一種全自動膠塞檢測的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種全自動膠塞檢測機，包括進(jìn)料機構(gòu)(0)，進(jìn)料整理機構(gòu)(1)、檢測轉(zhuǎn)盤(2)、視覺檢測裝置(3)和分檢機構(gòu)(4)，其特征在于，所述的進(jìn)料機構(gòu)(0)包括進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌(02)，所述的進(jìn)料整理機構(gòu)(1)，包括出料導(dǎo)軌(11)、小轉(zhuǎn)盤(12)和撥輪(13)，所述的檢測轉(zhuǎn)盤(2)包括透明的玻璃轉(zhuǎn)盤(21)、上墊圈(22)、下墊圈(23)和旋轉(zhuǎn)支撐組件(25)，所述的視覺檢測裝置(3)對膠塞的外觀、尺寸、顏色缺陷進(jìn)行檢測，所述的分檢機構(gòu)(4)將成品與廢品進(jìn)行區(qū)分并輸出檢測機。本發(fā)明的全自動膠塞檢測機，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行全方位檢測，具有結(jié)構(gòu)簡單、方便光電檢測，出料更加均勻、穩(wěn)定、排列有序，輸送穩(wěn)定性和抗沖擊性能好、檢修維護(hù)方便、能夠適應(yīng)多種膠塞的檢測。
【專利說明】-種全自動膠塞檢測機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機器視覺檢測裝置，具體涉及一種輸送平穩(wěn)、檢測方便的全自動膠塞 檢測機。

【背景技術(shù)】
[0002] 在藥品包裝領(lǐng)域，凍干制劑、抗生素粉針、大輸液、口服液、生物制劑、血液制品等 都會大量使用藥用膠塞作為包裝材料。由于藥品安全與否會直接威脅到患者的健康和生 命，而膠塞是直接接觸藥品的包材，各大制藥企業(yè)對膠塞品質(zhì)的要求非常高，有的甚至要求 提供免洗膠塞。膠塞生產(chǎn)企業(yè)為了保證膠塞的質(zhì)量，除了要檢測熱源、微生物、微粒、金屬元 素、拉伸強度等物理和化學(xué)特性外，還需要對膠塞的外觀、形狀、尺寸、色差等進(jìn)行全方位的 檢測。
[0003] 實際上，在膠塞生產(chǎn)過程，膠塞不可避免的會出現(xiàn)多邊、剪傷、塌角、形變、破損、色 斑、白點、臟污、異物、毛發(fā)、沖偏、表面褶皺、溶膠不良、偏心、混型、缺膠、氣泡、膠片、色差等 缺陷，操作過程中還可能會出混塞情況。目前，為了能把這些缺陷產(chǎn)品挑選出來，膠塞生產(chǎn) 企業(yè)多是采用人工目測和手工挑選相結(jié)合的人工燈檢方式來控制質(zhì)量，但是，這種方法不 僅存在檢測人員多、企業(yè)成本高、效率低下等問題，還存在漏檢、錯檢、膠塞污染等問題。而 且，人工燈檢很容易受到個人情緒的影響，檢測結(jié)果會由于一些主觀性的因素而產(chǎn)生變化， 檢測結(jié)果不穩(wěn)定。而機器視覺檢測速度快，能滿足生產(chǎn)線高速、高效的生產(chǎn)要求，并且檢測 效果穩(wěn)定，檢測的結(jié)果非?？陀^可靠，并在很大程度上解放了生產(chǎn)力，降低了勞動成本，產(chǎn) 生了很大的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0004] 針對人工燈檢的種種缺陷，本專利技術(shù)采用機器視覺檢測代替人工燈檢來保證產(chǎn) 品的質(zhì)量。
[0005] 醫(yī)藥行業(yè)所用的膠塞品種多達(dá)幾百種。有些產(chǎn)品的外觀、形狀、尺寸、顏色等差別 很小，僅靠人工的方法難以判別，造成產(chǎn)品誤檢、漏檢的現(xiàn)象存在，進(jìn)而影響后續(xù)產(chǎn)品的合 格率。
[0006] 機器視覺技術(shù)及相關(guān)軟件、精密設(shè)計的機械檢測系統(tǒng)，能高效、快速、準(zhǔn)確的對大 批量的產(chǎn)品的外觀、形狀、尺寸、顏色等多種缺陷進(jìn)行檢測，已在很多行業(yè)進(jìn)行了應(yīng)用，提高 了產(chǎn)品合格率、減少了人工的勞動強度，減少了生產(chǎn)過程中人工參與的環(huán)節(jié)，盡可能的避免 了生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品的污染，為企業(yè)節(jié)約了大量的人力成本和生產(chǎn)場地，并能把以往僅僅 只能做抽檢的項目做到全檢。
[0007] 但是，在現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要將批量生產(chǎn)出的一批部件逐個地、 穩(wěn)定地、排序的輸出到傳送裝置上，進(jìn)而用于生產(chǎn)線中的進(jìn)一步生產(chǎn)流程。
[0008] 現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過振動盤以及相應(yīng)導(dǎo)軌將要輸出的部件，例如，膠塞，逐個輸 出到傳送帶上。然而，通過振動盤進(jìn)行輸出時，輸出并不穩(wěn)定，可能導(dǎo)致膠塞之間的間距參 差不齊，也有可能導(dǎo)致兩個膠塞連在一起，不易分開。甚至膠塞之間排列無序，位置前后不 一致，無法控制在正常波動范圍內(nèi)。這是因為，通常情況下，導(dǎo)軌是直的，膠塞前進(jìn)的動力就 是后面膠塞的推動，后面膠塞前進(jìn)的動力是更后面膠塞的推力，推力的根源一直追溯到振 動盤中，這個推力從振動盤中膠塞之間的擠壓傳導(dǎo)到導(dǎo)軌出口，受到很多因素影響，并不穩(wěn) 定，導(dǎo)致導(dǎo)軌出口處出塞也不穩(wěn)定。在膠塞下落到傳送裝置后，通常情況下，傳送裝置的運 動與主體的運動模式不一致，受到很多因素影響，并不穩(wěn)定，導(dǎo)致小轉(zhuǎn)盤出口處出塞也不穩(wěn) 定。
