一種竹胚料自動認面分揀裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種竹胚料自動認面分揀裝置，它包括依次連接的竹胚料推送機構(gòu)、自動認面裝置、竹胚料分揀機構(gòu)和自動控制機構(gòu)，所述自動認面裝置具有一個殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸、圖像采集機構(gòu)和步進電機，所述空心轉(zhuǎn)軸與所述殼體穿裝連接，空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)置檢測窗口，所述圖像采集機構(gòu)與所述檢測窗口的位置相對應(yīng)，并與所述自動控制機構(gòu)數(shù)據(jù)連接，所述步進電機通過傳動件與所述空心轉(zhuǎn)軸連接，步進電機與所述自動控制機構(gòu)信號連接，所述殼體兩側(cè)設(shè)置防止轉(zhuǎn)軸竄動的限位構(gòu)件，所述自動控制機構(gòu)包括單片機和顯示控制面板，所述單片機設(shè)置控制模塊。本實用新型提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，結(jié)構(gòu)合理、使用便捷可靠。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于竹筷加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種竹胚料自動認面分揀裝 置。 -種竹胚料自動認面分揀裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 筷子作為一種中餐不可缺少的餐具，其消費量很大。竹筷是筷子一種，它的生產(chǎn) 原料竹子是可再生的資源，其生產(chǎn)和使用過程都不會對環(huán)境造成污染，故而私用最為廣泛。 在竹筷加工過程中，通常需要將竹坯擇面裝夾至工位；同時，為適應(yīng)消費者觀感的要求，需 要將竹坯按不同顏色分別批次或工藝加工。目前竹坯的分割大都采用人工分揀的方法，通 過目測識別竹筷的青面黃面及顏色深淺，進行分類或分面，并將其手工排好后送入機器進 行加工。這種方法在批量生產(chǎn)中存在著如下弊端：1)人工識別分揀速度慢、效率低，機器 待料時間長；2)分揀質(zhì)量容易隨著個人因素的差異和變化影響，導(dǎo)致人工識別過程中誤判 率高，分揀效果差；3)該工序需要占用大量的人力，加之人工成本也特別高，加大了人工成 本;4)操作者為了個人效益的增加，往往刻意加快工作速度，進一步加劇了認面質(zhì)量低下 的現(xiàn)狀。因此對于竹筷加工【技術(shù)領(lǐng)域】，認面分揀效率低下，機械化程度低成了困擾各竹制品 加工企業(yè)的技術(shù)難題，而目前尚未見有對應(yīng)技術(shù)方案的公開和使用，因此亟需對技術(shù)進行 革新和改進來解決上述技術(shù)難題。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型目的在于解決現(xiàn)有的竹筷坯料人工認面效率低下、誤判率高的技術(shù)問 題，提供一種使用便捷，能夠減少勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，智能化程度高的竹 胚料自動認面分揀裝置。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種竹胚料自動認面分揀裝置， 包括依次連接的竹胚料推送機構(gòu)、自動認面裝置、竹胚料分揀機構(gòu)和自動控制機構(gòu)，所述自 動認面裝置具有一個殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸、圖像采集機構(gòu)和步進電機，所述空心 轉(zhuǎn)軸與所述殼體穿裝連接，空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)置檢測窗口，所述圖像采集機構(gòu)與所述檢測窗口 的位置相對應(yīng)，并與所述自動控制機構(gòu)數(shù)據(jù)連接，所述步進電機通過傳動件與所述空心轉(zhuǎn) 軸連接，步進電機與所述自動控制機構(gòu)信號連接，所述殼體兩側(cè)設(shè)置防止轉(zhuǎn)軸竄動的限位 構(gòu)件，所述自動控制機構(gòu)包括單片機和顯示控制面板，所述單片機設(shè)置控制模塊。
