一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，該機(jī)械手設(shè)置在用于傳輸煙葉的傳送帶的上方，機(jī)械手包括用于將傳送帶上的煙葉掃落至煙葉收納箱中的毛刷機(jī)構(gòu)和上下平行設(shè)置的兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌構(gòu)成一個橫跨在傳送帶上方供毛刷機(jī)構(gòu)在其上來回移動的軌道，該軌道的一端設(shè)置有電磁鐵，另一端設(shè)置有彈性阻尼機(jī)構(gòu)，毛刷機(jī)構(gòu)與彈性阻尼機(jī)構(gòu)連接，在毛刷機(jī)構(gòu)上固定有能夠在電磁鐵通電時克服彈性阻尼機(jī)構(gòu)的彈力而被吸引到電磁鐵上的銜鐵，傳送帶的上方還設(shè)置有光電傳感器，該光電傳感器和電磁鐵均與控制機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度較高，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，解放勞動力，節(jié)約成本。
【專利說明】—種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙葉分揀自動控制機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]煙葉分級是將同一組內(nèi)的煙葉按其質(zhì)量優(yōu)劣劃分等級。目前，國內(nèi)外煙草行業(yè)對于煙葉質(zhì)量的檢驗與分級，都是根據(jù)分級標(biāo)準(zhǔn)制作煙葉標(biāo)準(zhǔn)樣本，再依靠人的感官來判斷。每年煙葉收購前，全國各煙區(qū)主管部門都要舉辦培訓(xùn)班，培訓(xùn)各級收購站的分級人員，并準(zhǔn)備大量的樣本發(fā)往各收購站，這就必然造成人力、物力和財力的巨大消耗。所以說傳統(tǒng)的煙葉分級方式不僅給國家、煙農(nóng)和煙葉加工部門造成經(jīng)濟(jì)損失，也為后期的加工帶來了許多麻煩。
[0003]隨著計算機(jī)技術(shù)和自動化控制技術(shù)的發(fā)展，將這些技術(shù)應(yīng)用到煙葉的分級工作中，實現(xiàn)煙葉的自動化分級，這樣既可以節(jié)約大量的人力物力財力，又可以排除人為因素使煙葉分級更準(zhǔn)確，從而提高我國煙葉制品的質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明設(shè)計是煙葉自動化分級系統(tǒng)的一部分，應(yīng)用于把不同等級的煙葉分揀區(qū)別開來，把相應(yīng)等級的煙葉自動的放入相應(yīng)的煙箱中，從而代替人工作業(yè)，節(jié)約人工成本、提高農(nóng)產(chǎn)品加工的自動化水平。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的煙葉分揀設(shè)備自動化程度低，分揀成本較高，且產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響較大，工作效率低下等技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度較高，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，解放勞動力，節(jié)約成本。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是:一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，該機(jī)械手設(shè)置在用于傳輸煙葉的傳送帶的上方，所述的機(jī)械手包括用于將傳送帶上的煙葉掃落至煙葉收納箱中的毛刷機(jī)構(gòu)和上下平行設(shè)置的兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌通過一個導(dǎo)軌固定架連接在一起，構(gòu)成一個橫跨在傳送帶上方供毛刷機(jī)構(gòu)在其上來回移動的軌道，該軌道的一端設(shè)置有電磁鐵，另一端設(shè)置有彈性阻尼機(jī)構(gòu)，所述的毛刷機(jī)構(gòu)與彈性阻尼機(jī)構(gòu)連接，在毛刷機(jī)構(gòu)上固定有能夠在電磁鐵通電時克服彈性阻尼機(jī)構(gòu)的彈力而被吸引到電磁鐵上的銜鐵，所述傳送帶的上方還設(shè)置有用于檢測其下方的傳送帶上是否有煙葉傳送過的光電傳感器，該光電傳感器和電磁鐵均與控制機(jī)構(gòu)連接。
[0007]所述的毛刷機(jī)構(gòu)與軌道之間相互垂直設(shè)置。
[0008]所述的毛刷機(jī)構(gòu)穿設(shè)在兩條導(dǎo)軌上。
[0009]所述的導(dǎo)軌固定架設(shè)置在軌道的一端，軌道的另一端安裝有電磁鐵固定架，所述的阻尼機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)軌固定架上，電磁鐵固定在電磁鐵固定架上。
[0010]所述導(dǎo)軌固定架和電磁鐵固定架的頂端水平架設(shè)有一個用于安裝光電傳感器的傳感器固定架，所述的光電傳感器設(shè)置在傳感器固定架的中部。