[0009] 現(xiàn)有技術(shù)中，還存在對此的改進(jìn)方式，其一通過在振動盤的振動導(dǎo)軌處增加一吹 氣裝置來對膠塞進(jìn)行加速，以便兩個膠塞之間能夠間隔開，然而，增加了吹氣裝置后，膠塞 的出料速度加快的同時出料速度更加不穩(wěn)定，更需要一個穩(wěn)定裝置；其一通過增加擋料裝 置來對膠塞位置的控制，以便膠塞之間排列有序，然而增加擋料裝置后，膠塞出料的位置可 控的同時導(dǎo)致膠塞自身產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，使得出料更加不穩(wěn)定。
[0010] 因此，現(xiàn)有技術(shù)中的進(jìn)料整理機構(gòu)都很難進(jìn)行均勻、穩(wěn)定的出料。
[0011] 針對人工燈檢的種種缺陷，采用機器視覺的全自動膠塞檢測機可代替人工燈檢來 保證產(chǎn)品的質(zhì)量，作為膠塞檢測機核心部件的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，因此來說就格外的重要。
[0012] 首先檢測機的檢測對象膠塞，其主要成分為藥用丁基橡膠，在實際的膠塞生產(chǎn)過 程中，使用硅油作為橡膠塞外的涂層，一方面可以提高膠塞的潤滑性，減少膠塞之間與傳輸 裝置之間的摩擦系數(shù)，有助于膠塞的順暢滑動，方便膠塞機的工作；另一方面，可以減少橡 膠塞摩擦從橡膠塞自身剝落產(chǎn)生的粒子，同時可以避免金屬離子如鈣、鋁、鋅、鉛等重金屬 被藥物抽提出來。但是實際中硅油的使用，也帶來了另外的問題。膠塞檢測機的轉(zhuǎn)盤作為 膠塞檢測的傳送平臺，轉(zhuǎn)盤表面質(zhì)量和粗糙度，對膠塞綜合受力的影響較大，直接會影響膠 塞檢測過程中運動軌跡的控制，進(jìn)而影響到各工位相機檢測的精度。定期拆卸轉(zhuǎn)盤清理硅 油，被作為一個重要項目列入到膠塞檢測機的定期維護(hù)清單中。
[0013] 其次，檢測機的設(shè)計并不是只面向單一品種的膠塞，不同品種的膠塞檢測，需要更 換對應(yīng)表面質(zhì)量的轉(zhuǎn)盤。
[0014] 再者，因為檢測過程中相機對于光線的要求較高，傳送轉(zhuǎn)盤的材質(zhì)必須采用能透 光的特殊玻璃材質(zhì)，而此種玻璃轉(zhuǎn)盤，表面耐磨度以及抗沖擊性等材料性能的要求很高，長 期運行后，玻璃轉(zhuǎn)盤也容易受到損傷。
[0015] 因此，此種可拆卸的快速更換轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，對于膠塞檢測機長期高效的運行，起著相 當(dāng)重要的作用。
[0016] 目前，現(xiàn)有技術(shù)的膠塞檢測機的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)或類似轉(zhuǎn)盤機構(gòu)無法解決上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017] 本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種全自動膠塞檢測機，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行全方位檢測， 具有結(jié)構(gòu)簡單、方便光電檢測，出料更加均勻、穩(wěn)定、排列有序，輸送穩(wěn)定性和抗沖擊性能 好、檢修維護(hù)方便、能夠適應(yīng)多種膠塞的檢測。
[0018] 本發(fā)明具體的技術(shù)方案是一種全自動膠塞檢測機，包括進(jìn)料機構(gòu)，進(jìn)料整理機構(gòu)、 檢測轉(zhuǎn)盤、視覺檢測裝置和分檢機構(gòu)，其特征在于，
[0019] 所述的進(jìn)料機構(gòu)包括進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌，
[0020] 所述的進(jìn)料整理機構(gòu)，包括出料導(dǎo)軌、小轉(zhuǎn)盤和撥輪，所述的出料導(dǎo)軌為" Γ-1 " 形結(jié)構(gòu)，"門"形結(jié)構(gòu)的兩條平行的直邊的內(nèi)邊緣間距稍大于膠塞的直徑，所述的出料 導(dǎo)軌安裝在進(jìn)行進(jìn)料機構(gòu)的進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌的出口前，出料導(dǎo)軌的兩條平行的直邊與進(jìn)料機 構(gòu)導(dǎo)軌的出口相對，出料導(dǎo)軌與進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌的出口之間的間隙小于膠塞的直徑，所述的 小轉(zhuǎn)盤安裝在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌的出口和出料導(dǎo)軌的下方，所述的撥輪安裝小轉(zhuǎn)盤的上方，撥 輪與小轉(zhuǎn)盤之間間隙小于膠塞的高度，在所述的撥輪的旋轉(zhuǎn)軸線與小轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線平 行，撥輪的旋轉(zhuǎn)軸線位于膠塞在小轉(zhuǎn)盤上運動的圓弧軌跡的內(nèi)側(cè)，