[0005] 所述圖像采集機構(gòu)為至少一組通過支撐與所述殼體連接的攝像頭，所述攝像頭周 側(cè)設(shè)置照明燈具。
[0006] 所述竹胚料推送機構(gòu)為電驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機架、傳送帶和與傳送帶傳動連接的 步進電機，所述傳送帶上間隔設(shè)置若干推料擋件。
[0007] 所述推料擋件橫截面為弧形結(jié)構(gòu)。
[0008] 所述傳送帶設(shè)置凹槽。
[0009] 所述竹胚料推送機構(gòu)為氣動結(jié)構(gòu)或液壓結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在所述機架頂部的固定 滑板和與機架連接的氣動機構(gòu)或液壓機構(gòu)，所述固定滑板上設(shè)置與所述氣動機構(gòu)或液壓機 構(gòu)連接的竹胚料推件，所述竹胚料推件與設(shè)置在機架上的導(dǎo)向桿滑動連接，所述氣動機構(gòu) 或液壓機構(gòu)與所述自動控制機構(gòu)信號連接。
[0010] 所述固定滑板上設(shè)置可移動調(diào)節(jié)的導(dǎo)向擋緣。
[0011] 所述竹胚料分揀機構(gòu)具有一個支架，支架上設(shè)置弧面狀接料板和轉(zhuǎn)軸，所述接料 板通過連接座與轉(zhuǎn)軸連接，所述支架設(shè)置步進電機，所述步進電機通過傳動件與所述轉(zhuǎn)軸 連接，并與所述自動控制機構(gòu)信號連接，所述接料板兩側(cè)搭接有傾斜設(shè)置的集料托盤，所 述集料托盤置放在與所述支架固定連接的料盤托架上，所述集料托盤一側(cè)鉸接可翻轉(zhuǎn)的擋 料板，所述接料板設(shè)置弧形凹槽。
[0012] 所述連接座下部設(shè)置復(fù)位導(dǎo)磁擺錘，所述擺錘下方設(shè)置永磁體。
[0013] 所述竹胚料分揀機構(gòu)設(shè)置為一個或多個。
[0014] 所述竹胚料推送機構(gòu)上方設(shè)置給料機構(gòu)，所述給料機構(gòu)具有一個漏斗狀落料倉， 該落料倉通過料倉支架和導(dǎo)向滑桿與所述機架連接，所述落料倉通過移動調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述 料倉支架連接，所述落料倉設(shè)置防棚堵機構(gòu)，落料倉外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)擋料板，落料倉內(nèi)一側(cè)設(shè) 置竹胚料限位調(diào)節(jié)板，所述防棚堵機構(gòu)包括撥料輥、輥軸和驅(qū)動機構(gòu)，所述輥軸與所述落料 倉穿裝連接，其一端與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述落料倉固定連接，包括驅(qū)動 電機和減速器，所述落料倉設(shè)置觀察窗。
[0015] 本實用新型的竹胚料自動認面分揀裝置實現(xiàn)了竹胚料認面分揀全過程的自動化， 代替了目前廣泛使用的由人工認面的加工方法，與人工認面相比，使得原來的一人操作一 臺機器變成了一人操作多臺機器，也減少了人為因素的影響，加之具有竹胚料分類的功能， 提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、制造成本低廉，使用便捷可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0017] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是圖1中給料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3是圖1中竹胚料分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖4是實施例二中竹胚料推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0021] 實施例一
