此類選種機(jī)器只能依據(jù)種子大小進(jìn)行粗略分選，種皮損壞及發(fā)霉的籽粒無法識別與剔除，因此無法獲得高品質(zhì)、規(guī)格統(tǒng)一的玉米種子。本發(fā)明針對存在的問題，利用電磁激振與機(jī)器視覺技術(shù)研制了一種可實現(xiàn)玉米種子批量整列與智能分選的裝備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種基于電磁振動的玉米粒群定向整列與智能分選裝備，該裝備以電磁鐵振動為動力源，通過電磁鐵帶動安裝在傳送軌道上斜向上的懸鐵往復(fù)運動，帶動軌道斜向上往復(fù)運動，完成玉米粒群的定向整列；在此基礎(chǔ)上，借助機(jī)器視覺系統(tǒng)識別玉米種子的外觀特征信息，并對玉米籽粒的品質(zhì)實施有效判別；同時將控制系統(tǒng)與粒群分選系統(tǒng)有效集成，以視覺系統(tǒng)獲得的評判依據(jù)為準(zhǔn)則，實現(xiàn)對玉米粒群批量選別。
[0004]該裝備由框架式機(jī)械平臺、電磁振動整列平臺、對稱分布式彎曲軌道系統(tǒng)、基于圖像識別的智能分選系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、氣動和電力系統(tǒng)部分構(gòu)成。機(jī)械框架平臺(5)由輕質(zhì)型材構(gòu)成，絲桿(12)鉸接于機(jī)械框架平臺(5)上，機(jī)械平臺上端裝有凹槽(10)，凹槽(10)與電磁振動整列平臺(8 )的底座(4)相連接，底座(4)正中部安裝有電磁鐵(7 )，且電磁鐵
(7)與底座(4)底座上表面(13)成58°?60°的傾角。底座(4)前端固定有彈性連接板
(11),彈性連接板(11)與底座(4)的底座上表面(13)成90° ;底座(4)后端固定有彈性連接板(6)，彈性連接板(6)與底座(4)的底座上表面(13)成118°?120°度。傳送軌道系統(tǒng)(21)前后端分別與彈性連接板(11)與彈性連接板(6)緊固。傳送軌道系統(tǒng)(21)由3個玉米籽粒供料道(47)、6個玉米籽粒識別軌道(43)、3個不合格籽粒流動軌道(40)、3個楔形分流器(39)構(gòu)成，其中玉米籽粒供料道(47)長度為13cm、寬度為10?15mm ;玉米籽粒識別軌道(43)長度為47cm、寬度為8?12mm。距離前端面(42)0?40cm區(qū)域內(nèi)的玉米籽粒識別軌道(43)表面摩擦系數(shù)μ =1.2，且40cm處設(shè)計有半徑R=2.2cm、圓心角a=60°的弧形軌道(44)。楔形分流器(39)由寬度為Ilmm的單道(55)、寬度為9mm的雙道(49)、左楔形擋板(51)、右楔形擋板(54)構(gòu)成。左楔形擋板(51)與右楔形擋板(54)間的頂角α(53)為120°，頂點(52)與楔形擋板底端面(48)的垂直距離d=3.5cm，且頂點(52)位于單道(55)中心線上，距離單道底面(50)的垂直距離為6.8mm。3個玉米籽粒供料道(47)與楔形分流器(39)的單道(55)相連接，6個玉米籽粒識別軌道(43)與楔形分流器(39)的雙道(49)相連接。傳送軌道系統(tǒng)(21)前端底部焊接有限位銷(15)，限位銷(15)上裝配有配重片(14)，傳送軌道(21)前端上方安裝有暗箱(20)，暗箱(20)通過型材(16)與機(jī)械平臺固定，暗箱上表面設(shè)有攝像頭安裝座(18)。暗箱(20)內(nèi)部安裝有分選裝置(17)。分選裝置