[0021] 所述的檢測轉(zhuǎn)盤包括透明的玻璃轉(zhuǎn)盤、上墊圈、下墊圈和旋轉(zhuǎn)支撐組件，所述的 玻璃轉(zhuǎn)盤為環(huán)型，所述的上墊圈粘貼固定在玻璃轉(zhuǎn)盤內(nèi)徑外邊緣處，所述的下墊圈與旋轉(zhuǎn) 支撐組件的旋轉(zhuǎn)軸固定，所述的上墊圈與下墊圈之間通過螺栓連接，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤、上墊 圈、下墊圈和旋轉(zhuǎn)支撐組件的旋轉(zhuǎn)軸同軸線并與撥輪和小轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線平行，玻璃轉(zhuǎn)盤 的環(huán)形上表面位于撥輪和小轉(zhuǎn)盤圓形外緣相重疊處之下方，使撥輪推動的膠塞能夠從小轉(zhuǎn) 盤平穩(wěn)地落在玻璃轉(zhuǎn)盤上，
[0022] 所述的視覺檢測裝置對膠塞的外觀、尺寸、顏色缺陷進(jìn)行檢測，
[0023] 所述的分檢機構(gòu)將成品與廢品進(jìn)行區(qū)分并輸出檢測機。
[0024] 更進(jìn)一步地，所述的視覺檢測裝置包括底部檢測相機、尺寸檢測相機、側(cè)面檢測相 機和頂部檢測相機，所述的底部檢測相機安裝在透明的玻璃轉(zhuǎn)盤下方對膠塞的底部進(jìn)行檢 測。
[0025] 更進(jìn)一步地，所述的分檢機構(gòu)包括踢廢出口、踢廢推桿、成品出口和成品推桿，所 述的踢廢推桿用氣缸作為動力將檢測為廢品的膠塞推入踢廢出口輸出檢測機，所述的成品 推桿用氣缸作為動力將檢測為成品的膠塞推入成品出口輸出檢測機。
[0026] 更進(jìn)一步地，所述的進(jìn)料機構(gòu)還包括振動盤，振動盤具有振動發(fā)生裝置和螺旋狀 的軌道，振動發(fā)生裝置帶動振動盤整體發(fā)生振動，同時螺旋狀的軌道不停地旋轉(zhuǎn)，將膠塞位 置擺正并向振動盤的螺旋狀的軌道外側(cè)移動進(jìn)入進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌。
[0027] 更進(jìn)一步地，所述的檢測轉(zhuǎn)盤（2)還包括固定托盤，所述的旋轉(zhuǎn)支撐組件的旋轉(zhuǎn) 軸上具有環(huán)形的凸臺，所述的固定托盤與該環(huán)形的凸臺固定安裝，所述的下墊圈固定安裝 在固定托盤上，所述的上墊圈安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤下側(cè)，下墊圈（23)安裝在上墊圈下側(cè)，所述 的玻璃轉(zhuǎn)盤上表面的粗糙度與膠塞檢測機檢測的不同規(guī)格型號的膠塞相配合。
[0028] 更進(jìn)一步地，所述的進(jìn)料整理機構(gòu)的出料導(dǎo)軌在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌的出口前的位置可 調(diào)節(jié)并固定，所述的出料導(dǎo)軌的兩條平行的直邊形成的平面向進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌的出口方向側(cè) 斜，出料導(dǎo)軌的兩條平行的直邊形成的平面與水平面的夾角為60-80度，所述的撥輪和小 轉(zhuǎn)盤工作時沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0029] 更進(jìn)一步地，所述的檢測轉(zhuǎn)盤還包括采集旋轉(zhuǎn)支撐組件的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的編 碼器，所述的檢測轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)支撐組件還包括承受軸向力的角接觸球軸承。
[0030] 本發(fā)明的有益效果是，1)通過在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌出口前添加了一個分離的傾斜的出 料導(dǎo)軌。由于該出料導(dǎo)軌具有一定傾斜角度，且與振動盤分離，產(chǎn)品從進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌到出料 導(dǎo)軌時，靠重力的作用而下滑，在一定程度上削弱了后面膠塞推力的影響，會更加穩(wěn)定。產(chǎn) 品在小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運動后與撥輪旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生曲線走料軌跡，使得在小轉(zhuǎn)盤上的不穩(wěn)狀況得 以解決，穩(wěn)定有序的使傳品出料。因此，本發(fā)明實現(xiàn)了更加均勻、穩(wěn)定、有序的出料。2)檢測 轉(zhuǎn)盤具有透明的玻璃轉(zhuǎn)盤，能夠方便光電檢測，結(jié)構(gòu)簡單。采用墊圈和托盤等多層傳力結(jié)構(gòu) 以及輕質(zhì)的合金材料，增加了旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和抗沖擊性能。玻璃轉(zhuǎn)盤能夠很容易與旋轉(zhuǎn)軸分 離，檢修維護(hù)方便，也方便更換多種不同摩擦系數(shù)的玻璃轉(zhuǎn)盤，能夠適應(yīng)多種膠塞檢測。3) 在膠塞上下和四周都布置有檢測相機，對膠塞的外觀、尺寸、顏色缺陷進(jìn)行檢測。特別是透 明的玻璃轉(zhuǎn)盤能方便地從下方對膠塞底進(jìn)行檢測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 圖1為本發(fā)明的全自動膠塞檢測機正視圖