[0011]所述的導(dǎo)軌固定架上與毛刷機(jī)構(gòu)接觸的一側(cè)設(shè)置有用于緩沖碰撞的橡膠墊。
[0012]所述的電磁鐵固定架與毛刷機(jī)構(gòu)接觸的一端設(shè)置有橡膠圈。
[0013]所述毛刷機(jī)構(gòu)的運動方向與傳送帶的運動方向相垂直。
[0014]所述的傳送帶在其傳動方向上，先經(jīng)過毛刷機(jī)構(gòu)的下方，再經(jīng)過光電傳感器的下方，且光電傳感器與毛刷機(jī)構(gòu)在傳送帶上的正投影之間的距離為10-25cm。
[0015]有益效果:
本發(fā)明的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙，實用效果好。裝置整體綜合利用了電磁原理和計算機(jī)自動控制技術(shù)，實現(xiàn)煙葉的自動化分級，從而代替人工作業(yè)，節(jié)約人工成本、排除了人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，使煙葉分級更準(zhǔn)確，提高農(nóng)產(chǎn)品加工的自動化水平和我國煙葉制品的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；
圖示標(biāo)記:1、毛刷機(jī)構(gòu)，2、導(dǎo)軌固定架，3、阻尼機(jī)構(gòu)，4、導(dǎo)軌，5、橡膠墊，6、銜鐵，7、電磁鐵，8、光電傳感器，9、傳感器固定架，10、電磁鐵固定架，11、橡膠圈，12、連接螺栓，13、電磁鐵接線柱。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】:
一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，該機(jī)械手設(shè)置在用于傳輸煙葉的傳送帶的上方，所述的機(jī)械手包括用于將傳送帶上的煙葉轉(zhuǎn)移至煙葉收納箱中的毛刷機(jī)構(gòu)I和上下平行設(shè)置的兩條導(dǎo)軌4，所述毛刷機(jī)構(gòu)I的運動方向與傳送帶的運動方向相垂直，所述的毛刷機(jī)構(gòu)I穿設(shè)在兩條導(dǎo)軌4上，兩條導(dǎo)軌4通過一個導(dǎo)軌固定架2連接在一起，構(gòu)成一個橫跨在傳送帶上方供毛刷機(jī)構(gòu)I在其上來回移動的軌道，該軌道的一端設(shè)置有電磁鐵7，另一端設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)3，所述的毛刷機(jī)構(gòu)與彈性阻尼機(jī)構(gòu)3連接，在毛刷機(jī)構(gòu)上固定有能夠在電磁鐵7通電時克服彈性阻尼機(jī)構(gòu)3的彈力而被吸引到電磁鐵7上的銜鐵，所述的毛刷機(jī)構(gòu)I與軌道之間相互垂直設(shè)置，所述的導(dǎo)軌固定架2設(shè)置在軌道的一端，軌道的另一端安裝有電磁鐵固定架10，所述的阻尼機(jī)構(gòu)3固定在導(dǎo)軌固定架2上，電磁鐵7固定在電磁鐵固定架10上，所述導(dǎo)軌4的上端還設(shè)置有用于檢測其下方的傳送帶上是否有煙葉傳送過的光電傳感器8，光電傳感器8設(shè)置在一個傳感器固定架9的中部，傳感器固定架9水平架設(shè)在導(dǎo)軌固定架2和電磁鐵固定架10的頂端，該光電傳感器8和電磁鐵7均與控制機(jī)構(gòu)連接。
[0018]在毛刷機(jī)構(gòu)I左右運動時，所述導(dǎo)軌4與毛刷機(jī)構(gòu)I接觸的左右兩端的外端面上均設(shè)置有用于緩沖碰撞的橡膠墊5。電磁鐵固定架10與毛刷機(jī)構(gòu)I接觸的一端設(shè)置有橡膠圈11。
[0019]所述的傳送帶在其傳動方向上，先經(jīng)過毛刷機(jī)構(gòu)I的下方，再經(jīng)過光電傳感器8的下方，且光電傳感器8與毛刷機(jī)構(gòu)I在傳送帶上的正投影之間的距離為10-25cm。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明的一種阻尼電磁式煙葉分揀機(jī)械手，布置在煙葉傳送帶的上方，機(jī)械手的毛刷機(jī)構(gòu)的刷毛與傳送帶接觸，毛刷機(jī)構(gòu)與兩個導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌是圓柱體，由導(dǎo)軌穿設(shè)毛刷機(jī)構(gòu)，毛刷機(jī)構(gòu)可以沿導(dǎo)軌左右移動；毛刷機(jī)構(gòu)上安裝一塊移動銜鐵，當(dāng)電磁鐵通電時，銜鐵在電磁鐵吸引作用下帶動毛刷機(jī)構(gòu)向電磁鐵移動；毛刷機(jī)構(gòu)連接一阻尼機(jī)構(gòu)，阻尼機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)軌固定架上，阻尼機(jī)構(gòu)的作用是防止電磁鐵通電時毛刷機(jī)構(gòu)迅速移向電磁鐵,從而減低噪音和減少整個機(jī)構(gòu)的振動，同時當(dāng)電磁鐵斷電時把毛刷機(jī)構(gòu)從電磁鐵一側(cè)拉回；所述電磁鐵遠(yuǎn)離毛刷機(jī)構(gòu)的一端還設(shè)置有用于連接控制機(jī)構(gòu)的電磁鐵接線柱13。另外，在導(dǎo)軌一側(cè)安裝有橡膠墊，在電磁鐵固定架上安裝一個橡膠圈，兩者起到緩沖作用，從而減低工作噪音和振動。導(dǎo)軌一端通過連接螺栓12與電磁鐵固定架連接，另一端通過螺母連接在導(dǎo)軌固定架上；光電傳感器安裝在傳感器固定架上，傳感器固定架通過螺栓連接在導(dǎo)軌固定架和電磁鐵固定架上。
