一種焊接機器人一體化靜電除塵工作站的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機器人一體化靜電除塵工作站，包括側(cè)面框架和頂部框架；側(cè)面框架放置于地面，側(cè)面框架被一對自動折疊門、一扇手動檢修門和模塊式型材密封板覆蓋，頂部框架被一扇坡頂自動伸縮門和模塊式型材密封板覆蓋，頂部框架頂部設(shè)置有排風(fēng)口，框架內(nèi)部下方設(shè)置有焊接機器人，焊接機器人、自動折疊門和坡頂自動伸縮門分別電路連接變頻電機的自動開門器，框架內(nèi)部上方設(shè)置有隔層，隔層上設(shè)置有排煙口，隔層上方安裝有電機內(nèi)置式空調(diào)風(fēng)機和兩段式靜電除塵單元。本實用新型的有益效果是模塊化結(jié)構(gòu)簡單，容易移動拼裝，造價低。
【專利說明】一種焊接機器人一體化靜電除塵工作站
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種焊接機器人一體化靜電除塵工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，焊接機器人的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機械等領(lǐng)域的焊接，焊接機器人組成一個小型流水線可以更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的焊接機器人工作的環(huán)境為焊接工作站，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，固定安裝，不能移動，造價高，因此急需要一種可移動的模塊化、造價低廉的焊接機器人工作站。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在提供一種焊接機器人一體化靜電除塵工作站，解決了現(xiàn)有的工作站結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能移動，造價高的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是包括側(cè)面框架和頂部框架；側(cè)面框架放置于地面，側(cè)面框架被一對自動折疊門、一扇手動檢修門和模塊式型材密封板覆蓋，頂部框架被一扇坡頂自動伸縮門和模塊式型材密封板覆蓋，頂部框架頂部設(shè)置有排風(fēng)口，框架內(nèi)部下方設(shè)置有焊接機器人，焊接機器人、自動折疊門和坡頂自動伸縮門分別電路連接變頻電機的自動開門器，框架內(nèi)部上方設(shè)置有隔層，隔層上設(shè)置有排煙口，隔層上方安裝有電機內(nèi)置式空調(diào)風(fēng)機和兩段式靜電除塵單元，從排煙口進入隔層上方的煙可被空調(diào)風(fēng)機引導(dǎo)入兩段式靜電除塵單元內(nèi)，兩段式靜電除塵單元將處理后的干凈空氣通過框架頂部的排風(fēng)口排出。
[0005]本實用新型的特點還在于頂部框架由一個30度的坡頂平面、一個水平坡頂平面和三個側(cè)面相連組成。坡頂自動伸縮門安裝在頂部框架內(nèi)置的兩側(cè)滑道上?？蚣懿捎?0方管。兩段式靜電除塵單元表面為不銹鋼材質(zhì)或鎂鋁合金材質(zhì)，兩段式靜電除塵單元包含一個可以抽出的離子箱。側(cè)面框架由四個側(cè)面組成，整體尺寸為長3000mm、寬3000mm、高3700mmo
[0006]本實用新型的有益效果是模塊化結(jié)構(gòu)簡單，容易移動拼裝，造價低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型一種焊接機器人一體化靜電除塵工作站外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中，1.自動折疊門，2.手動檢修門，3.模塊式型材密封板，4.坡頂自動伸縮門，
5.排風(fēng)口。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0010]本實用新型如圖1所示包括側(cè)面框架和頂部框架；側(cè)面框架放置于地面,側(cè)面框架被一對自動折疊門1、一扇手動檢修門2和模塊式型材密封板3覆蓋,頂部框架被一扇坡頂自動伸縮門4和模塊式型材密封板3覆蓋，頂部框架頂部設(shè)置有排風(fēng)口 5，框架內(nèi)部下方設(shè)置有焊接機器人，焊接機器人、自動折疊門I和坡頂自動伸縮門4分別電路連接變頻電機的自動開門器，框架內(nèi)部上方設(shè)置有隔層，隔層上設(shè)置有排煙口，隔層上方安裝有電機內(nèi)置式空調(diào)風(fēng)機和兩段式靜電除塵單元，從排煙口進入隔層上方的煙可被空調(diào)風(fēng)機引導(dǎo)入兩段式靜電除塵單元內(nèi)，兩段式靜電除塵單元將處理后的干凈空氣通過框架頂部的排風(fēng)口 5排出。
[0011]本實用新型的特點還在于頂部框架由一個30度的坡頂平面、一個水平坡頂平面和三個側(cè)面相連組成。坡頂自動伸縮門4安裝在頂部框架內(nèi)置的兩側(cè)滑道上?？蚣懿捎?0方管。兩段式靜電除塵單元表面為不銹鋼材質(zhì)或鎂鋁合金材質(zhì)，兩段式靜電除塵單元包含一個可以抽出的離子箱。側(cè)面框架由四個側(cè)面組成，整體尺寸為長3000mm、寬3000mm、高3700mmo