[0032] 圖2為本發(fā)明的全自動膠塞檢測機俯視圖
[0033] 圖3為本發(fā)明的全自動膠塞檢測機的進(jìn)料機構(gòu)立體示意圖
[0034] 圖4為本發(fā)明的膠塞檢測機的進(jìn)料整理機構(gòu)及進(jìn)料機構(gòu)和檢測轉(zhuǎn)盤立體示意圖
[0035] 圖5為本發(fā)明的膠塞檢測機的進(jìn)料整理機構(gòu)及進(jìn)料機構(gòu)和檢測轉(zhuǎn)盤俯視圖
[0036] 圖6為本發(fā)明的膠塞檢測機的進(jìn)料整理機構(gòu)及進(jìn)料機構(gòu)的放大示意圖
[0037] 圖7為本發(fā)明的膠塞檢測機的進(jìn)料整理機構(gòu)的工作示意圖
[0038] 圖8為本發(fā)明的膠塞檢測機的快速更換檢測轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖
[0039] 圖9為本發(fā)明的全自動膠塞檢測機的視覺檢測裝置立體圖
[0040] 圖例，
[0041] 進(jìn)料機構(gòu)0:
[0042] 振動盤01，進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02 ;
[0043] 進(jìn)料整理機構(gòu)1 :
[0044] 出料導(dǎo)軌11，小轉(zhuǎn)盤12,撥輪13 ;
[0045] 檢測轉(zhuǎn)盤2 :
[0046] 玻璃轉(zhuǎn)盤21，上墊圈22,下墊圈23,固定托盤24,旋轉(zhuǎn)支撐組件25,編碼器26 ;
[0047] 視覺檢測裝置3 :
[0048] 底部檢測相機31，尺寸檢測相機32,側(cè)面檢測相機33,頂部檢測相機34 ;
[0049] 分檢機構(gòu)4 :
[0050] 踢廢出口 41，踢廢推桿42,成品出口 43,成品推桿44 ;
[0051] 膠塞 9。

【具體實施方式】
[0052] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步地描述。
[0053] 如圖1-2所示，本發(fā)明的一種全自動膠塞檢測機，包括進(jìn)料機構(gòu)0,進(jìn)料整理機構(gòu) 1、檢測轉(zhuǎn)盤2、視覺檢測裝置3和分檢機構(gòu)4。
[0054] 如圖3所示，所述的進(jìn)料機構(gòu)0包括進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02和振動盤01，振動盤01具 有振動發(fā)生裝置和螺旋狀的軌道，其上部是一個向上開口的喇叭口形狀。在振動喇叭口的 內(nèi)腔，是一道與內(nèi)壁呈一定角度的螺旋漸開線導(dǎo)向軌道，軌道的角度寬度高度及螺旋角度， 根據(jù)的檢測膠塞品種和外形尺寸而設(shè)定。比如，軌道的橫剖面可以與膠塞的外形相配合，這 樣，只有擺正位置的膠塞才能被輸送到進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02上。振動發(fā)生裝置帶動振動盤01整 體發(fā)生振動，同時螺旋狀的軌道不停地旋轉(zhuǎn)，將膠塞位置擺正并向振動盤01的螺旋狀的軌 道外側(cè)移動進(jìn)入進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02。采用具有振動盤01的進(jìn)料機構(gòu)0向本發(fā)明進(jìn)料整理機 構(gòu)進(jìn)行出料。該振動發(fā)生裝置能夠驅(qū)動螺旋狀軌道發(fā)生振動，從而將待輸出的產(chǎn)品，例如， 膠塞，振動到螺旋狀軌道的外側(cè)軌道上。在本實施例中，采用的是現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)的振動 盤，上面對振動盤Ol的結(jié)構(gòu)的描述并非對本發(fā)明的范圍的限制。振動盤Ol主要起的作用 就是將一批產(chǎn)品由振動盤01中間部分逐漸振動到外圍軌道，并從外圍軌道輸出。振動盤01 的外圍軌道上還可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)的傳送帶，以將振動盤01外圍軌道上的產(chǎn)品向外輸出。
[0055] 待檢測膠塞倒入振動盤01時，堆積在底部的膠塞收到下面振動發(fā)生裝置的作用 而產(chǎn)生跳動，部分由此進(jìn)入底部螺旋軌道的入口，又收到后面膠塞的擠壓作用，逐步順著軌 道斜坡向上逐層推進(jìn)。膠塞本身底面突出的邊緣邊推進(jìn)邊與內(nèi)壁摩擦而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運動，在 綜合作用下，進(jìn)入軌道而形態(tài)不正的膠塞，逐步從螺旋軌道擠出而落到振動進(jìn)料盤01的底 部，再次進(jìn)行下一個循環(huán)的進(jìn)料運動，而排布整齊的膠塞，則一圈圈的推進(jìn)到振動盤01的 頂端而進(jìn)入水平導(dǎo)向軌道即進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02。
[0056] 如圖4-6所示，本發(fā)明的一種膠塞檢測機的進(jìn)料整理機構(gòu)，包括出料導(dǎo)軌11、小轉(zhuǎn) 盤12和撥輪13。
