一種全自動(dòng)分揀的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)分揀機(jī)，其機(jī)架的兩端裝有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過皮帶連接；機(jī)架的前側(cè)上每隔一定距離安裝有一組光電傳感器和分揀機(jī)構(gòu)，機(jī)架的后側(cè)與分揀機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有出口；觸摸屏上設(shè)有與各個(gè)出口相對(duì)應(yīng)的目的地按鈕、異常指示燈和位置指示燈，皮帶上放置貨物，根據(jù)貨物的分揀地址，從觸摸屏上按相應(yīng)的按鈕，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)使貨物前行，主控制器會(huì)控制相對(duì)應(yīng)的光電傳感器，當(dāng)感應(yīng)到貨物后，感應(yīng)信號(hào)會(huì)反饋到主控制器，主控制器控制使氣缸帶動(dòng)連桿，通過轉(zhuǎn)軸使撥桿旋轉(zhuǎn)，擋住貨物，同時(shí)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)使送料皮帶旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前行的貨物從相應(yīng)的出口位置運(yùn)送出去，達(dá)到分揀目的。
【專利說明】—種全自動(dòng)分揀機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分揀機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于郵政、快遞包裹的全自動(dòng)分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前快遞業(yè)蓬勃發(fā)展，并且日益改變著人們的生活方式。傳統(tǒng)的快遞作業(yè)方式都是純?nèi)斯し謷?，就算是引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)，也由于管理及運(yùn)營(yíng)模式的不同，不適合我們的國(guó)情而難以推廣，國(guó)外采用標(biāo)準(zhǔn)包裝的郵件，并且在每個(gè)出口都采用昂貴的條形碼全識(shí)別技術(shù)，雖然穩(wěn)定可靠，但是價(jià)格昂貴，并且對(duì)快遞包裝有嚴(yán)格要求。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動(dòng)分揀機(jī)，由一個(gè)入口點(diǎn)放貨，貨物自動(dòng)在皮帶上運(yùn)行，自動(dòng)識(shí)別出口，并自動(dòng)在對(duì)應(yīng)出口出貨，達(dá)到自動(dòng)分揀的目的，其操作簡(jiǎn)單，成本低，揀選準(zhǔn)確率高。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種全自動(dòng)分揀機(jī),它包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、光電傳感器、主控制器和觸摸屏，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和皮帶，所述機(jī)架的兩端安裝有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過皮帶連接在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，使皮帶上的貨物前行。
[0006]所述機(jī)架的前側(cè)上每隔一定距離安裝有一組光電傳感器和一組分揀機(jī)構(gòu)，機(jī)架的后側(cè)與分揀機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有出口 ；所述主控制器與觸摸屏電連接，主控制器和光電傳感器分別電連接；所述觸摸屏上設(shè)有與各個(gè)出口相對(duì)應(yīng)的目的地按鈕、異常指示燈和位置指示燈，觸摸屏操作，根據(jù)目的地位置，按相應(yīng)按鈕，貨物自動(dòng)在皮帶上前行可到達(dá)相應(yīng)出口。
[0007]所述分揀機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸、撥桿、送料電機(jī)、送料主動(dòng)輪、送料從動(dòng)輪和送料皮帶，所述氣缸固定安裝在機(jī)架的底部，氣缸的活塞桿通過連桿連接著轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有撥桿，所述撥桿上安裝有送料電機(jī)，送料電機(jī)的主軸與送料主動(dòng)輪連接，送料主動(dòng)輪和送料從動(dòng)輪分別安裝于撥桿下方，送料主動(dòng)輪與送料從動(dòng)輪通過送料皮帶連
接在一起。