[0022] 如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的竹胚料自動認面分揀裝置，包括依次連接的 竹胚料推送機構(gòu)1、自動認面裝置2、竹胚料分揀機構(gòu)3和自動控制機構(gòu)5。所述自動認面裝 置2具有一個殼體203,所述殼體203內(nèi)設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸201、步進電機202和1?4組圖像采 集機構(gòu)。所述空心轉(zhuǎn)軸201設(shè)置有用于穿過竹胚料的矩形孔或方形孔，該通孔的截面尺寸 應(yīng)略大于待認面竹胚料，保證待認面竹胚料能順利通過，又能保證待認面竹胚料隨空心轉(zhuǎn) 軸201 -起轉(zhuǎn)動翻面。所述空心轉(zhuǎn)軸201與所述殼體203穿裝連接，并采取間隙配合，可以 根據(jù)待認面分揀竹胚料的截面形狀及其大小更換有不同通孔的空心轉(zhuǎn)軸。所述殼體203穿 裝空心轉(zhuǎn)軸201兩端的外側(cè)設(shè)置有限位構(gòu)件203,該限位構(gòu)件204可采用與殼體203螺釘連 接的壓板，也可采用可以轉(zhuǎn)動的彈性壓片，用于防止空心轉(zhuǎn)軸201的軸向竄動。所述空心轉(zhuǎn) 軸201上徑向設(shè)置與中心通孔連通的檢測窗口 206,所述圖像采集機構(gòu)與所述檢測窗口 206 的位置相對應(yīng)，所述圖像采集機構(gòu)為至少一組通過支撐與所述殼體203連接的攝像頭207， 所述攝像頭207與所述自動控制機構(gòu)5數(shù)據(jù)連接，將采集的竹胚料的顏色信號送達自動控 制機構(gòu)5。所述攝像頭207周側(cè)設(shè)置照明燈具205,為待認面竹胚料的檢測提供照明，以防 止環(huán)境光線變化對采集顏色信號的干擾。所述步進電機202通過皮帶傳動件或鏈傳動件或 齒輪傳動件與所述空心轉(zhuǎn)軸201連接，步進電機202與所述自動控制機構(gòu)5信號連接，在自 動控制機構(gòu)5的控制下動作，進行竹胚料的轉(zhuǎn)動翻面。
[0023] 所述竹胚料推送機構(gòu)1可采用電驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機架104、傳送帶103和與傳送 帶103傳動連接的步進電機101。所述傳送帶103上間隔設(shè)置若干推料擋件105,所述傳送 帶103設(shè)置凹槽102,所述推料擋件105也可安裝在所述凹槽102內(nèi)，該推料擋件105橫截 面應(yīng)設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，可以將竹胚料全部推進所述空心轉(zhuǎn)軸201內(nèi)。
[0024] 所述竹胚料推送機構(gòu)1的上方可設(shè)置給料機構(gòu)4,以替代所述給料機構(gòu)4具有一個 漏斗狀落料倉407,該落料倉407通過料倉支架409和導(dǎo)向滑桿402與所述機架104連接， 所述落料倉407通過移動調(diào)節(jié)機構(gòu)408與所述料倉支架409連接，這樣，可以通過調(diào)節(jié)落料 倉407的位置，使其落料口與推送竹胚料構(gòu)件的位置對應(yīng)。所述落料倉407設(shè)置防棚堵機 構(gòu)，所述防棚堵機構(gòu)包括撥料輥404、輥軸410和驅(qū)動機構(gòu)401，所述撥料輥404上布設(shè)有若 干凸起411，通過其滾動，可以防止竹胚料的棚堵。所述輥軸410與所述落料倉407穿裝連 接，其一端與所述驅(qū)動機構(gòu)408連接，所述驅(qū)動機構(gòu)408與所述落料倉407固定連接，包括 驅(qū)動電機和減速器。落料倉407外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)擋料板403,可以根據(jù)分揀竹胚料的厚度調(diào) 節(jié)推料口的高低，擋住次一根竹胚料不被推出落料倉407。在落料倉407內(nèi)一側(cè)設(shè)置有竹 胚料限位調(diào)節(jié)板406,可根據(jù)分揀竹胚料的長短調(diào)節(jié)落料倉407內(nèi)的寬度，防止竹胚料的散 舌L。所述落料倉407設(shè)置長條形的觀察窗405,可以觀察倉內(nèi)竹胚料的落料情況，也可在竹 胚料出現(xiàn)散亂或棚堵時進行撥動整理。