[0012]焊煙捕獲原理:在焊接機器人工作區(qū)域即框架內(nèi)部下方，將四周和隔板用模塊式型材密封板3拼接進行全方面覆蓋密封，機器人工作區(qū)框架尺寸(長*寬*高)為:3000*3000mm*3700mm，進出件位置用自動折疊門1，自動折疊門I可用電動拉門或工業(yè)卷簾門，自動折疊門I和坡頂自動伸縮門4電路連接變頻電機的自動開門器，變頻電機的自動開門器同焊接機器人電路連接，使自動折疊門I和坡頂自動伸縮門4同焊接機器人的焊接動作聯(lián)動，進行開關(guān)門實現(xiàn)自動控制，焊接機器人關(guān)閉時自動門打開以方便上下工件，焊接機器人啟動時自動門在5秒內(nèi)關(guān)閉，坡頂框架設(shè)有一個30度坡頂平面上面設(shè)置有坡頂自動伸縮門4，坡頂自動伸縮門4也可以自動伸縮方便工件進出，電氣聯(lián)動原理同自動折疊門I。
[0013]焊接過程中產(chǎn)生的焊煙通過工作站上部的排煙口 5經(jīng)風(fēng)機的引動進入兩段式靜電除塵單元中，焊接煙塵在兩段式靜電除塵單元的電離段中接受直流12KV電壓電離荷電，把焊接煙塵中的顆粒物分子帶上電荷，在經(jīng)過兩段式靜電除塵單元的收集段時，帶電顆粒物在直流6KV電壓，一極接地間距6mm的正負極板中通過時，通過正負電分子相吸引的物理作用下，被吸付在正負及板上被截留下來，干凈的空氣經(jīng)過工作站頂部的排風(fēng)口 5排入室內(nèi)。
[0014]更具體的，框架部分:為了實現(xiàn)一體化工作站正好的適應(yīng)工廠內(nèi)的維修、修理，包括更換設(shè)備工藝位置等要求，全部工作站為活體設(shè)計，由四根固定地面的底腳上接方形鋼材形成主體框架,框架材質(zhì)為80方管，螺母邊接，外表噴塑處理。型材部分:每個模塊式型材密封板3用I個厚的鐵板四周內(nèi)反90度邊，并在邊上設(shè)置螺母，用螺母邊接至框架及框架內(nèi)預(yù)拉的安裝型材上。電氣自動門部分:采用變頻電機的自動開門器與焊接機器人聯(lián)動控制，實現(xiàn)自動門的自動開啟及閉合動作，門板可用型材及有機玻璃視窗制作，上方及下方設(shè)置滑道控制開啟閉合方向。30度坡頂自動伸縮門部分:采用變頻電機的坡頂自動伸縮部分同焊接機器人聯(lián)動控制，實現(xiàn)伸縮部分的伸縮動作，伸縮部分用型材制作，兩側(cè)能過滑道控制動行方向。靜電式除塵部分:一體化工作部內(nèi)部內(nèi)置兩段式靜電除塵單元主機箱，結(jié)構(gòu)為抽屜式結(jié)構(gòu),可以將單獨的離子箱(460mm*361mm*466mm長寬高)抽出以方便清洗和維護，兩段式靜電除塵單元表面為不銹鋼材質(zhì)或鎂鋁合金材質(zhì)，第一段為電離段，可以擔(dān)供直流12KV高壓通過鋸齒形電離片進行放電，將焊接煙塵中的分子電離荷電帶上電荷，第二為靜電吸附段，通過6KV直流高壓及一極極板接地的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩個極板帶上正負不同地的電荷，板間距6_，四周用浸釉堇青石陶瓷塊用以絕緣。風(fēng)機部分:電機內(nèi)置式空調(diào)風(fēng)機。[0015]本實用新型使用框架結(jié)構(gòu)和模塊式型材密封板等部件進行拼裝，模塊化結(jié)構(gòu)簡單，容易移動拼裝，且整個模塊框架能分開制作，整體造價低。
【權(quán)利要求】
1.一體化靜電除塵工作站，其特征在于:包括側(cè)面框架和頂部框架；側(cè)面框架放置于地面，側(cè)面框架被一對自動折疊門(I)、一扇手動檢修門(2)和模塊式型材密封板(3)覆蓋，頂部框架被一扇坡頂自動伸縮門(4)和模塊式型材密封板(3)覆蓋，頂部框架頂部設(shè)置有排風(fēng)口(5)，框架內(nèi)部下方設(shè)置有焊接機器人，焊接機器人、自動折疊門(I)和坡頂自動伸縮門(4)分別電路連接變頻電機的自動開門器，框架內(nèi)部上方設(shè)置有隔層，隔層上設(shè)置有排煙口，隔層上方安裝有電機內(nèi)置式空調(diào)風(fēng)機和兩段式靜電除塵單元，從排煙口進入隔層上方的煙可被空調(diào)風(fēng)機引導(dǎo)入兩段式靜電除塵單元內(nèi)，兩段式靜電除塵單元將處理后的干凈空氣通過框架頂部的排風(fēng)口(5)排出。
2.按照權(quán)利要求1所述一體化靜電除塵工作站，其特征在于:所述頂部框架由一個30度的坡頂平面、一個水平坡頂平面和三個側(cè)面相連組成。
3.按照權(quán)利要求2所述一體化靜電除塵工作站，其特征在于:所述坡頂自動伸縮門(4)安裝在頂部框架內(nèi)置的兩側(cè)滑道上。
4.按照權(quán)利要求1所述一體化靜電除塵工作站，其特征在于:所述框架采用80方管。
5.按照權(quán)利要求1所述一體化靜電除塵工作站，其特征在于:所述兩段式靜電除塵單元表面為不銹鋼材質(zhì)或鎂鋁合金材質(zhì)，兩段式靜電除塵單元包含一個可以抽出的離子箱。
6.按照權(quán)利要求1所述一體化靜電除塵工作站，其特征在于:所述側(cè)面框架由四個側(cè)面組成,整體尺寸為長3000mm、寬3000mm、高3700mm。
【文檔編號】B03C3/34GK203726014SQ201420061180
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月11日
【發(fā)明者】李惠濱 申請人:李惠濱