(17)由側(cè)板(37)、絲桿(36)、彈性鋼片a (26)、彈性鋼片b (31)、彈性鋼片c (32)、彈性鋼片d (33)、彈性鋼片e (34)、彈性鋼片f (35)、小型電磁鐵(38)、限位板(28)與鋼板(29)構(gòu)成，2根絲桿(36)與側(cè)板(37)通過螺紋緊固，且2根絲桿的中心軸相距3.5cm，2根絲桿
(36)通過螺栓緊固彈性鋼片a (26)，且緊貼于側(cè)板(37)，與彈性鋼片a (26)相距50mm的彈性鋼片f (35)、相距56mm彈性鋼片e (34)、相距120mm彈性鋼片d (33)、相距126mm彈性鋼片c (32)、相距196mm彈性鋼片b (31)緊固于絲桿(36)上，彈性鋼片a (26)、彈性鋼片f (35)、彈性鋼片e (34)、彈性鋼片d (33)、彈性鋼片c (32)、彈性鋼片b (31)的剔除端均設(shè)有上底面為R=4mm、下底面R=8_的、高為3_的圓臺型剔除接頭(25)。小型電磁鐵
(38)緊固于鋼板(29)下端。距離每個彈性鋼片7mm處安裝有固定于鋼板(29)下放的限位板(28 )，限位板(28 )下端均設(shè)有緩沖裝置(27 )。傳送軌道(21)末端安有喂料斗(I)，喂料斗(I)通過型材(2)固定在機(jī)械框架平臺(5)上，其中部設(shè)有閥門(3)，其末端與毛刷(24)鏈接。傳送軌道(21)中底部焊接有懸鐵(9)，與電磁鐵(7)配合。
[0005]玉米籽粒自動整列與智能分選機(jī)是以圖像處理為基礎(chǔ)，將智能控制系統(tǒng)、自動整列分裝系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)集于一體，形成一種基于電磁振動的玉米粒群定向整列智能分選機(jī)。首先通過調(diào)節(jié)機(jī)械框架平臺(5)上的絲杠(12)的高度，實現(xiàn)傳送軌道(21)相對地面傾角大小的調(diào)節(jié)；其次分析待處理玉米籽粒，選擇最適軌道寬度。向喂料口注入待處理籽粒，適當(dāng)調(diào)節(jié)閥門(3)開放打小，玉米籽粒緩緩流入軌道。通過滑動毛刷(22)的往復(fù)運動，達(dá)到了籽粒的單行、有序、籽粒間有一定縫隙的向前滑動的效果，為圖像處理打下基礎(chǔ)。與此同時，安裝在安裝座上的攝像頭(18)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與分析，與智能控制系統(tǒng)形成時時反饋。當(dāng)遇到不合格籽粒，控制系統(tǒng)命令暗箱(20)內(nèi)分選裝置(17)及時反應(yīng)，將不合格籽粒進(jìn)行變道，從而完成不合格籽粒的剔除。實現(xiàn)了批量玉米籽粒的自動整列與智能分選，很大程度上提高了玉米種子的純度、整齊度。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明專利整體示意圖
圖2為剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為對稱式軌道示意圖
圖4為楔形分流器示意圖
圖1中，1、喂料斗；2、輕質(zhì)型材；3、閘刀閥門；4、底座；5機(jī)械框架平臺；6、彈性連接板；
7、電磁鐵；8、振動整列平臺；9、懸鐵；10、凹槽；11彈性鏈接板；12、絲杠；13、底座上表面；14、配重片；15、限位銷；16、輕質(zhì)型材；17、分選裝置；18、安裝座；19、補(bǔ)光燈；20、暗箱；21、傳送軌道；22、滑動毛刷；23、緊固型材；24、固定毛刷。