[0008]所述皮帶上放置貨物，根據(jù)貨物的分揀地址，從觸摸屏上按相應(yīng)的按鈕，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)使貨物前行，主控制器會(huì)控制相對(duì)應(yīng)的光電傳感器，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到貨物存在后，光電傳感器的感應(yīng)信號(hào)會(huì)反饋到主控制器，然后主控制器控制使氣缸帶動(dòng)連桿，通過轉(zhuǎn)軸使撥桿旋轉(zhuǎn)，擋住貨物，同時(shí)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)使送料皮帶旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前行的貨物從相應(yīng)的出口位置運(yùn)送出去，達(dá)到分揀目的。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在機(jī)架的前側(cè)面。
[0010]作為優(yōu)選，所述觸摸屏上安裝有語音播報(bào)裝置。[0011]作為優(yōu)選,所述光電傳感器安裝在分揀機(jī)構(gòu)的后方,光電傳感器做出感應(yīng)將信號(hào)傳送給主控制器，然后主控制器發(fā)出指令，使相對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)構(gòu)操作阻擋貨物，進(jìn)行分揀后，分揀機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型對(duì)包裝無任何要求，由一個(gè)入口點(diǎn)放貨，貨物自動(dòng)在皮帶上運(yùn)行，自動(dòng)識(shí)別出口，并自動(dòng)在對(duì)應(yīng)出口出貨，達(dá)到自動(dòng)分揀的目的。本實(shí)用新型全部采用價(jià)格低廉的光電傳感器識(shí)別，價(jià)格只有進(jìn)口設(shè)備的I %。同時(shí)采用觸摸屏手工操作模式和系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫全自動(dòng)操作模式。本實(shí)用新型輸送設(shè)備采用皮帶，可以適用于所有規(guī)格的包裹，且分揀機(jī)構(gòu)采用撥桿傳輸帶結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確可靠。本實(shí)用新型的主控制器內(nèi)的編程自己開發(fā)編制的，有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的程序，能自動(dòng)讓后續(xù)快遞件正常分揀，可以適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)合，靈活方便，揀選準(zhǔn)確率非常高。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，只包含一組光電傳感器和一組分揀機(jī)構(gòu)；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的觸摸屏面板示意圖；
[0017]圖3為圖1中A處的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0018]實(shí)施例,見附圖1?3,—種全自動(dòng)分揀機(jī),它包括機(jī)架1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、光電傳感器2、主控制器3和觸摸屏4，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、主動(dòng)軸6、從動(dòng)軸7和皮帶8，所述機(jī)架的兩端安裝有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過皮帶連接在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，使皮帶上的貨物前行。
[0019]所述機(jī)架的前側(cè)上每隔一定距離安裝有一組光電傳感器和一組分揀機(jī)構(gòu)，機(jī)架的后側(cè)與分揀機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有出口 9，每組光電傳感器分別安裝在每組分揀機(jī)構(gòu)的后方，光電傳感器做出感應(yīng)將信號(hào)傳送給主控制器，然后主控制器發(fā)出指令，使相對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)構(gòu)操作阻擋貨物，進(jìn)行分揀后，分揀機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0020]所述主控制器與觸摸屏電連接，主控制器和光電傳感器分別電連接；所述觸摸屏上設(shè)有與各個(gè)出口相對(duì)應(yīng)的目的地按鈕、異常指示燈和位置指示燈，當(dāng)輸送線上有不合情理的位置時(shí)，異常指示燈閃煉，指示錯(cuò)誤位置。所述觸摸屏上安裝有語音播報(bào)裝置；觸摸屏操作，根據(jù)目的地位置，按相應(yīng)按鈕，貨物自動(dòng)在皮帶上前行可到達(dá)相應(yīng)出口。