[0021]如圖2所示，光電傳感器與毛刷機(jī)構(gòu)中心不在一個豎直面上，光電傳感器沿傳送帶的運動方向偏置一段距離d，d的值約為一般煙葉平均長度的2/5左右，即大約為10-25cm。當(dāng)光電傳感器檢測到煙葉時，毛刷機(jī)構(gòu)開始運動，當(dāng)毛刷機(jī)構(gòu)接觸到煙葉時，正好毛刷拂刷到煙葉的中間位置，把煙葉送至一側(cè)的煙箱中。
[0022]工作流程:當(dāng)一片煙葉被確定為某個級別時，計算機(jī)即控制機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)分揀機(jī)械手的光電傳感器開始工作，當(dāng)煙葉移動到分揀機(jī)械手下方時，光電傳感器檢測到煙葉，此時電磁鐵開始通電產(chǎn)生磁力，銜鐵帶動毛刷機(jī)構(gòu)向電磁鐵一側(cè)移動，將煙葉拂刷至相應(yīng)煙箱，此后電磁鐵斷電，毛刷機(jī)構(gòu)被阻尼機(jī)構(gòu)拉回，從而完成一個工作循環(huán)。
[0023]本發(fā)明設(shè)計是煙葉自動化分級系統(tǒng)的一部分，應(yīng)用于把不同等級的煙葉分揀區(qū)別開來，把相應(yīng)等級的煙葉自動的放入相應(yīng)的煙箱中，從而代替人工作業(yè)，節(jié)約人工成本、提高農(nóng)產(chǎn)品加工的自動化水平。
【權(quán)利要求】
1.一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，該機(jī)械手設(shè)置在用于傳輸煙葉的傳送帶的上方，其特征在于:所述的機(jī)械手包括用于將傳送帶上的煙葉掃落至煙葉收納箱中的毛刷機(jī)構(gòu)(I)和上下平行設(shè)置的兩條導(dǎo)軌(4)，兩條導(dǎo)軌(4)通過一個導(dǎo)軌固定架(2)連接在一起，構(gòu)成一個橫跨在傳送帶上方供毛刷機(jī)構(gòu)(I)在其上來回移動的軌道，該軌道的一端設(shè)置有電磁鐵(7)，另一端設(shè)置有彈性阻尼機(jī)構(gòu)(3)，所述的毛刷機(jī)構(gòu)與彈性阻尼機(jī)構(gòu)(3)連接，在毛刷機(jī)構(gòu)上固定有能夠在電磁鐵(7)通電時克服彈性阻尼機(jī)構(gòu)(3)的彈力而被吸引到電磁鐵(7)上的銜鐵，所述傳送帶的上方還設(shè)置有用于檢測其下方的傳送帶上是否有煙葉傳送過的光電傳感器(8),該光電傳感器(8)和電磁鐵(7)均與控制機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，其特征在于:所述的毛刷機(jī)構(gòu)(O與軌道之間相互垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，其特征在于:所述的毛刷機(jī)構(gòu)(I)穿設(shè)在兩條導(dǎo)軌(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，其特征在于:所述的導(dǎo)軌固定架(2)設(shè)置在軌道的一端，軌道的另一端安裝有電磁鐵固定架(10)，所述的阻尼機(jī)構(gòu)(3)固定在導(dǎo)軌固定架(2)上，電磁鐵(7)固定在電磁鐵固定架(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，其特征在于:所述導(dǎo)軌固定架(2)和電磁鐵固定架(10)的頂端水平架設(shè)有一個用于安裝光電傳感器(8)的傳感器固定架(9)，所述的光電傳感器(8)設(shè)置在傳感器固定架(9)的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，其特征在于:所述的導(dǎo)軌固定架(2)上與毛刷機(jī)構(gòu)(I)接觸的一側(cè)設(shè)置有用于緩沖碰撞的橡膠墊(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，其特征在于:所述的電磁鐵固定架(10)與毛刷機(jī)構(gòu)(I)接觸的一端設(shè)置有橡膠圈(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，其特征在于:所述毛刷機(jī)構(gòu)(I)的運動方向與傳送帶的運動方向相垂直。
9.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼電磁式煙葉自動分揀機(jī)械手，其特征在于:所述的傳送帶在其傳動方向上，先經(jīng)過毛刷機(jī)構(gòu)(I)的下方，再經(jīng)過光電傳感器(8)的下方，且光電傳感器(8)與毛刷機(jī)構(gòu)(I)在傳送帶上的正投影之間的距離為10-25cm。
【文檔編號】B07C5/38GK104226613SQ201410467509
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】姬江濤, 賈世通, 鄧明俐, 賀智濤, 杜新武, 張志紅, 金鑫, 何亞凱, 劉衛(wèi)想, 王東洋 申請人:河南科技大學(xué)