[0007]圖2中，25、圓臺型剔除接頭；27、緩沖裝置；28、限位板；29、鋼板；26、彈性鋼片a ；31、彈性鋼片b ;32、彈性鋼片c ;33、彈性鋼片d ;34、彈性鋼片e ;35、彈性鋼片f ;36、絲桿；37、側(cè)板；38、小型電磁鐵。
[0008]圖3中，39、楔形分流器；40、不合格玉米籽粒流動軌道；41、變道孔；42、前端面；43、玉米籽粒識別軌道；44、弧形軌道；45、基準(zhǔn)線a ;46、基準(zhǔn)線b ;47、玉米籽粒供料道。
[0009]圖4中，48、楔形擋板底端面；49、雙道；50、單道底面；51、左楔形擋板、52、頂點；53、頂角；54、右楔形擋板；55、單道。
[0010]【具體實施方式】:
本發(fā)明的目的在于提供一種基于電磁振動的玉米粒群定向整列與智能分選裝備。機(jī)械框架平臺(5)由輕質(zhì)型材構(gòu)成，絲桿(12)鉸接于機(jī)械框架平臺(5)上，機(jī)械平臺上端裝有凹槽(10)，凹槽(10)與電磁振動整列平臺(8)的底座(4)相連接，底座(4)正中部安裝有電磁鐵(7)，且電磁鐵(7)與底座(4)底座上表面(13)成58°?60°的傾角。底座(4)前端固定有彈性連接板(11)，彈性連接板(11)與底座(4)的底座上表面(13)成90° ;底座
(4)后端固定有彈性連接板(6)，彈性連接板(6)與底座(4)的底座上表面(13)成118°?120°。傳送軌道系統(tǒng)(21)前后端分別與彈性連接板(11)與彈性連接板(6)緊固。傳送軌道系統(tǒng)(21)由3個玉米籽粒供料道(47)、6個玉米籽粒識別軌道(43)、3個不合格籽粒流動軌道(40)、3個楔形分流器(39)構(gòu)成，其中玉米籽粒供料道(47)長度為13cm、寬度為10?15mm ;玉米籽粒識別軌道(43)長度為47cm、寬度為8?12mm。距離前端面(42) O?40cm區(qū)域內(nèi)的玉米籽粒識別軌道(43)表面摩擦系數(shù)μ =1.2，且40cm處設(shè)計有半徑R=2.2cm、圓心角a=60°的弧形軌道(44)。楔形分流器(39)由寬度為Ilmm的單道(55)、寬度為9mm的雙道(49)、左楔形擋板(51)、右楔形擋板(54)構(gòu)成。左楔形擋板(51)與右楔形擋板(54)間的頂角α (53)為120°，頂點(52)與楔形擋板底端面(48)的垂直距離為d=3.5cm，且頂點(52)位于單道(55)中心線上，距離單道底面(50)的垂直距離為6.8mm。3個玉米籽粒供料道(47)與楔形分流器(39)的單道(55)相連接，6個玉米籽粒識別軌道(43)與楔形分流器(39)的雙道(49)相連接。傳送軌道系統(tǒng)(21)前端底部焊接有限位銷(15)，限位銷
(15)上裝配有配重片(14)，傳送軌道(21)前端上方安裝有暗箱(20)，暗箱(20)通過型材
(16)與機(jī)械平臺固定，暗箱上表面設(shè)有攝像頭安裝座(18)。暗箱(20)內(nèi)部安裝有分選裝置(17)。分選裝置(17)由側(cè)板(37)、絲桿(36)、彈性鋼片a (26)、彈性鋼片b (31)、彈性鋼片c (32)、彈性鋼片d (33)、彈性鋼片e (34)、彈性鋼片f (35)、小型電磁鐵(38)、限位板