[0021]所述分揀機(jī)構(gòu)包括氣缸10、連桿11、轉(zhuǎn)軸12、撥桿13、送料電機(jī)14、送料主動(dòng)輪15、送料從動(dòng)輪16和送料皮帶17，所述氣缸固定安裝在機(jī)架的底部，氣缸的活塞桿通過連桿連接著轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承座18安裝在機(jī)架的前側(cè)面；所述轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有撥桿，所述撥桿上安裝有送料電機(jī)，送料電機(jī)的主軸與送料主動(dòng)輪連接，送料主動(dòng)輪和送料從動(dòng)輪分別安裝于撥桿下方，送料主動(dòng)輪與送料從動(dòng)輪通過送料皮帶連接在一起，送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)送料皮帶旋轉(zhuǎn)，當(dāng)貨物在皮帶上前行時(shí)，受到撥桿的阻擋，并在送料皮帶的作用下，會(huì)運(yùn)送到相對(duì)應(yīng)的出口處。[0022]本實(shí)用新型工作方法:皮帶上放置貨物，根據(jù)貨物的分揀地址，從觸摸屏上按相應(yīng)的按鈕，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)使貨物前行，主控制器會(huì)控制相對(duì)應(yīng)的光電傳感器，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到貨物存在后，光電傳感器的感應(yīng)信號(hào)會(huì)反饋到主控制器，然后主控制器控制使氣缸帶動(dòng)連桿，通過轉(zhuǎn)軸使撥桿旋轉(zhuǎn)，擋住貨物，同時(shí)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)使送料皮帶旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前行的貨物從相應(yīng)的出口位置運(yùn)送出去，達(dá)到分揀目的，分揀后，控制器控制使氣缸復(fù)位，使撥桿回到初始位置，便于下一貨物的分揀。
[0023]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、光電傳感器、主控制器和觸摸屏，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和皮帶，所述機(jī)架的兩端安裝有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與主動(dòng)軸連接,主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過皮帶連接在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，使皮帶上的貨物前行； 所述機(jī)架的前側(cè)上每隔一定距離安裝有一組光電傳感器和一組分揀機(jī)構(gòu)，機(jī)架的后側(cè)與分揀機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有出口； 所述主控制器與觸摸屏電連接，主控制器和光電傳感器分別電連接；所述觸摸屏上設(shè)有與各個(gè)出口相對(duì)應(yīng)的目的地按鈕、異常指示燈和位置指示燈，觸摸屏操作，根據(jù)目的地位置，按相應(yīng)按鈕，貨物自動(dòng)在皮帶上前行可到達(dá)相應(yīng)出口 ； 所述分揀機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸、撥桿、送料電機(jī)、送料主動(dòng)輪、送料從動(dòng)輪和送料皮帶，所述氣缸固定安裝在機(jī)架的底部，氣缸的活塞桿通過連桿連接著轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有撥桿，所述撥桿上安裝有送料電機(jī)，送料電機(jī)的主軸與送料主動(dòng)輪連接，送料主動(dòng)輪和送料從動(dòng)輪分別安裝于撥桿下方，送料主動(dòng)輪與送料從動(dòng)輪通過送料皮帶連接在一起; 所述皮帶上放置貨物，根據(jù)貨物的分揀地址，從觸摸屏上按相應(yīng)的按鈕，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)使貨物前行，主控制器會(huì)控制相對(duì)應(yīng)的光電傳感器，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到貨物存在后，光電傳感器的感應(yīng)信號(hào)會(huì)反饋到主控制器，然后主控制器控制使氣缸帶動(dòng)連桿，通過轉(zhuǎn)軸使撥桿旋轉(zhuǎn)，擋住貨物，同時(shí)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)使送料皮帶旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前行的貨物從相應(yīng)的出口位置運(yùn)送出去，達(dá)到分揀目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在機(jī)架的前側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于:所述觸摸屏上安裝有語音播報(bào)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于:所述光電傳感器安裝在分揀機(jī)構(gòu)的后方，光電傳感器做出感應(yīng)將信號(hào)傳送給主控制器，然后主控制器發(fā)出指令，使相對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)構(gòu)操作阻擋貨物，進(jìn)行分揀后，分揀機(jī)構(gòu)復(fù)位。
【文檔編號(hào)】B07C3/08GK203803803SQ201420181385
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】陳禮玲 申請(qǐng)人:湖州吳興靈動(dòng)機(jī)電設(shè)備制造廠