[0025] 所述竹胚料分揀機構(gòu)3具有一個支架303,支架303上設(shè)置橫截面為弧面狀接料 板304和轉(zhuǎn)軸307,所述接料板304通過連接座310與轉(zhuǎn)軸307連接，并可隨轉(zhuǎn)軸307 -起 轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸307通過傳動件連接有與所述支架303固定連接的步進電機301，所述步進 電機301與所述自動控制機構(gòu)5信號連接，在自動控制機構(gòu)5的控制下轉(zhuǎn)動。所述接料板 304兩側(cè)搭接有傾斜設(shè)置的集料托盤308,集料托盤308的搭接部位設(shè)置鏟刃，當所述接料 板304隨轉(zhuǎn)軸307擺動時，竹胚料可以順利滑落至集料托盤308上。所述集料托盤308置 放在與所述支架303固定連接的料盤托架311上，可以方便地取下，所述集料托盤308 - 側(cè)鉸接可翻轉(zhuǎn)的擋料板309,可以翻轉(zhuǎn)，當進行竹胚料的色調(diào)分類時，可將擋料板309放下， 其下方放置接料容器以提高生產(chǎn)效率。所述接料板304設(shè)置弧形凹槽306,用于竹胚料推進 移動過程中的限位，該凹槽306不宜太深，其深度可設(shè)置在1?2mm，保證在接料板304擺動 傾斜時竹胚料順利滑離，送到集料托盤308上。所述連接座下部設(shè)置復(fù)位擺錘305,接料板 擺動后在復(fù)位擺錘305重力作用下可自動復(fù)位。為防止接料板304自由來回擺動，影響后 續(xù)接料，復(fù)位擺錘305可采用導(dǎo)磁材料制作，并在復(fù)位擺錘305正下方設(shè)置一永磁體302,在 永磁體302的吸引力作用下，既可加快接料板的復(fù)位，又可防止其持續(xù)反復(fù)來回擺動。當竹 胚料分類超過2種以上時，可采用2個或更多個竹胚料分揀機構(gòu)3對接，即可一次完成多種 色調(diào)竹胚料的分類。
[0026] 所述自動控制機構(gòu)5包括單片機和控制面板，所述單片機設(shè)置竹胚料認面控制模 塊，根據(jù)設(shè)計的認面流程接收來自攝像頭207的采集數(shù)據(jù)，對各部驅(qū)動機構(gòu)進行控制，實現(xiàn) 整個系統(tǒng)的自動運行。
[0027] 本實用新型的竹胚料自動認面分揀裝置可用于竹胚料加工過程或竹筷產(chǎn)品包裝 過程中的認面調(diào)整，也可用于竹胚料或竹筷產(chǎn)品色調(diào)的分類分揀。當用于竹胚料加工過程 或竹筷產(chǎn)品包裝過程中的認面調(diào)整時，可通過所述控制面板啟動相應(yīng)程序，將待認面調(diào)整 的竹胚料或竹筷產(chǎn)品放入所述落料倉407內(nèi)，在所述控制模塊的自動控制下，依次啟動驅(qū) 動機構(gòu)408中的驅(qū)動電機和所述步進電機101，待認面調(diào)整的竹胚料即逐根由落料倉407的 出料口落到所述傳送帶103的凹槽102內(nèi)，在所述推料擋件105的推動下進入所述空心轉(zhuǎn) 軸201的通孔內(nèi)。此時，所述各面攝像頭207將所采集的竹胚料色調(diào)信號送至所述控制模 塊，所述控制模塊根據(jù)設(shè)定的色差閾值范圍比較，發(fā)出信號啟動所述步進電機301，轉(zhuǎn)動空 心轉(zhuǎn)軸201對竹胚料進行調(diào)面；而后所述步進電機101啟動，將次一根竹胚料推進空心轉(zhuǎn)軸 201內(nèi)，將前一根竹胚料頂出，并送至所述接料板304上。然后，在所述控制模塊自動控制 下，所述步進電機301啟動，轉(zhuǎn)動接料板304,隨著接料板304的側(cè)轉(zhuǎn)，其上的竹胚料自然滑 到所述集料托盤308上，所述步進電機301停轉(zhuǎn)后，在復(fù)位擺錘305的重力和永磁體302的 作用下，接料板304迅速復(fù)位并停止擺動。當一側(cè)集料托盤308擺滿后，即可由手動操作或 程序設(shè)定，步進電機301會反向轉(zhuǎn)動，向另一側(cè)集料托盤308上擺料，操作人員即可將擺滿 竹胚料的集料托盤308搬運至下一道工序的工位。由此完成竹胚料或竹筷產(chǎn)品的自動認面 調(diào)整。