(28)與鋼板(29)為骨架構(gòu)成，2根絲桿(36)與側(cè)板(37)通過螺紋緊固，且2根絲桿的中心軸相距3.5cm，2根絲桿(36)通過螺栓緊固彈性鋼片a (26)，且緊貼于側(cè)板(37)，與彈性鋼片a (26)相距50mm的彈性鋼片f (35)、相距56mm彈性鋼片e (34)、相距120mm彈性鋼片d (33)、相距126mm彈性鋼片c (32)、相距196mm彈性鋼片b (31)緊固于絲桿(36)上，彈性鋼片a (26)、彈性鋼片f (35)、彈性鋼片e (34)、彈性鋼片d (33)、彈性鋼片c (32)、彈性鋼片b (31)的剔除端均設(shè)有上底面為R=4mm、下底面R=8mm的、高為3mm的圓臺型剔除接頭(25)。小型電磁鐵(38)緊固于鋼板(29)下端。距離彈性鋼片7mm處安裝有固定于鋼板
(29)下放的限位板(28)，限位板(28)下端設(shè)有緩沖裝置(27)。傳送軌道(21)末端安有喂料斗(I)，喂料斗(I)通過型材(2 )固定在機(jī)械框架平臺(5 )上，其中部設(shè)有閥門(3 )，其末端與毛刷(24)鏈接。傳送軌道(21)中底部焊接有懸鐵(9)，與電磁鐵(7)配合。
[0011]工作前期，調(diào)節(jié)機(jī)械平臺(5)上絲杠(12)的高度確定傳送軌道(21)的傾角，使其達(dá)到有利于籽粒姿態(tài)自動調(diào)整的角度，安裝配重片(14)。接下來，估計分析待處理玉米籽粒特征，選擇好軌道的寬度。向喂料斗注入玉米籽粒，適當(dāng)調(diào)節(jié)閥門(3)的大小，使籽粒緩緩流入軌道，在固定毛刷(24)的作用下籽粒聚集于喂料斗(I)末端不至于散落，工作通電時，由于電磁鐵(7)與底座(4)底座上表面(13)成58°?60°的傾角，傳送軌道(21)固定在與底座上表面(13)成90°的彈性連接板(11)和成118°?120°度的彈性連接板(6)的設(shè)計，初步實現(xiàn)傳送軌道(21)末端振幅大于前度振動幅度，在此基礎(chǔ)上，通過上位機(jī)調(diào)節(jié)電磁鐵(7)的振動頻率，同時調(diào)節(jié)配重片(14)的數(shù)量，實現(xiàn)傳送軌道(21)安裝有喂料斗(I)的后端與安裝有暗箱(20)的前端振幅的精確調(diào)節(jié)，使傳送軌道(21)后端振動幅度大、振動強(qiáng)烈，有利于玉米籽粒姿態(tài)的自由調(diào)整，避免軌道堵塞；前端振幅小，振動平穩(wěn)，有利于機(jī)器視覺的識別。玉米籽粒流動過程中，首先經(jīng)過楔形分流器(44)的分流，初步實現(xiàn)了籽粒間的分離，但是此時不能避免兩個籽粒并排平穩(wěn)滑動、籽粒來回擺動，也達(dá)不到籽粒間的分離效果。接下來，在傳送軌道(21)的半徑R=2.2cm、圓心角a=60°弧形軌道(44)的作用下有效地避免了兩個籽粒并排的干涉，同時玉米籽粒識別軌道(43) 8?12mm的寬度，限制了籽粒的左右擺動，且通過后端摩擦系數(shù)μ =0.8前端摩擦系數(shù)μ =1.2、的摩擦系數(shù)跳躍完成了同一振動頻率軌道對籽粒施力大小的不同，從而由于施力大小不同實現(xiàn)了籽粒運動速度不同，達(dá)到了籽粒間分離的效果，實現(xiàn)了玉米籽粒平穩(wěn)、有序的滑動，為機(jī)器視覺識別與不合格籽粒的剔除打下良好基礎(chǔ)。在此期間，機(jī)器視覺系統(tǒng)將會對暗箱(20)內(nèi)平穩(wěn)運動的籽粒進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析，做出相應(yīng)的判斷，當(dāng)遇到不合格籽粒時，攝像頭將會確定不合格籽粒所在軌道序數(shù)，將軌道序數(shù)信號反饋給控制系統(tǒng)，控制相應(yīng)軌道的分選機(jī)構(gòu)工作，此時相應(yīng)軌道的彈性鋼片在小型電磁鐵帶動下迅速垂直玉米籽粒識別軌道(43 )運動，在限位板(28 )的限位與緩沖裝置(27)的作用下，將此彈性鋼板的行程控制在3.5mm?4mm，使得不合格籽粒經(jīng)過彈性鋼板3.5?4mm行程的加速，恰好到達(dá)玉米籽粒識別軌道(43)中間，接下來依靠慣性向前減速運動，通過變道孔(41)進(jìn)入不合格籽粒流動軌道(40)，當(dāng)速度為零時大約到達(dá)不合格籽粒流動軌道(40)中間，有效地防止了不合格籽粒由于受力過大，越過不合格籽粒流動軌道(40)再次進(jìn)入下一個玉米籽粒識別軌道，穩(wěn)定的實現(xiàn)了不合格籽粒的迅速變道。合格籽粒與不合格籽粒分別沿其運動軌道進(jìn)入不同收集裝置，從而實現(xiàn)不合格籽粒的剔除，完成了種子的批量精選。
【權(quán)利要求】
1.該裝備由框架式機(jī)械平臺、電磁振動整列平臺、對稱分布式彎曲軌道系統(tǒng)、基于圖像識別的智能分選系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、氣動和電力系統(tǒng)部分構(gòu)成；機(jī)械框架平臺(5)由輕質(zhì)型材構(gòu)成，絲桿(12)鉸接于機(jī)械框架平臺(5)上，機(jī)械平臺上端裝有凹槽(10)，凹槽(10)與電磁振動整列平臺(8 )的底座(4 )相連接，底座(4 )正中部安裝有電磁鐵(7 )，且電磁鐵(7 )與底座(4)底座上表面(13)成58°?60°的傾角；底座(4)前端固定有彈性連接板(11)，彈性連接板(11)與底座(4)的底座上表面(13)成90 ° ;底座(4)后端固定有彈性連接板(6)，彈性連接板(6)與底座(4)的底座上表面(13)成118°?120° ;傳送軌道系統(tǒng)(21)前后端分別與彈性連接板(11)與彈性連接板(6)緊固；傳送軌道系統(tǒng)(21)由3個玉米籽粒供料道(47)、6個玉米籽粒識別軌道(43)、3個不合格籽粒流動軌道(40)、3個楔形分流器(39)構(gòu)成，其中玉米籽粒供料道(47)長度為13cm、寬度為10?15mm ;玉米籽粒識別軌道(43)長度為47cm、寬度為8?12mm ;距離前端面(42) O?40cm區(qū)域內(nèi)的玉米籽粒識別軌道(43)表面摩擦系數(shù)μ =1.2，距離前端面(42)40?47cm的區(qū)域內(nèi)的玉米籽粒識別軌道(43)表面摩擦系數(shù)μ=0.8，且40cm處設(shè)計有半徑R=2.2cm、圓心角a=60°的弧形軌道(44);楔形分流器(39)由寬度為Ilmm的單道(55)、寬度為9mm的雙道(49)、左楔形擋板(51)、右楔形擋板(54)構(gòu)成；左楔形擋板(51)與右楔形擋板(54)間的頂角α (53)為120°，頂點(52)與楔形擋板底端面(48)的垂直距離為d=3.5cm，且頂點(52)位于單道(55)中心線上，距離單道底面(50)的垂直距離為6.8mm ；3個玉米籽粒供料道(47)與楔形分流器(39)的單道(55)相連接，6個玉米籽粒識別軌道(43)與楔形分流器(39)的雙道(49)相連接?’