[0057] 進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的一端設(shè)置在振動盤01上，固定安裝到振動盤01的螺旋狀軌道 的外側(cè)軌道上，并與外側(cè)軌道相連通。進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的另一端向振動盤01之外伸出。進(jìn) 料機構(gòu)導(dǎo)軌02可以大體呈水平方向，也可以向斜下方向略微傾斜，例如，傾斜一小角度。
[0058] 所述的出料導(dǎo)軌11為" Γ1 "形的矩形框體結(jié)構(gòu)，"廠1 "形結(jié)構(gòu)的兩條平行 的直邊的內(nèi)邊緣間距稍大于膠塞的直徑。
[0059] 所述的出料導(dǎo)軌11安裝在進(jìn)行進(jìn)料機構(gòu)的進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的出口前，出料導(dǎo)軌 11的兩條平行的直邊與進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的出口相對，出料導(dǎo)軌11與進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的出 口之間的間隙小于膠塞的直徑。所述的出料導(dǎo)軌11在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的出口前的位置可 調(diào)節(jié)并固定。所述的出料導(dǎo)軌11的兩條平行的直邊形成的平面向進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的出口 方向側(cè)斜，出料導(dǎo)軌11的兩條平行的直邊形成的平面與水平面的夾角為60-80度。
[0060] 如上面所提到的，進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02可以大體呈水平方向，也可以向斜下方向略微 傾斜，如果進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02向斜下方傾斜，則進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的傾斜角度小于出料導(dǎo)軌11 的兩條平行的直邊形成的平面與垂直面的夾角。出料導(dǎo)軌11的兩條平行的直邊形成的平 面與垂直面的夾角在10-15度、16-18度、19-25度或者26-30度時，也有很好的整理輸出效 果。
[0061] 出料導(dǎo)軌11也可以為兩側(cè)具有防護(hù)壁、上部開口的長條狀滑道?？梢詫Τ隽蠈?dǎo)軌 的內(nèi)表面進(jìn)行光滑化處理，以促進(jìn)膠塞的輸出。
[0062] 所述的小轉(zhuǎn)盤12安裝在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的出口和出料導(dǎo)軌11的下方。
[0063] 所述的撥輪13安裝小轉(zhuǎn)盤12的上方，撥輪13與小轉(zhuǎn)盤12之間間隙小于膠塞的 高度，在所述的撥輪13的旋轉(zhuǎn)軸線與小轉(zhuǎn)盤12的旋轉(zhuǎn)軸線平行，撥輪13的旋轉(zhuǎn)軸線位于 膠塞在小轉(zhuǎn)盤12上運動的圓弧軌跡的內(nèi)側(cè)。所述的撥輪13和小轉(zhuǎn)盤12工作時沿逆時針 方向轉(zhuǎn)動。
[0064] 在出料導(dǎo)軌11在將膠塞送出到達(dá)小轉(zhuǎn)盤12上表面，由小轉(zhuǎn)盤12進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn) 運動，將膠塞運動到與撥輪13面，由于撥輪13行逆時針旋轉(zhuǎn)運動，與塞穩(wěn)進(jìn)行接觸，使之產(chǎn) 生有規(guī)律的曲線運動，穩(wěn)定有序的將膠塞傳送到下一級檢測轉(zhuǎn)盤2上。
[0065] 在本發(fā)明進(jìn)料整理機構(gòu)工作時，首先持續(xù)地或間隔性地向振動盤01的中央添加 膠塞，這些膠塞添加到振動盤Ol的中央時，處于無序狀態(tài)，即各膠塞的姿態(tài)各異，彼此間隔 不開。振動盤01中的振動裝置發(fā)出振動，帶動振動盤01也發(fā)生振動，與此同時，振動盤01 上的螺旋狀軌道尤其是外圍軌道不停地旋轉(zhuǎn)。振動盤01的螺旋狀軌道振動的結(jié)果將導(dǎo)致 位于振動盤01中間的大量膠塞逐漸向振動盤01的螺旋狀軌道的外側(cè)轉(zhuǎn)移，而外圍軌道的 旋轉(zhuǎn)將帶動膠塞進(jìn)入到進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02,并且沿著進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02向前行進(jìn)。
[0066] 在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02上，膠塞的前進(jìn)主要靠后續(xù)膠塞的推動力以及振動盤01的振 動，因此，兩個膠塞間隔不開，如果直接在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的下方安裝下一級檢測轉(zhuǎn)盤，則 從進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02上落下的膠塞的間隔將是不均勻的，S卩，輸出并不穩(wěn)定。然而，在本發(fā)明 中，添加了出料導(dǎo)軌11，當(dāng)膠塞沿著進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02行進(jìn)到進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02的出口端時， 其不會直接落到下一級輸送轉(zhuǎn)盤上，而是通過進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02與出料導(dǎo)軌11之間的間隙 進(jìn)入出料導(dǎo)軌11。