[0028] 當進行竹胚料或竹筷產(chǎn)品色調(diào)的分類分揀時，可通過所述控制面板啟動相應(yīng)程 序，將待認面調(diào)整的竹胚料或竹筷產(chǎn)品放入所述落料倉407內(nèi)，啟動所述控制機構(gòu)5,在所 述控制模塊的自動控制下，依次啟動驅(qū)動機構(gòu)408中的驅(qū)動電機和所述步進電機101，待認 面調(diào)整的竹胚料即逐根由落料倉407的出料口落到所述傳送帶103的凹槽102內(nèi)，在所述 推料擋件105的推動下進入所述空心轉(zhuǎn)軸201的通孔內(nèi)。此時，所述各面攝像頭207將所 采集的竹胚料色調(diào)信號送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)設(shè)定的色差閾值范圍比較分 類；而后所述步進電機101啟動，將次一根竹胚料推進空心轉(zhuǎn)軸201內(nèi)，將前一根竹胚料頂 出，并送至所述接料板304上。然后，在所述控制模塊自動控制下，根據(jù)上述較分類，所述步 進電機301啟動，向相應(yīng)的一側(cè)轉(zhuǎn)動接料板304,隨著接料板304的側(cè)轉(zhuǎn)，其上的竹胚料自然 滑到所述相應(yīng)一側(cè)的集料托盤308上，所述步進電機301停轉(zhuǎn)后，在復(fù)位擺錘305的重力和 永磁體302的作用下，接料板304迅速復(fù)位并停止擺動。當一側(cè)集料托盤308擺滿后，操作 人員即可將擺滿竹胚料的集料托盤308搬運至下一道工序的工位。也可將集料托盤308下 端的擋料板309放下，在其下方置放以接料容器，待該容器接滿后移運。
[0029] 實施例二
[0030] 參看圖4,所述竹胚料推送機構(gòu)1可采用氣動結(jié)構(gòu)或液壓結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在機架 101a頂部的固定滑板103a和與機架101a連接的氣動機構(gòu)或液壓機構(gòu)102a，所述固定滑板 103a上設(shè)置與所述氣動機構(gòu)或液壓機構(gòu)102a連接的竹胚料推桿104a，該推桿104a可通過 連接座106a分別與氣動結(jié)構(gòu)或液壓結(jié)構(gòu)102a連接，所述氣動機構(gòu)或液壓機構(gòu)102a與所述 自動控制機構(gòu)5信號連接。所述固定滑板103a上設(shè)置有2個左右相對的導(dǎo)向擋緣108a， 并通過移動調(diào)節(jié)機構(gòu)107a與固定滑板103a連接。本實施例的使用方法與實施例一基本相 同，其區(qū)別僅在于用氣動機構(gòu)或液壓機構(gòu)替代了實施例一中的步進電機。
【權(quán)利要求】
1. 一種竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：它包括依次連接的竹胚料推送機構(gòu)、 自動認面裝置、竹胚料分揀機構(gòu)和自動控制機構(gòu)，所述自動認面裝置具有一個殼體，所述殼 體內(nèi)設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸、圖像采集機構(gòu)和步進電機，所述空心轉(zhuǎn)軸與所述殼體穿裝連接，空心轉(zhuǎn) 軸上設(shè)置檢測窗口，所述圖像采集機構(gòu)與所述檢測窗口的位置相對應(yīng)，并與所述自動控制 機構(gòu)數(shù)據(jù)連接，所述步進電機通過傳動件與所述空心轉(zhuǎn)軸連接，步進電機與所述自動控制 機構(gòu)信號連接，所述殼體兩側(cè)設(shè)置防止轉(zhuǎn)軸竄動的限位構(gòu)件，所述圖像采集機構(gòu)為至少一 組通過支撐與所述殼體連接的攝像頭，所述攝像頭周側(cè)設(shè)置照明燈具，所述自動控制機構(gòu) 包括單片機和顯示控制面板，所述單片機設(shè)置控制模塊。