傳送軌道系統(tǒng)(21)前端底部焊接有限位銷(15)，限位銷(15)上裝配有配重片(14)，傳送軌道(21)前端上方安裝有暗箱(20)，暗箱(20)通過型材(16)與機(jī)械平臺固定，暗箱上表面設(shè)有攝像頭安裝座(18);暗箱(20)內(nèi)部安裝有分選裝置(17);分選裝置(17)由側(cè)板(37)、絲桿(36)、彈性鋼片a (26)、彈性鋼片b (31)、彈性鋼片c (32)、彈性鋼片d (33)、彈性鋼片e (34)、彈性鋼片f (35)、小型電磁鐵(38)、限位板(28)與鋼板(29)為骨架構(gòu)成，2根絲桿(36)與側(cè)板(37)通過螺紋緊固，且2根絲桿的中心軸相距3.5cm，2根絲桿(36)通過螺栓緊固彈性鋼片a (26)，且緊貼于側(cè)板(37)，與彈性鋼片a (26)相距50mm的彈性鋼片f (35)、相距56mm彈性鋼片e (34)、相距120mm彈性鋼片d (33)、相距126mm彈性鋼片c (32)、相距196mm彈性鋼片b (31)緊固于絲桿(36)上，彈性鋼片a (26)、彈性鋼片f (35)、彈性鋼片e (34)、彈性鋼片d (33)、彈性鋼片c (32)、彈性鋼片b (31)的剔除端均設(shè)有上底面為R=4mm、下底面R=8_的、高為3_的圓臺型剔除接頭(25);小型電磁鐵(38)緊固于鋼板(29)下端；距離彈性鋼片7mm處安裝有固定于鋼板(29)下放的限位板(28)，限位板(28)下端設(shè)有緩沖裝置(27);傳送軌道(21)末端安有喂料斗(1)，喂料斗(I)通過型材(2)固定在機(jī)械框架平臺(5)上，其中部設(shè)有閥門(3)，其末端與毛刷(24)鏈接；傳送軌道(21)中底部焊接有懸鐵(9 )，與電磁鐵(7 )配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁振動的玉米粒群定向整列智能分選裝備其特征在于，彈性連接板(11)與底座(4 )的上表面(13)垂直固定，彈性連接板(6 )固定于底座(4 )上表面(13)且與上表面(13)成118°?120°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁振動的玉米粒群定向整列智能分選裝備，其特征在于，玉米籽粒供料道(46)長度為13cm、寬度為10?15mm，玉米籽粒識別軌道(43)長度為47cm、寬度為8?12mm，距離前端面(42) O?40cm區(qū)域內(nèi)的玉米籽粒識別軌道(43)表面摩擦系數(shù)μ =1.2，距離前端面(42)40?47cm的區(qū)域內(nèi)的玉米籽粒識別軌道(43)表面摩擦系數(shù)μ =0.8，且40cm處設(shè)計有半徑R=2.2cm、圓心角a=60度的弧形軌道(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁振動的玉米粒群定向整列智能分選裝備，其特征在于，楔形分流器(49)的單道(55)寬度為11mm，雙道(49)寬度為9mm，左楔形擋板(51)與右楔形擋板(54)間的頂角α (53)為120度，頂點(52)與楔形擋板底端面(48)的垂直距離為d=3.5cm，且頂點(52)位于單道(55)中心線上，距離單道底面(50)的垂直距離為6.8mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁振動的玉米粒群定向整列智能分選裝備，其特征在于，限位板(28)距離彈性鋼片(24) 7mm，彈性鋼片剔除端的圓臺型剔除接頭上底面為R=4mm、下底面 R=8mm、高為 3mm。
【文檔編號】B07C5/36GK104368535SQ201410463111
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】權(quán)龍哲, 王洪飛, 辛伯來, 邢錫華 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)