[0067] 如圖7所示，被擠壓下落膠塞已經(jīng)下滑到出料導(dǎo)軌11上。進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02固連 在振動盤01上，所以作用在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02上的前進(jìn)動力均為振篩的振動力和后面膠塞 的推動力的合力，其中，F(xiàn)l代表作用在后面膠塞上的合力，F(xiàn)2代表作用在前面膠塞上的合 力。通常情況下，F(xiàn)l和F2不相等，膠塞在離開進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02時的速度是不穩(wěn)定的。
[0068] 當(dāng)膠塞滑到出料導(dǎo)軌11上時，由于兩導(dǎo)軌不連接，出料導(dǎo)軌11不會受到振動盤 01的振動影響，膠塞受到重力的分力F3/F4的影響而下滑，由于下面膠塞先受到F3/F4的 影響，所以下面膠塞先開始加速，當(dāng)膠塞下滑速度大于上面膠塞從進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02出料的 速度時，下面膠塞將脫離后面上面膠塞的推力作用，由于每個膠塞質(zhì)量相等所受重力的分 力F3/F4相等所以加速度相等，膠塞在出料導(dǎo)軌11上將逐漸拉開間距，最終從出料導(dǎo)軌11 上穩(wěn)定的運動到小轉(zhuǎn)盤12上表面。由于膠塞從進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02上出來的速度不穩(wěn)定，可 能出現(xiàn)即便下面膠塞先開始加速，處于下面的膠塞與處于上面的膠塞二者落到出料導(dǎo)軌11 上的時間差不足以將二者區(qū)分開的情況，此時處于下面的膠塞依然會受到處于上面膠塞的 影響，但是此時由于進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02和出料導(dǎo)軌11不固連在一起，在出料導(dǎo)軌11上的膠 塞不會受到振動盤01的振動影響，依然比直接從進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02直接出料更加穩(wěn)定。在 膠塞下落小轉(zhuǎn)盤12 -瞬間由小轉(zhuǎn)盤12逆時針旋轉(zhuǎn)運動依次帶走。由于膠塞下落受到F3/ F4重力和F5的旋轉(zhuǎn)力的影響，會使膠塞在小轉(zhuǎn)盤12上面的位置前后和左右方位都可能不 一致，從而在小轉(zhuǎn)盤12和下一級檢測轉(zhuǎn)盤2之間增加一個撥輪13,同時使撥輪13進(jìn)行一定 速度的逆時針運動將方位不穩(wěn)定的膠塞有序的排列到同一個角度后，下料到下一級檢測轉(zhuǎn) 盤2上面，這樣就比直接過渡的方式更加穩(wěn)定。
[0069] 因此，本發(fā)明通過在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌02與下一級檢測轉(zhuǎn)盤2之間添加了一個與進(jìn)料 機構(gòu)導(dǎo)軌02分離的傾斜的出料導(dǎo)軌11，實現(xiàn)了更加均勻、穩(wěn)定地出料；本發(fā)明通過在小轉(zhuǎn) 盤12和下一級輸送轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)盤之間添加了一個撥輪13,實現(xiàn)了更加均勻、穩(wěn)定的走料。
[0070] 如圖8所示，檢測轉(zhuǎn)盤2包括透明的玻璃轉(zhuǎn)盤21、上墊圈22、下墊圈23、固定托盤 24、旋轉(zhuǎn)支撐組件25和編碼器26。
[0071] 所述的玻璃轉(zhuǎn)盤21為環(huán)型，所述的上墊圈22粘貼固定在玻璃轉(zhuǎn)盤21內(nèi)徑外邊緣 處。所述的上墊圈22使用強力緊固膠與玻璃轉(zhuǎn)盤21下表面直接粘合為一體，拆卸更換時， 玻璃轉(zhuǎn)盤21和上墊圈22 -齊拆下，與下墊圈23脫離，上墊圈22與玻璃轉(zhuǎn)盤21粘合后，組 合件比起單純的玻璃轉(zhuǎn)盤21，抗沖擊能力有了較為明顯的提高。
[0072] 所述的下墊圈23與旋轉(zhuǎn)支撐組件25的旋轉(zhuǎn)軸固定。所述的旋轉(zhuǎn)支撐組件25的 旋轉(zhuǎn)軸上具有環(huán)形的凸臺，所述的固定托盤24與該環(huán)形的凸臺固定安裝，所述的下墊圈23 固定安裝在固定托盤24上。所述的旋轉(zhuǎn)支撐組件25還包括承受軸向力的角接觸球軸承。
[0073] 所述的上墊圈22與下墊圈23之間通過螺栓連接，拆卸方便定位精準(zhǔn)。所述的上 墊圈22安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤21下側(cè)，下墊圈23安裝在上墊圈22下側(cè)，上墊圈22和下墊圈23 的材料為符合醫(yī)藥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的輕質(zhì)金屬合金材料。此種材料質(zhì)量輕便，抗震性能好，使得玻 璃轉(zhuǎn)盤21的運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)流暢。扭矩通過固定托盤24,下墊圈22、上墊圈23、玻璃轉(zhuǎn)盤21 依次傳遞，帶動放置于玻璃轉(zhuǎn)盤21上的膠塞傳遞。