2. 如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：所述竹胚料推送機構(gòu)為 電驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機架、傳送帶和與傳送帶傳動連接的步進電機，所述傳送帶上間隔設(shè)置 若干推料擋件。
3. 如權(quán)利要求2所述竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：所述推料擋件橫截面為 弧形結(jié)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求2所述竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：所述傳送帶設(shè)置凹槽。
5. 如權(quán)利要求2所述竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：所述竹胚料推送機構(gòu)為 氣動結(jié)構(gòu)或液壓結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在所述機架頂部的固定滑板和與機架連接的氣動機構(gòu)或 液壓機構(gòu)，所述固定滑板上設(shè)置與所述氣動機構(gòu)或液壓機構(gòu)連接的竹胚料推件，所述竹胚 料推件與設(shè)置在機架上的導(dǎo)向桿滑動連接，所述氣動機構(gòu)或液壓機構(gòu)與所述自動控制機構(gòu) 信號連接。
6. 如權(quán)利要求5所述竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：所述固定滑板上設(shè)置可 移動調(diào)節(jié)的導(dǎo)向擋緣。
7. 如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：所述竹胚料分揀機構(gòu)具 有一個支架，支架上設(shè)置弧面狀接料板和轉(zhuǎn)軸，所述接料板通過連接座與轉(zhuǎn)軸連接，所述支 架設(shè)置步進電機，所述步進電機通過傳動件與所述轉(zhuǎn)軸連接，并與所述自動控制機構(gòu)信號 連接，所述接料板兩側(cè)搭接有傾斜設(shè)置的集料托盤，所述集料托盤置放在與所述支架固定 連接的料盤托架上，所述集料托盤一側(cè)鉸接可翻轉(zhuǎn)的擋料板，所述接料板設(shè)置弧形凹槽。
8. 如權(quán)利要求7所述竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：所述連接座下部設(shè)置復(fù) 位導(dǎo)磁擺錘，所述擺錘下方設(shè)置永磁體。
9. 如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：所述竹胚料分揀機構(gòu)設(shè) 置為一個或多個。
10. 如權(quán)利要求2所述竹胚料自動認面分揀裝置，其特征在于：所述竹胚料推送機構(gòu) 上方設(shè)置給料機構(gòu)，所述給料機構(gòu)具有一個漏斗狀落料倉，該落料倉通過料倉支架和導(dǎo)向 滑桿與所述機架連接，所述落料倉通過移動調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述料倉支架連接，所述落料倉設(shè) 置防棚堵機構(gòu)，落料倉外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)擋料板，落料倉內(nèi)一側(cè)設(shè)置竹胚料限位調(diào)節(jié)板，所述防 棚堵機構(gòu)包括撥料輥、輥軸和驅(qū)動機構(gòu)，所述輥軸與所述落料倉穿裝連接，其一端與所述驅(qū) 動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述落料倉固定連接，包括驅(qū)動電機和減速器，所述落料倉設(shè) 置觀察窗。
【文檔編號】B07C5/02GK203899960SQ201420163359
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】毛翠麗, 陳森永, 解芳 申請人:陳森永