[0074] 所述的玻璃轉(zhuǎn)盤21、上墊圈22、下墊圈23和旋轉(zhuǎn)支撐組件25的旋轉(zhuǎn)軸同軸線。
[0075] 所述的編碼器26置于轉(zhuǎn)盤上方，通過可拆卸的中心軸，直接與旋轉(zhuǎn)支撐組件25連 接，能夠準(zhǔn)確實時的采集到玻璃轉(zhuǎn)盤21的速率及偏轉(zhuǎn)角度，采集數(shù)據(jù)上傳至上位機，便于 后期數(shù)據(jù)的綜合處理。所述的編碼器26與旋轉(zhuǎn)支撐組件25之間為快拆結(jié)構(gòu)，當(dāng)玻璃轉(zhuǎn)盤 21結(jié)構(gòu)需要拆卸清理時，只需將編碼器26與旋轉(zhuǎn)支撐組件25連接緊固的螺絲拆除，即可騰 出上部拆卸空間，玻璃轉(zhuǎn)盤21和上墊圈22與下墊圈23脫離，就可以從上部空間方便的更 換移出機器。
[0076] 所述的玻璃轉(zhuǎn)盤21，針對不同規(guī)格型號的膠塞，設(shè)有不同表面粗糙度的配置。檢測 膠塞受到離心力及玻璃轉(zhuǎn)盤21的摩擦力綜合作用，按一定軌跡做勻速圓周運動。膠塞和玻 璃轉(zhuǎn)盤21之間的配比關(guān)系通過詳細(xì)計算及長期實驗結(jié)構(gòu)綜合得出，使得該膠塞檢測機的 檢測對象不局限于一個品種，即使檢測對象更換，只需要更換對應(yīng)的玻璃轉(zhuǎn)盤21，更改上位 機對應(yīng)的模式，依然可以對不同規(guī)格的膠塞進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測。
[0077] 所述的玻璃轉(zhuǎn)盤21、上墊圈22、下墊圈23和旋轉(zhuǎn)支撐組件25的旋轉(zhuǎn)軸同軸線并 與撥輪13和小轉(zhuǎn)盤12的旋轉(zhuǎn)軸線平行，玻璃轉(zhuǎn)盤21的環(huán)形上表面位于撥輪13和小轉(zhuǎn)盤 12圓形外緣相重疊處之下方，使撥輪13推動的膠塞能夠從小轉(zhuǎn)盤12平穩(wěn)地落在玻璃轉(zhuǎn)盤 21上。
[0078] 如圖9所示，所述的視覺檢測裝置3對膠塞的外觀、尺寸、顏色缺陷進(jìn)行檢測。所 述的視覺檢測裝置3包括底部檢測相機31、尺寸檢測相機32、側(cè)面檢測相機33和頂部檢測 相機34,所述的底部檢測相機31安裝在透明的玻璃轉(zhuǎn)盤21下方對膠塞的底部進(jìn)行檢測。
[0079] 所述的分檢機構(gòu)4將成品與廢品進(jìn)行區(qū)分并輸出檢測機。所述的分檢機構(gòu)4包括 踢廢出口 41、踢廢推桿42、成品出口 43和成品推桿44,所述的踢廢推桿42用氣缸作為動力 將檢測為廢品的膠塞推入踢廢出口 41輸出檢測機，所述的成品推桿44用氣缸作為動力將 檢測為成品的膠塞推入成品出口 43輸出檢測機。
[0080] 膠塞機的工作過程如下，膠塞通過料斗倒入振動盤01，通過振動將膠塞按方向依 次輸出到進(jìn)料過渡的小轉(zhuǎn)盤12,小轉(zhuǎn)盤12逆時針旋轉(zhuǎn)后，通過撥輪13將膠塞均勻輸送到檢 測轉(zhuǎn)盤2上。
[0081] 膠塞在檢測轉(zhuǎn)盤4上依次通過底部檢測相機31的第一底部檢測工位、尺寸檢測相 機32的第二尺寸檢測工位以及側(cè)面檢測相機33和頂部檢測相機34的第三側(cè)面檢測工位。 通過三組工位的檢測，膠塞外表面的質(zhì)量缺陷均可被準(zhǔn)確檢測出來。當(dāng)經(jīng)過檢測的膠塞到 達(dá)踢廢出口 41時，控制系統(tǒng)輸出剔廢信號，采用踢廢推桿42將膠塞剔除到缺陷品倉。沒有 質(zhì)量缺陷的合格品會在成品口 9被分倉到成品倉。
[0082] 需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該理解，上述實施例也僅僅是對本發(fā)明的示 意性實現(xiàn)方式的解釋，并非對本發(fā)明范圍的限定。本實用新不僅適用于膠塞的檢測，也能適 用于塊狀、圓柱狀產(chǎn)品的檢測。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動膠塞檢測機，包括進(jìn)料機構(gòu)（〇)，進(jìn)料整理機構(gòu)（1)、檢測轉(zhuǎn)盤（2)、視覺 檢測裝置（3)和分檢機構(gòu)（4)，其特征在于， 所述的進(jìn)料機構(gòu)（〇)包括進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌（02)， 所述的進(jìn)料整理機構(gòu)（1)，包括出料導(dǎo)軌（11)、小轉(zhuǎn)盤（12)和撥輪（13)，所述的出料 導(dǎo)軌（11)為" n "形結(jié)構(gòu)，" n "形結(jié)構(gòu)的兩條平行的直邊的內(nèi)邊緣間距稍大于膠塞的 直徑，所述的出料導(dǎo)軌（11)安裝在進(jìn)行進(jìn)料機構(gòu)的進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌（02)的出口前，出料導(dǎo)軌 (11)的兩條平行的直邊與進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌（02)的出口相對，出料導(dǎo)軌（11)與進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌 (02)的出口之間的間隙小于膠塞的直徑，所述的小轉(zhuǎn)盤（12)安裝在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌（02)的 出口和出料導(dǎo)軌（11)的下方，所述的撥輪（13)安裝小轉(zhuǎn)盤（12)的上方，撥輪（13)與小轉(zhuǎn) 盤（12)之間間隙小于膠塞的高度，在所述的撥輪（13)的旋轉(zhuǎn)軸線與小轉(zhuǎn)盤（12)的旋轉(zhuǎn)軸 線平行，撥輪（13)的旋轉(zhuǎn)軸線位于膠塞在小轉(zhuǎn)盤（12)上運動的圓弧軌跡的內(nèi)側(cè)， 所述的檢測轉(zhuǎn)盤（2)包括透明的玻璃轉(zhuǎn)盤（21)、上墊圈（22)、下墊圈（23)和旋轉(zhuǎn)支撐 組件（25)，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤（21)為環(huán)型，所述的上墊圈（22)粘貼固定在玻璃轉(zhuǎn)盤（21)內(nèi) 徑外邊緣處，所述的下墊圈（23)與旋轉(zhuǎn)支撐組件（25)的旋轉(zhuǎn)軸固定，所述的上墊圈（22) 與下墊圈（23)之間通過螺栓連接，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤（21)、上墊圈（22)、下墊圈（23)和旋轉(zhuǎn) 支撐組件（25)的旋轉(zhuǎn)軸同軸線并與撥輪（13)和小轉(zhuǎn)盤（12)的旋轉(zhuǎn)軸線平行，玻璃轉(zhuǎn)盤 (21)的環(huán)形上表面位于撥輪（13)和小轉(zhuǎn)盤（12)圓形外緣相重疊處之下方，使撥輪（13)推 動的膠塞能夠從小轉(zhuǎn)盤（12)平穩(wěn)地落在玻璃轉(zhuǎn)盤（21)上， 所述的視覺檢測裝置（3)對膠塞的外觀、尺寸、顏色缺陷進(jìn)行檢測， 所述的分檢機構(gòu)（4)將膠塞的成品與廢品進(jìn)行區(qū)分并輸出檢測機。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的視覺檢測裝置（3) 包括底部檢測相機（31)、尺寸檢測相機（32)、側(cè)面檢測相機（33)和頂部檢測相機（34)，所 述的底部檢測相機（31)安裝在透明的玻璃轉(zhuǎn)盤（21)下方對膠塞的底部進(jìn)行檢測。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的分檢機構(gòu)（4)包括 踢廢出口（41)、踢廢推桿（42)、成品出口（43)和成品推桿（44)，所述的踢廢推桿（42)用氣 缸作為動力將檢測為廢品的膠塞推入踢廢出口（41)輸出檢測機，所述的成品推桿（44)用 氣缸作為動力將檢測為成品的膠塞推入成品出口（43)輸出檢測機。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的進(jìn)料機構(gòu)（0)還包 括振動盤（01)，振動盤（01)具有振動發(fā)生裝置和螺旋狀的軌道，振動發(fā)生裝置帶動振動盤 (01)整體發(fā)生振動，同時螺旋狀的軌道不停地旋轉(zhuǎn)，將膠塞位置擺正并向振動盤（01)的螺 旋狀的軌道外側(cè)移動進(jìn)入進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌（02)。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的檢測轉(zhuǎn)盤（2)還 包括固定托盤（24)，所述的旋轉(zhuǎn)支撐組件（25)的旋轉(zhuǎn)軸上具有環(huán)形的凸臺，所述的固定托 盤（24)與該環(huán)形的凸臺固定安裝，所述的下墊圈（23)固定安裝在固定托盤（24)上，所述 的上墊圈（22)安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤（21)下側(cè)，下墊圈（23)安裝在上墊圈（22)下側(cè)，所述的玻 璃轉(zhuǎn)盤（21)上表面的粗糙度與膠塞檢測機檢測的不同規(guī)格型號的膠塞相配合。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的進(jìn)料整理機構(gòu)（1) 的出料導(dǎo)軌（11)在進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌（02)的出口前的位置可調(diào)節(jié)并固定，所述的出料導(dǎo)軌 (11)的兩條平行的直邊形成的平面向進(jìn)料機構(gòu)導(dǎo)軌（02)的出口方向側(cè)斜，出料導(dǎo)軌（11) 的兩條平行的直邊形成的平面與水平面的夾角為60-80度，所述的撥輪（13)和小轉(zhuǎn)盤（12) 工作時沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求1-6任 項所述的一種全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的檢測 轉(zhuǎn)盤（2)還包括采集旋轉(zhuǎn)支撐組件（25)的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的編碼器（26)，所述的檢測轉(zhuǎn) 盤（2)的旋轉(zhuǎn)支撐組件（25)還包括承受軸向力的角接觸球軸承。
【文檔編號】B07C5/36GK104384110SQ201410674748
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】朱紅斌 申請人:無錫傳奇科技有限公司